PLC梯形图程序设计方法及应用实例

1、第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 返回本节返回本节第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 图图10-1 10-1 三相异步电动机单向运行接线图三相异步电动机单向运行接线图 图图10-2 10-2 启动启动- -保持保持- -停止电路停止电路 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第

2、第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 返回本节返回本节图图10-3 10-3 小车运货示意图小车运货示意图 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 PLC PLC的时间继电器由软件构成，这里分的时间继电器由软件构成，这里分别用内部定时器别用内部定时器T43T43、T44T44表示装货、卸货表示装货、卸货的延时继电器的延时继电器KT1KT1、KT2KT2。 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程

3、序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 返回本节返回本节第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 返回本节返回本节10.2.210.2.2梯形图

4、的逻辑设计法的应用实例梯形图的逻辑设计法的应用实例第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 返回本节返回本节第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 图图10-6 10-6 工作循环图工作循环图 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 返回本章首页返回本章首页第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图

5、程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 其过程用下图10-10来表示。第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 图图10-10 10-10 送料小车往复运动方框图送料小车往复运动方框图 第第1010章

6、章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 1 1 组成组成功能图的基本构成元素是步、有向线段和动功能图的基本构成元素是步、有向线段和动作说明。作说明。 2 2 结构形式结构形式 功能流程图有顺序结构、分支结构、循环功能流程图有顺序结构、分支结构、循环结构和复合结构。结构和复合结构。第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 第第1010章章PLCPLC梯

7、形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 设计一个三工位旋转台，其工作设计一个三工位旋转台，其工作图如图图如图10-1110-11所示。三个工位分别完成所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件任务。工位上料、钻孔和卸件任务。工位1 1上料器上料器的动作是推进，料到位后退回等待。的动作是推进，料到位后退回等待。工位工位2 2的动作较多，首先将工料夹紧，的动作较多，首先将工料夹紧，然后钻头向下进给钻孔，钻孔深度到然后钻头向下进给钻孔，钻孔深度到后，钻头退回到原位；最后将工件松后，钻头退回到原位；最后将工件松开，等待。工位开，等待。工位3 3上的卸料器将加工完上的卸料器将加工完成的工件推

8、出，推出后退回等待成的工件推出，推出后退回等待。 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 图图10-11 10-11 三工位旋转台三工位旋转台 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 系统采取系统采取4 4台电机，钻头主电机、台电机，钻头主电机、冷却电机和工作台旋转电机。在冷却电机和工作台旋转电机。在3 3个工个工位的可运动部件上，除了钻头的主轴位的可运动部件上，除了钻头的主轴旋转和工作台转动用电机拖动外，其旋转和工作台转动用电机拖动外，其余运动都采用液压传动。对于部分与余运动都采用液压传动。对于部分与

9、顺序控制和工作循环过程无关的主令顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，如总停止按钮、液部件和控制部件，如总停止按钮、液压泵电机的启动、停止按钮等，为节压泵电机的启动、停止按钮等，为节省输入输出点数，不进入省输入输出点数，不进入PLCPLC控制。控制。 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 根据系统的动作特性和控制要求，根据系统的动作特性和控制要求，设计出功能流程图，如设计出功能流程图，如图图10-1210-12。本系。本系统共有统共有2424步。在此只对系统的自动部步。在此只对系统的自动部分进行阐述罗列分进行阐述罗列。 第第1010章章PLCPLC梯形图程序设计方法及应用实例梯形图程序设计方法及应用实例 图图10-12 10-12 功能流程图功能