机电传动控制PPT(冯清秀)总结

1、第一章 概述 机电传动控制的目的与任务机电传动控制的目的与任务 机电系统的组成机电系统的组成 电力拖动电力拖动 电气控制系统电气控制系统 机械机械 机电传动控制的任务机电传动控制的任务 将电能转换为机械能将电能转换为机械能 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 完成各种生产工艺过程的要求完成各种生产工艺过程的要求 保证生产过程的正常进行保证生产过程的正常进行 机电传动控制的目的机电传动控制的目的 机电传动控制的发展机电传动控制的发展 电力拖动的发展电力拖动的发展 成组拖动成组拖动 单电机拖动单电机拖动 多电机拖动多电机拖动 机电传动控制系统的发展机电传动

2、控制系统的发展 单轴拖动系统的运动方程式单轴拖动系统的运动方程式 单轴拖动系统组成单轴拖动系统组成 单轴拖动系统的运动方程式单轴拖动系统的运动方程式 利用运动方程式确定运动系统的运动状态利用运动方程式确定运动系统的运动状态第二章第二章 机电传动系统的运动学基础 dtdnJdtdJTTLM602 转矩、速度的符号转矩、速度的符号 几种常见的负载特性几种常见的负载特性 恒转矩负载特性恒转矩负载特性 恒功率负载特性恒功率负载特性 机电系统稳定运行的条件和判定方法机电系统稳定运行的条件和判定方法第三章 直流电机的工作原理及特性 直流电机的基本结构和工作原理直流电机的基本结构和工作原理 基本结构基本结构

3、 定子定子 转子转子 换向器换向器 工作原理工作原理 发电机原理发电机原理 电动机原理电动机原理 电动势的大小和方向电动势的大小和方向 电磁转矩的大小和方向电磁转矩的大小和方向nKEe amMIKT 直流他励电动机的机械特性直流他励电动机的机械特性 机械特性的一般形式机械特性的一般形式 固有机械特性固有机械特性 aeaeIKRKUn TKKRKUnMeae2 人为机械特性人为机械特性 TKKRKUnMeae2 aaRIEUnP.PT559 nKEe amMIKT 直流他励电动机的启动特性直流他励电动机的启动特性 电动机固有的启动特性电动机固有的启动特性 v 启动电流大启动电流大v 启动转矩大启

4、动转矩大 启动方法启动方法v 电枢串电阻启动的方法电枢串电阻启动的方法v 启动电阻的选择启动电阻的选择 直流他励电动机的调速特性直流他励电动机的调速特性 调速方法调速方法v 电枢串电阻电枢串电阻v 电枢外加电压电枢外加电压v 励磁磁通励磁磁通 特点特点v 恒转矩调速特性恒转矩调速特性v 恒功率调速特性恒功率调速特性 直流他励电动机的制动特性直流他励电动机的制动特性 反馈制动产生的原因、制动过程与特点反馈制动产生的原因、制动过程与特点 反接制动产生的原因、制动过程与特点反接制动产生的原因、制动过程与特点 能耗制动作用与特点能耗制动作用与特点第四章 交流电动机的工作原理及特性 三相交流电动机的基本

5、结构和工作原理三相交流电动机的基本结构和工作原理 基本结构基本结构 定子定子 转子转子 工作原理工作原理pfn60000nnnS 旋转磁场的旋转速度旋转磁场的旋转速度 旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向 转子的旋转速度转子的旋转速度 三相交流电动机的额定参数三相交流电动机的额定参数 定子绕组的连接方法定子绕组的连接方法 额定参数额定参数 连接方法的选用连接方法的选用 三相交流电动机的转矩特性与机械特性三相交流电动机的转矩特性与机械特性fX,f/KTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnNmaxstmaxmm2022022222020020201260 三相交流电动机的启动、制动和调速特性三

6、相交流电动机的启动、制动和调速特性 固有启动特性固有启动特性 启动方法启动方法 调速方法与特点调速方法与特点 制动方法与特性制动方法与特性 单相交流电动机单相交流电动机 结构特点结构特点 启动方法启动方法 同步交流电动机同步交流电动机 结构特点结构特点 特性特性 启动方法启动方法 第五章 继电器接触器控制系统 常用电器工作原理与使用场合常用电器工作原理与使用场合 接触器接触器 热继电器热继电器 电流继电器电流继电器 电压继电器电压继电器 熔断器熔断器 按钮、行程开关等按钮、行程开关等 基本电路的分析与设计基本电路的分析与设计 继电器接触器电路的组成继电器接触器电路的组成 常用电动机控制电路常用

7、电动机控制电路 按时间原则控制的电路按时间原则控制的电路 按行程原则控制的电路按行程原则控制的电路 按电流原则控制的电路按电流原则控制的电路 按速度原则控制的电路按速度原则控制的电路各种保护各种保护第六章 可编程控制器原理与应用 基本结构与工作原理基本结构与工作原理 基本组成与各部分的作用基本组成与各部分的作用 内部元件的作用与使用内部元件的作用与使用 扫描工作方式与扫描周期扫描工作方式与扫描周期 基本指令基本指令 程序的表达方式与相互间的转换程序的表达方式与相互间的转换 基本指令的意义与使用基本指令的意义与使用 简单应用程序的编写简单应用程序的编写 应用应用 根据控制要求进行根据控制要求进行

8、 PLC应用系统的硬件、软件设计应用系统的硬件、软件设计第七章 电力电子学-晶闸管及其基本电路晶闸管及其基本电路 晶闸管的工作原理晶闸管的工作原理 结构与表示符号结构与表示符号 导通与截止的条件导通与截止的条件 主要技术参数主要技术参数 晶闸管整流电路晶闸管整流电路 单相整流电路的工作原理单相整流电路的工作原理 三相整流电路三相整流电路 逆变电路逆变电路 工作原理工作原理 波形波形 输出电压大小输出电压大小 各种元件电压电流参数各种元件电压电流参数 工作原理工作原理 幅值大小的调节幅值大小的调节 频率大小的调节频率大小的调节 晶闸管的触发电路晶闸管的触发电路 对触发电路的要求对触发电路的要求

9、单结晶体管单结晶体管 触发脉冲的产生触发脉冲的产生第八章 直流传动控制系统 调速系统的性能指标调速系统的性能指标 静态指标静态指标 动态指标动态指标 调速系统的主要任务调速系统的主要任务 转速负反馈调速系统转速负反馈调速系统 系统的组成及各部分的作用系统的组成及各部分的作用 调速的实现调速的实现 稳速的实现稳速的实现 闭环系统和开环系统的性能比较闭环系统和开环系统的性能比较 电压负反馈、电流正反馈系统电压负反馈、电流正反馈系统 系统的组成及各部分的作用系统的组成及各部分的作用 实现转速负反馈特性的途径实现转速负反馈特性的途径第九章 交流传动控制系统 调速方法及特性调速方法及特性 电压调速特性电压调速特性 频率调速特性频率调速特性 调压调速系统调压调速系统 调压电路调压电路 调压调速系统调压调速系统 调压调速的转差功率调压调速的转差功率 调频调速系统调频调速系统 调频的方法调频的方法 调频调速系统调频调速系统 两种调频调速系统的比较两种调频调速系统的比较第十章 步进电动机控制系统 步进电动机的结构与工作原理步进电动机的结构与工作原理 齿数、相数齿数、相数 通电方式通电方式 步距角步距角 脉冲频率与转速脉冲频率与转