《工程机械底盘构造与维修》项目二

1、主要有以下工作任务主要有以下工作任务 任务任务1 1 机械式离合器类型功用及构造原理机械式离合器类型功用及构造原理任务任务2 2 液力变矩器构造原理液力变矩器构造原理任务任务3 3 机械式换档变速器构造原理机械式换档变速器构造原理任务任务4 4 液力变速器构造原理液力变速器构造原理任务任务5 5 万向传动装置构造原理万向传动装置构造原理任务任务1 1 机械式离合器类型功用机械式离合器类型功用及构造原理及构造原理 主离合器主离合器一、离合器的功能一、离合器的功能（1 1）、临时切断动）、临时切断动力，便于变速箱换档；力，便于变速箱换档；（2 2）、使工程机械）、使工程机械平稳起步而不产生平稳起步

2、而不产生冲击；冲击；（3 3）、便于发动机在完全无载荷的情况下起动；）、便于发动机在完全无载荷的情况下起动；（4）、通过摩擦式主离合器的打滑，可以防止传动）、通过摩擦式主离合器的打滑，可以防止传动系零件过载；系零件过载；（5）、通过对主离合器的半联动操作，使工程机械）、通过对主离合器的半联动操作，使工程机械微动或慢动。微动或慢动。1 1、根据压紧机构分类、根据压紧机构分类（1 1）常压式，弹簧压紧，）常压式，弹簧压紧，用于轮式工程机械和个别用于轮式工程机械和个别履带式工程机械（如东方履带式工程机械（如东方红红-75-75拖拉机）；拖拉机）；（2 2）非常压式，杠杆压紧，）非常压式，杠杆压紧，用

3、于各种履带式工程机械。用于各种履带式工程机械。操操作作方方式式 常压式离合器经常是处于接合状态，只需单常压式离合器经常是处于接合状态，只需单向操纵使之分离，外操作力除去后即可重新结向操纵使之分离，外操作力除去后即可重新结合，一般用脚操纵。合，一般用脚操纵。 非常压式离合器或离或合均需人力操纵，一非常压式离合器或离或合均需人力操纵，一般用手操纵。般用手操纵。 离合器根据其摩擦片的离合器根据其摩擦片的工作条件可分为干式和湿式工作条件可分为干式和湿式（在油液中工作）两种。（在油液中工作）两种。使用工况：频繁的接合和重使用工况：频繁的接合和重载起步。载起步。干式摩擦片容易磨损，施工时要经常调整，易烧坏

4、。干式摩擦片容易磨损，施工时要经常调整，易烧坏。 湿式摩擦片在油中工作，摩擦片寿命为干式的湿式摩擦片在油中工作，摩擦片寿命为干式的5 56 6倍，倍，虽然湿式摩擦表面的摩擦系数约为干式的虽然湿式摩擦表面的摩擦系数约为干式的1/3 1/3 1/41/4，但，但可用增加压紧力提高许用比压力来补偿。可用增加压紧力提高许用比压力来补偿。湿式在结构上虽然复杂，但其优点显著，在工程机械中应湿式在结构上虽然复杂，但其优点显著，在工程机械中应用越来越广泛。用越来越广泛。 如图如图3-23-2所示，主动所示，主动部分由中间主动片、后压部分由中间主动片、后压盘盘1 1和油泵齿轮和油泵齿轮8 8等组成。等组成。发动

5、机运转时，整个主动发动机运转时，整个主动部分是转动的。部分是转动的。 如图如图3-13-1所示，所示，由两片被动摩擦片由两片被动摩擦片3 3、一个被动鼓、一个被动鼓2 2和和离合器轴离合器轴1 1组成。组成。 被动片如图被动片如图3-33-3所示，由两所示，由两块烧结有铜基粉末冶金的钢板块烧结有铜基粉末冶金的钢板铆接而成。铆接而成。 压紧分离机构，见压紧分离机构，见图图3-23-2，由分合套筒，由分合套筒7 7、推杆推杆1111、压紧滚子、压紧滚子1212、离心块离心块5 5、分离弹簧、分离弹簧3 3等等组成组成主离合器的压紧力的调整主离合器的压紧力的调整 通过松开压紧锁板的螺帽，转动调整环。

6、改变离心通过松开压紧锁板的螺帽，转动调整环。改变离心块支点位置来进行。调整到主离合器操纵力在块支点位置来进行。调整到主离合器操纵力在150N150N左右左右（无液压助力时）和（无液压助力时）和202030N30N（有液压助力时），并能听（有液压助力时），并能听到推杆过垂直位置清脆的响声即可。调整好后将螺帽旋到推杆过垂直位置清脆的响声即可。调整好后将螺帽旋紧，靠压紧锁板的摩擦力防止调整环松动。紧，靠压紧锁板的摩擦力防止调整环松动。 动作情况见图动作情况见图3-43-4所示，所示，离心块离心块1 1的形状使旋转所产的形状使旋转所产生的离心力在压紧时帮助生的离心力在压紧时帮助压紧，分离时帮助分离。压

7、紧，分离时帮助分离。当然，离合器的分离主要当然，离合器的分离主要是靠分离弹簧将后压盘拉是靠分离弹簧将后压盘拉向后移。向后移。主离合器的液压助力器如图主离合器的液压助力器如图3-53-5所示。所示。当主离合器传递的扭矩较大时，要保证离合器片可靠地传当主离合器传递的扭矩较大时，要保证离合器片可靠地传递动力，作用在压盘上的作用力就很大，因而操纵时操纵递动力，作用在压盘上的作用力就很大，因而操纵时操纵力也就很大。为了减轻司机的劳动强度，主离合器采用液力也就很大。为了减轻司机的劳动强度，主离合器采用液压助力操纵机构。压助力操纵机构。离合器接合时助力器位置如右图3-5（a）所示。离合器分离时助力器位置如右

8、图3-5（b）所示。将离合器操纵杆向后拉，使阀杆克服弹簧力从中间位置右移，关闭通道B和D。压力油流活塞周围环形空间P，因而推动活塞稍向右移一点，阀杆再移，活塞随之右移，如此下去迫使松放架向飞轮压去，将压板和离合器盘压紧。当主离合器操纵杆向前推，阀杆略为压缩弹簧而左移，关闭通道A和C，压力油流向环形空间Q而推动活塞左移，从而使主离合器分离。离合器接合时助力器位置离合器接合时助力器位置 将离合器操纵杆向后拉，使阀杆克服弹簧力从中间位置右将离合器操纵杆向后拉，使阀杆克服弹簧力从中间位置右移，关闭通道移，关闭通道B B和和D D。压力油流活塞周围环形空间。压力油流活塞周围环形空间P P，因而，因而推动

9、活塞稍向右移一点，阀杆再移，活塞随之右移，如此推动活塞稍向右移一点，阀杆再移，活塞随之右移，如此下去迫使松放架向飞轮压去，将压板和离合器盘压紧。下去迫使松放架向飞轮压去，将压板和离合器盘压紧。表表3-13-1 履带式推土机主离合器的主要参数履带式推土机主离合器的主要参数机机 型型离合离合器型器型 式式油液油液工作工作温度温度（0C）从动从动片数片数 目目从动从动片外片外 径径（cm）从动从动片内片内 径径（cm）从动从动片单片单位面位面积压积压力力（MPa）从动从动片线片线速度速度（m/sm/s）操作操作力力（N）作作 业业寿寿 命命（h）红旗红旗100100移山移山160160T150T15

10、0T240T240干式干式湿式湿式湿式湿式湿式湿式100100110110110 湿式离合器储备系数湿式离合器储备系数值；值；2、机械传动的、机械传动的离合器储备系数离合器储备系数值值 液力传动离合器储备液力传动离合器储备系数系数值；值；3、发动机转速越高，机器越大，离合器储备系数、发动机转速越高，机器越大，离合器储备系数值越值越大；大；4、离合器储备系数、离合器储备系数值大，磨损小，发热小，传递力矩值大，磨损小，发热小，传递力矩的可靠性增加，但的可靠性增加，但值不宜过大，否则离合器尺寸过大，值不宜过大，否则离合器尺寸过大，机器重量增加，操作力增加。机器重量增加，操作力增加。 在正确确定计算力

11、矩在正确确定计算力矩Mj及储备系数及储备系数后，即可根据公后，即可根据公式（式（3-1）Mm=Mj确定该离合器的力矩容量确定该离合器的力矩容量Mm。 如右下图如右下图3-73-7所示，在任意微分圆环面积（图中阴所示，在任意微分圆环面积（图中阴影区）上，靠摩擦力传递的力矩影区）上，靠摩擦力传递的力矩222(3 2)dMrdrq rq r dr 式中：式中： q 摩擦面单位面积上的正压力；摩擦面单位面积上的正压力； - - 两摩擦面间的摩擦系数。两摩擦面间的摩擦系数。22(3 3)()pqRR外内式中：式中： P 在此环形摩擦表面上的总压力；在此环形摩擦表面上的总压力； R外外- 摩擦衬面外径；摩

12、擦衬面外径； R R内内 - - 摩擦衬面内径。摩擦衬面内径。由（由（3-23-2）式积分，得此一对摩擦面上的摩擦力矩为）式积分，得此一对摩擦面上的摩擦力矩为2223322332222()312()() 3()23()RRMdMqr drqRRpRRRRRRpRR 外内外内外内外内外内外内令33222()3pRRRRR外内外内平均半径PMPR得取片式摩擦离合器能传递的总力矩（摩擦力矩）为取片式摩擦离合器能传递的总力矩（摩擦力矩）为Mz(34)zpMnkMnpR k式中式中 n 摩擦面数。摩擦面数。n=s+t-1n=s+t-1式中式中 s 主动片数；主动片数； t 从动片数；从动片数； - -

13、摩擦面间的摩擦系数，其值可按下面的方式选取摩擦面间的摩擦系数，其值可按下面的方式选取干式，石棉铜丝对钢铁干式，石棉铜丝对钢铁 =0.3;=0.3;干式干式, ,粉末冶金对钢铁粉末冶金对钢铁 =0.4;=0.4;湿式湿式, ,粉末冶金对钢铁粉末冶金对钢铁 =0.08;=0.08;P 压在摩擦表面上的总轴向压力压在摩擦表面上的总轴向压力;k 折减系数。折减系数。为了计算方便,常取2pRRR外内根据前面定义332223pRRRRR外内外内设两者比值为332222223()43()2RRRRRR RRRRRR外内外内外外内内外内外内设C=R内/R外224 13(1)CCC 一般离合器，干式石棉衬面时C

14、=0.50.7；钢对钢或粉末冶金衬面=1.037 1.006，接近1，故可以用近似法求Rp。k为折减系数，考虑离合器传递扭矩时，离合器片键齿处的摩擦阻力，引起串联压紧着的各摩擦片压紧力的递减。 k值可参考表3-3选取. 这样就可根据公式(3-4)验算MZ.(34)zpMnkMnpR k第四节 片式离合器主要参数的确定片式离合器的主要参数有：片数、摩擦片的外径D外、摩擦片的内外径之比C = D内/ D外、单位压力q及储备系数等。 确定上述主要参数所依据的关系式为公式（3-1）和（3-4），即Mm=Mj=Mz=nPRpk3322222();3pRRpqRRRRR外内外内外内将代 入 公 式 ,得3

15、32222332()3(1)(3 5)12jjRRMn qRRkRRnMqDC k 外内外内外内外化简一、摩擦面数n 主离合器多采用单片（n=2）或双片（n=4）。单片结构简单、分离彻底，应尽量采用。 由于工程机械向大型化方向发展，当发动机额定力矩Mf超过700N.m ，单片很难满足要求。 换档离合器和转向离合器，由于受所传力矩大和径向尺寸的限制，必须做成多片式。摩擦面数的面数可根据公式（3-5）确定。2、摩擦片的外径D外 主要由最大允许线速度v和具体结构布置确定，一般为3540m/s。3、摩擦衬片的内外径之比CC值大，意味内外径尺寸相差小，有效面积减小。C值小，意味着内外径尺寸相差大，磨损速

16、度相差悬殊，内外磨损不均匀，破坏摩擦片的平整，使接触不良，传递扭矩的能力降低。总重2t以下的汽车主离合器C0.65；总重310t的中小型载重汽车C0.85；总重10t以上的载重汽车C0.560.53； 对于铲土运输机械，C一般取0.55 0.75，行星变速箱中，换档离合器和换档制动器C值常取较大值，一般C=0.75 0.87。4、单位压力q 主动从动摩擦片间单位面积许用正压力q主要取决于摩擦片的品种、质量。石棉铜丝摩擦片对钢铁 q=0.8 1.0MPa;铜基粉末冶金摩擦片对钢铁 q=2 4MPa,一般推荐为2MPa,当线速度低于5m/s时可4MPa。q值在许用值q范围内可任意选取。注意 选小些

17、可以提高摩擦元件的使用寿命，但使整个部件尺寸加大，压盘、摩擦片等的外径过分增大，会使圆周速度超过允许值（一般为35 40m/s）有飞离的危险，所以q值不应选得过小。 q值选大了除考虑许用值q外，还要考虑摩擦片单位面积传递的力矩k，不使kk=20100 N.cm/cm2。5、储备系数、摩擦系数及折减系数k 由表3-2、表3-3确定。在计算扭矩Mj确定以后，上述7个参数和Mj之间的关系可根据公式（3-5）结合机械实际情况确定。6、离合器操纵力F(36)nnnnPPnFPsisn22()PqRR外内由前式式中 in 离个别器操纵机构传动比； n- 操纵机构效率，根据具体构造n=0.75-0.90;

18、s 操纵杆(踏板)的行程,手柄s400mm,踏板s250mm,经常操作的还要尽量小些; 每一对摩擦结合面分离时的间隙。单片或双片主摩擦离合器=0.41.2mm；多片式换档离合器和转向离合器=0.2 0.5mm；多片式离合器分离时,各摩擦表面间的间隙不均匀,但设计时也可取值,此值表示的是平均间隙.无论湿式或干式,初步计算时,可取=0.5mm(干式钢对钢=0.2 0.3mm,有衬面及湿式钢对钢=0.4 0.5mm)由此可以推算出离合器压板行程的选取Sy=n操作力的大小 可以根据公式（3-6）计算出操纵力F，一般操纵力不得大于150200N。 即使手柄（或踏板）的操纵力也在150200N以下。 由于

19、工程机械作业条件差，操纵动作频繁，有很多机器采用各种操纵机构助力装置以减轻劳动强度。 如红旗-100拖拉机采用油压转向助力器，操纵力由350N降到50N，T150推土机采用液压助力，操纵力由150N降到20 30N。第五节 摩擦传动元件的摩擦衬面一、对摩擦衬面的要求 摩擦系数值高而且稳定、耐磨、有足够的机械强度、传热性和耐热性好。工程机械广泛采用石棉或粉末冶金摩擦衬面。二、石棉摩擦衬面1、组成2、制造方法织成法和模压法等。 由石棉纤维、特种填料（有机物及无机物）和粘结剂（树脂或橡胶）加金属丝（一般加铜丝，用以增加衬面强度和导热性）制成。3、石棉衬面的特点优点：摩擦系数比较高、比重小、有足够的机

20、械强度、并能用铜质铆钉将摩擦衬面固定在钢片上，而且价格便宜、制造容易。缺点：摩擦每当随温度变化、导热性差、不耐高温。三、粉末冶金摩擦衬面1、组成金属粉末 根据金属粉末的不同，粉末冶金摩擦衬面分为铜基粉末冶金和铁基粉末冶金两种。2、制造方法 A、由铜粉或铁粉，加上金属或非金属添加物，在很高的压力下（铜基在150-250MPa、铁基在300-350MPa）冷压成形。B、烧结（铜基7500C，铁基11000C并加一定压力），在烧结过程中同时将摩擦衬面烧结固定到钢片上。3、粉末冶金摩擦衬面的特点优点：A、耐高温（铜基3500C，铁基800-9000C，石棉质衬面最高也不能达到2500C），高温下耐磨性

21、好（热稳定性）、许用比压力q高，适合于重载条件下工作；B、摩擦系数值高，且在温度、压力、速度变化范围很大的情况下，值变化不大，耐磨性也好；C、导热性好，特别是当衬面上有油沟以保证油循环时，散热特别好；D、用烧结法制成的摩擦衬面很薄，可以使离合器的轴向尺寸小；E、具备足够的强度、良好的抗咬合性能、抗腐蚀、分离均匀、接合平稳。缺点 制造费用高、使用成本贵、比重大、增加了旋转惯性，使摩擦副另一元件的磨损略增。 我国工程机械用铁基粉末冶金摩擦衬面很少，因为铁基粉末冶金制造困难，在油中耐磨性差，磨损后又污染油，仅用于重载干式离合器和制动器。湿式多用铜基粉末冶金衬面。 常用摩擦副的摩擦系数和许用单位压力q

22、可按表3-4选取。 湿式离合器摩擦衬面上常开有沟槽，起润滑、冷却和排除磨屑的作用。常见沟槽形式如右图3-8所示。n任务任务2 2 n 液力变矩器构造原理液力变矩器构造原理第一节第一节 液力偶合器的结构及工作原理液力偶合器的结构及工作原理第二节第二节 液力变矩器的构造及工作原理液力变矩器的构造及工作原理第三节第三节 液力变矩器的性能参数液力变矩器的性能参数 第四节第四节 液力变矩器的类型和典型结构液力变矩器的类型和典型结构液力耦合器液力耦合器和液力变矩器是和液力变矩器是利用液体为工作利用液体为工作介质，二者均为介质，二者均为动液传动，即通动液传动，即通过液体在循环流过液体在循环流动过程中，液体动

23、过程中，液体动能变化来传递动能变化来传递动力，这种传动动力，这种传动称为液力传动。称为液力传动。液力传动原理简图液力传动原理简图1、盛装与输送工作循环液体的密闭工、盛装与输送工作循环液体的密闭工作腔；作腔； 2、一定数量的带叶片的工作轮及输、一定数量的带叶片的工作轮及输入输出轴，实现能量转换和传递；入输出轴，实现能量转换和传递； 3、满足一定性能要求的工作液体与、满足一定性能要求的工作液体与其辅助装置，以实现能量的传递并保证正其辅助装置，以实现能量的传递并保证正常工作。常工作。能自动适应外阻力的变化，使车辆能在一定范围内能自动适应外阻力的变化，使车辆能在一定范围内无极的变更其输出轴转矩与转速，

24、当阻力增加时，无极的变更其输出轴转矩与转速，当阻力增加时，则自动的降低转速，增加转矩，从而提高了车辆的则自动的降低转速，增加转矩，从而提高了车辆的平均速度与生产率。平均速度与生产率。 提高了车辆的使用寿命，液力变矩器使用油液传递提高了车辆的使用寿命，液力变矩器使用油液传递动力，泵轮与涡轮之间不是刚性连接，能较好地缓动力，泵轮与涡轮之间不是刚性连接，能较好地缓和冲击，有利于提高车辆上各零部件的使用寿命。和冲击，有利于提高车辆上各零部件的使用寿命。 简化了车辆的操纵，变矩器本身就相当于一个无极简化了车辆的操纵，变矩器本身就相当于一个无极变速箱，可减少变速箱档位和换档次数，加上一般变速箱，可减少变速

25、箱档位和换档次数，加上一般采用动力换档，故可简化变速箱结构和减轻驾驶员采用动力换档，故可简化变速箱结构和减轻驾驶员的劳动强度。的劳动强度。液力耦合器的结构液力耦合器的结构 液力耦合器的主要零件式两个直液力耦合器的主要零件式两个直径相同的叶轮，称工作轮，由发动机曲轴通过输入径相同的叶轮，称工作轮，由发动机曲轴通过输入轴轴4 4驱动的叶轮驱动的叶轮3 3为泵轮，与输出轴为泵轮，与输出轴5 5装在一起得为装在一起得为涡轮涡轮2 2。叶轮内部装有许多半圆形的径向叶片。叶轮内部装有许多半圆形的径向叶片 ，在，在各叶片之间充满工作液体。两轮装合后相对端面之各叶片之间充满工作液体。两轮装合后相对端面之间约有

26、间约有2-5mm2-5mm间隙。它们的内腔共同构成圆形或椭间隙。它们的内腔共同构成圆形或椭圆形的环状空腔（称为循环圆）；循环圆的剖面图圆形的环状空腔（称为循环圆）；循环圆的剖面图如下：该剖面图是通过输入轴与输出轴所作的截面如下：该剖面图是通过输入轴与输出轴所作的截面（称轴截面）（称轴截面）1.1.泵轮壳泵轮壳2-2-涡轮涡轮3-3-泵轮泵轮4-4-输入轴输入轴 5-5-输出轴输出轴 6 6、7-7-尾部切去一片尾部切去一片 的叶片的叶片n涡轮旋转后，由于涡轮内涡轮旋转后，由于涡轮内的离心力对液体环流的阻的离心力对液体环流的阻碍作用，使油液的绝对运碍作用，使油液的绝对运动方向有改变。此时，螺动方

27、向有改变。此时，螺旋线拉长如图所示，涡轮旋线拉长如图所示，涡轮转速约稿，由液的螺旋形转速约稿，由液的螺旋形路线拉得越长。当路线拉得越长。当 涡轮和涡轮和泵轮转速相同时，两轮离泵轮转速相同时，两轮离心力相等，油液沿循环圆心力相等，油液沿循环圆流动停止，油液随工作轮流动停止，油液随工作轮绕轴线作圆周运动绕轴线作圆周运动, ,这时，这时，偶合器不再传递动力偶合器不再传递动力一、液力变矩器的构造一、液力变矩器的构造 液力变矩器是由泵轮液力变矩器是由泵轮1 1、涡轮、涡轮2 2和导轮和导轮3 3等三个工作轮等三个工作轮及其它零件组成。泵轮和涡轮都通过轴承装在壳体上，及其它零件组成。泵轮和涡轮都通过轴承装

28、在壳体上，而导轮而导轮则与壳体固定不动。三个工作轮都密闭在有壳则与壳体固定不动。三个工作轮都密闭在有壳体形成的并充满油液的空间中。体形成的并充满油液的空间中。 各工作轮中装有弯曲成一定形状的叶片以利油液的流各工作轮中装有弯曲成一定形状的叶片以利油液的流动，各工作轮中心部分成圆环形称之为循环圆内环。动，各工作轮中心部分成圆环形称之为循环圆内环。 通常把轴面（即包含螺旋轴线的剖面，又称为子午面内所形成的内换与外患间的面积称为变矩器的循环圆，由循环圆所构成的回转体空间则是变矩器内油液进行循环的空间。 变矩器循环圆示意图变矩器循环圆示意图右图所示为一种右图所示为一种最最简单的的变矩器，简单的的变矩器，

29、它只有泵轮它只有泵轮1 1、涡轮、涡轮2 2与导轮与导轮3 3等三个工等三个工作轮。当发动机带作轮。当发动机带动泵轮动泵轮1 1旋转时，油旋转时，油液自液自A A端进入泵轮端进入泵轮叶片间的通道，自叶片间的通道，自b b端流出冲向蜗轮端流出冲向蜗轮2 2的叶片，使蜗轮转的叶片，使蜗轮转动在从蜗轮的动在从蜗轮的c c端端流出后，经导论流出后，经导论3 3在进入泵轮的在进入泵轮的a a端端如此循环实现动力如此循环实现动力的传递。的传递。1-1-泵轮泵轮2-2-涡轮涡轮3-3-导轮导轮4-4-工作轮内环工作轮内环5-5-涡轮槽涡轮槽n和偶合器相比，变矩器在结构上多了一个和偶合器相比，变矩器在结构上多

30、了一个导轮。由于导轮的作用使变矩器不仅能传导轮。由于导轮的作用使变矩器不仅能传递转矩，而且能在泵轮转矩不变的情况下，递转矩，而且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮转速的不同（反映工作机械运行随着涡轮转速的不同（反映工作机械运行时的阻力），而改变涡轮输出力矩，这就时的阻力），而改变涡轮输出力矩，这就是变矩器与偶合器的不同点。是变矩器与偶合器的不同点。下面应用变矩器工作轮的展开图来说明变矩器的工作原下面应用变矩器工作轮的展开图来说明变矩器的工作原理，为便于说明问题，设发动机转速及负荷不变，即变理，为便于说明问题，设发动机转速及负荷不变，即变矩器泵轮的转速矩器泵轮的转速n1 n1与力矩与力矩T1T1

31、位常数，根据液力平衡方程位常数，根据液力平衡方程T1+T2+T3=0T1+T2+T3=0即即 -T2=T1+T3 -T2=T1+T3 又根据作用于反作用公理，各工又根据作用于反作用公理，各工作轮加给油液的力矩与油液加给工作轮的力矩大小相等、作轮加给油液的力矩与油液加给工作轮的力矩大小相等、方向相反。设油液加给涡轮的力矩为方向相反。设油液加给涡轮的力矩为T2,T2,则则T2=-T2 T2=-T2 固有固有 T2=T1+T3T2=T1+T3上式说明油液加给涡轮的力矩上式说明油液加给涡轮的力矩T2T2等于泵轮与导轮对油液等于泵轮与导轮对油液的力矩之和。从而实现了变矩功能。的力矩之和。从而实现了变矩功

32、能。四、液力变矩器的工作轮原理图四、液力变矩器的工作轮原理图下面结合图进一步说明涡轮力矩变化过程，当变下面结合图进一步说明涡轮力矩变化过程，当变矩器输出力矩经传动系产生的牵引力足以克服机械启矩器输出力矩经传动系产生的牵引力足以克服机械启动阻力时则机械启动便加速行驶同时涡轮转速动阻力时则机械启动便加速行驶同时涡轮转速n2n2也逐也逐渐增加，这时液流在涡轮出口处不仅有沿叶片相对速渐增加，这时液流在涡轮出口处不仅有沿叶片相对速度度WW还有沿圆周的方向的牵引速度还有沿圆周的方向的牵引速度U U。因此冲向导轮。因此冲向导轮的叶片的绝对速度的叶片的绝对速度V V应是二者合成速度；因假设泵轮应是二者合成速度

33、；因假设泵轮转速不变，液流在涡轮出口处相对速度不变，但因涡转速不变，液流在涡轮出口处相对速度不变，但因涡轮的转速在变化故牵引速度轮的转速在变化故牵引速度U U也在变化。有图可见冲也在变化。有图可见冲向导轮绝对速度向导轮绝对速度V V将随着牵引速度将随着牵引速度U U增加而逐渐向左倾增加而逐渐向左倾斜使导轮所受力矩逐渐减小，故涡轮的力矩也逐渐减斜使导轮所受力矩逐渐减小，故涡轮的力矩也逐渐减小。小。n一、液力变矩器的种类较多，由于结构的一、液力变矩器的种类较多，由于结构的不同其输出特性差异很大，按照插在其他不同其输出特性差异很大，按照插在其他工作轮翼栅烈数，液里变矩器可分为单级、工作轮翼栅烈数，液

34、里变矩器可分为单级、二级、三级，翼栅是一组按一定规律排列二级、三级，翼栅是一组按一定规律排列在一起的叶片，有两翼栅得涡轮称为二级，在一起的叶片，有两翼栅得涡轮称为二级，三级翼栅得涡轮称为三级各列涡轮翼栅彼三级翼栅得涡轮称为三级各列涡轮翼栅彼此刚性连接，并和从动轴相连。此刚性连接，并和从动轴相连。 三元件变矩器外特性三元件变矩器外特性n所谓单级指变矩器只有一个涡所谓单级指变矩器只有一个涡轮，单相则指只有一个变矩器轮，单相则指只有一个变矩器的工况。的工况。n右图所示为单击单相液力变矩右图所示为单击单相液力变矩器，这种变矩器结构简单，效器，这种变矩器结构简单，效率高，最高效率率高，最高效率M M0.

35、80.8。但。但这种变矩器的高效区较窄，使这种变矩器的高效区较窄，使它的工作范围受到限制。它的工作范围受到限制。n为了使发动机容易有载起动和为了使发动机容易有载起动和有较大的克服外负载的能力，有较大的克服外负载的能力，希望起动工况（希望起动工况（i i0 0）变矩系）变矩系数数K0K0较大。较大。如图，把变矩器和偶合器如图，把变矩器和偶合器的特点综合在一台变矩器上，的特点综合在一台变矩器上，也称为综合变矩器。两相变也称为综合变矩器。两相变矩器在整个传动比范围内得矩器在整个传动比范围内得到更合理的效率。到轮到更合理的效率。到轮3 3通过通过单向离合器单向离合器7 7和壳体和壳体5 5刚性连刚性连

36、接，传动比在接，传动比在0im0im内，从动内，从动轴力巨大与主动轴，从涡轮轴力巨大与主动轴，从涡轮流出的液流冲向导轮叶片的流出的液流冲向导轮叶片的工作面。此时，液流力图使工作面。此时，液流力图使导轮朝导轮反旋转方向转动，导轮朝导轮反旋转方向转动，由于单向离合器的楔紧，而由于单向离合器的楔紧，而导轮不转，在导轮不转的工导轮不转，在导轮不转的工况下，整个系统如变矩器工况下，整个系统如变矩器工作，达到增大转矩，克服变作，达到增大转矩，克服变化的负荷。化的负荷。1-1-泵轮泵轮2-2-涡轮涡轮3-3-导轮导轮4-4-主动轴主动轴5-5-壳体壳体6-6-从动轴从动轴7-7-单向离合器单向离合器n单级三

37、相变矩器是由一个泵轮、单级三相变矩器是由一个泵轮、一个涡轮和两个可单向转动的一个涡轮和两个可单向转动的导轮构成。它可组成两个耶路导轮构成。它可组成两个耶路变矩器工况和一个液力偶合器变矩器工况和一个液力偶合器工况，所以称之为三相。工况，所以称之为三相。n右图所示为双导轮液力变矩器右图所示为双导轮液力变矩器简图，泵轮由输入轴带动旋转，简图，泵轮由输入轴带动旋转，工作油液就在循环圆内作环流工作油液就在循环圆内作环流运动推动涡轮旋转并输出扭矩。运动推动涡轮旋转并输出扭矩。液流从泵轮进入涡轮，再进入液流从泵轮进入涡轮，再进入第一级导轮，经第二级导轮，第一级导轮，经第二级导轮，再回到泵轮。再回到泵轮。1-

38、1-泵轮泵轮 2-2-涡轮涡轮 3 3、3-3-导轮导轮4-4-自由轮机构自由轮机构n把泵分割成两个，可把泵分割成两个，可以在小传动比下改善以在小传动比下改善效率。下图单级四向效率。下图单级四向液力变矩器结构示意液力变矩器结构示意图，主泵图，主泵1 1和发动机和发动机连接，幅泵连接，幅泵11转载主转载主泵轮上，并通过超越泵轮上，并通过超越离合器离合器9 9与之相连，与之相连，两个导轮两个导轮3 3和和33装载装载两个相互没有联系的两个相互没有联系的单向离合器单向离合器7 7和和8 8上。上。1-1-主泵轮主泵轮 1-1-副泵轮副泵轮 2-2-涡轮涡轮 3-3-第一第一导轮导轮 3-3-第二导轮

39、第二导轮 4-4-主动轴主动轴 5-5-导轮导轮座座 6-6-从动轴从动轴 7 7、8 8、9-9-单向离合器单向离合器n1 1、单级三元件液力变矩器、单级三元件液力变矩器 Catepillar 966DCatepillar 966D装载机变矩器装载机变矩器n2 2、单级四元件液力变矩器、单级四元件液力变矩器 国产国产ZL50ZL50装载机变矩器装载机变矩器n3 3、单级三相四元件变矩器、单级三相四元件变矩器 国产国产CL70CL70自行式铲运机变矩器自行式铲运机变矩器n4 4、双泵轮液力变矩器、双泵轮液力变矩器 CAT988BCAT988B装载机变矩器装载机变矩器1-1-旋转壳体旋转壳体2-

40、2-泵轮泵轮 3-3-齿轮齿轮4-4-油液进口油液进口5-5-输出齿轮输出齿轮6-6-变矩器壳体变矩器壳体7-7-油液出口油液出口8-8-支承轴支承轴9-9-导轮导轮 10-10-涡轮涡轮11-11-涡轮轴涡轮轴 12-12-接盘接盘1-飞轮飞轮 2-轴承轴承 3-旋转壳体旋转壳体 4-油泵油泵 5-弹性板弹性板6-第一涡轮第一涡轮 7-轴承轴承8-第二涡轮第二涡轮 9-导轮导轮10-泵轮泵轮 11-轴承轴承12-齿轮齿轮 13-导轮轴导轮轴14-第二涡轮轴第二涡轮轴15-第一涡轮轴第一涡轮轴16-隔离环隔离环 17-轴承轴承18-单向离合器外环单向离合器外环齿轮齿轮 19-轴承轴承 国产国产

41、CL7CL7自行式铲运自行式铲运机是单机四相元件，它的机是单机四相元件，它的结构有两个特点：结构有两个特点：1 1、具有、具有两个导轮，这两个导论通两个导轮，这两个导论通过单向离合器与固定的壳过单向离合器与固定的壳体相连，根据不同的工况体相连，根据不同的工况实现两个导轮固定；或一实现两个导轮固定；或一个导轮固定，另一个导轮个导轮固定，另一个导轮空转；以及两个导轮都空空转；以及两个导轮都空转等三种工作状态，故称转等三种工作状态，故称三相。三相。2 2、带有自动锁紧离、带有自动锁紧离合器，可以和泵轮和涡轮合器，可以和泵轮和涡轮刚性连接起来变成机械传刚性连接起来变成机械传动。动。1-1-滚子滚子2-

42、2-销销3-3-弹簧弹簧4-4-内圈内圈5-5-限位块限位块6-6-铆钉铆钉7-7-档圈档圈8-8-第一导轮第一导轮9-9-外圈外圈n单向离合器（又称自由轮单向离合器（又称自由轮机构或超越离合器）有多机构或超越离合器）有多种形式，但其功能和工作种形式，但其功能和工作原理都是相同的，它的功原理都是相同的，它的功能如下能如下n（1 1）单向传动：将动力）单向传动：将动力从主动件单方向传给从动从主动件单方向传给从动件，并可根据主动件和从件，并可根据主动件和从动件转速的不同自动的接动件转速的不同自动的接合或分离。合或分离。n（2 2）单向锁定：能将某）单向锁定：能将某一元件单向锁定，并可根一元件单向锁

43、定，并可根据两元件受力的不同自动据两元件受力的不同自动的锁定或分离。的锁定或分离。CAT988B装载机液装载机液力变矩器力变矩器项目一项目一 任务任务3 3 机械式换档变速器构造原理机械式换档变速器构造原理 变速变扭：根据不同工况要求，改变行驶变速变扭：根据不同工况要求，改变行驶n速度和牵引力，使发动机充分发挥功率，而燃速度和牵引力，使发动机充分发挥功率，而燃料经济性也较好；料经济性也较好；使工程机械实现前进、后退；使工程机械实现前进、后退；实现空挡：使发动机能空载起动，运转时实现空挡：使发动机能空载起动，运转时能停能停车车。、有合适的传动比，使机械具有良好的动力性和、有合适的传动比，使机械具

44、有良好的动力性和经。济性；经。济性；、工作可靠，操纵方便；、工作可靠，操纵方便； 不允许同时挂两个挡；不允许同时挂两个挡； 不允许自动脱挡；不允许自动脱挡； 不允许乱挡；不允许乱挡；换挡冲击小；换挡冲击小；、传动效率高，结构简单，寿命长、传动效率高，结构简单，寿命长。 一、按操纵方式分：一、按操纵方式分：人力换挡人力换挡用人力通过杠杆和拨叉拨动齿用人力通过杠杆和拨叉拨动齿轮或啮合套进行换挡（与主离合器连用）；轮或啮合套进行换挡（与主离合器连用）；动力换挡动力换挡利用发动机驱动液压系统进行利用发动机驱动液压系统进行换挡（与液力变矩器连用）；换挡（与液力变矩器连用）； 二、按轮系型式分：二、按轮系

45、型式分：定轴式定轴式所有齿轮回转轴线固定，所有齿轮回转轴线固定，行星式行星式部分齿轮（行星轮）轴线旋转（部分齿轮（行星轮）轴线旋转（动力换挡）。动力换挡）。分类分类非动力换档机械传动变速箱非动力换档机械传动变速箱 由于机械传动系的效率远比液力机械传动、液压传动高，机由于机械传动系的效率远比液力机械传动、液压传动高，机械传动人力换档与湿式主离合器组合方式，依然广泛应用于履械传动人力换档与湿式主离合器组合方式，依然广泛应用于履带式工程机械上。带式工程机械上。变变速速箱箱变变速速的的原原理理右图为右图为T-240T-240（320320）型推土）型推土机变速箱的构造。机变速箱的构造。该变速箱共有三根

46、轴：输入该变速箱共有三根轴：输入轴轴20、输出轴、输出轴24和中间轴和中间轴28。（1）、输入轴）、输入轴20左端有联轴节左端有联轴节12，动力由此联，动力由此联轴节输入变速箱。该轴的右轴节输入变速箱。该轴的右端伸出箱体，伸出轴上有花端伸出箱体，伸出轴上有花键，作功率输出用。键，作功率输出用。前进档主动齿轮前进档主动齿轮A和倒档主动和倒档主动齿轮齿轮E通过花键固装在轴通过花键固装在轴20上，上，五、六档主动齿轮五、六档主动齿轮O和和Q通过通过双金属衬套滑动轴承支承在双金属衬套滑动轴承支承在轴轴20的花键上，花键套通过的花键上，花键套通过花键固装在轴上。花键啮合花键固装在轴上。花键啮合毂通过花键

47、固装在轴上，其毂通过花键固装在轴上，其啮合齿上套着啮合套。啮合齿上套着啮合套。 （2）、中间轴）、中间轴28前进档被动齿轮前进档被动齿轮D D、倒档齿轮、倒档齿轮F F和一、二、三、四档主动齿轮都是和一、二、三、四档主动齿轮都是通过衬套滑动轴承支承在通过衬套滑动轴承支承在轴的花键套上，轴上还有轴的花键套上，轴上还有三个花键毂和啮合套。三个花键毂和啮合套。 （3）、输出轴）、输出轴24输出轴和驱动桥主动螺旋输出轴和驱动桥主动螺旋锥齿轮制成一体，锥齿轮制成一体，1 16 6档档的从动齿轮的从动齿轮H H、J J、L L、N N、P P、R R通过花键固装在轴上。通过花键固装在轴上。前进档双联中间齿

48、轮前进档双联中间齿轮BCBC通通过三对滚柱和球轴承支承过三对滚柱和球轴承支承在轴上，该轴的轴向位置在轴上，该轴的轴向位置可用钢制垫片可用钢制垫片9 9来进行调来进行调整，以保证驱动桥螺旋锥整，以保证驱动桥螺旋锥齿轮的正确啮合。齿轮的正确啮合。QRFOPFMNCDABFKLCDABFIJCDABFJHCDABFzzizzizzzzzzizzzzzzizzzzzzizzzzzzi554321MNEFRKLEFRIJEFRJHEFRzzzzizzzzizzzzizzzzi4321二、换档操纵部分二、换档操纵部分（1 1）所有啮合齿轮（或滑动齿轮）的移动，尽可能）所有啮合齿轮（或滑动齿轮）的移动，尽可

49、能用较少的（用较少的（1 1根或根或2 2根）操纵杆来操纵；根）操纵杆来操纵；（2 2）不自动挂档或脱档；）不自动挂档或脱档；（3 3）保证啮合套和啮合套（滑动齿轮和啮合齿轮）保证啮合套和啮合套（滑动齿轮和啮合齿轮）能对正啮合；能对正啮合；（4 4）不能同时挂上两个档位；）不能同时挂上两个档位；（5 5）如果用一根操纵杆来操纵所有档位时，应有防）如果用一根操纵杆来操纵所有档位时，应有防止意外挂上倒档的装置。止意外挂上倒档的装置。 1 1、操纵机构和互锁装置、操纵机构和互锁装置右图右图4-3 4-3 为为 T150T150（200200）型推土机）型推土机变速箱换档操纵机变速箱换档操纵机构。构。

50、该操纵机构共有四该操纵机构共有四个拨叉，其中三个个拨叉，其中三个由变速操纵杆操纵，由变速操纵杆操纵，另一个拨叉由倒顺另一个拨叉由倒顺档操纵杆操纵，称档操纵杆操纵，称为倒顺拨叉。为倒顺拨叉。 2 2、联锁机构、联锁机构作用作用一、在离合器接合时变速杆是扳不动的；一、在离合器接合时变速杆是扳不动的；二、工作时即离合器接合时，齿轮不会自由二、工作时即离合器接合时，齿轮不会自由滑动而引起滑动而引起“跳档跳档”；三、如果齿轮没有拨到位，主离合器就拉不三、如果齿轮没有拨到位，主离合器就拉不到接合位置，防止了齿轮在半齿啮合的状态到接合位置，防止了齿轮在半齿啮合的状态下工作。下工作。联锁机构保证了变速箱工作可

51、靠与安全。联锁机构保证了变速箱工作可靠与安全。 当离合器当离合器“接接合合”，四根拨叉轴，四根拨叉轴就都由锁销锁定在就都由锁销锁定在一定位置。换句话一定位置。换句话说，如果要到任何说，如果要到任何一个档位，或者要一个档位，或者要把变速杆回到中间把变速杆回到中间都必须首先推开离都必须首先推开离合器到合器到“分离分离”位位置才行。置才行。 挂进倒档时挂挂进倒档时挂不上五档，而挂不上五档，而挂前进五档之前，前进五档之前，又必须先挂上前又必须先挂上前进档。就是由这进档。就是由这套联锁机构保证。套联锁机构保证。变速箱本身不起变速箱本身不起作用，其本身结作用，其本身结构在挂五档时根构在挂五档时根本不必挂前

52、进档。本不必挂前进档。特点特点对于降低中间轴和轴上空套着的齿轮之间的相对运动对于降低中间轴和轴上空套着的齿轮之间的相对运动速度很有利，从而减轻了磨损和发热。速度很有利，从而减轻了磨损和发热。图图14-4 14-4 东风东风EQ1141GEQ1141G型汽车变速型汽车变速器器1-第一轴；2-第一轴油封； 3-第一轴常啮合齿轮；4-四、五挡锁环式同步器；5-第二轴四挡齿轮；6-第二轴三挡齿轮7-二、三挡锁销式同步器； 8-第二轴二挡齿轮；9-第二轴倒挡齿轮；10-一、倒挡接合套；11-第二轴一挡齿轮；12-第二轴后轴承盖；13-速度表蜗杆；14-油封；15-第二轴凸缘；16-中间轴；17-中间轴一

53、挡齿轮；18-中间轴倒挡齿轮；19-倒挡轴；20、21-倒挡中间双联齿轮；22-中间轴二挡齿轮；23-中间轴三挡齿轮；24-中间轴四挡齿轮；25-中间轴常啮合传动齿轮;26-第二轴；27-轴承盖东风东风EQ1141GEQ1141G型汽车变速器的传动示意图型汽车变速器的传动示意图 挡位挡位动力传递路线动力传递路线传动比传动比空挡空挡操纵变速杆，使各挡同步器接合套处于中间位置，此时，动力不传给输出轴 一挡一挡操纵变速杆，使接合套14右移，动力由输入轴依次经齿轮2、25，中间轴17，齿轮16、13经花键毂传给第二轴输出 6.540二挡二挡操纵变速杆，使接合套9右移，动力由输入轴依次经齿轮2、25，中

54、间轴17，齿轮22、11经花键毂传给第二轴输出3.807三挡三挡操纵变速杆，使接合套9左移，动力由输入轴依次经齿轮2、25，中间轴17，齿轮23、7经花键毂传给第二轴输出2.168四挡四挡操纵变速杆，使接合套4右移，动力由输入轴依次经齿轮2、25，中间轴17，齿轮24、6经花键毂传给第二轴输出1.442 五挡五挡 操纵变速杆，使接合套4左移，动力由输入轴依次经齿轮2经接合齿圈3、接合套4经花键毂传给第二轴输出1倒挡倒挡操纵变速杆，使接合套14左移，动力由输入轴依次经齿轮2、25，中间轴17，齿轮19、20、21、12经花键毂传给第二轴输出6.553挡挡挡挡挡挡挡挡挡挡进进退退变速箱主轴变速箱主

55、轴变速箱副轴变速箱副轴变速箱中间轴变速箱中间轴高高速速档档低低速速档档锁销式同步器锁销式同步器定位销定位销锁销锁销接合套接合套锥环锥环锥环锥环锥盘锥盘锥盘锥盘变速杆变速杆摆架式互锁机构摆架式互锁机构拨叉轴拨叉轴拨叉拨叉锁销式互锁机构锁销式互锁机构变速杆变速杆变速传动杆变速传动杆一、二挡一、二挡拨叉轴拨叉轴一二挡拨叉指杆一二挡拨叉指杆一二挡一二挡拨叉拨叉离合器与离合器与变速箱连锁轴变速箱连锁轴换向杆换向杆五档倒挡互锁五档倒挡互锁变速档：变速档：一、二挡：一、二挡：3491315 换挡及锁止换挡及锁止（ 70图图43） 换挡机构：用来换挡机构：用来拨动拨动啮合套，挂啮合套，挂上或脱开相应上或脱开相

56、应挡位挡位，四个拨叉对应四，四个拨叉对应四P变速杆变速杆变速传动杆变速传动杆三四挡三四挡拨叉轴拨叉轴三四挡三四挡拨叉指杆拨叉指杆三四挡三四挡拨叉拨叉离合器与离合器与变速箱连锁轴变速箱连锁轴换向杆换向杆五档倒挡互锁五档倒挡互锁变速档：变速档：三、四挡：三、四挡：34101916个啮合套，五挡拨叉个啮合套，五挡拨叉17直接装在五挡直接装在五挡拨叉轴拨叉轴12上，一、二挡上，一、二挡15，三、四挡，三、四挡16，进退挡，进退挡18拨叉套装在拨叉下轴拨叉套装在拨叉下轴14变速杆变速杆变速传动杆变速传动杆五五挡挡拨拨叉叉轴轴五挡拨叉五挡拨叉离合器与离合器与变速箱连锁轴变速箱连锁轴换向杆换向杆五档倒挡互锁

57、五档倒挡互锁 变速档：变速档： 五五 挡：挡：341217上，一、二挡上，一、二挡15，三、四挡，三、四挡16，进退，进退挡挡18拨叉套装在拨叉下轴拨叉套装在拨叉下轴14上，拨叉上，拨叉指杆上端分别与相应拨叉轴连接，下指杆上端分别与相应拨叉轴连接，下变速杆变速杆换向换向拨叉轴拨叉轴换向拨叉换向拨叉离合器与离合器与变速箱连锁轴变速箱连锁轴换向杆换向杆五档倒挡互锁五档倒挡互锁换向拨叉换向拨叉指杆指杆换向传动杆换向传动杆变速档：变速档：进、退挡：进、退挡：12112018端分别与相应拨叉连接，端分别与相应拨叉连接，变速杆变速杆3 3可以可以拨动变速拨叉轴拨动变速拨叉轴9 9、1010、1212，换向

58、杆，换向杆1 1可以拨动换向拨叉轴可以拨动换向拨叉轴1111。变速杆变速杆摆摆架架卡卡块块A滑滑杆杆卡块卡块B换向拨叉轴换向拨叉轴五挡拨叉轴五挡拨叉轴互锁销互锁销离离合合器器操操纵纵杆杆锁轴锁轴锁销锁销变变速速杆杆拨拨叉叉轴轴五五档档倒倒挡挡锁锁销销任务任务4 液力变速器构造原理液力变速器构造原理 连锁杠杆连锁杠杆锁定轴锁定轴锁销锁销拨叉轴拨叉轴变变速速操操纵纵阀阀变速、变矩油泵变速、变矩油泵工作油泵工作油泵动力输出动力输出动力输入动力输入回转减速总成回转减速总成行走减速总成行走减速总成回转太阳轮回转太阳轮行走内齿圈行走内齿圈回转行星轮回转行星轮回转内齿圈回转内齿圈行星架行星架行星轮行星轮太阳

59、轮太阳轮齿圈齿圈太太阳阳轮轮齿圈齿圈主动片主动片被动片被动片行星轮行星轮行星架行星架(1)0tqjnKnK +n Y = M - P泵泵轮轮一级一级涡轮涡轮二级二级涡轮涡轮一级涡轮一级涡轮被动齿轮被动齿轮大超越大超越离合器离合器转向泵小超越离合器小超越离合器二级涡轮二级涡轮被动齿轮被动齿轮倒退挡倒退挡制动器制动器进进一一档档制制动动器器进进二二挡挡离离合合器器三三合合一一机机构构啮啮合合套套图61 ZL50装载机变速箱传动示意图jtnnjtnnqtnn二二级级涡涡轮轮被被动动齿齿轮轮一级涡轮被动齿轮一级涡轮被动齿轮内环棘轮内环棘轮滚柱滚柱调压阀阀杆调压阀阀杆制动阀阀杆制动阀阀杆分配阀阀杆分配阀

60、阀杆回油单向阀回油单向阀节流小孔节流小孔调压与稳压调压与稳压弹簧蓄能器弹簧蓄能器调压阀阀杆调压阀阀杆制动阀阀杆制动阀阀杆分配阀阀杆分配阀阀杆回油单向阀回油单向阀节流小孔节流小孔调压与稳压调压与稳压弹簧蓄能器弹簧蓄能器调压阀阀杆调压阀阀杆制动阀阀杆制动阀阀杆分配阀阀杆分配阀阀杆回油单向阀回油单向阀节流小孔节流小孔制动与回位制动与回位弹簧蓄能器弹簧蓄能器倒退挡倒退挡前进挡前进挡一挡一挡二挡二挡三挡三挡11259Z :Z :21：前前部部ttqjnniinn 5 59 9- -2 2. .8 81 1；+ += = 2 2. .9 93 31 1- -1 13 35 59 9：L L : := =