机构运动全解(可动)

1、 曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角1=180+，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为，当曲柄从AB2转到AB1时，转角2=180-，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为,因为 12 ，对应时间(shjin)t1t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其中为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。 曲柄(qbng)摇杆机构 精品资料双摇杆机构(jgu) 摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限(jxin)位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。 精品资料

2、双曲柄(qbng)机构 当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过1角到位置AB2时，从动(cngdng)件CD转过180，当曲柄从位置AB2转过2角到位置AB1时，从动(cngdng)件CD转过180，因为12 ，即t1t2,从动(cngdng)曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。 精品资料平行(pngxng)双曲柄机构 当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄(qbng)转向不定，出现误动作。当原动件曲柄(qbng)作匀速回转，从动曲柄(qbng)也以相同角速度匀

3、速同向回转，连杆作平移运动。 精品资料平行(pngxng)机构 该机构(jgu)为机车驱动轮联动机构(jgu)，是利用平行曲柄来消除机构(jgu)死点位置的运动不确定状态的。 精品资料搅拌机 该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆(lin n)上E点的轨迹来进行搅拌。 精品资料夹具(jij)机构 当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构(jgu)处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。 精品资料K=1的曲柄(qbng)摇杆机构 从动件摇杆处于(chy)两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角=0，K=1，机构没有

4、急回特性。 精品资料翻台机构(jgu) 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转(fn zhun)180，转到起模工作台的上面，以备起摸。 精品资料对心曲柄(qbng)滑块机构 因导路的中线通过(tnggu)曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。 精品资料偏置曲柄(qbng)滑块机构 因导路的中线不通过曲柄的回转中心而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置(wi zhi)， 角为极位夹角，该机构具有急回特性。 精品资料摆动(bidng)导杆机构 该机构具有(jy

5、u)急回运动性质，且其传动角始终为90度，具有(jyu)最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。 精品资料定块机构(jgu) 该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对(xingdu)于滑块的往复移动。 精品资料摇块机构(jgu) 该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化(zhunhu)为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。 精品资料转动(zhun dng)导杆机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演化而成，它可将主动(zhdng)件的匀速回转转化为导杆的非匀速摆动，且具有急回特性。

6、精品资料插齿机 该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色(l s)杆、机架组成曲柄摇杆机构，绿色(l s)杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色(l s)杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动，往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。 精品资料牛头刨主机构(jgu) 这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀(bodo)往复移动,该机构利用摆动导杆机构的急回特性使刨刀(bodo)快速退回，以提高工作效率。 精品资料插床导杆机构(jgu) 利用(lyng)摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。 精

7、品资料双滑块机构(jgu) 该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成(z chn)，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。 精品资料正弦(zhngxin)机构 该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用(chn yn)于缝纫机下针机构和其他计算装置中。 精品资料椭圆(tuyun)规 动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹(guj)为长短径不同的椭圆。 精品资料曲柄(qbng)压力机 该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力，实现(

8、shxin)增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机械中。 精品资料飞轮(filn) 该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式(xngsh)，滑块为主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点位置。 精品资料偏心轮 该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心(pinxn)轮的回转中心A到它的几何中心B之间的距离叫偏心(pinxn)距，即曲柄长度。这种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。 精品资料滚子对心移动从动件盘形凸轮(tln)机构 机构中凸轮匀速旋转(xunzhun)，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。 精品资

9、料平底移动从动件盘形凸轮(tln)机构 机构中凸轮匀速旋转，带动(didng)从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速， 但凸轮轮廓不允许呈下凹，因此实现准确的运动规律受到限制。 精品资料移动(ydng)凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮，一般作往复(wngf)移动，多用于靠模仿形机械中 。 精品资料形锁合凸轮(tln) 为保证(bozhng)凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触，该机构是靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。 精品资料滚子(n z)摆动从动件盘形凸轮机构 机构中凸轮匀速旋转，带动从动

10、件往复摆动，滚子接触，摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律(gul)有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。 精品资料螺杆(lu n)传动1 螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间(kngjin)小，用于长行程螺杆,但螺杆两端的轴在和螺母防转机构使其结构较复杂。 精品资料螺杆(lu n)传动2 螺杆不动,螺母旋转并移动.由于螺杆固定不转,因而两端支承结构简单,但精度不高.如应用于某些钻床(zun chung)工作台的升降. 精品资料螺杆(lu n)传动3 螺母固定不动,螺杆(lu n)转动并移动.这种结构以固定螺母为主要支承,结构简单,但占据空间大.常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千分尺等.

11、 精品资料螺杆(lu n)传动4 螺母转动,螺杆移动.螺杆应设置防转装置和螺母转动要设置轴承均使结构复杂,且螺杆运动时占据空间(kngjin)尺寸,故很少应用 精品资料台虎钳(hqin) 当转动手柄时,螺杆相对于螺母作螺旋运动,产生的位移带动活动钳口一起移动.这样,活动钳口相对于固定(gdng)钳口之间可作合拢或张开的动作,从而可以夹紧或松开工件。 精品资料压力机 该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转(xunzhun)，以传力为主，一般速度较低，大多间歇工作，通常要求自锁 精品资料千斤顶 该机构是一种传力螺旋，以传力为主，用较小的驱动力矩可以产生很大的轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转动并移动，一

12、般速度(sd)较低，通常要求自锁。 精品资料蜗杆传动机构(jgu) 蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力(dngl)；传动比大、平稳性好；一定条件下可以自锁。因此，广泛用于各种设备的传动系统中。 精品资料链传动 链传动靠链轮和链之间的啮合传递运动，而链轮之间有挠性链条，兼有啮合传动和挠性传动的特点。因此(ync)，可在不宜采用带传动和齿轮传动的场合考虑采用链传动。 精品资料开口(ki ku)式带传动 传递平行轴之间的运动，两带轮转向相同(xin tn)。带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，可缓冲吸振；过载时打滑，能起安全保护作用。带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比，带的寿命和传

13、动效率较低。适合于小功率的动力传动，在机械传动系统中，多用于高速级。 精品资料交叉(jioch)式带传动 传递平行轴之间的运动(yndng)。两带轮转向相反。 精品资料带张紧轮的三角带传动(chundng) 三角带工作一段时间后会因为(yn wi)塑性伸长而松弛，致使张紧力降低，张紧轮可以保证足够的张紧力。张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮包角减小过多，影响传动能力。 精品资料棘轮(jln)机构 在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以(ky)很小；而且可根据工作

14、要求调节棘轮转角的大小。 精品资料单圆销外啮合(nih)槽轮机构 槽轮机构以拨盘为主动件，当拨盘匀速连续回转时，槽轮作间歇转动。当槽轮停歇时，靠槽轮和拨盘上的锁止弧定位。由于槽轮每次转过的角度 取决于槽数Z，而槽轮的槽数又不能过多，所以槽轮机构只能用于转角(zhunjio)较大的间歇传动。 精品资料双圆销外啮合(nih)槽轮机构 单圆销槽轮是拨盘转4周，槽轮转(lnzhun)1周，而双圆削槽轮是拨盘转2周，槽轮转(lnzhun)1周。能实现分度和转位等间隙回转，结构简单，制造容易，转位角一般不小于45度，并且不能调节，比单圆销槽轮传动平稳。 精品资料非完整齿轮(chln)机构 非完整齿轮机构是

15、由齿轮机构演化而来的，主动齿轮上只制出一个或几个轮齿(ln ch)，当主动齿轮匀速连续回转时，使从动齿轮作间歇运动。 精品资料不完整齿轮(chln)齿条机构 该机构是由非完全齿轮机构演变(ynbin)而来的。主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，主动轮匀速转动，带动齿条往复移动。 精品资料平盘(pn pn)摩擦式无级变速器 无级变速器是可调节传动比的摩擦传动或啮合传动，通过调整主、从动轮的有效(yuxio)工作半径，可以在一定的范围内连续改变从动轮的转速，实现无级变速。主要性能指标是变速范围R ，它是输出轴最高转速与最低转速之比。R 值与无级变速器的类型和传动件的有效(yuxio)尺寸有关，本机构的变速范围4-9，应用于变速时无需停机的无级变速场合。 精品资料外接圆柱摩擦(mc)轮 主从动件转向相反，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入(shr)，从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。 精品资料内接圆柱(yunzh)摩擦轮 主从动件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入，从而得出(d ch)不同尺寸的摩擦轮传动。 精品资料齿轮(chln)传动 齿轮传动是现代各类机械传动中应用最广泛的一种传动，与其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是：传递功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑，工作可靠、寿命长、且能保证