第三章_仓库设施与设备

1、第三章 仓库设施与设备 学习目标学习目标:n了解仓库的基本设施及用途和使用规则n熟悉货架、叉车的特点及使用方法n熟悉堆垛机的用途，掌握线路与站台的作用n熟悉自动分拣系统与装置使用能力目标：能力目标： 能够准确的选择仓库设备 能够了解仓库设施与设备的使用黄中鼎主编华中科技大学出版社第一节第一节 仓库设施与设备概述仓库设施与设备概述第二节第二节 货架设备货架设备第三节第三节 叉车叉车第四节第四节 堆垛机堆垛机第五节第五节 线路与站台线路与站台第六节第六节 自动分拣系统与装置自动分拣系统与装置第七节第七节 其他仓库设施其他仓库设施一、仓储设备的概念与分类一、仓储设备的概念与分类 仓储设备是指仓储业务

2、所需的所有技术装置与机具，即仓库进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设各种机械设备的总称。备的总称。功功 能能 要要 求求设设 备备 类类 型型存货、取货存货、取货货架、叉车、堆垛机械、起重运输货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等机械等分拣、配货分拣、配货分拣机、托盘、搬运车、传输机械分拣机、托盘、搬运车、传输机械等等验货、养护验货、养护检验仪器、工具、养护设施等检验仪器、工具、养护设施等防火、防盗防火、防盗温度监视器、防火报警器、监视器、温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施等防盗报警设施等流通加工流通加工所需的作业机械、工具等所需的作业机械、工具等控制、管

3、理控制、管理计算机及辅助设备等计算机及辅助设备等配套设施配套设施站台、轨道、道路、场地等站台、轨道、道路、场地等1搬运要求较高，但对速度的考虑较低2运动线路较固定3专业化程度高4标准化程度高5机械化、自动化程度高6节能性和经济性要求高7环保性和安全性要求高1仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率相适应；2计量和搬运作业同时完成；3选用自动化程度高的机械设备；4注意仓储机械设备的经济性。 第二节第二节 货架货架 货架泛指存放货物的架子。在仓库中专货架泛指存放货物的架子。在仓库中专门用于存放成件物品的保管设备。门用于存放成件物品的保管设备。一、货架的作用及功能一、货架的作用及功能二、货

4、架的分类二、货架的分类三、货架的选择原则及依据三、货架的选择原则及依据四、常见货架的结构和特点四、常见货架的结构和特点一、货架的作用及功能一、货架的作用及功能 1. 1.用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用增大货架高度用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用增大货架高度来充分扩大仓库的储存能力；来充分扩大仓库的储存能力； 2 2货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损 3 3货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出 4 4可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量

5、5 5有利于实现仓储系统的机械化及自动化管理有利于实现仓储系统的机械化及自动化管理 1 1按货架的结构分按货架的结构分 整体式货架整体式货架货架是库房的骨架，屋顶支承在货架上。货架是库房的骨架，屋顶支承在货架上。 分体式货架分体式货架货架独立建在库房内，货架与仓库分开。货架独立建在库房内，货架与仓库分开。 2 2按货架高度分按货架高度分 低层货架低层货架高度在高度在5m5m以下，用于普通仓库；以下，用于普通仓库； 中层货架中层货架高度在高度在5 515m15m，可用于立体仓库；，可用于立体仓库； 高层货架高层货架高度在高度在15m15m以上，一般用于立体仓库。以上，一般用于立体仓库。 3 3按

6、货架的承载量分按货架的承载量分 轻型货架轻型货架每层承重在每层承重在150kg150kg以下，如超市货架；以下，如超市货架； 中型货架中型货架每层承重在每层承重在150500kg150500kg，如中型工业货架，如中型工业货架 重型货架重型货架每层承重在每层承重在500kg500kg以上，如重型工业货架。以上，如重型工业货架。二、货架的分类二、货架的分类 轻型货架n 重型货架 中型货架 4 4按货架形式分按货架形式分 通道式货架通道式货架货架间留有存取货通道货架间留有存取货通道 如货柜式、托盘式、悬臂式、贯穿式待。如货柜式、托盘式、悬臂式、贯穿式待。 密集型货架密集型货架货架间通道数量很少，提

7、高库容率，货架间通道数量很少，提高库容率，如移动式、重力式等。如移动式、重力式等。 旋转式货架旋转式货架货架可沿一定的轨道旋转，便于拣货架可沿一定的轨道旋转，便于拣货分水平旋转式和垂直旋转式货分水平旋转式和垂直旋转式5按货架的发展分按货架的发展分（1）传统式货架：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架等。（2）新型货架：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架等。6按货架的适用性分：通用货架和专用货架。按货架的适用性分：通用货架和专用货架。7按按货架的封闭程度货架的封闭程度分类分类敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。8按按结构特点结构特点分类分类

8、层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。9按按货架的载货方式货架的载货方式分分悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架、横梁式货架等。悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架、横梁式货架等。10按按货架的构造是否固定货架的构造是否固定分类分类 组合可拆卸式货架和固定式货架。组合可拆卸式货架和固定式货架。三、货架的选择原则及依据三、货架的选择原则及依据1 1、原则、原则（1 1）实用性：）实用性：满足所储存物品的要求，先进先出，配满足所储存物品的要求，先进先出，配套机械完成作业。基本原则套机械完成作业。基本原则（2 2）安全性：）安全性：主

9、要依据主要依据（3 3）经济性：）经济性：低成本高效益低成本高效益（4 4）先进性：）先进性：机械化、自动化、管理现代化机械化、自动化、管理现代化装卸搬运设备装卸搬运设备库房管理库房管理库房结构库房结构货位存货方式和密度货位存货方式和密度 货物进出库方式货物进出库方式 货架成本货架成本性质、库存量性质、库存量单元装载、包装形式单元装载、包装形式货物特点货物特点 有效高度有效高度 梁柱间距梁柱间距 地面条件地面条件 型号规格型号规格 作业特征作业特征货架货架类型类型选择货架应综合考虑的因素选择货架应综合考虑的因素2 2、货架的选择依据、货架的选择依据四、常见货架的结构及特点四、常见货架的结构及特

10、点1 1层架层架 层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。 层架结构简单，适用范围非常广泛，以便于存放规格复层架结构简单，适用范围非常广泛，以便于存放规格复杂多样的小件货物或较贵重、怕尘土、怕潮湿的小件物品。杂多样的小件货物或较贵重、怕尘土、怕潮湿的小件物品。 根据需要制作成层格架、抽屉式等形式。根据需要制作成层格架、抽屉式等形式。1、每格原则上只能放一种物品，不易混淆；2、其缺点是层间光线暗，存放数量少。3、主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。1、主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500公斤；重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物。2、可存放比较贵重或怕尘土，怕湿的

11、小件物品。 2 2悬臂式货架悬臂式货架 由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。它在储存长形货物的仓库中被广泛运用。 悬 臂 式一般高度一般高度6m以以下，空间利用率下，空间利用率较低，约较低，约3550 悬 臂 式 1、适用于长形物料和不规则物料的存放。 2、适用于人力存取操作，不便于机械化作业。 3 3托盘货架托盘货架托盘货架是托盘货架是专门用于存放堆码在托盘上的货物，是机械化、是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。托盘货架使用广泛、通用自动化货架仓库的主要组成部分。托盘货架使用广泛、通用性强。性强。 托盘货架其基本形式与层架相似。 单排型 双排型优点：优点：每一块托盘均能单独存入或移动，而不

12、需移功其他托盘；每一块托盘均能单独存入或移动，而不需移功其他托盘；可适应各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整横梁高度；可适应各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整横梁高度；配套设备简单，成本低，能快速安装及拆除；配套设备简单，成本低，能快速安装及拆除；货物装卸迅速，主要适用于整托盘出入库或手工拣选的场合。货物装卸迅速，主要适用于整托盘出入库或手工拣选的场合。 高层托盘货架用巷道式堆垛机自动存取货。高层托盘货架用巷道式堆垛机自动存取货。低层托盘货架用叉车存取货。低层托盘货架用叉车存取货。4驶入式货架驶入式货架 托盘直接存放在钢柱两边突出的构件上，托盘本托盘直接存放在钢柱两边突出的构件上，托盘本身起

13、横梁的作用，当架子上没有放托盘时，形成身起横梁的作用，当架子上没有放托盘时，形成若干通道，便于叉车等的出入。若干通道，便于叉车等的出入。 作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的、共同的。 1、仓容利用率高，库容利用率可达90%； 2、不保证先进先出； 3、托盘质量和规格要求较高。托盘长度需在1300mm以上。 4、适合于大批量少品种，对先进先出要求不高或批量存取的货物存储。5. 重力式货架重力式货架 重力式货架是利用物体自重力式货架是利用物体自重沿滚轮自行下滑，先进重沿滚轮自行下滑，先进先出。先出。 1、 单位库房面积存储量大；2、固定了出入库位置，减少了出入库工具的运行距离；3、

14、专业、高效、安全性高；4、保证货物先进先出；5、主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣选作业中。 6旋转式货架 旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着环形轨道运行，由开关或用计算机操纵。水平旋转式货架1水平旋转式货架27 7移动式货架移动式货架 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动。 移移 动动 式式 货货 架架适用于档案馆、图书馆、适用于档案馆、图书馆、银行、企业资料室、冷冻银行、企业资料室、冷冻库、恒温室等。库、恒温室等。 移移 动动 式式 货货 架架 1、减少了通道数，地面使用率达80%。 2、存取方便，可先进先出， 3、建造成本较高，维护比较困难。 4

15、、主要适用于仓库面积有限，但数量重多的货物的存储； 8. 阁楼式货架阁楼式货架 阁楼式货架是用阁楼式货架是用货架做楼面支撑，货架做楼面支撑，采用专用型钢式楼采用专用型钢式楼板，可设计成多层板，可设计成多层楼层（通常楼层（通常23层）。层）。1、有效增加空间利用率2、上层不适合重型搬运设备行走。3、存取作业效率低;4、用于仓库场地有限而存放物品品种很多的仓库；5、用于存放储存期较长的中小件货物。 7自动货柜n 自动货柜是集声、光、电及计算机管理为一体的高度自动化的全封闭储存设备。n自动货柜通过计算机、条形码识别器等职能工具进行管理，使用非常方便，只要按动按键，内存货物即到进出平台，可自动统计、自

16、动查找。n特别适用于体积小、价值高的物品的储存管理，也适合于多品种、小批量的物品管理。第二节第二节 叉车叉车 一、叉车的概念及特点一、叉车的概念及特点 叉车又称铲车、叉式取货机，是仓库装叉车又称铲车、叉式取货机，是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。 叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。具有搬运、装卸双重功能。（1）机械化程度高。）机械化程度高。（2）机动灵活性好。尺寸小，重量轻，提高机械的）机动灵活性好。尺寸小，重量轻，提高机械的使用率。使用率。（3）通用性比较强，可以）通用性比较强，可以“一机多用一机多用”。配备不同。

17、配备不同取货装置。取货装置。（4）能提高仓库容积的利用率，堆码高度一般）能提高仓库容积的利用率，堆码高度一般3米米-5米。米。（5）有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。）有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。（6）成本低，投资少，能获得较好的经济效果。）成本低，投资少，能获得较好的经济效果。特点：特点：二、叉车的分类二、叉车的分类1. 按动力装置分类按动力装置分类1）内燃式叉车：动力性和机动性好，适用范围非常广泛；）内燃式叉车：动力性和机动性好，适用范围非常广泛；2）电动式叉车：结构简单，机动灵活，环保性好；动力）电动式叉车：结构简单，机动灵活，环保性好；动力持久性差，行驶速度不高，对路面要求高

18、。室内作业的持久性差，行驶速度不高，对路面要求高。室内作业的场合。场合。前移式叉车前移式叉车 插腿式叉车插腿式叉车侧面式叉车侧面式叉车 平衡重式叉车平衡重式叉车2.按叉车的结构特点分类按叉车的结构特点分类低位拣选车低位拣选车 高位拣选叉车高位拣选叉车集装箱叉车集装箱叉车集装箱叉车工作示意图集装箱叉车工作示意图1）通用叉车n在大多数场合下都能使用的叉车，适用范围广泛。2）专用叉车n具有专门用途的叉车，如堆垛叉车、集装箱叉车、箱内作业叉车等。3.按用途分按用途分三、叉车的选择原则及影响因素叉车选用的原则叉车选用的原则（1）应首先满足使用性能要求）应首先满足使用性能要求 选用叉车时应合理地确定叉车的

19、技术参数；选用叉车选用叉车时应合理地确定叉车的技术参数；选用叉车要求工作安全可靠，具有良好的稳定性。要求工作安全可靠，具有良好的稳定性。（2）选择使用费用低、经济效益高的叉车）选择使用费用低、经济效益高的叉车 较好的经济性；使用费用低、燃料消耗少、维护保养较好的经济性；使用费用低、燃料消耗少、维护保养费用低等。费用低等。选择的影响因素（1）托盘）托盘 大部分叉车都是以托盘为操作单位的，所以大部分叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。择。（2）日作业量）日作业量 仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关仓库的进出货频

20、繁度、叉车每天的作业量关系到叉车蓄电池容量或叉车数量的选择。系到叉车蓄电池容量或叉车数量的选择。（3）地坪）地坪 地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。（4）电梯、集装箱高度等）电梯、集装箱高度等 如果叉车需要进出电梯，或者要在集装箱内如果叉车需要进出电梯，或者要在集装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。部作业，则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。（一）平衡重式叉车（一）平衡重式叉车 平衡重式叉车是叉车中应用最广泛的结构形式。平衡重式叉车要依靠叉车前后移动移动才能叉卸货

21、物。 叉车的前轮驱动，后轮转向。叉车的前轮驱动，后轮转向。适用于装卸货物及室外运搬。适用于装卸货物及室外运搬。四、常用的叉车类型和使用要求四、常用的叉车类型和使用要求（二）插腿式叉车（二）插腿式叉车 插腿式叉车的特点是前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货板叉货，然后由货叉提升货物。 起重量小、车速低、结构简起重量小、车速低、结构简单、稳定性好，适用于狭窄通道单、稳定性好，适用于狭窄通道的仓库和室内的堆垛、搬运。的仓库和室内的堆垛、搬运。 （三）前移式叉车（三）前移式叉车 前移式叉车门架前移式叉车门架(或货叉或货叉)可以前后移动，最大提升高度可以前后移动，最大提升高度已达到已达到11.5m，载

22、重范围从，载重范围从1t到到2.5t。 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式两种。前移式叉车分门架前移式和货叉前移式两种。 门架 叉架前移式（四）侧叉式叉车（四）侧叉式叉车 侧叉式叉车主要用于侧叉式叉车主要用于搬运长大件货物。门架和搬运长大件货物。门架和货叉位于车体中间的一侧，货叉位于车体中间的一侧，货叉不仅可上下运动，还货叉不仅可上下运动，还可前后伸缩。可前后伸缩。（五）集装箱叉车（五）集装箱叉车 集装箱码头和堆场上常集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱用的一种集装箱专用装卸专用装卸机械机械，主要用作堆垛空集，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可装箱等辅助性作业，也可以在集装箱吞吐量不大的以在

23、集装箱吞吐量不大的综合性码头和堆场进行装综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。卸与短距离搬运。（六）高位拣选叉车（六）高位拣选叉车 高位拣选叉车操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。 此类叉车适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。用于平面点到点搬运的工具。用于平面点到点搬运的工具。（七）手动托盘车与电动托盘车（七）手动托盘车与电动托盘车搬运距离在搬运距离在15m左右时左右时搬运距离在搬运距离在30cm左右时左右时搬运距离在搬运距离在30m以上至以上至70cm左右时左右时五、叉车属具五、叉车属具 叉车属具也称多种装置，是发挥叉车一机叉车属具也称多种装置

24、，是发挥叉车一机多用的最好工具，是叉车的辅助机构，是国多用的最好工具，是叉车的辅助机构，是国际上先进物料搬运机械的重要标志。际上先进物料搬运机械的重要标志。 可提高叉车工作效率及其安全性，同时可提高叉车工作效率及其安全性，同时又能大大降低其破损的一个重要手段。又能大大降低其破损的一个重要手段。 纸卷夹纸卷夹旋转器旋转器砖块夹砖块夹桶夹桶夹纸箱夹纸箱夹第三节第三节 堆垛机一、概念及分类一、概念及分类 堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。械。 （1）按照有无导轨分为：有轨堆垛机和无轨堆）按照有无导轨分为：有轨堆垛机和无轨堆垛机。垛机。 （2）按照高度不同分：低层

25、型（）按照高度不同分：低层型（5米以下）、米以下）、中层型（中层型（5-15米）和高层型。米）和高层型。 （3）按照驱动方式不同：上部驱动、下部驱动）按照驱动方式不同：上部驱动、下部驱动和上下。和上下。 （4）按照用途不同：桥式和巷道式堆垛机。）按照用途不同：桥式和巷道式堆垛机。二、常用的堆垛机二、常用的堆垛机 1桥式堆垛机桥式堆垛机 桥式堆垛机具有起重机和叉车的桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，具有桥架和回转小双重结构特点，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时也具有叉车车在桥架上运行。同时也具有叉车特点及具有固定式或可伸缩式

26、的立特点及具有固定式或可伸缩式的立柱。柱。 其主要适用于其主要适用于12M12M以下中等跨以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物。笨重和长大件物。 巷道堆垛机沿货架仓库巷道巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提内的轨道运行，使得作业高度提高；高； 采取货叉伸缩机构，使货叉采取货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以是巷道宽可以伸缩，这样就可以是巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；度变窄，提高仓库的利用率； 一般采用半自动和自动控制一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率较高；装置，运行速度和生产效率较高； 巷道堆垛机适用于各种高度

27、巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库。的高层货架仓库。2巷道堆垛机巷道堆垛机第四节线路与站台第四节线路与站台一、线路一、线路 能满足进出货运量的要求，不造成拥挤能满足进出货运量的要求，不造成拥挤阻塞。阻塞。1汽车线汽车线 和公路干线相接的汽车线路，可以深入到仓库和公路干线相接的汽车线路，可以深入到仓库内部甚至库房中。内部甚至库房中。 一般进出了不太大的仓库往往依靠汽车线与外一般进出了不太大的仓库往往依靠汽车线与外界相连。界相连。2铁道专用线铁道专用线 是与铁路网相接的提供仓库使用的线路。是与铁路网相接的提供仓库使用的线路。 大量进出货的集散型仓库。大量进出货的集散型仓库。 一般依靠专用线将仓

28、库与外界沟通，煤一般依靠专用线将仓库与外界沟通，煤炭、油类、金属材料配送型仓库或配送中心，炭、油类、金属材料配送型仓库或配送中心，也依靠其解决大量进货的问题。也依靠其解决大量进货的问题。站台站台：线路与仓库的连接点。：线路与仓库的连接点。作用作用：车辆停靠处、装卸货物处、暂存处，利：车辆停靠处、装卸货物处、暂存处，利用站台能够方便到将货物装进车辆中或从车用站台能够方便到将货物装进车辆中或从车辆中取出，实现物流网络中线与节点的衔接辆中取出，实现物流网络中线与节点的衔接转换。转换。二、站台二、站台站台的主要形式：站台的主要形式：高站台：站台高度与车辆货台高度一样，利于水平高站台：站台高度与车辆货台

29、高度一样，利于水平装卸，提高装卸效率，使装卸合理化。装卸，提高装卸效率，使装卸合理化。低站台：站台与仓库地面一样高，利于站台与仓库低站台：站台与仓库地面一样高，利于站台与仓库之间货物的搬运，利于叉车的作业。之间货物的搬运，利于叉车的作业。1.站台工具站台工具（1）可移动式楔块：当）可移动式楔块：当装卸货品时，可旋转于装卸货品时，可旋转于卡车或拖车的车轮旁固卡车或拖车的车轮旁固定。定。 1.站台工具站台工具（2）伸降平台：）伸降平台：安全也最有弹安全也最有弹性的卸货辅助性的卸货辅助器。器。 1.站台工具站台工具（3）车尾附升降台：）车尾附升降台：又叫汽车升降尾板、又叫汽车升降尾板、装卸尾板、起重

30、尾板、装卸尾板、起重尾板、液压尾板液压尾板, 装置于配装置于配送车尾部特殊平台。送车尾部特殊平台。提高运输及装卸效率提高运输及装卸效率, ,节省成本节省成本, ,是现代化是现代化物流运输的必备设备物流运输的必备设备之一。之一。 1）进出货站台的安排方式）进出货站台的安排方式2站台设计要考虑因素站台设计要考虑因素分别使用站台，但两者分别使用站台，但两者相邻以便管理。适合厂房相邻以便管理。适合厂房空间适中，且进出货常易空间适中，且进出货常易互相干扰的仓库。互相干扰的仓库。 进货及出货共用站台：进货及出货共用站台：适合进出货时间易规划错适合进出货时间易规划错开的仓库；开的仓库； 1）进出货站台的安排

31、方式）进出货站台的安排方式2站台设计要考虑因素站台设计要考虑因素数个进货、出货站台。数个进货、出货站台。分别使用站台，但两者不相分别使用站台，但两者不相邻邻 。不适用于厂房空间不大且。不适用于厂房空间不大且进出货时段冲突频率不大的公司。进出货时段冲突频率不大的公司。2)月台数量。月台数量。3)考虑未来厂房扩大或变更的可能性。考虑未来厂房扩大或变更的可能性。2站台设计要考虑因素站台设计要考虑因素3站台的高度、宽度的设计n为作业与安全起见，尽量克服车辆与月台之间的间距和高度差。n高度一般在1.4m1.6m之间；n宽度要保证两人带货能相向通行和保证库门打开时，不碰到车辆，一般不小于2.5m，站台作业

32、的设备的宽度也不要大于0.8米。 不同车辆适合的站台高度n车车 型型 站台高度（站台高度（m）n平板车 1.32n长途挂车 1.22n市区卡车 1.17n集装箱拖车 1.40n冷藏车 1.32n作业拖车 0.91n载重车 1.17（1）站台的设计形式：锯齿型和直线型。）站台的设计形式：锯齿型和直线型。 4选择最适用的站台设计形式选择最适用的站台设计形式图3-23站台的设计形式（2）站台的周边设计形式：内围式、平）站台的周边设计形式：内围式、平式和开放式。式和开放式。图3-24台周边设计形式第五节自动分拣系统与装置第五节自动分拣系统与装置一、自动分拣系统的概念一、自动分拣系统的概念 自动分拣是从

33、货物进入分拣系统到被送自动分拣是从货物进入分拣系统到被送到指定分配位置为止，都是按照人们的指令到指定分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。靠自动分拣装置来完成的。自动分拣系统是大中型物流中心不可缺少的一部分。自动分拣系统是大中型物流中心不可缺少的一部分。二、自动分拣系统的特点二、自动分拣系统的特点1、 能连续、大批量地分拣货物能连续、大批量地分拣货物 流水线自动作业方式，不受气候、时间、人的体流水线自动作业方式，不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行；单位时间分拣件数多。力等的限制，可以连续运行；单位时间分拣件数多。2、 分拣误差率极低分拣误差率极低 采用条形码技术来

34、识别货物。采用条形码技术来识别货物。 3、 分拣作业基本实无人化分拣作业基本实无人化 最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。 供件系统：供件系统： 将货物准确地移入告诉移动的分拣主机上；将货物准确地移入告诉移动的分拣主机上；分拣系统：分拣系统： 核心、主要执行系统，实现物件的分配与组合；核心、主要执行系统，实现物件的分配与组合；下件系统：下件系统： 末端设备，分拣后物件的暂存；末端设备，分拣后物件的暂存；控制系统：控制系统： 大脑，结合协调，数据交换。大脑，结合协调，数据交换。三、自动分拣的基本原理三、自动分拣的基本原理四、四、自自动动分分拣拣机机

35、的的类类型型五、常用的自动分拣机五、常用的自动分拣机2浮出式分拣机浮出式分拣机 适用于适用于包装质量较高包装质量较高的纸制货箱，不般不允许在纸箱的纸制货箱，不般不允许在纸箱上使用包装带，分拣能力可达上使用包装带，分拣能力可达7-500箱箱/小时。小时。 优点：可以在两侧分拣，冲击小，噪音低，运行费用低，优点：可以在两侧分拣，冲击小，噪音低，运行费用低，耗电小，并可设置较多分拣滑道耗电小，并可设置较多分拣滑道 3翻板分拣机翻板分拣机使用范围大，可分拣箱类，袋类等货物；使用范围大，可分拣箱类，袋类等货物；分拣能力大，分拣能力大，5400箱箱/h；分拣席位少，只能直线运行，占用场地大。分拣席位少，只

36、能直线运行，占用场地大。4气缸侧推式分拣机气缸侧推式分拣机 气缸侧推式分气缸侧推式分拣机是对货物进行拣机是对货物进行输送、存储与分路输送、存储与分路的分拣设备。的分拣设备。5推块式分拣机推块式分拣机推块式分拣机是由链推块式分拣机是由链板式输送机和具有板式输送机和具有独特形状的滑块的独特形状的滑块的推块等组成。推块等组成。推块在链板间左右滑推块在链板间左右滑动进行商品分拣。动进行商品分拣。6托盘式分拣机托盘式分拣机 托盘式分拣机是一种应用十分广泛的机托盘式分拣机是一种应用十分广泛的机型，它主要由托盘小车、驱动装置、牵引装型，它主要由托盘小车、驱动装置、牵引装置等构成。置等构成。 传统的平托盘小车

37、和传统的平托盘小车和U形托盘小车依靠形托盘小车依靠重力卸落货物，结构简单，但高速分拣不稳重力卸落货物，结构简单，但高速分拣不稳定以及格口过宽。定以及格口过宽。 交叉带式托盘分拣机克服传统的缺点，利用交叉带承接、牵引货物，再有交叉带运转，强制卸落。交叉带式托盘分拣机7钢带式分拣机钢带式分拣机 钢带式分拣机是利用输送钢带载运货物完成分钢带式分拣机是利用输送钢带载运货物完成分拣工作的机械设备。拣工作的机械设备。 适用范围较大，分拣重量适用范围较大，分拣重量1-70 kg；分拣能力可达分拣能力可达5000箱箱/小时，甚至更高；小时，甚至更高；强度高，耐用性好，可靠性程度高；强度高，耐用性好，可靠性程度

38、高；设置较多的分拣滑道较困难，系统平面布局比较困难；设置较多的分拣滑道较困难，系统平面布局比较困难；对货物冲击较大、运行费用较高、价格较高。对货物冲击较大、运行费用较高、价格较高。 第六节其他仓库设施第六节其他仓库设施一、托盘一、托盘1托盘的概念与特点托盘的概念与特点 托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。装置。 托盘托盘和和集装箱集装箱是集装系统的两大支柱。是集装系统的两大支柱。 特点：特点： 自重量小、返空容易、装盘容易；自重量小、返空容易、装盘容易； 能集中一定的货物数量，能集

39、中一定的货物数量，装载量较大装载量较大； 每个托盘所装数量相等，每个托盘所装数量相等，便于点数、理货交接、便于点数、理货交接、又可以减少货差事故；又可以减少货差事故； 保护性差，保护性差，露天存放困难；露天存放困难； 托盘回收利用难度较大，托盘回收利用难度较大，浪费一定运力和仓容。浪费一定运力和仓容。2托盘的种类及结构托盘的种类及结构1 1）平托盘：）平托盘： 是使用范围最广泛的一类，是使用范围最广泛的一类，是一种通用是一种通用型托盘，一般所称之托盘，主要指平托盘型托盘，一般所称之托盘，主要指平托盘。金属制托盘金属制托盘塑料制托盘塑料制托盘木木制制托托盘盘 按材料分：木制、钢制、塑料制。按材料

40、分：木制、钢制、塑料制。按叉车叉入方向分：单面叉、双面叉和四面叉型。按叉车叉入方向分：单面叉、双面叉和四面叉型。按承载面数分：单面使用和双面使用型。按承载面数分：单面使用和双面使用型。 双面叉四面叉单面型单面型单面使用型双面使用型2 2）柱式托盘）柱式托盘 在平托盘的四角处装一立柱构成的托盘。立柱在平托盘的四角处装一立柱构成的托盘。立柱多为可拆式。多为可拆式。 立柱的作用：立柱的作用：多层堆码时对下层货物起保护作用。多层堆码时对下层货物起保护作用。 立柱的一般高度：立柱的一般高度：1200mm1200mm。3 3）箱式托盘）箱式托盘 在平托盘上安装上部构造物（平板状、网状）制成的在平托盘上安装

41、上部构造物（平板状、网状）制成的托盘。托盘。 箱壁构造物分可拆式、固定式、折叠式三种。箱壁构造物分可拆式、固定式、折叠式三种。 特点：特点：1 1）可将形状不规则的物品进行集装；）可将形状不规则的物品进行集装； 2 2） 堆码时不需防散垛处理。堆码时不需防散垛处理。4）轮式托盘）轮式托盘 轮式托盘的基本结构是在柱式、箱式轮式托盘的基本结构是在柱式、箱式托盘下部装有小型轮子托盘下部装有小型轮子 。 具有一般柱式、箱式托盘的优点，不需具有一般柱式、箱式托盘的优点，不需搬运机具就能实现搬运，作滚上滚下的装卸。搬运机具就能实现搬运，作滚上滚下的装卸。滚轮保冷箱式托盘3托盘标准化托盘标准化目前，ISO制

42、定的4种托盘国际规格是：n1200800（欧洲规格）n12001000（欧洲一部分、加拿大、墨西哥规格）n12191016（美国规格）n11401140（亚洲规格）n11001100（日本规格)我国目前托盘规格主要有三种尺寸：8001000；8001200；10001200。尺寸的选择：尺寸的选择：n要考虑运输工具和运输装备的规格尺寸。n要考虑仓库的大小、每个货格的大小。n要考虑托盘装载货物的包装规格。n要考虑托盘的使用区间。4.托盘的选择托盘的选择托盘结构的选择：使用效率、叉车作业效率n托盘作为地铺板使用。n用于运输、搬运、装卸的托盘要选择强度高、动载大的托盘。n根据托盘装载货物以后是否要堆

43、垛决定选择单面还是双面托盘。n如果托盘是用在立体库内的货架上，还要考虑托盘的结构是否适合码放在货架上。5使用托盘的注意事项使用托盘的注意事项（1 1）不是所有货物都可以用托盘运输）不是所有货物都可以用托盘运输 （2 2）必须符合托盘积载的规定）必须符合托盘积载的规定 （3 3）每一托盘货载，必须捆扎牢固以具有足）每一托盘货载，必须捆扎牢固以具有足够的强度、稳定性和平衡性够的强度、稳定性和平衡性（4 4）货物以托盘运输时，必须在所有运输单）货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注明证上注明“托盘运输托盘运输”字样字样（一）托盘货物的装盘堆码方式（一）托盘货物的装盘堆码方式（1）重叠式：）重叠式：

44、各层码放方式相同，上下对应。各层码放方式相同，上下对应。（2）纵横交错式：）纵横交错式：相邻两层货物摆放旋转相邻两层货物摆放旋转900 重叠式和纵横交错式适合于自动装盘码垛。重叠式和纵横交错式适合于自动装盘码垛。a.多层不交错堆码 b.纵横交错堆码 6托盘的码垛与维护托盘的码垛与维护（3 3）正反交错式：）正反交错式：同一层中不同列的货物以同一层中不同列的货物以90900 0角垂直码放，相邻层旋转角垂直码放，相邻层旋转1801800 0堆码。堆码。（4 4）旋转交错式：）旋转交错式：每层相邻两货体成每层相邻两货体成90900 0，两层，两层间的码放又相差间的码放又相差1801800 0。c.砖

45、砌体堆码 d.中心留孔堆码（二）托盘货物的紧固方法（二）托盘货物的紧固方法（1）捆扎）捆扎 用绳索、打包带等对托盘货体进行捆扎以保证货体稳定。用绳索、打包带等对托盘货体进行捆扎以保证货体稳定。 （2） 粘合紧固粘合紧固 货垛层间用胶水或双面胶条粘结，防止层间滑动散垛。货垛层间用胶水或双面胶条粘结，防止层间滑动散垛。 （3 3）加框架紧固）加框架紧固 将框架加在托盘货物相对的两面或四面上后进行捆扎，将框架加在托盘货物相对的两面或四面上后进行捆扎，增大货体刚性和稳定性。增大货体刚性和稳定性。（4 4）网罩紧固）网罩紧固 主要用于装有同类货物托盘的紧固。主要用于装有同类货物托盘的紧固。 （5）收缩薄

46、膜紧固：）收缩薄膜紧固：将热缩薄膜套在货体上，进行热缩处将热缩薄膜套在货体上，进行热缩处 理收紧货体。理收紧货体。 （6）拉伸薄膜紧固：）拉伸薄膜紧固：用拉伸薄膜将货物和托盘一起缠绕用拉伸薄膜将货物和托盘一起缠绕 包裹紧固。包裹紧固。二、输送机二、输送机1输送机的概念与特点输送机的概念与特点 输送机以连续的方式沿着一定的线路从输送机以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。物的机械装置。特点：特点： 高效性高效性 装货、输送、卸货连续进行，不必经常制动和起动装货、输送、卸货连续进行，不必经常制动和起动, ,工作工作速度

47、较高。速度较高。 易于实现自动控制易于实现自动控制 线路固定，动作单一，载荷均匀，速度稳定。线路固定，动作单一，载荷均匀，速度稳定。 通用性差通用性差 每种机型只适于几种货物输送，不适于运送重量很大的单每种机型只适于几种货物输送，不适于运送重量很大的单件货物件货物 不能自行取货，需采用一定的供料设备不能自行取货，需采用一定的供料设备 按安装方式不同分按安装方式不同分 固定式输送机固定式输送机整个设备固定安装在一整个设备固定安装在一个地方。主要用于专用码头、仓库、工个地方。主要用于专用码头、仓库、工厂的生产车间等。厂的生产车间等。 具有输送量大、单位具有输送量大、单位能耗低、效率高等特点能耗低、效率高等特点 移动式输送机移动式输送机整个设备安装在可移动整个设备安装在可移动的车轮上。的车轮上。 输送量不高，输送距离不长，输送量不高，输送距离不长，适用于中小型仓库中。适用于中小型仓库中。 具有机动性强、具有机动性强、利用率高、输送作业线路易调的特点。利用率高、输送作业线路易调的特点。2.输送机械的分类输送机械的分类 3.常见的输送机常见的输送机 （1）带式输送机）带式输送机 由电动机作为动力，胶由电动机作为动力，胶带作为输送带，利用摩擦力带作为输送带，利用摩擦力连续输送货物的机械。连续输送货物的机械。 应用较为广泛，主要