C车床数控化改造学习教案

1、会计学1C车床车床(chchung)数控化改造数控化改造第一页，共34页。第1页/共34页第二页，共34页。图图 C6140 C6140普通车床的结构布局普通车床的结构布局1-1-床脚床脚 2- 2-挂轮挂轮 3- 3-进给箱进给箱 4- 4-主轴箱主轴箱 5- 5-纵溜板纵溜板 6-6-溜板箱溜板箱 7- 7-横溜板横溜板8-8-刀架刀架 9- 9-上溜板上溜板 10- 10-尾座尾座 11- 11-丝杠丝杠 12- 12-光杠光杠 13- 13-床身床身第2页/共34页第三页，共34页。CNC系统(xtng)伺服系统变频器主轴(zhzhu)控制机床本体第3页/共34页第四页，共34页。CN

2、C变频器驱动器伺服电机第4页/共34页第五页，共34页。普通车床刀架的纵普通车床刀架的纵向和横向进给运动，是向和横向进给运动，是由主轴回转运动经挂轮由主轴回转运动经挂轮第5页/共34页第六页，共34页。第6页/共34页第七页，共34页。一、C6140普通车床数控化改造(gizo)设计主要主要(zhyo)技术指标如下：技术指标如下： （1）床身上最大加工直径400 mm； （2）最大加工长度(chngd)1000 mm； （3）X方向(横向)的脉冲当量x = 0.005 mm/脉冲, Z方向(纵向)z = 0.01 mm/脉冲； （4）X方向最快移动速度vxmax = 3000 mm/min，Z

3、方向为vzmax = 6000 mm/min； （5）X方向最快工进速度vxmaxf = 400 mm/min，Z方向为vzmaxf = 800 mm/min； （6）X方向定位精度 0.01 mm，Z方向 0.02 mm第7页/共34页第八页，共34页。第8页/共34页第九页，共34页。二、总体方案的确定二、总体方案的确定(qudng)数控系统应设计数控系统应设计(shj)成连续控制型成连续控制型。第9页/共34页第十页，共34页。进给伺服系统常采用进给伺服系统常采用(ciyng)步进电动机的开步进电动机的开环控制系统。环控制系统。第10页/共34页第十一页，共34页。第11页/共34页第十

4、二页，共34页。第12页/共34页第十三页，共34页。第13页/共34页第十四页，共34页。第14页/共34页第十五页，共34页。第15页/共34页第十六页，共34页。三、机械系统的改造三、机械系统的改造(gizo)设计方案设计方案 保留原有的主传动保留原有的主传动机构和变速机构和变速(bin s)操纵机构操纵机构第16页/共34页第十七页，共34页。第17页/共34页第十八页，共34页。 第18页/共34页第十九页，共34页。2安装安装(nzhung)电动卡盘电动卡盘第19页/共34页第二十页，共34页。第20页/共34页第二十一页，共34页。 它与车床主轴它与车床主轴(zhzhu)(zhz

5、hu)同步转动。同步转动。第21页/共34页第二十二页，共34页。（1）拆除挂轮架所有齿轮，在此寻找主轴的同步轴，安装螺纹编码器。（2）拆除进给箱总成，在此位置安装纵向(zn xin)进给步进电动机与同步带减速箱总成。（3）拆除溜板箱总成与快走刀的齿轮齿条，在纵溜板的下面安装纵向(zn xin)滚珠丝杠的螺母座与螺母座托架。（4）拆除四方刀架与上溜板总成，在横溜板上方安装四工位立式电动刀架。第22页/共34页第二十三页，共34页。（5）拆除横溜板下）拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，的滑动丝杆螺母副，将滑动丝杆靠刻度将滑动丝杆靠刻度盘一段（长盘一段（长216 mm）杠的轴头相联。杠的轴头相联。（7

6、）拆去三杆（丝）拆去三杆（丝杆、光杆与操纵杆、光杆与操纵杆），更换丝杆的杆），更换丝杆的右支承。右支承。第23页/共34页第二十四页，共34页。初选初选(ch xun)型号型号 四、进给传动部件四、进给传动部件(bjin)的计算和选型的计算和选型第24页/共34页第二十五页，共34页。六、控制系统六、控制系统(kn zh x tn)硬件电路设计硬件电路设计第25页/共34页第二十六页，共34页。第26页/共34页第二十七页，共34页。七、步进电动机驱动电源七、步进电动机驱动电源(dinyun)的选用的选用为5相混合式，5线输出(shch)，电机供电电压DC120310V，电流5A，驱动器型号BD5A 第27页/共34页第二十八页，共34页。八、进给伺服系统机械八、进给伺服系统机械(jxi)部分设计与计算部分设计与计算第28页/共34页第二十九页，共34页。