TSC2天宝GPS_RTK_TSC软件使用说明书(R8GNSS+HPB450)

1、TSC2 RTK操作使用流程TSC2工作主界面TSC2运行的软件为运行的软件为Trimble Survey ControllerTSC创建项目TSC2新建任务TSC2新建任务新建任务 点击点击文件文件 新任务新任务TSC2新建任务点击新任务后，会弹出如下界面点击新任务后，会弹出如下界面 输入输入 任务名，点击任务名，点击 坐标系统后面的按钮，进行坐坐标系统后面的按钮，进行坐标系统设置标系统设置TSC2新建任务会出现会出现选择坐标系统选择坐标系统界面界面 只有比例系数只有比例系数 从库中选择从库中选择 键入参数键入参数1. 无投影无基准无投影无基准1.只有比例系数类型：只比列系数类型：只比列系数

2、比例系数：比例系数： 默认为默认为1.0，可以进行调整（此方法很少用，可以进行调整（此方法很少用）2.从库中选择从库中选择选择系统默认的北京选择系统默认的北京54坐标系统坐标系统系统：系统：China区域：选择投影带区域：选择投影带3.键入参数键入参数键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用4.无投影无基准无投影无基准无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择是否选用水准面模型，是否选用水准面模

3、型，主要是用在主要是用在RTK的点校正上的点校正上测量测量我们在测量中我们在测量中如果知道转换参数如果知道转换参数-我们使用我们使用键入参数键入参数如果不知道转换参数，只是知道已知点的点位和坐标如果不知道转换参数，只是知道已知点的点位和坐标-我们选择我们选择无投影无基准无投影无基准键入参数设置键入参数设置键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用键入参数设置键入参数设置首先选择首先选择 投影投影，我们中国使用，我们中国使用 横轴墨卡托投影横轴墨卡托投

4、影输入基准转换参数输入基准转换参数输入基准转换参数输入基准转换参数 水平平差和垂直平差水平平差和垂直平差在采用在采用“键入参数键入参数”的方法设置坐标系时，的方法设置坐标系时，“水平平差水平平差”与与“垂直平差垂直平差”选项都选择选项都选择“无平差无平差”。4.无投影无基准无投影无基准无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择是否选用水准面模型，是否选用水准面模型，主要是用在主要是用在RTK的点校正上的点校正上4.无投影无基准无投影无基准输入已知坐标输入已知坐标到已知点位上进行测量到已知点位上进行测量点校正点校正获得结果获得结果TSC蓝牙连

5、接TSC2设置蓝牙的目的蓝牙是最近兴起的新的无线连接方式蓝牙是最近兴起的新的无线连接方式有效距离为有效距离为10米，能够进行不要求方向的无线通讯米，能够进行不要求方向的无线通讯TSC2手簿内置蓝牙模块，可以和任何蓝牙设备进行通手簿内置蓝牙模块，可以和任何蓝牙设备进行通讯讯使用蓝牙可以使使用蓝牙可以使TSC2手簿和手簿和Trimble GPS接收机进行接收机进行无限通讯，使我们的外业人员获得最大的轻松无限通讯，使我们的外业人员获得最大的轻松TSC2蓝牙连接首先我们打开首先我们打开TSC手簿的测量程序手簿的测量程序TSC2蓝牙连接在主界面下点击在主界面下点击 配置配置 - 控制器控制器TSC2蓝牙

6、连接软件会进入下一屏，选择软件会进入下一屏，选择蓝牙蓝牙TSC2蓝牙连接此界面会要求你选择需要此界面会要求你选择需要连接的接收机连接的接收机如果我们已经连过该接收如果我们已经连过该接收机，就在连接到机，就在连接到GPS接收接收机的下拉列表里选择，机的下拉列表里选择，如果下拉列表中没有该接如果下拉列表中没有该接收机的收机的SN，那么我们点击，那么我们点击配置，进行下一步的配置配置，进行下一步的配置。注意：接收机的注意：接收机的SN可以在可以在接收机的机身上查看接收机的机身上查看TSC2蓝牙连接点击配置后，会自动的读入蓝牙配置信息，直接弹出对点击配置后，会自动的读入蓝牙配置信息，直接弹出对话框话框

7、 请稍候请稍候 正在等待蓝牙配置正在等待蓝牙配置稍等后就会弹出蓝牙配置窗口稍等后就会弹出蓝牙配置窗口TSC2蓝牙连接界面中：界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，我是打开蓝牙，我们使用蓝牙必须选中此项们使用蓝牙必须选中此项Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本使别的蓝牙设备能够发现本手簿，此项可选可不选手簿，此项可选可不选点击下面的点击下面的Device（设备（设备）选项）选项TSC2蓝牙连接New Partnership 开始搜索新设备开始搜索新设备右图为搜索中右图为搜索中TSC2蓝牙连接我们周围如果有我们

8、周围如果有Trimble的的GPS接收机已经开机的情况接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。如左图列出下，我们的手簿能搜索到该设备。如左图列出点选该设备，点击点选该设备，点击NextTSC2蓝牙连接会弹出会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击（下一步），点击Finish。TSC2蓝牙连接蓝牙设备成功添加后就会如下图所示列出，点击蓝牙设备成功添加后就会如下图所示列出，点击OKTSC2蓝牙连接在在 连接到连接到GPS接收机接收机 的列表中，选择您的接收机型号的列表中，选择您的接收机型号TSC2蓝牙连接稍等片刻，就

9、能看到手簿和接收机连稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工前信息，此时可以正常继续下一步工作作TSC配置测量形式TSC2工作主界面TSC2运行的软件为运行的软件为Trimble Survey ControllerTSC2测量形式TSC中配置的测量形式，为我们的测量作业的默认参数中配置的测量形式，为我们的测量作业的默认参数，以及使用向导。，以及使用向导。我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置，但是该手簿和常在正常作业

10、过程中不需要再进行设置，但是该手簿和别的接收机进行配套的时候需要重新进行配置。别的接收机进行配套的时候需要重新进行配置。如果设置成功，不要随便改动，以防止参数调乱导致不如果设置成功，不要随便改动，以防止参数调乱导致不能正常作业能正常作业TSC2配置测量形式该项设置在该项设置在 配置配置 - 测量形式测量形式 中中TSC2工作主界面测量形式中将会有默认的四种测量形式，我们针对测量形式中将会有默认的四种测量形式，我们针对RTK进行设置。点击进行设置。点击RTK注：如果看不到测量形式，打开注：如果看不到测量形式，打开配置配置 选项选项 对对GPS打勾打勾TSC2工作主界面RTK测量形式的选项如下图：

11、下面按顺序分别说明测量形式的选项如下图：下面按顺序分别说明1、RTK测量形式-流动站选项测量类型为：测量类型为：RTK，播发格式选择：，播发格式选择：CMR+ 或其他，或其他，但是必须和基准站对应，使用测站索引：任何，提醒测但是必须和基准站对应，使用测站索引：任何，提醒测站索引不需打勾站索引不需打勾1、RTK测量形式-流动站选项卫星差分为关，忽略健康不用打勾，截止高度角，可设卫星差分为关，忽略健康不用打勾，截止高度角，可设置置10-15度，度，PDOP值默认为值默认为6，不推荐修改，不推荐修改1、RTK测量形式-流动站选项天线类型，选择您接收机所使用天线的类型，测量到选天线类型，选择您接收机所

12、使用天线的类型，测量到选择正确的量高方式，天线高是向导，后面可以更改，但择正确的量高方式，天线高是向导，后面可以更改，但是推荐此处填入正确的，否则每测一点都需要改正。此是推荐此处填入正确的，否则每测一点都需要改正。此处三项必须正确，因为需要进行改算到地面的坐标，序处三项必须正确，因为需要进行改算到地面的坐标，序列号可以不填写列号可以不填写1、RTK测量形式-流动站选项跟踪中：使用跟踪中：使用L2C和和Glonass，如果你的接收机能够使，如果你的接收机能够使用可以打开，不能使用不要打开，否则会影响你的接收用可以打开，不能使用不要打开，否则会影响你的接收机的正常使用。机的正常使用。2、RTK测量

13、形式-流动站电台通常我们使用的通常我们使用的Trimble接收机都有内置电台的，我们接收机都有内置电台的，我们就选择就选择Trimble Internal，点击下面的，点击下面的 连接，将会弹出连接，将会弹出如右图的对话框如右图的对话框2、RTK测量形式-流动站电台进入到流动站电台配置对话框，频率选择对应基准站的进入到流动站电台配置对话框，频率选择对应基准站的频率值，基准站电台模式选择和基准站对应的，我们默频率值，基准站电台模式选择和基准站对应的，我们默认的通常为认的通常为TT450s at 9600bps3、RTK测量形式-基准站选项测量类型：测量类型：RTK，播发格式：，播发格式：CMR+

14、，输出附加代码，输出附加代码RTCM，测站索引默认，测站索引默认29，截止高度角默认，截止高度角默认10度，通常度，通常推荐基准站的截止高度角设置得略低一些。推荐基准站的截止高度角设置得略低一些。3、RTK测量形式-基准站选项基准站天线信息，类型选择您所使用的天线类型，量高基准站天线信息，类型选择您所使用的天线类型，量高方式选择正确的值，天线高方式选择正确的值，天线高不输入不输入，序列号可以不输入，序列号可以不输入3、RTK测量形式-基准站选项跟踪中，跟踪中，L2C和和Glonass两项，如果您的接收机具有该两项，如果您的接收机具有该功能，您可以选择该项，否则不必选择功能，您可以选择该项，否则

15、不必选择4、RTK测量形式-基准站电台类型，通常我们选择类型，通常我们选择 自定义电台自定义电台接收机端口选择对应您的主机的端口，波特率为接收机端口选择对应您的主机的端口，波特率为38400，奇偶校验通常选无，奇偶校验通常选无5、RTK测量形式-激光测距仪可以选择你所使用的激光测距仪的型号，并设置相应的可以选择你所使用的激光测距仪的型号，并设置相应的参数参数6、RTK测量形式-地形点地形点是您外业测量中测量碎部点的参数信息，地形点是您外业测量中测量碎部点的参数信息，7、RTK测量形式-已观测控制点“自动存储自动存储”选项建议不选，以免误操作。选项建议不选，以免误操作。7、RTK测量形式-已观测

16、控制点观测时间上限是可以修改的，但我们不建议对其进行修观测时间上限是可以修改的，但我们不建议对其进行修改。改。8、RTK测量形式-快速点快速点测量的应用很少，使用默认设置即可。快速点测量的应用很少，使用默认设置即可。9、RTK测量形式-连续点进行连续测量时候的参数信息进行连续测量时候的参数信息10、RTK测量形式-放样根据工作习惯选择变化量显示方式。根据工作习惯选择变化量显示方式。11、RTK测量形式-工地校正使用默认设置即可。使用默认设置即可。12、RTK测量形式-重复点限差这两项设置均为这两项设置均为0。RTK测量形式设置成功后，必须设置成功后，必须“存储存储”才能生效。才能生效。TSC启

17、动基准站启动基准站 打开选择Trimble survey controller软件 选择“测量”菜单里面的“RTK”选项 点击“Enter”启动基准站 在弹出的窗口中选择 “启动基准站接收机” 点击“Enter”启动基准站 等待“开始测量”进度条启动基准站 输入基准站点名：（*） 天线高：（实际量取） 测量到：选择量取类型启动基准站（方法1） 通过列表输入点名称启动基准站（方法1） 选择已输入的点名称 点击“接受”启动基准站（方法1） 基准站已启动（提示将控制器从接收机断开） 点击“确定” 然后手簿于主机断开连接启动基准站（方法2） 通过键入方式编辑点名 点击“Enter”启动基准站(方法2)

18、 输入点名(*) 北向:北坐标 东向:东坐标 高程:椭球高程启动基准站(方法2) 输入点名:(*) 或者点击屏幕下方的“此处”按键读取当点的WGS84坐标 然后点击“Enter”启动基准站(方法2) 基准站已启动（提示将控制器从接收机断开） 点击“确定” 然后手簿于主机断开连接TSC启动流动站启动流动站主机 打开Trimble survey contolle 点击“配置”里的“测量形式”启动流动站主机 选择“测量形式”里的“RTK”选项 点击“编辑”启动流动站主机 选择“RTK”里的“流动站电台”选项 点击“编辑”启动流动站主机 选择相对应的电台类型和方法. 点击“连接”启动流动站主机 查看频率(一定要于基准站电台频率相同)启动流动站主机 选择基准站电台模式 点击“接受”启动流动站主机 点击“测量”里的“RTK” 点击“Enter”启动流动站主机 选择“开始测量” 点击“Enter”启动流动站主机 等待 “开始测量”进度条启动流动站主机 查看电台信号和RTK状态 是否是固定解 屏幕下方出现固定解,流动站就可以正常工作了TSC工作测量 放样点 打开Trimble su