欧姆龙PLC教程

1、OMRON培训简介OMRON培训分以下几种类型：初级班中级班PT（触摸屏）班：欧姆龙可编程终端功能介绍、硬件上机操作、软件编程实际操作、联机操作。模拟量班：中型机系列AD/DA模拟量模块的应用 网络班 串行通信班CS1专题班 我们这一次参加的是中级班。培训内容1. OMRON PLC 简介2. 手持编程器的使用3. C200HPLC的应用4. 故障分析和错误排除5. CX-Programmer的使用6. 串行通信7. C200HOMRON PLC简介 分类 小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1 中型：C200H/C200H/CS1 大型：C500/C1000H/C2000H/CV

2、M1DPFM5使用的型号有： C200H、CQM1、CQM1H 3个系列。手持编程器的使用（1） 出现PASSWORD界面 清内存(包括程序)CLRMONCLRCLRMONCLRSETNOTRESETMONCLR手持编程器的使用（2）加密 在第一行程序前加以下程序即可。 重新开机密码起作用。 abcd为密码。手持编程器的使用（3） 解密 XXXX为密码CLRMONCLRSHIFTCLRRESETWRITE?XXXX手持编程器的使用（4）登记 I/O 表 1 在编程状态下 2 3 显示OK。CLRFUNSHIFTCHCHGWRITE?9713C200HPLC的应用(1)模块分类 1 普通 I/O

3、 单元 单元地址由所插的槽位决定 2 特殊 I/O 单元 单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(09) N=400+10 * unit no(AF) 3 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219) 单元地址由I/O号决定 具体见下表：C200HPLC的应用(2)32点单元64点单元I/O号字I/O号字0IR30-IR310IR30-IR331IR32-IR331IR32-IR352IR34-IR352IR34-IR373IR36-IR373IR36-IR394IR38-IR394IR38-IR415IR40-IR415IR40-IR436IR42-I

4、R436IR42-IR457IR44-IR457IR44-IR478IR46-IR478IR46-IR499IR48-IR499不用AIR330-IR331AIR330-IR333BIR332-IR333BIR332-IR335CIR334-IR335CIR334-IR337DIR336-IR337DIR336-IR339EIR338-IR339EIR338-I3341FIR340-IR341F不用C200HPLC的应用(3)DIP开关的设定序号设置功能1ONUM区域不能写入数据OFFUM区域可以写入数据2ONPLC通电时自动读入存储盒内的数据OFFPLC通电时不自动读入存储盒内的数据3ON编

5、程器以英文显示OFF编程器以日文显示4ON可以设置扩展指令OFF不可以设置扩展指令5ONRS-232口为缺省设置：波特率9600，数据长：7,校验：even,停止位：2OFF取消缺省设置6ON编程器处于扩展终端模式OFF编程器处于正常模式C200HPLC的应用(4)DIP开关设定的说明正常情况下： DIP1设为OFF； DIP2设为OFF，如使用存储盒时设为ON； DIP3设为ON，选择英文； DIP4设为ON，使用扩展指令； DIP5设为OFF，如不知通信参数可设为ON，用缺省参数通信； DIP6设为OFF。特殊I/O单元（1）MD215 MD215为快速响应的混合I/O模块 16点输入，1

6、6点输出 地址为：n=100+10*unit no 字n为输出，字(n+1)为输入特殊I/O单元（2）模拟量I/O：AD001 AD001为4路输入A/D转换模块 量程有：05V 110V（由背后DIP开关决定） 420mA 地址：n=100+10*unit no n+1:第一路输入 n+2:第二路输入 n+3:第三路输入 n+4:第四路输入特殊I/O单元（2）模拟量I/O：DA001 DA001为2路输出D/A转换模块 量程有：05V 110V（由背后DIP开关决定） 420mA 故障分析和错误排除（1）一、概念故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示ALM报警：非致命的ERROR为CP

7、U出错，致命的错误分类： A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮 B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁 C、致命错误 现象：ERROR灯长亮，CPU不工作故障分析和错误排除（2）二、故障排除例1、手编器显示 “CPU Wait G” 原因：Remote I/O电源断开或失去通信 解决：检查所有远程I/O单元设置例2、信息“I/O Ver ERR” 原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替 解决：重新登记I/O表例3、信息：“Memory Error” 原因1：硬件RAM出错 解决：清内存，重新传程序 原因2：硬件故障 解决：送

8、修故障分析和错误排除（3）例4、信息：“No END Inst” 原因：无END语句 解决：写入END语句例5、信息：“I/O Unit Over” 原因：I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多 CX-Programmer的使用 CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。特点：易操作 、许多显示和监控功能 、各种调试维护功能 。 CX-P不支持的PLC型号有： C20、C120 H系列：C20H、C40H、C60H P系列： C20P、C40P、C60P K系列： C20K、C40K、C60KCX-Programmer的使用 PLC程序转换 使用“文件转换实用工具”

9、可以将以前用“SYSWIN”、 “SSS”、”LSS”、”CPT”等编写的程序转换成CX-P的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打开，打开后非梯形图，此时可以进行2次CPU型号的转换，即可变成梯形图。串行通信(1)电缆(1)：AT Computer (9-pin)223395464578SDRDSGRTSCTSCable Part NumberC200HS - CN220 - EURDSDDTRDSRSGRTSCTSCV500 - LK201 (Port 2)CVM1 built-in HostlinkC200HS built-in HostlinkCQM1 built-in Hostl

10、inkIDSC built-in Hostlink9-pinCPU串行通信(2)电缆(2)：AT Computer (9-pin)HostLink22337546452078SDRDSGRTSCTSDTRCable Part NumberC500 - CN221 - EURDSDDTRDSRSGRTSCTSC200H - LK2013G2C7 - LK2013G2A6 - LK201CV500 - LK201 (Port 1)25-pin串行通信(3)一、上位机链接(Host Link)RS232:最大距离15M。RS422：最大距离500M。RS485：最大距离500M，因为RS485为半双

11、工通信，CX-P不支持。RS422/485可以一带多，PLC在DM6648中设置节点号，CX-P也要设置节点号。通信协议：上位机到PLC： 1. PLC到上位机:起始符节点号命令码正文校验码终止符*起始符节点号命令码结束码正文校验码终止符*串行通信(4)二、无协议通信PLC DM6645设定为1000。指令：TXD：发送 RXD：接收 三、1：1PC链接2台PLC通过1：1PC链接，可以不需编程，通过LR共享数据区，进行数据交换参数设定： RS232两端的通信参数必须一致。 PLC DM6645的1215位为2(从站)或3(主站)， 0811位设定链接寄存器的数量：1. 0(LR00-LR63

12、),1(LR00-31),2(LR00-LR15)串行通信(5)四、触摸屏链接1. 链接方式： 上位机链接 NT方式：1:1、1:N2. 参数设定： PLC DM6645的1215位为4(1:1)或5(1:N)， 0811位为1:N的最大节点号。 RS232两端的通信参数必须一致。C200H使用注意事项 虽然C200H带有外设口(Peripheral口)，因为该口没有上位链接协议，不能与PC机进行编程连接，只能用于编程器编程。 C200H要进行HOST LINK需用C120-LK201-EV1或C200H-LK201-V1，进行上传或下载程序。C200H与C200H的区别 地址分配不同 电源单元不同（C200H内置电源） 底板不同：（C200H为C200H-BCXXX，C200H为C200HW-