综合转鼓试验台技术规格书

1、MDT-2000ED性能综合转鼓试验台技术规格书1.设备通用技术规格1.1测试车辆除特别注明之处外，技术规格书内所有设备满足适合测量满足以下条件的车辆：轴重2000kg轴距27003800 mm（可定制）轮距1300-1700 mm（可定制）后轮结构轮胎范围160-230mm驱动类型前驱或后驱或四驱1.2 生产节拍单台设备满足小于110秒的生产节拍（不含抽检项目）。根据测试项目和熟练程度可以做到小于65秒的生产节拍2.MDT-2000ED双轴综合转鼓试验台2.1概要 MDT-2000ED多功能制动转鼓综合试验台为轴重2,000kg以下的车辆在制造厂下线时对前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动汽车进行动

2、态驾驶测试、参数设置试验和电控装置测试的专用设备。试验台所适用的车型范围包括从小轿车、越野车到小型卡车，在相似道路情况的环境下模拟不同的动态驾驶情况。 本试验台能够实现在匀速和变速状态下不同行驶条件的试验。可能对汽车或各个车轮设定先决条件如定义的载荷。在试验过程中高精度地测量产生的速度、驱动力和制动力，被并传送到试验台的控制系统进行评价。本试验验台除具有转鼓试验功能外，还包括有ABS试验的各项功能。试验台由滚筒系统(固定滚筒组、移动滚筒组)、滚筒组间距调节系统、电机驱动控制系统、信号采集、数据处理、PLC控制系统和显示部分等构成。前滚筒组的前部和后滚筒组的后部装有防止测试时车辆冲出试验台的安全

3、滚筒保护装置。为了便于车辆进出试验台，在每对滚筒的中间安装有气动举升器。滚筒组移动装置为电动式，移动范围2,200mm3,200mm(移动范围可根据用户需要调整), 适合于前轮驱动、后轮驱动、四驱等的车型轮距14001700 mm的车型，四轮能够独立控制和运行，也能分轴同步运行。转鼓试验台采用电惯量技术模拟道路实际情况，能承受车辆在最大加速、减速时的载荷冲击，转鼓经良好的动平衡。显示器采用24英寸LCD显示器，采用立柱式方法安装在试验台的侧前方。在试验台的左侧方各安装一套试验和设定车型用操作开关（无线遥控）。控制柜采用独立式安装在试验台的侧方。2.2设备名称、型号、数量、产地设备名称：综合转鼓

4、试验台设备型号：MDT-2000ED 产地：成都弥荣（CKD组装）2.3试验台主要功能2.3.1静态制动性能检测满足GB7258-2012要求的静态制动力测试要求，包括最大制动力、左右制动力差、左右制动力和、阻滞力、踏板力、驻车制动力等）。2.3.2动态制动力测试高速“动态”制动试验 (测量dv/dt)，固定转动质量。汽车驱动滚筒。当车速度达80-100km/h时（速度可由用户设定）缓踩制动至汽车停止，测量减速过程的动态行驶制动力。速度设定范围为0100km/h可在这速度范围内任意设定。2.3.3 ABS/ESP测试并行或连续的静态ABS试验与汽车ECU通讯车开到试验台后，连接通讯线，进行通讯

5、，踩制动踏板进行制动开关检查，然后判断ECU IDENTIFICATION CODE，读历史记忆码，如果有，则清除（约3s内完成），还可进行制动液压系统检查。试验台滚筒驱动汽车车轮匀速转动，然后将每个转鼓的速度值与相应的车速传感器测得的信号判断，通过此项可判断传感器有无交叉问题和每个传感器本身的误差，整个试验在5秒内完成，符合ABS企业测试规范。 动态ABS测试汽车驱动滚筒。动态ABS测试在动态制动过程中进行并与ECU通讯，按照测试规范。试验台可以实现ABS电磁阀功能检测和传感器/阀门交互测试：与ECU通讯，按照ABS厂家提供的测试规范进行。 2.3.4速度表测试GB7258-2012中4.1

6、2条款和附录A中A.2条款的要求，被测机动车的车轮驶上检验台的滚筒上使滚筒旋转，当汽车车速表的指示值 (V1)为40 km/h时，试验台速度测量值在32.8 km/h 40 km/h范围内为合格。在测试过程中设备不显示数度值，当测试完毕后显示速度值并依据国标判断是否合格。整个测试过程实现“盲测”。2.3.5加速性能测试测试车辆080km/h（可设定）的加速时间；显示0204080km/h的运行曲线。固定转动质量的加速试验。附加的可定义载荷等级加速试验。2.3.6 4*4传动比试验（抽检项）各种四轮驱动试验（全时全轮四轮驱动试验、超级可选四轮驱动试验和部分时间可选四轮驱动试验）四轮驱动前后轴速度

7、差试验：规定工况下的前后轴速差显示。 2.3.7倒车试验车辆使用倒档驱动滚筒转动，按照系统的预设曲线进行倒档试验。 2.3.8 速度控制和巡航试验（抽检项） 速度控制和巡航试验（与汽车ECU通讯），按可定义的载荷等级进行； 速度控制试验，设置速度控制，保持速度，释放。 速度控制试验，可定义载荷等级。 2.3.9自动变速箱测试和诊断（抽检项） 按照测试规范，可定义载荷等级。发动机和变速箱测试，不与ECU通讯。2.3.10 发动机管理系统测试和诊断（抽检项） 按照测试规范，可定义载荷等级。2.3.11试验台转动系统测试试验台磨擦损失的测定，汽车摩擦损失的测定等（抽检项）。2.3.12 OBD系统动

8、态检测（可升级项，抽检项）汽车制造商对装配有OBD系统的车辆，在出厂前，为确保每辆车的OBD系统工作正常、排放相关系统及部件正常，OBD系统要完成对其所有监测部件的监测。按照行驶工况循环，与ECU通讯的情况下软件给ECU发送指令，按照OBD系统供应商提供的技术规范进行。2.3.13 试验台升级能力试验台应能升级适应将来的其他先进的驱动/制动辅助系统（如电控制动）或多种不同型号或厂家的ABS/EDS， ETC/ASR， ESP的诊断和测试2.4测量范围及精度2.4.1测试精度及范围：测试项目测量范围速度测量0km/h 160km/h测量精度0.1满量程轴距调节速度及精度60mm/s,误差1.0m

9、m前、后轴速度偏差均速时：0.1km/h变速时： 0.754套驱动电机4套37kW驱动电机4套同步皮带传动装置进口同步带传动机构同步带传动机构防护罩4套举升器举升器可使汽车被驶入或驶离滚筒组，将汽车驶入滚筒组，降低举升器后使得滚筒组支撑车轮后，可以开始检测；检测完毕后，举升器升起将车轮举升到与地面平齐位置，以便车辆驶离。每套举升器包括1套举升架1套气囊(进口)2套限位开关技术参数/尺寸最大举升力1000 kg/wheel 4套举升器2套安全保护滚筒转辊安全保护滚筒转辊防止车辆在测试过程中冲出或退出滚筒组，在正常情况下车轮与安全保护转辊是分离的。每套转辊包括：1套转辊1套汽缸（SMC）1套限位开

10、关（SMC）技术参数/尺寸转辊直径80 mm最大承载力10000N 2套防止车辆冲出或退出试验台的安全滚筒（试验台前后均布置）1套试验台盖板（内侧盖板）整套盖板和支撑钢结构用于试验台区域。在驾驶区域内的盖板是花纹板，尽可能使得与车轮的摩擦为最大，以便车辆驶入和驶离。1套试验台盖板（内侧盖板）技术参数/尺寸8mm花纹钢板材料负载能力低碳钢花纹钢板1000 kg / wheel load1套盖板带钢结构（外侧盖板）周边盖板位于试验台和地坑边缘的盖板。周边盖板采用螺栓与设备和地坑边缘相连接。技术参数/尺寸8mm花纹钢板材料负载能力低碳钢花纹钢板1000 kg / wheel load1套气动部件气动

11、部件安装在基本框架上。整个气动系统与用户工厂气路相连接。一个过滤调节器带压力计和一个压力控制装置被安装在阀门前面。带必需的螺纹连接的软管被提供并用做阀门和汽缸之间的连接管线。技术参数/尺寸制造最小压力气量要求空气质量过滤调节器阀管路SMC500 kPA5 m3/h无油，干燥，经过滤SMCSMCSMC1套气动部件（SMC）1套PLC控制柜包括：1套电源供应1套控制电源（24 VDC，220 VAC）1套控制装置1套急停电路1套主开关1套西门子PLC （S7-1500）1套研华工业电脑1套UPS1套报警系统2套条码扫描枪Symbol LS22081套控制柜(Rittal机柜)技术参数/尺寸控制柜*

12、1长宽高保护级别颜色制造1600 mm800 mm2100（2000+100）mmIP 54RAL7035Rittal电源提供电网要求电压3/N/PE 50 Hz +/- 5%380 V +/- 10%不间断电源1 kVA控制柜显示器17 LCD综合转鼓台控制部分供货清序 号货物名称数量单位备注1MDT-2000ED双轴综合转鼓台控制部分供货清单主控制盘:220VAC电源单元24VDC控制电源不间断电源（UPS）Siemens S7-1500PLC CPU及模块Advantech工业计算机柜门键盘带鼠标Profinet总线板卡Windows 7 中文版(正版)EOL自动化软件红/黄/绿交通灯柜

13、内急停电路柜门按钮及指示灯柜内冷却工业空调1套电机驱动控制柜：CT高性能矢量变频驱动器4，用于驱动和反拖带电网反馈，37kWCT整流单元紫光伺服驱动器（轴距调整用）柜内冷却工业空调21套电机可以选配45KW，对应的变频驱动器型号也会变更ECU接线：通讯适配器1（K-Line或CAN Bus）电缆带OBD插头1诊断程序1套ABS进行诊断条码枪用于车辆识别1套32LCD远程司机助1套试验台接线1套最长15m远程急停套件1套司机操作遥控器2套一套生产，一套备用备品1套1套本柜门开关按钮指示灯柜门开关和按钮【隔离开关】主开关【照明】用于柜内照明【电源指示】用于指示配电柜是否有电【紧急停止】用于急停各运

14、动部件，系统输出I/O断开【警报】急停或系统故障后发出警报【警报停止】停止警报【复位】系统急停后复位安全继电器【启动】系统上电，正常启动后绿灯亮【停止】柜内电源回路断开【ON/OFF】钥匙开关，【启动】按钮使能【自动/校正/手动】控制设备运行模式自动状态用于正常的检测校正状态用于系统传感器的校正手动状态用于系统手动控制各运动部件FL FR 【启动/停止】用于手动控制转鼓电机启动、停止1套系统内的现场I/O电平设计成现场总线以读和写执行传感器和测量传感器。控制柜电控部件件一览表序号分项型号规格数量1控制柜2100*1800*60012空调威图（无水）13交通灯R/Y/R14PLCSiemens

15、S7-150015变频器CT 45kW HeavyDuty16主控计算机Advantech IPC17总线通讯卡Softing Profibus18安全继电器Pilz19功率继电器schneider110中间继电器schneider1611开关及按钮schneider1212急停开关及开关盒schneider213微型断路器schneider1014接触器schneider115隔离变压器schneider11624V电源schneider117端子Wago10028操作系统Microsoft 7119司机助+显示器22寸220插座Murr421插线盒Ox422UPS及支架Santa123条码

16、枪Symbol124遥控器Wireless225键盘+鼠标slim126通讯电缆+总线电缆siemens127其它辅助件及备品11套电机驱动控制系统相关技术数据功率单元技术数据供电电网连接：3相供电电压：U31N = 380480V 10%频率：48 62Hz功率因数：COS 1 = 0.97 ( 基波) 效率：在额定功率： 98%发热损耗： 300W控制精度：频率控制：02000 Hz电机控制软件：空间磁通矢量控制转矩控制：转矩阶跃上升时间：开环2ms (在额定转矩下)闭环2ms (在额定转矩下)速度控制：静态精度：开环5% (电机滑差)闭环0.01% (额定速度)动态精度：开环0.30.4

17、%s (100%转矩阶跃)闭环0.10.2%s (100%转矩阶跃)驱动器容量数据额定输出功率：300KW(过载：120%/60秒) 250KW(过载：150%/60秒)连续输出电流：626A(过载：120%/60秒) 560A(1过载：150%/60秒)控制柜尺寸 名 称尺 寸 数 量 备 注500A 配电柜(高宽深) 2000800600 主整流柜(高宽深) 2000800600 含进线滤波器主逆变柜(高宽深) 2000800600 含均流输出电抗器PLC柜(高宽深) 2000600600 4*37kW电机驱动控制柜器件清单一览表（若采用45KW的电机则下列部分型号也会变更）序号代号名称型

18、号及规格单位数量备注1DR1UNIDRIVE回馈单元200kW(1.75倍过载)台1艾默生CT2回馈单元M701主机头M701-STANDARD011100A0100只1艾默生CT3DR2,3,4,5UNIDRIVE驱动变频器M701-07400770 37kW (重载1.75倍过载） 台4艾默生CT4C1,C2电容SFF Cap1665-8394只2艾默生CT5RL回馈滤波器Regen L4401-0015台1艾默生CT6VDR1,2,3阻容吸收2482-3291只3艾默生CT7VDR4,5,6阻容吸收2482-3211只3艾默生CT8控制盘KI-Keypad只5

19、艾默生CT9Application智能编程模块SI-Applications Plus只4艾默生CT10Profibnet通讯接口模块SI-Profinet V2只1艾默生CT11R1,R2充电电阻1270-2483只2艾默生CT12SFFSFF进线电抗器4401-0176台1艾默生CT13EMCEMC滤波器NFI-400台1艾默生CT14OL1-4输出电抗器OCL-0090-EISH-EM17 90A 0.17mH台4艾默生CT15FU1,2,3快熔NGT2-C-400A 660V只3中熔16FU4-11快熔NGT1-C-200A 1000V只8中熔17熔断器隔离开关XLP1-6BC只4瑞士

20、ABB18熔断器隔离开关XLP2-6BC只1瑞士ABB19FU12,13熔断器10A熔芯只2德国贝斯曼20FU14,15,16熔断器2A熔芯只3德国贝斯曼21FU17熔断器6A熔芯只1德国贝斯曼22熔断器座CHM1D只6德国贝斯曼23QF1空气开关CVS400N TM400 3P3D+LV432598只1施耐德24QF2,3空气开关IC65N/D40A/3P+OF只2施耐德25QF4空气开关IC65N/D10A/2P只1施耐德26QF5,6,7空气开关IC65N/D25A/3P只3施耐德27QF8-12空气开关IC65N/D6A/3P只5施耐德28QF13空气开关IC65N/D40A/2P只1

21、施耐德29KM1接触器LC1-D40M(7)C+LAD-N22C只1施耐德30KM2接触器LC1-D410M(7)C只1施耐德31KM3-7接触器LC1-D09M(7)C+LAD-N22C只5施耐德32RJ1,2,3,4热继电器LRD08C+LAD7B106只4施耐德34VC1,2直流电源ABL 8RPS24050只2施耐德35KA1,2中间继电器RXM2AB2BD+RXZE1M2C只2施耐德36JT1急停按钮XB2-BS642C+ZB2-BF102C+BF101C只1施耐德37插座EA9X316 +EA9X210 只1施耐德38RGD1,2日光灯只2飞利浦39ET200SP远程I/O单元IM

22、 155-6 PN ST只1西门子40ET200SP远程单元输入DI 16x24VDC ST只1西门子41ET200SP远程单元输出DQ16x24VDC/0.5A ST只1西门子42ET200SP远程单元输入DI 8x24VDC ST只1西门子43柜体2100(2000+100)mm2400mm600mm台1Rittal44机柜空调3.5kW/台台2Rittal 5套进口艾默生CT变频器套引车员操作盘及遥控器引车员操作盘安放在车辆测试位置状态下引车员伸手可及的位置，是检测车辆时的人机界面，操作盘安放如下按钮。引车员操作盘【启动】启动检测循环【放弃】放弃本次测量【重检】重新对不合格的项目进行检测

23、【退出】退出检测状态，车辆可驶出【紧急停止】用于急停各运动部件，系统输出I/O断开遥控器（含检测与车型选择）【紧急停止】按钮盒用于急停各运动部件，系统输出I/O断开条码枪用于识别车辆，检测信息将保存在对应车辆识别号下1套试验台显示器包括：1套远程显示器1套本地显示器1套远程显示器：22寸 悬吊驾驶员信息液晶显示器，立柱式安装，带防护箱体安放在车辆测量位置时驾驶座前2m，左1m处，用于指示引车员按照提示界面进行操作。技术参数/尺寸本地显示器17”液晶，中文显示远程显示器32”液晶，中文显示显示内容实时显示操作提示信息实时显示测试状态实时显示流程检测结果显示 1套信号灯1套在试验台前部进入的交通灯，红灯常亮显示异常，黄灯常亮表示正在检测，