NXT H08 head 分解及各轴校正V1.01

1、HEAD 不良问题描述 教育训练人员对象一：训练对象要求1.使用NXT机器1年以上经验。2.掌握NXT Head各轴（R Q Z）的MT RESET的应用。3.熟悉NXT SYSTEM II 使用 主旨:对于目前H08 HEAD 由于长时间的使用,造成内部机构较脏,生产中R AXIS 报警1916,进而需要对HEAD 内部进行清洁保养. 本资料为针对性问题的保养校正，未涉及部分不作分解。H08 HEAD 维修H08 HEAD 分解保养(3小时)H08 HEAD 组装(3小时)H08 HEAD 校正(46小时)H08 HEAD 分解 需要工治具AA1RR00：syringe 分解组装扳手（含5.

2、5#薄开口，17#开口扳手）AA75900 ：syringe退PIN治具AA1RM00：syringe装PIN治具AA1RN00：syringe组装锁紧治具PM13790 : R AXIS BEARING安装治具力矩测量仪：ATG12CN-S(112cNm)R AXIS BEARING拆卸治具 需要应用软件 HeadTools 校正Software工治具图片螺收纳盒分解HEAD前准备一个盒子，放置拆下来的螺丝和各零部件，便于摆放和避免遗失。建议部品PART NOPART NOPART NAMEPART NAMEREMARKREMARKXS01181SPOOLVACUUM PINH42220BE

3、ARINGR AXIS BEARINGR50235ROLLER NEEDLESYSRING PINH1161BPACKINGHead 中心杆 O RINGA5172YO RINGA51720O RINGHEAD COVER拆除（7Min）1.拆除HEAD 顶部的COVER2.拆除HEAD 侧边的COVER3.拆除HEAD 的Handle COVER4拆除Q AXIS Coupling COVERHEAD COVER拆除5.拆除底部M2*4颗螺丝6.取下SYSRING 上面8PCS 弹簧拆除SYSRINGE *8PCS1)用扭距扳手(AA1RR00)把SYSRING 的 PUSHER取下,并且拆

4、下齿轮. （7Min）PS:上面为薄8#开口扳手，下面用5.5#开口扳手。SYRINGE拆除使用退PIN治具AA75900将SYSRING PIN 取下同时需要注意弹簧不要弹飞走,把SYSRING 取下.1.拆卸PIN时，先将治具安装到位，然后将大转盘旋转到底与SYSRING 贴紧，再旋转小转盘将PIN 缓慢顶出，此时倾斜治具位置保证退PIN空间。2.拆下的SYSRING请依秩序摆放，安装时对应位置安装真空PIN*8拆除Spool 拆除:取下M2*2螺丝,然后将spool valve从Holder 上取下Spool 保养：清洁后，O RING需要涂抹少许Silicon油PS:螺丝拆下后，用镊子

5、将固定SPOOL BKT取下会比较方便,建议使用吸嘴检测SENSOR BKT拆解将吸嘴检测SENSOR BKT M2.5*4PCS（左右各2）拆下PS:拆下前请记得做好BKT MARK，方便安装时可直接对准MARK安装R Q AXIS 本体座分解7.松开Q AXIS COUPLING上2颗螺丝M2*2PCS (1.5内六角扳手)然后取下M4*5PCS (2.5内六角扳手)螺丝,即可以将工作头上部(Q R MOTOR)分离PS: 上述5PCS为2长3短螺丝，下面中间图示左边2PCS为长，其它3PCS为短PS:工作头上部分离后请注意将5PCS O RING收好R AXIS GEAR 拆除8.放松M

6、ECHNICAL LOCK并且取下R AXIS COUPLING，3#内六角固定住，使用开口扳手解开锁固。PS:此时无法将R AXIS GEAR 完全取出，Z AXIS MOTOR BKT 有干涉（参见右下图），在中心杆拆下后即可取出。R AXIS GEAR 保养R AXIS GEAR上下之间可以相互转动错位，如有问题需要分解进行保养。 拆下如下图4颗十字螺丝，进行清洁保养。安装时需要注意上下GEAR间的对位孔，组装完毕后检查对位孔是否OK。PS:安装位置需要注意，可在分解前做MARK ，组装时对应两边对位孔要进行确认中心Holder 拆除把Holder下面M3*4（2.5内六角扳手）颗螺丝拆

7、下,拔出中心Shaft取下外周M2*8固定螺丝,这样就可以分离旋转轴本体.R AXIS BEARING拆解用扭距扳手(AA1RR00),从铝制中心轴上取下铝制双螺母.(PS:螺母从外到内一个一个的取下)R AXIS BEARING拆解使用治具将Bearing 取下PS1.注意勿将Q AXIS GEAR取出，如有拆下，安装时需要注意GEAR上下安装时的位置2.安装时记得依顺序将说拆解部品逐一装回。R AXIS BEARING 保养将所有拆下部品进行保养，1. BEARING 用AFC保养润滑2. O型环上涂上少许Silicon油3.其它部品进行清洁R AXIS Bearing安装使用治具(PM1

8、3790)将Bearing装入铝制轴,需要注意Bearing V型记号铝制双螺母的方向请见下图.并用治具扳手(AA1RR00)锁紧双螺母扭力:7.5NmPS:安装时请注意铝制螺母方向铝制旋转轴保养和安装1. 清洁整个BODY的内部回路。2.在铝制旋转轴的内壁上和铝制中心轴的O型环上涂上少许Silicon油.铝制旋转轴安装将铝制旋转轴安装到中心轴上,锁紧M2*8固定螺丝中心杆保养和安装在中心杆的O Ring上涂上少许Silicon油,安装到旋转轴上,锁紧M4*4颗固定螺丝,需要注意旋转轴底部定位PIN.中心杆保养和安装PS:装此中心杆之前请将R AXIS GEAR和Q AXIS COUPLING

9、预先放置到位，否则R AXIS GEAR将没有空间进行安装。R AXIS齿轮安装安装并且锁紧R AXIS齿轮组，治具配合2.5扳手使用，扭力为5.39N注意事项1.mechanical lock四个方向间隙一致。2.锁紧后mechanical lock与中心杆的高度要一致。R AXIS齿轮安装R 轴旋转启动力矩测量使用力矩测量仪，测量R 轴旋转启动力矩（左右都需要测量）R 轴启动力矩310 cNmR AXIS齿轮安装注意事项锁紧后需要检查R AXIS GEAR间是否能够相互转动（转动约23齿）锁固螺母和R AXIS GEAR 上面之间没有间隙，并且中心杆上面和GEAR上面为同一高度。吸嘴检测S

10、ENSOR BKT安装1.安装时请依据拆解时所做MARK进行安装R Q AXIS 本体座安装将R AXIS上下两个齿轮错开，并将一1.5号内六角插入对应孔中。PS: 内六角放置位置从下往上放置，在Q AXIS COUPLING边上，便于后面本体座的安装。R Q AXIS 本体座安装将本体上的5PCS O RING安装回。将整组机构安装，确认R AXIS两个齿轮位置，并将内六角取出。将固定螺丝M3*5装回,锁紧确认OK。安装时确认R 和Q AXIS COUPLING 中心对正到位后，再进行组装真空PIN*8安装安装真空阀，需要在真空阀的O Ring上涂少许Silicon油。在Syringe上安装

11、弹簧和轴承，使用治具将（AA1RM00）将PIN安装好Syringe齿轮安装将Syringe齿轮安装到Syringe上。注意事项1.所有Gear的刻度线和旋转轴的刻度线要完全对齐2.锁紧gear的扭力为1.8N，使用治具AA1RN003.安装时所有Syringe pin的方向朝向正左正左方向，即在相同位置，所有pin的方向为一致。SYRINGE安装注意事项SYRINGE GEAR 安装时注意事项1.依据上图所示安装好A后，安装其B时，同时转动Q 和R AXIS ，保持同步转动刻度标线同步，在相同位置安装。依次将所有GEAR安装，先不对GEAR锁紧2.全部GEAR 安装完毕后，对下图进行确认所有

12、SYRINGE 对角线是否统一。3. 由于PUSHER正反均可以安装上，安装时请注意其正确安装方向。4.确认完毕后进行锁紧，锁紧过程中需要注意勿对其它未锁紧GEAR 造成影响跑位。Syringe安装确认组装好8个Syringe后，从holder底部看所有Syringe pin的方向全部要朝向里面，如果Syringe方向不对请重新确认Syringe 齿轮位置，如下图示组装完成到此组装部分全部完成，COVER 可暂不安装，便于后续校正使用。请再次确认各锁固螺丝是否锁紧。H08 HeadH08 Head校正校正2007.12.122007.12.12所需治具所需治具:(包含量表包含量表)2在在fle

13、xa电脑安装电脑安装head tools文件，双击文件，双击 head tools set up文件。文件。3安装完安装完head tools软件后会生成一个文件夹软件后会生成一个文件夹V3.00】在在C/fujiweb/Masweb/Director load/head _measure,将此文件夹另命名将此文件夹另命名和机器的版本一样的文件夹如和机器的版本一样的文件夹如V4.20。PS:如果机器安装为测试版本，机器上显示的版本和我们需要更改的版本号可能不如果机器安装为测试版本，机器上显示的版本和我们需要更改的版本号可能不一致，后续执行一致，后续执行direct loadingdirect

14、loading时，时，FLEXAFLEXA会提示正确的版本号，依此修改会提示正确的版本号，依此修改即可即可Z0校正治具AA1WA00Q轴校正治具AA654014.4.将将 head toolshead tools软件中的软件中的b671copyb671copy到到base CPUbase CPU中的中的m0m0文件夹内，文件夹内，ftp:/Administrator:FjAdminbaseIPftp:/Administrator:FjAdminbaseIP地址地址/system/progam/servo/m0/system/progam/servo/m0 若该路径下原本就有该文件夹若该路径下原

15、本就有该文件夹, ,则无须拷贝则无须拷贝. .约耗时约耗时1010分钟分钟5.5.使模组进入诊断模式，在附属软件中使模组进入诊断模式，在附属软件中remote command direct loadingremote command direct loading传传head head calibration measurement softwarecalibration measurement software到指定模组。到指定模组。 6.6.模组自动重启后进入如下画面。用上下键选择模组自动重启后进入如下画面。用上下键选择power on/off,OKpower on/off,OK键进行切换。

16、当显示键进行切换。当显示no headno head时可以取下工作头。如果画面的上端显示出时可以取下工作头。如果画面的上端显示出headhead的的SNSN，表示，表示headhead仍然在连接中，仍然在连接中，此时不能拆除。此时不能拆除。7.7.装上要校正的工作头，选择装上要校正的工作头，选择power on/offpower on/off，用，用OKOK键进行切换到键进行切换到ONON的状态的状态. .然后选择然后选择proper measurementproper measurementSerial ID input:修改Head SNGet Proper data:将当前Head Pr

17、oper备份到Base CPU二二. Proper measurement(固有值测量固有值测量)1. R轴固有值测量轴固有值测量 1）做）做R轴的轴的MT Reset：将中心轴：将中心轴PIN 转到模组的前侧（如图）转到模组的前侧（如图）, 按下按下OK。 R轴一圈为轴一圈为360000 pulse,每支每支Syringe间隔间隔45000 pulse左右左右 2）执行完）执行完MT Reset后会出现如下画面后会出现如下画面3）用手逆时针）用手逆时针(俯视俯视)转动转动R轴，确认轴，确认R轴中心轴中心pin在正前方时伺服值要在在正前方时伺服值要在320000360000 pulse内内.如

18、果不在可以向左或向右转动如果不在可以向左或向右转动R使其值到这个范围，如果中心使其值到这个范围，如果中心Pin的位置相差的位置相差太多，可以再次对太多，可以再次对R轴做轴做MT Reset（目的为排除（目的为排除MT-reset不成功的情况）。做完之后不成功的情况）。做完之后再确认再确认R轴的中心轴的中心pin在前方时的伺服值。在前方时的伺服值。4）如果几次都不能进入规定的数值，把伺服值为）如果几次都不能进入规定的数值，把伺服值为320000360000pulse的吸嘴定为的吸嘴定为A头。头。这样要重新贴吸嘴的标签纸。这样要重新贴吸嘴的标签纸。 （此时pin在不在正前方都可以）5）当）当A头在

19、正前方时，用量表找到头在正前方时，用量表找到C头头 G头和头和X轴的平行的位置（误差轴的平行的位置（误差0.01mm）,然后按然后按下下OK.此时的位置就是此时的位置就是RA proper的位置的位置. 注意：注意：Syringe RB-RH无需测量无需测量 ，量测时注意为量测时注意为Syringe的最高点的最高点6）确认）确认MT Reset的记号的记号 要贴在要贴在R轴的轴的servo count为为30000pulse.2.Q轴的固有值测量轴的固有值测量1.在所有在所有syringe的的pin都指向中心轴时做都指向中心轴时做Q轴轴MT Reset 注意：此时不要转动R轴，R轴还是RA时的

20、数值，振动产生的小pulse偏差无需考虑。2.在在A头的头的syringe pin指向正右方时装上弹簧和治具。指向正右方时装上弹簧和治具。 注意注意:在测量在测量QaQh proper时要保证时要保证syringe pin指向右方指向右方,避免出现差避免出现差90度这种状度这种状 况。例如测量况。例如测量Syringe A时可以辅助观察时可以辅助观察Syringe H的的pin指向指向(垂直于垂直于X轴轴) 3.治具在治具在X轴方向平行（误差轴方向平行（误差0.01mm）时）时QA轴数值要在轴数值要在-35000+/_200pulse， 测量完成，取下表头按下测量完成，取下表头按下ok，R轴会

21、自动转到下个轴会自动转到下个Syringe，进行逐个测量，进行逐个测量. 注意：按下注意：按下OK时画面会询问是否可以转动，此时请查看时画面会询问是否可以转动，此时请查看Z-AXIS是否在安全位置是否在安全位置 (Z MT-reset position即可）即可）4.如果如果Q轴数值不在轴数值不在-35000+/_200pulse，则要松掉，则要松掉coupling上的螺丝调整马达的伺服值。上的螺丝调整马达的伺服值。每支每支Syringe间隔为间隔为30000pulse左右左右 3.Z轴固有值测量轴固有值测量 1）当）当Syringe在在pusher中间位置的时候，做中间位置的时候，做Z轴的轴

22、的MT Reset。.(syringe 碰到pusher的上下表面时记下Z axis伺服值，两数值的平均数即是） 2）做完）做完Z轴轴MT Reset后后Z轴的数值应在轴的数值应在15000+/-500pulse,如果不在要松掉马达如果不在要松掉马达couping上的螺丝，调整马达的位置。上的螺丝，调整马达的位置。3 ) Z轴轴Upper position的测量：的测量：Z轴在正轴在正stopper位置时，将量表架在位置时，将量表架在A头的头的Syringe的的 下表面归零，手动转下表面归零，手动转Z轴皮带，轴皮带，pusher接触到上表面表针刚有移动时按下接触到上表面表针刚有移动时按下 ok

23、键保键保 存结果。（如图存结果。（如图1）依次测量余下的）依次测量余下的Syringe 。（类似。（类似XP1 ZH的测量）的测量） 4 ) Z轴轴Lower limit position的测量的测量:手动将手动将Z轴下拉到轴下拉到-stopper位置位置,此时此时Z轴的数值即轴的数值即 时时Z轴轴lower limit position.按下按下ok键保存结果键保存结果 此时所测此时所测Syringe为为Upper position中数值最小中数值最小(软件会自动计算并选择软件会自动计算并选择)5) Z轴轴UP limit position的测量的测量:架量表与架量表与A头的头的syringe的下表面归零，手动升起的下表面归零，手动升起Z轴轴 pusher接触到下表面时即是接触到下表面时即是UP limit position（如图）（如图）下表面上表面所测所测Syringe为为Upper position中数值最大中数值最大(软件会软件会自动计算并选择自动计算并选择6)Z0的测量的测量 （1）做完）做完Z轴轴UP limit position后，出现如下画面时取下工作头后，出现如下画面时取下工作头 （2）装上）装上Z0校正治具，架量表于治具下表面，归零后取下治具。校正治具，架量表