PowerFlex7系列变频器

1、(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.1我们的目标我们的目标 2013年全球中压变频器第2位，低压变频器第3位: 提供高质量，高可靠性的工业产品 和控制系统(PLC和DCS)之间的无缝集成 随着市场的需求不断推出新产品，并与老产品之间的无缝链接 全球领先的安全应用的解决方案 (德国TUV认证) 满足不同市场对变频器的不同需求(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwe

2、ll Automation, Inc. All rights reserved.2变频器产品家族变频器产品家族AC Drives 交流变频器交流变频器0.25 to 34,000 HP PowerFlex 4 PowerFlex4M PowerFlex40/40P PowerFlex400/400P PowerFlex70 PowerFlex700/700H/700L PowerFlex700S/755 PowerFlex7000DC Drives 直流调速器直流调速器0.25 to 6,000 HP90 - 700 Volts DC 1397 DC 1395 DC FlexPak3000 P

3、owerFlex DC SD3000PLUSNEW(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.3PowerFlex - 产品策略产品策略“工程型工程型” -以满足应用的灵活多样性和系统集成的整体性以满足应用的灵活多样性和系统集成的整体性 功率范围宽，性能强 适用于简单和复杂应用 高度集成，支持多种通讯协议的网络架构首要集成到 Logix, NetLinx & View 优化的功率模块结构设计提高了功率因数和使用效率，减小高次谐波、反射波及控制干

4、扰 “Installation & Retrofit-friendly” 紧凑的结构设计为用户节省安装空间“通用型通用型” 为为OEM机械加工设备和单机应用提供更好性机械加工设备和单机应用提供更好性能能 在功率,性能方面更加经济 选型、设置和操作简单 内置标准工业内置标准工业RS-485RS-485通讯协议通讯协议 工业级标准的功率模块结构设计和安装选项“4-Class” Products “7-Class” Products “4-Class Products” PowerFlex 4M AC DrivePowerFlex 4 AC DrivePowerFlex 40 AC DrivePow

5、erFlex 40P AC DrivePowerFlex 400 AC DrivePowerFlex 400P AC Drive“7-Class Products”PowerFlex 70 AC DrivePowerFlex 700 AC DrivePowerFlex 700S AC DrivePowerFlex 700H AC DrivePowerFlex 700L AC DrivePowerFlex 7000 AC Drive(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All r

6、ights reserved.4Performance / FunctionalityPower Rating (HP 460V)51020503502500PowerFlex 700SPowerFlex 700LPowerFlex 700 (Optimized Flexibility)PowerFlex 70 (Optimized Simplicity)PowerFlex 750 Product PositioningPowerFlex 700HPowerFlex 755/753(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockw

7、ell Automation, Inc. All rights reserved.5PowerFlex 70 - Overview性性 能：能：功率覆盖范围: 0.37 37KW 易于使用大的 LCD液晶显示和辅助引导菜单 适用于简单到复杂的应用V/F、SVC无速度传感器矢量控制及磁通矢量控制转矩输入-直接控制转矩较强的网络连接 Logix, NetLinx & View零间隙安装(Zero Stacking)内置EMC滤波器和母线电抗器内置制动单元，制动电阻可内置安全关断选件,第一个提出DriveGard安全解决方案负合分配应用Droop Control灵活包装和安装：IP20 NEMA1,

8、IP66 NEMA4X/12,法兰式(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.6PowerFlex 70 包装和安装包装和安装NEMA 1 (50C)Also IP20Flange (50C)Front = NEMA1 / IP20Backside = NEMA 4X / IP66Backside = Indoor & OutdoorNEMA 4X (40C)Also NEMA 12 & IP66(indoor only)NEMA 12 (4

9、0C)Also IP56240V, - 25HP480V, - 50HP600V, - 20HP240V, - 25HP480V, - 50HP600V, - 20HP240V, - 25HP480V, - 50HP600V, - 20HP240V, 20 - 25HP480V, 40 - 50HP(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.7PowerFlex 700 功率范围和环境要求功率范围和环境要求 PowerFlex 具有杰出的性能和

10、超强容量 功率范围: 240V: 0.50 to 100 HP, 2.2 to 260A 400V: 400V: 0.37 to 500 kW, 1.3 to 875A0.37 to 500 kW, 1.3 to 875A 480V: 0.50 to 700 HP, 1.1 to 875A 600V: 1.00 to 300 HP, 1.7 to 300A 690V: 45.0 to 132 kW, 52 to 136A 环境适应范围 NEMA Type 1 (IP20): 40o C amb. (standard) NEMA Type 0 ( IP20): 50o C amb. (no to

11、p label) NEMA Type 12 (IP54) (Frames 5 & 6: Cabinet / Flange Mount & Standalone) Certified for use with motors in ATEX Group II Category 2 environments(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.8PowerFlex700-性能性能优异的性能优异的性能V/Hz,无传感器矢量无传感器矢量,磁通矢量控

12、制磁通矢量控制提供精确的速度和力矩控制 配/不配PG简单的步进位置控制(位置索引) / 速度索引 profiling applications： 点对点的位移控制(相对位置,绝对位置,以零位为参考点) 速度索引:以脉冲计数,数字量输入 零归位出众的通讯能力to Logix, NetLinx & View适用于各类简单到复杂的应用:力矩校验TorqProve 用于提升的应用 调压控制/频率恒定电压可调:用于非电机控制的应用内置油梁式抽油机应用模块 (PCPs磕头机和PCP泵)使用方便使用方便带LCD显示的全数字式操作面板 辅助的起动引导菜单辅助的起动引导菜单,不需要手册就可调试不需要手册就可调试

13、拔插式拔插式 I/O端子端子 整个功率范围的控制主板是一样的节省安装空间节省安装空间内置制动单元内置制动单元,内置通讯接口内置通讯接口, 内置内置EMC filters ,内置共模抑制器内置共模抑制器 all save panel space and wiring time集成的一体化书本型设计集成的一体化书本型设计(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.9 零速满转矩输出 抱闸控制由变频器I/O控制 电机的加减速时间短,要做到与传统转子串

14、电阻的加减速性能一样 其他 转矩予加载 悬停 溜钩保护 空载高速运行 总之总之,合理的选择变频器的控制方式合理的选择变频器的控制方式,正确的变频器的容量计正确的变频器的容量计算算,制动电阻的匹配制动电阻的匹配. 变频器是足够满足此类应用变频器是足够满足此类应用变频器在位能性负载控制所必备的功能：力矩校验力矩校验TorqProveTM Applications(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.10PowerFlex High Hp: 7

15、00H “20C” and 700S “20D” Ratings and ReleasesFrameVoltage380 500Voltage525-690IP00 / OpenIP21 / NEMA 1RittalIP54 / NEMA 12RittalConformal Coat Option9200-250HP132-160kW150-200HP160-200kW700H &700SNANA700H10300-450HP200-250kW250-450HP250-400kW700H &700S700H &700S700H700H11500-600HP315-400kW500-600HP4

16、50-560kW700H &700S700H &700S700H700H12700-900HP450-560kW700-900HP630-800kW700H &700S700H &700S700H700H131000-1250 Hp630-800kW1000-1300Hp900-1100kW700H &700S700H &700S700H700H141500-2200 Hp1000-1600kW1500-2000Hp1500-2000kW700H May 07 700S 2QFY08700H May 07 700S 2QFY08700H June 07 700H June 07 (Confid

17、ential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.11PF700S 功能总体介绍功能总体介绍 多种电机控制算法可选多种电机控制算法可选 FOC开环与闭环矢量控制、永磁电机控制、V/F 控制 内置位置控制环内置位置控制环 可以完成绝对位置控制、相对位置控制、曲线插补 多种反馈设备可选多种反馈设备可选 可连接第二编码器，旋转变压器,位置解析器(例如 Stegmann) 反馈丢失自动切换反馈丢失自动切换 如同直流调速器丢失编码器反馈自动切换到电机电枢电压反馈一样，该功能

18、只适用于速度模式（On the Fly） 用户定义功能用户定义功能 位交换, 峰值探测, 位置观测, 转换块, 实数 双整数转换, 定标块, 逻辑块, 比较块, MOP, 简单位置索引(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.12FORCE 技术技术-高性能电机控制技术高性能电机控制技术真正矢量控制 (独立控制电机转矩和磁通电流)优越的低速转矩性能 (提升/卷曲类应用)优越的速度调节性能 (适用于高性能应用)位置控制Best shock re

19、sponse (maintains speed regulation regardless of load changes)Pure torque control capability (for applications like center-driven winders and multiple drive load sharing)(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.13FORCE 技术技术-高性能电机控制技术高性能电机控制技术H

20、igh Bandwidth Current RegulatorMOTORINVERTERVOLTAGECONTROLVoltage FeedbackADAPTIVECONTROLLERCURRENTREG.FLUXREG.SPEEDREG.ElectricalFrequencyAuto TuneParametersVoltage Magnitude Current FeedbackVoltage FeedbackTorque Current Ref Flux I RefFlux RefSpeed RefSlip FrequencyField Oriented Control w/Feedbac

21、k+Gate SignalsSpeed Feedback+PGCURRENTRESOLVERVoltage Angle (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.14PF700S 功能总体介绍功能总体介绍 惯量自适应惯量自适应 自动调解速度控制器的带宽，最大可达初始带宽值的4倍。当用于齿轮箱或弹性耦合负载时，速度波动更小。 辅助起动功能辅助起动功能 对起动的每一步给出详细功能解释 SynchLink 光纤同步通讯功能，位置、速度同步控制更有效

22、 DriveLogix5730 嵌入式嵌入式 Logix Controller 1.支持两个网络连接 2. 共享Logix平台资源 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.15PowerFlex 700S SynchLink同步链接同步链接 SynchLink同步链接同步链接 在软件DriveExecutiveTM 简易对话框 处理器到处理器的同步 集成的处理器同步链接 变频器到变频器的同步链接 高速数据变换 3路直接/缓冲器数据转换 50

23、 s直接数据转换 500 s缓冲区数据转换 拓扑结构星型 最大数据通讯率可链接256台变频器菊花链型 最多可链接10台变频器环型- 菊花链的变形结构(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.16DriveLogix5730 内嵌Logix控制器与 CompactLogix L35E 的处理能力一样RSLogix 5000 编程软件梯形图, 功能块, 结构文本, 顺序流程图支持Logix 运动控制指令 支持8个独立的任务，每个任务32个程序1

24、连续性任务 / 7 个周期性任务 1.5 M字节的用户存储空间 CompactFlash 非易失性存储 本地链接支持16个Compact I/O 模块 (2排) 通讯功能内嵌EtherNet/IP 通讯卡支持FlexLogix 通讯子卡RS232 本地串行编程口 控制器转换开关 (运行/存储/编程)PowerFlex 700S DriveLogix5730(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.17DriveLogix 功能介绍功能介绍支持

25、 1769 模块多样地组合模块化, 可测量及多样化机架间电源隔离简单的面板布局 允许水平或垂直安装 DIN导轨或面板安装20D-DL2-CL320D-DL2-CR3 Compact本地 I/O(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.18PowerFlex 700LFrame 2 ReleasingPowerFlex 700L Drive RatingsFrame SizeAvailable for OrderAvailable for Sh

26、ipLead Time400V AC, 360A2*AUG 2007SEPT 200710 -12 weeks480V AC, 360A400VAC, 650A3ANOWNOW8 weeks480V AC, 650A600V AC, 425A3ANOWNOW8 weeks690V AC, 380A400V AC, 1250A3BNOWNOW8 weeks480V AC, 1250A600V AC, 800A3BNOWNOW8 weeks690V AC, 705ACatalog NumberWidth mm (in)Depth mm (in)Height mm (in)Weight kg (lb

27、s)20L-LL13K-P75A616 (24.3)781(30.8)740 (29.1)113(250)20L-LL24K-P75A616 (24.3)781(30.8)740 (29.1)113(250)Liquid-to-Liquid Heat Exchangers(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.19PowerFlex 750矢量控制变频器矢量控制变频器- New变频器额定功率变频器额定功率400/480V, 7.5250 k

28、W / 10350Hp / (15415 A)电机控制方法电机控制方法 采用采用FORCE 技术的矢量控制技术的矢量控制无速度传感器矢量控制带有编码器反馈的速度控制无编码器反馈的矢量控制永磁电机控制工作环境温度工作环境温度IP 20 / NEMA/UL TYPE 0 = 50 CIP 20 / NEMA/UL TYPE 0 With FlangeIP 21 Kit / NEMA/UL Type 1 = 50 CIP 54 / NEMA/UL Type 12 = 40 C行业应用行业应用冶金行业各种工艺段起重、吊机、行车橡胶行业压延机、挤出机冲压机矿山皮带机、破碎机性能特点性能特点安全速度监控（

29、 满足SIL3, Cat 4 ）转矩安全关断内嵌以太网卡内嵌DeviceLogix预防性诊断功能内置位置控制环位置/速度曲线可扩展的 I/O, 24VDC/120VAC 可选24V DC 可选辅助电源实时时间显示中文HIM操作面板RoHS Compliant防腐涂层电路板先进的变频器过载保护先进的母线调节功能 反馈设备丢失切换功能 (速度控制)250kW 以下内置制动单元(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.20PowerFlex 750

30、 Ratings and DimensionsFrame 2 Normal DutyDimensions:Height = 424.2mm (16.70”)Width = 134.5mm (5.30”)Depth = 212mm (8.35”)Ratings:400-480V, 7.5-11 kW (10-15Hp)Frame 3 Normal DutyDimensions:Height = 454mm (17.87”)Width = 190mm (7.48”)Depth = 212mm (8.35”)Ratings:400-480V, 15-22 kW (20-30 Hp)Frame 4 N

31、ormal DutyDimensions:Height = 474mm (18.66”)Width = 222mm (8.74”)Depth = 212mm (8.35”)Ratings:400-480V, 30-37 kW (40-50 Hp)Frame 5 Normal DutyDimensions:Height = 550mm (21.65”)Width = 270mm (10.63”)Depth = 212mm (8.35”)Ratings:400-480V, 45-55 kW (60-75Hp)Frame 6 Normal DutyDimensions:Height = 665.5m

32、m (26.20”)Width = 308mm (12.13”)Depth = 346.4mm (13.64”)Ratings:400-480V, 75-132 kW (100-200Hp)Frame 7 Normal DutyDimensions:Height = 881.5mm (34.70”)Width = 430mm (16.93”)Depth = 350mm (13.78”)Ratings:400-480V, 160-250 kW (250-350Hp)(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Autom

33、ation, Inc. All rights reserved.21250 kW350 HPPowerFlex 750 系列功率范围系列功率范围 （今天）（今天）(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.21Performance / FunctionalityPower RatingPowerFlex 755 高精度伺服型变频器高精度伺服型变频器450 kW700 HP0.75 kW1 HPPowerFlex 753 高性能矢量型变频器高性

34、能矢量型变频器(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.22PowerFlex 750 系列变频器系列变频器 该系列变频器在设计时关注易于使用，方便集成和运用灵活 PowerFlex 755 定位在易于使用, 系统集成, 高精度定位和高响应速度/ 精度 功率范围 0.75450 kW / 1700 Hp 安装框架 2-8 PowerFlex 753 定位在易于使用的高性能工程型变频器 功率范围 0.75250 kW / 1350 Hp 安装框

35、架 2-7 该系列变频器提供可供用户自主安装卡件的安装插槽，可选择的卡件：通信卡，安全卡，I / O卡，编码器反馈卡和辅助电源卡 22(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.23PowerFlex 750 系列变频器系列变频器: 变频器控制插槽变频

36、器控制插槽PowerFlex 7533个选项插槽和额外安装辅助电源的空间主板标准内置 I/O 端口:3 数字量输入;1 继电器输出; 1 晶体管输出;1 模拟量输入;1模拟量输出; 1 PTC 输入PowerFlex 7555个选项插槽当需要安装辅助电源时，辅助电源会占据一个插槽，剩余4个选项插槽主板标准内置I/O端口：1 标准内置数字量输入主控卡主控卡辅助电源安装空间辅助电源安装空间 选型插槽选型插槽 主控卡主控卡 选型插槽选型插槽 插槽 可供通讯卡, 安全卡, 编码器反馈卡，扩展 I/O 卡和辅助电源使用扩展 I/O 卡: 24V Option ( 2 AI, 2 AO, 6 DI, 2

37、RO or 2 OC w/1 RO)120VAC Option ( 2 AI, 2 AO, 6 DI, 2 RO)23(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.24PowerFlex 750 Option I/OAux PSI/OEncoder Un

38、iversal FeedBackSafe Torque offSafe Speed MonitorDual Incremental Encoder(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.25PowerFlex 750 Option I/OUsed for Safe Speed Monitor Mode20-COMM CarrierDeviceNet Option(Confidential For Internal Use Only) Cop

39、yright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.26PowerFlex 755 高精度伺服型变频器高精度伺服型变频器内置以太网接口内置以太网接口通讯选件 标准内置以太网通讯, 允许通过EtherNet/IP 网络方便的配置，控制和搜集变频器数据 16 个data links 参数能实现变频器和 Logix 处理器之间进行无缝集成 无需1203-USB 转换器就能实现变频器和电脑之间的通讯，通过专用软件能方便的对变频器进行参数设计和调试 多种通讯网卡选件能支持多种通讯网络，包括ControlNet，DeviceNet 和Prof

40、ibus-DP 内置以EtherNet/IP接口能方便通过电脑对变频器进行编程和调试如和PLC之间通过EtherNet/IP网络通讯，能进一步节省硬件成本26(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.27PowerFlex 755 Web Serve

41、rsMore Features, Better Performance, Fully Integrated!(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.28(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.28PowerFlex 750 系

42、列变频器：系列变频器：多种封装形式多种封装形式PF 750 系列变频器不同的封装形式支持不同环境的要求，包括 IP00, IP20, IP54 和法兰式封装模式(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.29(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights

43、reserved.29PowerFlex 750 系列特征系列特征 更小的尺寸更小的尺寸55kW 以上，PF755的尺寸比PF700 同功率产品更小250kW以下内置制动单元，减少柜体体积(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.30250kW 变频器体积变频器体积(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights r

44、eserved.31PowerFlex 750 系列变频器系列变频器: 支持中文面板显示支持中文面板显示 改进易用性和减少按键次数 引导步骤帮助变频器配置 通过问题提示，根据不同的运用只需要做最简单的配置 引导用户输入电机参数和配置编码器反馈和I/O 端口 包括一个手册和自动识别 (Auto-tune) 流程 重置默认的变频器参数和一个电源循环初始化例程 支持中文显示中文面板显示方便中国用户对变频器进行编程和操作(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell

45、Automation, Inc. All rights reserved.31(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.32PowerFlex 750 系列变频器系列变频器:预先诊断功能和实时时钟预先诊断功能和实时时钟 PowerFlex 750系列变频器可以通过程序设置跟踪影响变频器冷却风扇和输出继电器，以及电机和系统轴承寿命的信息，并： 提供风扇和继电器寿命的估计数据 提供客户电机和系统轴承寿命的估计数据 提供事先警示信号以避免非计划性停

46、机实时数据从实时时钟提供了实际时间实时数据从实时时钟提供了实际时间 能通过操作面板，变频器专用软件和RSLogix5000 软件配置和修改数据 信息能以I/O 标签形式传递给上一层控制器 “Premier Integration” 预先诊断功能帮助用户降低非正常故障几率和减少故障处理时间实时时钟功能能更精确的知道故障发生的时间，有利于故障排除32(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserv

47、ed.(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.33PowerFlex 750 系列变频器系列变频器: 标准加强涂层标准加强涂层 所有 PowerFlex 750 系列变频器的标准配置 在恶劣的环境中提高变频器可靠性 保护微小引线间距的元器件免受灰尘和湿气的侵害 在设计变频器外围系统时，必要的防护仍然需要被考虑。加强涂层处理更适应中国用户现场的环境，提高系统的可靠性(Confidential For Internal and Authoriz

48、ed Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.33(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.34 PF750 系列的标准功能 内置的逻辑控制 I/O Processing Changing Dynamic Gains and Limits, etc. 允许根据不同的运用而客户化变频器的控制 单机控制 更灵活，更

49、广泛的控制 变频器能自动响应当丢失上位机的通讯 通过变频器软件工具进行编程 DriveExplorer v6.02 (and higher) DriveTools SP v5.02 (and higher) RSLogix 5000 Drive AOPs v3.01(and higher)PowerFlex 750 系列变频器系列变频器: DeviceLogix(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All right

50、s reserved.34DeviceLogix 能对周围的信号（包括联锁信号）在变频器里快速灵活的处理，无需经过上位机系统，提高响应速度并降低故障(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.35PowerFlex 750DeviceLogix 基于功能块形式的编程 (最多255个功能块.) 指令包括:每一条指令代表为每一条指令代表为一个功能块一个功能块不定义作为一个功能块不定义作为一个功能块(Confidential For Internal

51、 Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.36DeviceLogix 编辑功能编辑功能 运用举例运用举例 分流调节器分流调节器 交替把物品放到2条不同的皮带上 （变频器+传感器）4 Function BlocksNegateAssume Data Available(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.37PowerFlex 750 系列

52、变频器系列变频器: 安全产品选件安全产品选件 安全安全 通过基本和高级安全选件在保护人身安全的同时提高企业的产能 PowerFlex 750 支持两种安全选件:1. 安全力矩关断选件2. 安全速度监控选件 TUV FS(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.37(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell

53、 Automation, Inc. All rights reserved.38PowerFlex 750 系列变频器系列变频器: 安全产品选件安全产品选件 安全力矩关断选件 当安全回路断开(跳开)时，防止变频器重新启动。 需要使用外部安全继电器才能满足 EN954-1, Category 3 的要求。PLd/SIL3 认证好处 帮助保护人身和设备的安全。 帮助减少生产的损失 主动的通信贯穿整个安全回路 Communications active throughout safety initiated routine(Confidential For Internal Use Only) Co

54、pyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.39PowerFlex 750 系列变频器系列变频器: 安全产品选件安全产品选件安全力矩关断卡 对安全停止功能的需求。变频器带电，但处于安全状态, 电机无法启动。 No start-up routine needed. Process can begin immediatelyHelps maintain operational lifetime of driveHelps minimize loss of productionLess confusion and stress

55、 for operatorCommunications active throughout safety initiated routine(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.40PowerFlex 750 系列变频器系列变频器: 安全产品选件安全产品选件安全速度监控选件 减少和安全监控应用(设备)的速度。 安全速度监控卡内嵌于变频器，不需要外部安全继电器。 PLe/SIL3 认证 好处 帮助操作人员完成某些维护工作而设备不需要完全停止

56、。 增加生产效率并保护人员安全 允许输入设备直接接到PowerFlex750变频器，节省了安装空间，并帮助减少系统接线和复杂性。 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.41PowerFlex 750 系列变频器系列变频器: 安全产品选件安全产品选件 安全速度监控选件提供以下功能： 安全力矩关断- 安全最大加速 - 停止类别 0, 1 和 2- 安全方向- 安全停止- 门控和监视 - 安全限定速度- 启用开关输入- 安全最大速度 (Conf

57、idential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.42PowerFlex 750 系列变频器系列变频器: 电机定位伺服功能电机定位伺服功能PowerFlex 753 提供基本的点到点定位功能 索引 (Indexing) 带反馈的电子齿轮 (Electronic gearing with feedback) 绝对值编码器不能运用于PF753PowerFlex 755 更先进的位置控制功能 索引 (Indexing) 位置凸轮 (PCaming) 电子齿轮 (El

58、ectronic Gearing) 位置和速度曲线 (Position and speed profiling) 要求使用绝对值编码器PowerFlex755 可以连接伺服电机，完成单点位置或简单的伺服定位控制功能(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.42(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell A

59、utomation, Inc. All rights reserved.43PowerFlex 755 Integrated MotionPowerFlex 755 1, 2Kinetix 6500 1Conveyor = PowerFlex 755 VhzFeed 1 = PowerFlex 755 positionFeed 2 = Kinetix 6500 positionPowerFlex 755 1configured for VhzPowerFlex 755 2configured for PositionKineitx 6500configured for PositionPCAM

60、 Profile for PowerFlex 755 1Start PF 755 2 conveyor, ramp to speedPCAMs for Kinetix 6500 and PowerFlex 755 1Full integrated motion support for PowerFlex 755 using EtherNet/IPIntegrated motion programming, configuration, commissioning, and motion toolsMotion axis tag attributes configure, control, mo