第五章电控制自动变速器5.2

1、1112 第二节第二节 液力变矩器液力变矩器内容内容1 1液力变矩器的结构与工作原理液力变矩器的结构与工作原理2 2液力变矩器的工作特性液力变矩器的工作特性3 3液力变矩器的种类液力变矩器的种类4 4液力变矩器的锁止机构液力变矩器的锁止机构13一、液力变矩器的结构一、液力变矩器的结构1.1.变矩器安装的位置识别变矩器安装的位置识别自动变速驱动桥自动变速驱动桥自动变速器自动变速器14 一、液力变矩器的结构一、液力变矩器的结构 2. 2.组成组成 泵轮、涡轮、导轮、单向离合器、输入件、输出轴（导泵轮、涡轮、导轮、单向离合器、输入件、输出轴（导轮在一定条件下固定不动）。轮在一定条件下固定不动）。15

2、液力变矩器的实物图液力变矩器的实物图l导轮导轮介于泵轮和涡轮之间，通过单向离合器，单向介于泵轮和涡轮之间，通过单向离合器，单向固定在变速器壳轴上。（固定在变速器壳轴上。（可顺转，不能逆转可顺转，不能逆转）16l1 1）导轮）导轮、泵轮泵轮、涡、涡轮轮及及单向离合器单向离合器17壳壳壳壳泵轮泵轮涡轮涡轮导轮导轮起动起动齿圈齿圈泵轮与壳连成一体为主动元件；壳外有起动齿圈泵轮与壳连成一体为主动元件；壳外有起动齿圈涡轮悬浮在变矩器内与从动轴相连；涡轮悬浮在变矩器内与从动轴相连；导轮悬浮在泵轮与涡轮之间，通过单向离合器及导轮固定导轮悬浮在泵轮与涡轮之间，通过单向离合器及导轮固定套固定在变速器外壳上，单向

3、离合器使导轮可以顺时针方套固定在变速器外壳上，单向离合器使导轮可以顺时针方向转动而不能逆时针方向转动。向转动而不能逆时针方向转动。1819A A、楔块式楔块式110楔块式单向离合器111楔块式单向离合器112 B B、滚柱式滚柱式 当外座圈逆钟向旋转，当外座圈逆钟向旋转，使滚柱楔紧在滚道较使滚柱楔紧在滚道较窄处时，两座圈锁止窄处时，两座圈锁止为一体，即锁止。反为一体，即锁止。反之，滚柱进入滚道较之，滚柱进入滚道较宽端时，两座圈不能宽端时，两座圈不能楔紧，两座圈独立自楔紧，两座圈独立自由转动。由转动。113 B B、滚柱式滚柱式114 1.1.液体的循环流动液体的循环流动 流体从泵轮外缘冲向涡轮

4、，经涡轮叶片冲向导轮，流体从泵轮外缘冲向涡轮，经涡轮叶片冲向导轮，导轮改变方向后流回泵轮。导轮改变方向后流回泵轮。二、液力变矩器的作用和工作原理二、液力变矩器的作用和工作原理 115 2. 2. 液力变矩器的作用液力变矩器的作用 (1)(1)低速增加转矩低速增加转矩 流体从泵轮外缘冲向涡轮，经涡轮叶片冲向导轮，导轮改流体从泵轮外缘冲向涡轮，经涡轮叶片冲向导轮，导轮改变方向后流回泵轮。变方向后流回泵轮。二、液力变矩器的作用和工作原理二、液力变矩器的作用和工作原理 116 n nW W 0.85n 0.85nB B 时，时， M MW W = M = MB B + M + MD D 既涡轮受到的力

5、矩大于泵轮力矩，实现变矩。既涡轮受到的力矩大于泵轮力矩，实现变矩。 2. 2. 液力变矩器的作用液力变矩器的作用 (1)(1)低速增加转矩低速增加转矩二、液力变矩器的作用和工作原理二、液力变矩器的作用和工作原理 117 n nW W 0.85n 0.85nB B 时，时， M MW W = M = MB B （ M MD D=0 =0 ） 既涡轮受到的力矩等于泵轮力矩，转入偶合工况。既涡轮受到的力矩等于泵轮力矩，转入偶合工况。 2. 2. 液力变矩器的作用液力变矩器的作用 (2)(2)高速时转入偶合工况高速时转入偶合工况118 2 2）无级变速）无级变速 液力变矩器的工作可以分为增扭工况和偶合

6、工况两部分。在液力变矩器的工作可以分为增扭工况和偶合工况两部分。在整个增扭工况中液力变矩器起到无级变速作用。整个增扭工况中液力变矩器起到无级变速作用。 3 3）驱动油泵）驱动油泵 液力变矩器的驱动毂负责驱动变速器油泵的液力变矩器的驱动毂负责驱动变速器油泵的主动轮。主动轮。119 3.3.工作特性工作特性定义：当发动机的转速和转矩一定，泵轮定义：当发动机的转速和转矩一定，泵轮的转速和转矩也一定时，涡轮与泵轮之的转速和转矩也一定时，涡轮与泵轮之间的转矩比、转速比、和传动效率三者间的转矩比、转速比、和传动效率三者的变化规律。的变化规律。 增矩比增矩比K=K=涡轮输出转矩涡轮输出转矩/ /泵轮输出转矩

7、泵轮输出转矩 转速比转速比İWBWB = =涡轮转速涡轮转速/ /泵轮转速泵轮转速120 3.3.工作特性工作特性 分析在分析在n nB B、 M MB B 为常数的情况下，为常数的情况下，n nW W与与M MW W之间的变化规律。之间的变化规律。 低速增矩低速增矩 泵轮与涡轮之间的转速差越大，增矩效果越明显。泵轮与涡轮之间的转速差越大，增矩效果越明显。 增矩比增矩比K = MK = MW W/ M/ MB B 。 一般一般K= 2-3K= 2-30.85nB121 3.3.工作特性工作特性 无级变速作用无级变速作用 İWBWB = = n nW W/n/nB B 1 1，连续无级变化。连续

8、无级变化。 传动效率传动效率 = P= PW W/P/PB B 一般在一般在75% - 80%75% - 80%之间。之间。0.85nB122（1 1）怠速时，）怠速时，MM很小，汽车不能行使。很小，汽车不能行使。（2 2）起步时，）起步时， MM最大。最大。（3 3）逐渐加速时，）逐渐加速时， MM减小。减小。（4 4）偶合点时，）偶合点时，k=1, k=1, MM= M= Mb b 为提高变矩器在偶合区工作的性能，需加装单向离合为提高变矩器在偶合区工作的性能，需加装单向离合器和锁止离合器，以提高传动效率，降低燃料消耗。器和锁止离合器，以提高传动效率，降低燃料消耗。 3.3.工作特性工作特性

9、 无级变速作用无级变速作用 İWBWB = = n nW W/n/nB B 1 1，连续无级变化。连续无级变化。123 三、带锁止离合器的液力变矩器三、带锁止离合器的液力变矩器 1. 1.结构结构 2. 2.锁止对象锁止对象 将泵轮与涡轮连锁将泵轮与涡轮连锁 3. 3.作用作用 把泵轮、涡轮刚性连在一起，减少液力变矩器在高把泵轮、涡轮刚性连在一起，减少液力变矩器在高速比时的能量损耗，提高传动效率，提高汽车在正常行驶速比时的能量损耗，提高传动效率，提高汽车在正常行驶时的燃油经济性，并防止时的燃油经济性，并防止ATFATF油过热。油过热。 124三、带锁止离合器的液力变矩三、带锁止离合器的液力变矩

10、器器工作情况演示工作情况演示125三、三、带锁止离合器的液力变矩带锁止离合器的液力变矩器器 1. 1.结构结构126锁止离合器摩擦片、减震弹簧锁止离合器摩擦片、减震弹簧127 三、带锁止离合器的液力变矩器三、带锁止离合器的液力变矩器 工作过程：分离状态工作过程：分离状态128 三、带锁止离合器的液力变矩器三、带锁止离合器的液力变矩器 工作过程：接合状态工作过程：接合状态129第三节第三节 行星齿轮变速器行星齿轮变速器液力变矩器液力变矩器太阳轮、太阳轮、行星轮、行行星轮、行星架和内星架和内齿圈齿圈130 1 1、组成、组成齿圈齿圈行星架行星架131多排行星齿轮机构多排行星齿轮机构 换档执行机构换

11、档执行机构132 一、单排行星轮系的传动比一、单排行星轮系的传动比 2 2、传动比、传动比 设设a= Za= Z2 2/Z/Z1 1 则有：则有： n n1 1 + an + an2 2 (1+ a)n(1+ a)n3 3 = 0 = 0 说明：上式中已知其中两个量，才能确定第三个量。说明：上式中已知其中两个量，才能确定第三个量。 如一个为输入件，一个构件固定，第三个构件才有确如一个为输入件，一个构件固定，第三个构件才有确 定的输出。又如两个构件联锁输入，则三个构件同速转定的输出。又如两个构件联锁输入，则三个构件同速转动。动。133 一、单排行星轮系的传动比一、单排行星轮系的传动比 3 3、减

12、速传动、减速传动 太阳轮太阳轮1 1输入，齿圈输入，齿圈2 2固定不动，固定不动，行星架行星架3 3输出时为减速传动。输出时为减速传动。 由：由：n n1 1 + an + an2 2 (1+ a)n(1+ a)n3 3 = 0 = 0 得：得： n n2 2 = 0 = 0， i i1313n n1 1/n/n3 31 111 结论：单排行星轮系行星架结论：单排行星轮系行星架3 3为输出为输出构件时，是减速低速档。构件时，是减速低速档。134135 一、单排行星轮系的传动比一、单排行星轮系的传动比 3 3、减速传动、减速传动 齿圈齿圈2 2输入，太阳轮输入，太阳轮1 1固定不动，行星架固定不

13、动，行星架3 3输出时，仍为输出时，仍为减速传动。减速传动。 n1 = 0n1 = 0， i23n2/n3(1)/1 结论：单排行星轮系行星架结论：单排行星轮系行星架3 3为输出构件时，是减速传动。为输出构件时，是减速传动。136 一、单排行星轮系的传动比一、单排行星轮系的传动比 4 4、超速传动、超速传动 当太阳轮当太阳轮1 1制动，行星架制动，行星架3 3输入，齿圈输入，齿圈2 2输出时为超速传动。输出时为超速传动。 i i3232n n3 3/n/n2 2 /(1/(1)1 )1 超速档超速档 规律：行星架规律：行星架3 3为主动件输为主动件输 入动力时，齿圈输出时为超速。入动力时，齿圈

14、输出时为超速。137 一、单排行星轮系的传动比一、单排行星轮系的传动比 5 5、直接挡传动、直接挡传动 n1 + a n2 n1 + a n2 (1+ a)n3 = 0(1+ a)n3 = 0当当任意两构件以同一转速转动时任意两构件以同一转速转动时, ,如如n1 = n2n1 = n2 , ,则必有则必有: : n1 = n2 = n3n1 = n2 = n3138 6 6、倒挡传动倒挡传动 ) ) 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n n3 30 0，故传动比故传动比 i i1212n n1 1/n/n2 20 0 （ 倒档倒档 ） 即即1 1轮与轮与2

15、 2轮反向转动。轮反向转动。规律：规律：太阳轮输入，行星架锁止，太阳轮输入，行星架锁止，齿圈输出为倒当传动。齿圈输出为倒当传动。 7 7、空挡传动、空挡传动当单排行星轮系中所有构当单排行星轮系中所有构件均不固定时，轮系无法件均不固定时，轮系无法进行传动，无动力输出，为空挡。进行传动，无动力输出，为空挡。139 规律总结：规律总结：n1n1n2n2n3n31 1输入输入制动制动输出输出前进减速低档前进减速低档2 2制动制动输入输入输出输出前进减速高档前进减速高档3 3制动制动输出输出输入输入前进超速挡前进超速挡4 4将将n1n1与与n3n3联锁联锁直接挡直接挡5 5输入输入输出输出制动制动倒挡传

16、动倒挡传动6 6所有构件均自由所有构件均自由空挡空挡140141142 二、换挡执行机构二、换挡执行机构 1.1.多片离合器多片离合器 作用：连接两传动件。作用：连接两传动件。 构造：由内外花键毂、主从构造：由内外花键毂、主从动摩擦片、回位弹簧和作用活塞等构成。动摩擦片、回位弹簧和作用活塞等构成。143 二、换挡执行机构二、换挡执行机构 1.1.多片离合器多片离合器作用：连接两传动件作用：连接两传动件。 自由间隙：平均每片间隙为自由间隙：平均每片间隙为 0.30 0.500.30 0.50，总间隙为，总间隙为2.00 5.00 2.00 5.00 。a） b）144二、执行机构二、执行机构 1

17、.1.多片离合器多片离合器145 多片离合器的工作情况多片离合器的工作情况 A A、接合状态接合状态 B B、分离状态分离状态146 2.2.制动器制动器 A A、多片式制动器多片式制动器 说明：结构与多片离合器相同，只是通过摩擦片相连说明：结构与多片离合器相同，只是通过摩擦片相连接的两构件中，有一个是固定件。接的两构件中，有一个是固定件。147 2.2.制动器制动器 A A、多片式制动器多片式制动器 制动器非制动状态制动器非制动状态 制动器在制动状态制动器在制动状态148 2.2.制动器制动器 B B、带式制动器（单作用式带式制动器）带式制动器（单作用式带式制动器） 结构：由箍带、顶杆、回位

18、弹簧、液压作用筒与固定杆等结构：由箍带、顶杆、回位弹簧、液压作用筒与固定杆等结构组成。结构组成。149带式制动器带式制动器150带式制动器使某元件固定在壳体上使某元件固定在壳体上图5-30 制动器的工作原理151 B B、带式制动器（单作用式带式制动器）带式制动器（单作用式带式制动器） 注意事项：注意事项： a a、箍带摩擦片内壁上的沟槽状态要良好。箍带摩擦片内壁上的沟槽状态要良好。 b b、制动器间隙的调整制动器间隙的调整因磨耗使制动器间隙增大，因磨耗使制动器间隙增大，需要将其调整正确。需要将其调整正确。 c c、液压作用筒内的活塞液压作用筒内的活塞和分离弹簧应状态良好。和分离弹簧应状态良好

19、。使箍带发挥恰当的包紧力。使箍带发挥恰当的包紧力。152 三、典型行星齿轮变速器结构与工作分析三、典型行星齿轮变速器结构与工作分析 （一）四挡辛普森行星齿轮变速器（一）四挡辛普森行星齿轮变速器 1 1、结构、结构由由四挡辛普森行星齿轮机构四挡辛普森行星齿轮机构和和换挡执行元件换挡执行元件两大部分组成。两大部分组成。其中四挡辛普森行星齿轮机构由其中四挡辛普森行星齿轮机构由三排行星齿轮三排行星齿轮机构组成，前面一排为机构组成，前面一排为超速行星排超速行星排，中间，中间一一排为排为前行星排前行星排，后面，后面一一排为排为后行星排后行星排。 153 三、典型行星齿轮变速器结构与工作分析三、典型行星齿轮

20、变速器结构与工作分析 （一）四挡辛普森行星齿轮变速器（一）四挡辛普森行星齿轮变速器 1 1、结构、结构154 （一）四挡辛普森行星齿轮变速器（一）四挡辛普森行星齿轮变速器 2. 2.换挡执行机构换挡执行机构 包括三个离合器、四个制动器和三个包括三个离合器、四个制动器和三个单向离合器共十个元件。单向离合器共十个元件。换挡执行元件换挡执行元件功功 能能C C0 0超速挡（超速挡（ODOD）离合器）离合器连接超速行星排太阳轮与超速行星排行星架连接超速行星排太阳轮与超速行星排行星架C C1 1前进挡离合器前进挡离合器连接中间轴与前行星排齿圈连接中间轴与前行星排齿圈C C2 2直接挡、倒挡离合器直接挡、

21、倒挡离合器连接中间轴与前后行星排太阳轮连接中间轴与前后行星排太阳轮B B0 0超速挡（超速挡（ODOD）制动器）制动器制动超速行星排太阳轮制动超速行星排太阳轮B B1 1二挡滑行制动器二挡滑行制动器制动前后行星排太阳轮制动前后行星排太阳轮B B2 2二挡制动器二挡制动器制动制动F F1 1外座圈，当外座圈，当F F1 1也起作用时，可以防止前后行星排太阳轮逆时也起作用时，可以防止前后行星排太阳轮逆时针转动针转动B B3 3低、倒挡离合器低、倒挡离合器制动后行星排行星架制动后行星排行星架F F0 0超速挡（超速挡（ODOD）单向离合器）单向离合器连接超速行星排太阳轮与超速行星排行星架连接超速行星

22、排太阳轮与超速行星排行星架F F1 1二挡（二挡（号）单向离合器号）单向离合器当当B B2 2工作时，防止前后行星排太阳轮逆时针转动工作时，防止前后行星排太阳轮逆时针转动F F2 2低挡（二号）单向离合器低挡（二号）单向离合器防止后行星排行星架逆时针转动防止后行星排行星架逆时针转动155 （一）四挡辛普森行星齿轮变速器（一）四挡辛普森行星齿轮变速器 3. 3.四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线表表 各挡位时换挡执行元件的工作情况表各挡位时换挡执行元件的工作情况表选挡杆选挡杆位置位置挡位挡位换挡执行元件换挡执行元件发动机制动发动机制动C C0 0C C1 1

23、C C2 2B B0 0B B1 1B B2 2B B3 3F F0 0F F1 1F F2 2R R倒挡倒挡D D挡挡二挡二挡三挡三挡四挡（四挡（ODOD挡）挡）2 2挡挡二挡二挡L L挡挡156辛普森式行星齿轮机构结构形式辛普森式行星齿轮机构结构形式157 （一）四挡辛普森行星齿轮变速器（一）四挡辛普森行星齿轮变速器 3. 3.四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线 1 1）各挡位动力传动路线）各挡位动力传动路线 （1 1）D1D1挡：挡： C0、C1、F0、F2前排齿圈前排齿圈太阳轮太阳轮后齿圈后齿圈前行星架前行星架前行星轮前行星轮后行星架被锁止后行星架

24、被锁止F1F1后行星轮后行星轮后齿圈输出后齿圈输出超速排为直接当，齿圈输出，超速排为直接当，齿圈输出，驱动驱动C1,C1,带动前齿圈带动前齿圈158 （一）四挡辛普森行星齿轮变速器（一）四挡辛普森行星齿轮变速器 3. 3.四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线 1 1）各挡位动力传动路线）各挡位动力传动路线 （2 2）D2D2挡：挡： C C0 0、C C1 1、B B2 2、F F0 0、F F1 1前排齿圈前排齿圈太阳轮太阳轮前行星架前行星架前行星轮前行星轮太阳轮被锁止太阳轮被锁止F1F1、B2前行星架前行星架输出输出超速排为直接当，齿圈输出，超速排为直接

25、当，齿圈输出，驱动驱动C1,C1,带动前齿圈带动前齿圈159 3. 3.四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线 1 1）各挡位动力传动路线）各挡位动力传动路线 （3 3） D D3 3档：档：C C0 0、C C1 1、C C2 2、B B2 2、F F0 0前排齿圈前排齿圈太阳轮太阳轮前行星架前行星架前行星轮前行星轮前行星架前行星架输出输出超速排为直接当，齿圈输出，超速排为直接当，齿圈输出，驱动驱动C1,C1,带动前齿圈带动前齿圈超速排为直接当，齿圈输出，超速排为直接当，齿圈输出，驱动驱动C2,C2,带动太阳轮带动太阳轮160 3. 3.四挡辛普森行星齿轮变

26、速器各挡传动路线四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线 1 1）各挡位动力传动路线）各挡位动力传动路线 （4 4） OD档：档：C1、C2、B0、B2前齿圈前齿圈前太阳轮前太阳轮前行星架前行星架由由C C1、C C2输入输入输出输出辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器处于处于直接档直接档超速排处于超速排处于超速档超速档，齿圈输，齿圈输出，出，驱动驱动C1、C2161 3. 3.四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线 1 1）各挡位动力传动路线）各挡位动力传动路线 （5 5） L1档：档： C0、C1、B3、F0、F2前排齿圈前排齿圈太阳轮太阳轮后齿圈后齿圈前

27、行星架前行星架前行星轮前行星轮后行星架被后行星架被B3锁止锁止后行星轮后行星轮后齿圈输出后齿圈输出超速排为直接挡，齿圈输出，超速排为直接挡，齿圈输出，驱动驱动C1,C1,带动前齿圈带动前齿圈162 3. 3.四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线 1 1）各挡位动力传动路线）各挡位动力传动路线 （5 5） R R位：位：C C0 0、C C2 2、B B3 3后排齿圈后排齿圈太阳轮太阳轮后行星轮后行星轮后行星架被后行星架被B3锁止锁止后齿圈输出后齿圈输出超速排为直接挡，齿圈输出，超速排为直接挡，齿圈输出，驱动驱动C2,C2,带动太阳轮带动太阳轮163（6） P

28、位：位： 3. 3.四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线四挡辛普森行星齿轮变速器各挡传动路线 1 1）各挡位动力传动路线）各挡位动力传动路线1643. 故障实例故障实例1) 故障症状故障症状 某车采用四档辛普森自动变速器，由于某车采用四档辛普森自动变速器，由于B3损坏而造成损坏而造成无无R档，经拆检修复后，反而出现档，经拆检修复后，反而出现D位和位和2位均无动力位均无动力输出，但在输出，但在R位和位和L位时有动力输出。位时有动力输出。2) 诊断与排除诊断与排除165166 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器前行星架前行星架后行星架后行星架输出轴输出轴前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星

29、齿圈后行星齿圈167 （三）辛普森式行星轮系（三）辛普森式行星轮系 结构特点：二根轴：输入轴、输出轴结构特点：二根轴：输入轴、输出轴 两个离合器（两个离合器（C C1 1、C C2 2），），两个制动器（两个制动器（B B1 1、B B2 2），），一个单向一个单向离合器（离合器（F F1 1） 两排行星齿轮机构：共用一个太阳轮，前排行星架、后排齿两排行星齿轮机构：共用一个太阳轮，前排行星架、后排齿圈与输出轴相连。圈与输出轴相连。168 （三）（三）三挡三挡SimpsonSimpson变速器传动分析变速器传动分析 1 1、制动器、离合器说明、制动器、离合器说明 离合器离合器 制动器制动器 单向

30、自由轮单向自由轮C1 C1 前进挡离合器前进挡离合器 B1 B1 二挡强制制动器二挡强制制动器 F1F1逆向锁止单向轮逆向锁止单向轮 C2 C2 倒挡及高挡离合器倒挡及高挡离合器B2 B2 一、倒挡制动器一、倒挡制动器169 2 2、挡位与执行元件关系表、挡位与执行元件关系表170 2 2、运动规律、运动规律 所有构件均可自由转动时，轮系处于空挡。所有构件均可自由转动时，轮系处于空挡。 171 3 3、挡位分析、挡位分析 D D位位1 1挡挡 执行元件执行元件C1C1、F1F1。F1F1起逆起逆向锁止作用。向锁止作用。 传动路径传动路径 （行星架行星架H H被逆向锁止被逆向锁止）齿圈齿圈2 2

31、太阳轮太阳轮1 1齿圈齿圈3 3前行星架前行星架前行星轮前行星轮后行星架被锁止后行星架被锁止F1F1后行星轮后行星轮输入输入输出输出172 D D位位2 2挡挡 执行元件执行元件C1C1、B1B1。太阳轮被逆向锁止。太阳轮被逆向锁止。 传动路径（传动路径（ 包括包括2 2位位2 2挡）：挡）：齿圈齿圈2 2太阳轮太阳轮1 1被锁止被锁止前行星架前行星架前行星轮前行星轮输入输入输出输出173 D D位位2 2挡挡 执行元件执行元件C1C1、B1B1。太阳轮被逆向锁止。太阳轮被逆向锁止。 传动路径（传动路径（ 包括包括2 2位位2 2挡）：挡）：齿圈齿圈2 2太阳轮太阳轮1 1被锁止被锁止前行星架

32、前行星架前行星轮前行星轮输入输入输出输出174 直接挡直接挡 执行元件执行元件 C1C1、C2C2 传动路径：传动路径：齿圈齿圈2 2太阳轮太阳轮前行星架前行星架输入输入输出输出175 直接挡直接挡 执行元件执行元件 C1C1、C2C2 传动路径：传动路径：齿圈齿圈2 2太阳轮太阳轮前行星架前行星架输入输入输出输出176177178 1 1、结构、结构两行星排具有公共行星两行星排具有公共行星架和齿圈，小太阳轮架和齿圈，小太阳轮 1 1 、短行星轮短行星轮 4 4 、长行星轮、长行星轮 5 5 、行星架、行星架 3 3 及齿圈及齿圈 6 6 组成一个双行星轮式行组成一个双行星轮式行星排星排 。有

33、四个独立原件：有四个独立原件：小太小太阳轮、大太阳轮、行星阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈架和齿圈。 179 1 1、结构、结构（b）图 纳威娜式四挡行星齿轮变速器传动原理及布置简图180 2. 2.换挡执行机构换挡执行机构 包括包括四个离合器四个离合器、两个制动器两个制动器和和两个两个单向离合器单向离合器共八个元件。共八个元件。表表 各换挡执行元件的功能表各换挡执行元件的功能表换挡执行元件换挡执行元件功功 能能C C1 1前进挡离合器前进挡离合器连接输入轴和大太阳轮连接输入轴和大太阳轮C C2 2倒挡及直接挡离合器倒挡及直接挡离合器通过单向离合器通过单向离合器F F2 2连接输入轴和小太阳轮连接

34、输入轴和小太阳轮C C3 3前进强制离合器前进强制离合器直接将输入轴与小太阳轮连接直接将输入轴与小太阳轮连接C C4 4高挡离合器高挡离合器连接输入轴和行星架连接输入轴和行星架B B1 1二挡及超速挡制动器二挡及超速挡制动器制动大太阳轮制动大太阳轮B B2 2倒挡及低挡制动器倒挡及低挡制动器制动行星架制动行星架F F1 1挡单向离合器挡单向离合器防止行星架逆时针转动防止行星架逆时针转动F F2 2前进单向离合器前进单向离合器当前进挡离合器当前进挡离合器 C Cl l顺转时，通过顺转时，通过F F2 2驱动小太驱动小太阳轮阳轮181 （二）纳威娜式四挡行星齿轮变速器（二）纳威娜式四挡行星齿轮变速

35、器 2. 2.换挡执行机构换挡执行机构表5-4 各挡位换挡元件的工作情况选挡杆选挡杆位置位置挡位挡位换挡执行元件换挡执行元件发动机制动发动机制动C1C1C2C2C3C3C4C4B1B1B2B2F1F1F2F2D D1 12 23 34 4（）（）S S、L L1 12 23 3R R倒挡倒挡表表 各挡位换挡元件的工作情况各挡位换挡元件的工作情况182 3. 3.四挡纳威娜式行星变速器各挡传动路线四挡纳威娜式行星变速器各挡传动路线 1 1）各挡位动力传动路线）各挡位动力传动路线 （2 2）D1D1挡：挡： C C1 1、F F1 1、F F2 2动力传动路线：动力传动路线：输入轴（涡轮轴）输入轴（涡轮轴）前进离合器前进离合器C1C1小小太阳轮太阳轮短行星轮短行星轮长行星轮驱动齿圈长行星轮驱动齿圈44输出轴输出轴5 5。1833. 3.四挡纳威娜式行星变速器各挡传动路线四挡纳威娜式行星变速器各挡传动路线1 1）各挡位动力传动路线）各挡位动力传动路线 （2 2）D2D2