课题六三相异步电动机的制动控制线路

1、课题六课题六 三相异步电动机的制动控制线路三相异步电动机的制动控制线路 所谓制动，就是给电动机一个与所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。有两类：机械制动和电力制动。一、 机械制动 当电动机的定子绕组断电后，利当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机立即停转。用机械装置使电动机立即停转。机械制动机械制动电磁抱闸制动器电磁抱闸制动器MZD1系列交流单相制动电磁铁系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器系列闸瓦制动器 1线圈线圈 2衔铁衔铁 3铁心

2、铁心 4弹簧弹簧 5闸轮闸轮 6杠杆杠杆 7闸瓦闸瓦 8轴轴 电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器结构示意图 电磁抱闸制动器工作原理示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹簧弹簧 2衔铁衔铁 3线圈线圈 4铁心铁心 5闸轮闸轮 6闸瓦闸瓦 7杠杆杠杆电源电源TJ2系列闸瓦制动器与系列闸瓦制动器与MZD1系列交流制动电磁铁的配用系列交流制动电磁铁的配用表表制动器型号制动器型号制动力矩（制动力矩（NmNm）闸瓦退闸瓦退距（距（mm）正常正常/最最大大调整杆调整杆行程行程（mm）开始开始/最最大大电磁铁电磁铁型号型号电磁铁转矩电磁铁转矩（NmNm）通电持续通电持续率为率为25或或40通电通电持续持

3、续率为率为100通电持通电持续率为续率为25或或40通电通电持续持续率为率为100TJ2-100TJ2-200/100TJ2-200TJ2-300/200TJ2-30020401602405001020801202000.4/0.60.4/0.60.5/0.80.5/0.80.7/12/32/32.5/3.82.5/3.83/4.4MZD1-100MZD1-200MZD1-200MZD1-200MZD1-3005.55.5404010033202040例：例：MZD1-100MZD1-200电磁铁和制动器的型号电磁铁和制动器的型号 电磁铁和制动器的型号电磁铁和制动器的型号 例：例：TJ2-10

4、0TJ2-200/100电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMKHSB2SB1KMYBQSKMKHM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关合上电源开关QSKHKHM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2KM线圈得电线圈得电KHKHM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB2电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开瓦与闸轮分开KM1主触头闭合

5、主触头闭合,电动机起动运行电动机起动运行KHKHM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停停:按按SB1，接触器，接触器KM失电释放失电释放电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB也也失电，在弹簧的作失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住KHKHM3电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KHSB1SB2KM1YBQSKM1KHM3KM2KM2KM1电路组成分析电路组成分析电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关合上电源开关QSKM2KHKHM3FU2YBKM2电

6、磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM2KHKHM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，联锁触头断开，KM1主触头闭合主触头闭合电动机起动运行电动机起动运行电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB不不得电得电KM2KHKHM3YBKM2FU2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2KM1线圈失电释放线圈

7、失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合主触头闭合电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得得电，使闸瓦与闸轮电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住KHKHM3YBFU2二、电力制动二、电力制动 电动机产生一个和电动机实际电动机产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁转矩，使电动旋转方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停转。机迅速停转。（一）反接制动（一）反接制动.反接制动原理反接制动原理在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。为制动转矩。反接制动反接制

8、动单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHQSKM1nKSKM2KS单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nKSKM2KS合上电源合上电源开关开关QSM3KM1KHKM2KHKM1KM2单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nKSKM2KS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电M3KM1KHKM2KH单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1S

9、B2KM1KM2QSKM1KSKM2KSnKM1自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁，松自锁，松开开SB1KM1主触头闭主触头闭合合,电动机起动，电动机起动，运行运行在转速高到一在转速高到一定值时，定值时，KS闭合闭合M3KM1KHKM2KH单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：按下按下SB2KM1失电释放失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭主触头闭合，电动机串合，电动机串联电阻反接，联电阻反接，反接制动反接制动KM2自锁触头自锁触头闭合闭合M3KM1KHKM2KHKS单向启动反接制动控制单向启动

10、反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：松开松开SB2继续反接制动继续反接制动M3KM1KHKM2KHKS单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2KS当转速降低当转速降低到一定值时，到一定值时，KS断开断开KM2线圈失线圈失电，各触头电，各触头复位复位M3KM1KHKM2KHKM1KS （二）能耗制动（二）能耗制动 电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场意两相中通入直流电，利

11、用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。的作用以达到制动目的。M3L1L2L3KM1KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2电路组成分析电路组成分析定子绕组直流电通路定子绕组直流电通路KM2VKM2L3NV定子绕组直流电通路L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3KHKHVUWL1L2L3

12、KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3KHKHVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下按下SB2KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路M3KHKHVU

13、WL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB2单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路VM3KHKHVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延时断开触头延时断开触头延时分断延时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位单向启动能耗制动自动控

14、制线路单向启动能耗制动自动控制线路M3KHKHVUWFU2KHSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCKHRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路电路组成分析电路组成分析FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KHM3KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKT

15、KM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断松开松开SB1KHM3KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路按下按下SB1KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT

16、线圈得电线圈得电KHM3KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB1KHM3KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动

17、控制线路KT延时断开触头延延时断开触头延时分断时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位KHM3KH（三）电容制动（三）电容制动当电动机切断交流电源后，立即在电当电动机切断交流电源后，立即在电动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使电动机迅速停转的方法叫电容制动。电动机迅速停转的方法叫电容制动。电容制动原理电容制动原理当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍有剩磁。随着转子的惯性转动，形成一个随转子转有剩磁。随着转子的惯性转动，形成一个随转子转动的旋转磁场。该磁场切割定子绕组产生感生电动动的旋转磁

18、场。该磁场切割定子绕组产生感生电动势，并通过电容器回路形成感生电流，这个电流产势，并通过电容器回路形成感生电流，这个电流产生的磁场与转子绕组中的感生电流相互作用，产生生的磁场与转子绕组中的感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动力矩，使电动机受制动一个与旋转方向相反的制动力矩，使电动机受制动迅速停转。迅速停转。 电容制动电容制动M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1KM1KM1KM2KHUV WQSRKM1电路组成分析电路组成分析KTKTKM2合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB KM1线圈得电线圈得电电容制动电容制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UV WQSRKM1KTKTKM2M3KHKH电容制动电容制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UV WQSRKM1K