常熟理工PLC实验文档

1、常熟理工实验指导书目录目录2实验一 基本指令的编程练习3实验二 模拟量输入输出PLC控制实验10实验三 三相异步电动机正反转控制12实验四 三相异步电动机点动和自锁PLC控制14实验六 十字路口交通信号灯控制21实验七LED 数码显示控制23实验八 霓虹灯的PLC控制实验25实验九 运料小车的PLC控制实验27实验十 机械手的PLC控制实验29实验十一 液体混合装置的PLC控制实验32实验十二 三节输送带的PLC控制实验34实验十三 变频器控制电动机的PLC控制36实验十四 自动售货机实验要求38实验十五 自动洗衣机实验要求38实验十六 邮件分拣系统实验要求39实验十七 三层电梯控制实验要求3

2、9实验一 基本指令的编程练习一、 实验目的：1、熟悉 PLC 整体实验装置。2、了解S7-300主机单元模块，输入模块，输出模块的作用及各模块间的接线方法。3、了解编程软件 STEP7 的编程环境，软件的使用方法。4、掌握基本指令的的编程方法。二、实验预习要求： 1、了解PLC的工作原理和结构，仔细阅读STEP7编程软件的使用方法，规约以及基本操作的有关内容。 2、熟悉本实验内容中所列出的基本指令功能。 3、学习一般简单控制程序梯形图的设计方法。三、实验内容：1、位逻辑指令练习；2、传送指令，比较指令练习；3、定时器指令，计数器指令练习；4、加、减、乘、除算术指令练习；5、逻辑操作指令练习；6

3、、移位和循环指令练习。四、实验设备： 名称 型号 数量 三相交流电源模块 308220011直流电源模块 308240011PLC主机单元模块308640021数字量输入模块 308240031数字量输出模块 308140071 个人计算机 PC1 PC/MPI 编程电缆1五、实验步骤：1、根据实验要求写出输入输出设备的I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行PLC实验线路连接。 输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1按钮1SB1I0.01 指示灯1L1Q0.02按钮2SB2I0.1 2指示灯2L2Q0.133指示灯3L3Q0.2 2、上述接线图经确认

4、无误后，进行以下实验：（1）位逻辑指令练习用STEP7编程软件，输入图S1.1.1（a）中的梯形图，并进行编辑修改，经检查无误后，保存并下载到PLC上。运行这个程序：操作输入信号控制板30824003上相对应的按钮，使I0.0、I0.1 ON，观察输出信号控制板30814007上的Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。它们的状态可以从PLC本机上与输出点相对应的发光二极管看出（其中Q0.2瞬间闪烁一下），也可以通过操作程序状态钮来观看。其运行结果应该符合图S1.1.1（b）时序图。练习一个给定程序，都要经过上述操作。如果是自己编写的较复杂程序，则需要经过附录中F叙述的调试、监控、排错等步骤。图S

5、1.1.1（a）图S1.1.1（b）时序图I0.0Q0.0I0.1Q0.2Q0.1接通一个扫描周期输入图S1.1.2的梯形图并下载，运行PLC，操作输入按钮I0.2，可以看到Q0.1、Q0.2被置1，使I0.1 ON一下，Q0.1可以被置0。图S1.1.2图S1.1.3输入图S1.1.3的梯形图并下载，运行PLC，操作输入按钮I0.2，可以看到Q0.1被置1，使I0.1 ON一下，Q0.1可以被置0。观察一下I0.1与I0.2同时到来时，Q0.1的输出状态。（2）传送指令练习输入图S1.1.4梯形图，进行以下操作。运行PLC，操作输入按钮，使I0.0 ON一下，常数225传至VB100字节；I

6、0.1 ON一下,VB100 中255传至 QB0字节。从外部可见QB0的8位二进制数字全部为ON（8个发光二级管全亮）；I0.3 ON一下,QB0的8位输出又全部为OFF。I0.2 ON一下，VB100复位。图S1.1.4图S1.1.5我们可以进一步用程序状态钮来显示处于运行状态下的当前程序的逻辑状态和参数值的变化。此钮按下后就不能进行梯形图输入以及编辑操作了。如果想看到相关字节的二进制数变化，可以按图状态钮。显示表格后，释放图状态钮，然后依序点击地址栏，输入要看的字节；再打开格式栏中的滚动条，选择二进制；最后再按图状态钮，就可以看到该字节的8位二进制数在运行状态下的变化。上面叙述的对程序状

7、态钮与图状态钮的操作非常重要，在后面的练习中总是要用到它们。（3）比较指令练习输入图S1.1.5梯形图。当向MW4、MW8送数后，所送的数将使网络1中的程序运行结果分别为Q0.3 ON和Q0.3 OFF。运行PLC，操作输入开关，先ON I0.0，再ON I0.1，最后使I0.2 ON。这是整数比较指令，编程时注意操作数取值范围。运行这个程序，成功后再选两条比较指令进行编程练习。 （4）定时器指令练习 定时器是用于产生时间序列的，定时器的种类可分为：脉冲定时器（SP）、扩展脉冲定时器（SE）、接通延时定时器（SD）、保持型接通延时定时器（SS）和断开延时定时器（SF）。定时器可以通过逻辑框或单

8、个程序元件编写程序完成定时操作。 定时器的定时时间由TV端输入，或者由线圈/逻辑框下面的值决定。定时时间可以是常量、字操作数以及S5TIME类型的变量。 定时时间是常量：时间常量可分为两种形式。 形式1：S5TIME#10S 定时10S 格式：S5TIME#aH_bM_cS_dMS 说明：定时时间可以详细到小时、分钟、秒、毫秒，定时范围从S5TIME#10ms到S5TIME#2h46min30s。间隔以10ms为计量单位。 形式2：W#16#2010 定时10S 格式：W#16#wxyz 其中w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间。 说明：定时时间是由时间值和时基构成：定时时间=时间值*时基

9、。定时时间是定时器运行时间。时基越小，实际定时时间越精确。 定时时间各位的含义如下：3 07 411 8wxyz12131415不相关0.01s000100111011011020.1s1s10s输入图S1.1.6的梯形图并下载，运行PLC，操作输入按钮I0.1，观察各输出位的状态。 图S1.1.6 设计一段程序，使定时器复位。并用逻辑框代替程序中的单个程序元件。（5）计数器指令练习增/减计数器指令输入图S1.1.7，运行这个程序。操作输入开关，先I0.3 ON一下，C50的输出位清零，I0.2 ON一下，当前值置为3。I0.1 ON 3次，当前值减为零，同时C50 位输出为0按程序状态钮，就

10、可以看到计数器C50当前值与输出位的变化。I0.0 ON一下，C50的输出为1。图S1.1.7 减计数器指令输入图S1.1.8，运行这个程序。操作输入开关，先I0.3 ON一下，C10的输出位清零，I0.2 ON一下，当前值置为3。I0.1 ON 3次，当前值减为零，同时C10 位输出为0按程序状态钮，就可以看到计数器C10当前值与输出位的变化。图S1.1.8 （6）数学运算指令练习输入图S1.1.9梯形图，并运行这个程序，按“程序状态”钮。操作输入开关，分别使I0.0 或I0.1 ON一下，可以将常数4000或0送入MW100。再使I0.5 ON一下，就能看到整数加法与整数除法的运算结果，整

11、数除法产生16位的商，不保留余数。图S1.1.9 （7）逻辑操作指令练习逻辑操作指令包括字、双字的与、或、异或等6条指令，下面仅举字的逻辑操作为例进行练习。 输入梯形图S1.1.10，先用程序状态钮的操作看程序的运行：I0.0 ON一下，MW10中为8045，MW20中为5326；I0.1 ON一下，MW10和MW20相“与”，结果送入MW10中，MW10由8045变为5196。观看逻辑运算可以使用图状态钮，具体操作过程请看附录6.5.2的操作说明。可交替选择二进制格式与不带符号格式进行观察。图S1.1.10 （8）移位和循环指令练习输入梯形图S1.1.11并运行。I0.0 ON一下，向MD1

12、00、MW200送数。I0.1 ON一下，就可以看到循环和位移的结果。用图状态钮的操作观察MD100和MW200中“位”的变化。如果不使用正跳变指令“P”，就无法看清程序运行的结果。I0.1 每ON一下，MD100中二进制数就循环右移3位，而MW200中的二进制数则左移3位。图S1.1.11六、分析与讨论：1、简述PLC的工作原理？2、划分大、中、小型PLC的依据是什么？实验二 模拟量输入输出PLC控制实验一、 实验目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理。2、熟悉STEP7软件的基本使用方法。3、进一步巩固对常规指令，尤其是定时器指令的正确理解和使用。4、根据实验设备，熟练掌握PL

13、C的外围I/O设备接线方法。5、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、实验预习要求：1、熟悉PLC上AI/AO模块SM334的主要特性。2、熟悉本实验用的模拟量输入模块30814008和模拟量输出模块30814009的基本功能、使用方法。3、熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。4、熟练使用STEP7软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。三、实验设备： 名称 型号 数量 三相交流电源模块 30822001 1直流电源模块 30824001 1PLC主机单元模块 30864002 1数字量输入模块 3

14、0814006 1模拟量输入模块 3081400 1模拟量输出模块 308140098 1 个人计算机 PC 1 PC/MPI 编程电缆 1 四、实验步骤：1、根据实验要求写出输入输出设备的I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行PLC实验线路连接。 输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1开关S1I0.01 电压表M1或M2QW2722电位器10KIW272 2332、画出控制程序梯形图五、分析与讨论：1、S7-300的PLC模拟量模块的测量信号类型有几种?测量范围如何设定？2、S7-300的PLC模拟量模块的模拟值用什么表示？实验三 三相异步电动机正

15、反转控制一、 实验目的：1、掌握PLC中数字量输入、输出的基本工作原理。2、进一步熟悉STEP7软件的基本使用方法，巩固对常规指令的正确理解和使用。3、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。4、能根据“系统工艺及控制要求”和“设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、实验预习要求：1、 复习三相鼠笼式异步电动机双重连锁正反转控制及其相关电路，加深对继电-接触器控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解2、熟悉本实验内容中所列出的基本指令功能。 3、学习一般简单控制程序梯形图的设计方法。三、实验设备： 名称 型

16、号 数量 三相交流电源模块 30822001 1直流电源模块 30824001 1PLC主机单元模块 30864002 1数字量输入模块 30824003 1交流接触器模块 30814007 2交流电动机 200W 1 个人计算机 PC 1 PC/MPI 编程电缆 1四、实验原理：三相异步电动机正反转双重连锁控制电路按正转按钮SB2，其常开触点闭合，正转接触器KM1得电；电动机正向转动。同时正转按钮SB2常闭触点断开。正转接触器KM1辅助常闭触点断开，防止反转接触器KM2吸合。按反转按钮SB3，其常开触点闭合，反转接触器KM2得电；电动机反向转动。反转接触器KM2辅助常闭触点断开，防止正转接触

17、器KM1吸合。按停止按钮SB1，电机停止转动。五实验内容：1、参考实验二，进行PLC的I/O地址分配，并画出正反转运行PLC控制系统的接线图。 输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1启动按钮SB11 正转接触器KM12 停止按钮SB2 2反转接触器KM23反转按钮SB33 2、设计由PLC 控制三相异步电动机正反转双重连锁控制电路程序，画出控制程序梯形图。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。六、分析与讨论：1、PLC的输出元件有哪几种类型？它们的主要区别是什么？2、为什么PLC的触点可以使用无数次？实验四 三相异步电动机点动和自锁PLC控

18、制一、 实验目的：1、掌握PLC中数字量输入、输出的基本工作原理2、进一步熟悉STEP7软件的基本使用方法，巩固对常规指令的正确理解和使用。3、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。4、能根据“系统工艺及控制要求”和“设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、实验预习要求：1、 复习三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制及其相关电路，加深对继电-接触器控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解2、熟悉本实验内容中所列出的基本指令功能。 3、学习一般简单控制程序梯形图的设计方法。三、实验设备： 名称 型号 数量 三

19、相交流电源模块 30822001 1直流电源模块 30824001 1PLC主机单元模块 30864002 1数字量输入模块 30824003 1交流接触器模块 30814007 1交流电动机 200W 1 个人计算机 PC 1 PC/MPI 编程电缆 1四、实验原理：三相异步电动机点动、自锁控制电路按下按钮SB1，其常开触点闭合，接触器KM1得电；电动机转动。松开SB1，其常开触点不闭合，接触器KM1失电；电动机停止转动。按起动按钮SB2，接触器KM得电自锁；电动机转动。按下停止按钮SB2，接触器KM1失电，电动机停止转动五实验内容：1、参考实验一，进行PLC的I/O地址分配，并画出正反转运

20、行PLC控制系统的接线图。 输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1点动按钮SB11 接触器KM2 启动按钮SB2 23停止按钮SB33 2、设计由PLC 控制三相异步电动机点动和自锁控制电路程序，画出控制程序梯形图。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。六、分析与讨论：1、PLC的输出元件有哪几种类型？它们的主要区别是什么？2、为什么PLC的触点可以使用无数次？实验五 气缸往复运动的PLC控制一、实验目的：1、了解一个完整气动回路之间关系和控制要求。2、了解本气动实验台的基本操作方法。3、加深对气泵、气缸、减压阀、电磁阀等的结构和使用的认识

21、。4、掌握使用PLC对气动回路进行控制的方法。二、实验预习要求： 1、详细了解气泵、气缸、减压阀、电磁阀等的原理和结构，了解如何用气管对各元件进行连接，构成一个完整的气动回路。 2、熟悉本实验内容中所列出的基本指令功能。 3、学习编制控制程序的设计方法。三、实验设备： 名称 型号 数量 三相交流电源模块 MC2001E 1直流电源模块MC4001 1PLC主机单元模块MC4002 1数字量输入模块MC4003 1QW-60空气压缩机1气动装置1 个人计算机 PC1 PC/MPI 编程电缆1四、实验原理： 1、QW-60空气压缩机介绍：（1） 图中灰色的电线是电源线。（2） 右边的表头部分是调压

22、阀装置。（3） 气缸下面有个红色的水阀开关，它可以把压缩空气中的水放出来，保证用气的干燥度，并防止 内部生锈，在使用过程中至少每三天放水一次。（4） 脚上有四个黑色胶垫是防振垫。 2、气动模块装置介绍： 图1 减压阀 气缸 活塞杆 J 二位五通电磁阀D S1 S2 图1 图2 图1所示为气动装置的整体连接图，在图的左上角为减压阀，左面一个气管接头，直接接在气泵上。 图2为它的电气连接图和气动回路动作程序图。2、气动装置操作说明：（1）、关闭出气阀.（2）、气泵通电，将标有“LEFOO”白色塑料盒子下的开关置于“AUTO位置（水平），将调压阀调节旋钮向上拉起，顺时针调节至压力表显示为0.60.7

23、MPa之间，再压下调节旋钮。（3）、将气泵上的调压阀和网板上的调压阀用气管接通，开出气阀。（4）、将网板上的调压阀调节旋钮向上拉起，顺时针调节至压力表显示为0.5MPa, 再压下调节旋钮。按上图接线，通电后气缸将作往复直线运动。速度快慢可调节气缸上部调速阀。 3、实验动作要求： 原始状态：未通电前，气缸活塞杆回缩处于原始位置，S1限位开关处于闭合状态。当按下启动按钮SB1时，电磁阀D得电，气缸活塞杆向右运动。同时继电器J得电，其常开触点闭合。电磁阀D保持得电状态。活塞杆向右碰到限位开关S2时，其触点断开。电磁阀D失电，气缸活塞杆向左回缩，当碰到限位开关S1时，其触点由断开转为闭合，电磁阀D又得

24、电，重复上述动作过程，进行往复运动。当按下停止按钮SB2时，回路失电，电磁阀D马上断电。气缸活塞杆回缩处于原始位置。五、实验内容及要求：1、参考实验一，进行PLC的I/O分配，并画出PLC控制系统的接线图。 输 入 设 备输 出 设 备序号名称代号地址序号名称代号地址1按钮1SB1I1.01电磁阀DQ124.02按钮2SB2I0.12继电器JQ0.13限位开关1S1I0.234限位开关2S2I0.3455 2、设计由PLC 控制气缸往复运动程序，画出控制程序梯形图。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。六、分析与讨论：1、分析活塞杆速度的快慢和调压阀之间的关系，如何进行操作？2、分

25、析压力回路的动作过程，并画出示意图。3、PLC抗干扰能力强的原因有哪些？实验六 十字路口交通信号灯控制一、实验目的：1、掌握交通信号灯的工作原理。2、熟悉STEP7软件的基本使用方法。3、进一步巩固对常规指令，尤其是定时器指令的正确理解和使用。4、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。5、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、实验预习要求：1、熟悉交通信号灯时序控制的原理。2、熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。3、熟练使用STEP7软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。三、实验设

26、备： 名称 型号 数量 三相交流电源模块308220021直流电源模块308240011PLC主机单元模块308640021数字量输入模块308240031交通信号灯模块308240121 个人计算机 PC1 PC/MPI 编程电缆1四、实验原理：R:红灯；Y:黄灯；G:绿灯。信号灯受一个启动按钮控制，当启动按钮接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持 25 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20 秒。到 20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3 秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持 2 秒。到 2 秒时，东西黄灯

27、熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持 30 秒。南北绿灯亮维持 20 秒，然后闪亮 3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持 2 秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。按下停止按钮后，PLC无输出，发光二极管全部熄灭， 通信号灯停止工作。五、实验内容及要求：1、参考实验一，进行PLC的I/O地址分配，并画出交通信号灯PLC控制系统的接线图。输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1启动按钮SB11 东西红灯东西灯R2 停止按钮SB2 2东西黄灯东西灯Y3东西绿灯东西灯G4南北红灯南北灯R5南北黄灯南北灯Y6南北绿灯南北灯G78

28、2、设计由PLC 控制交通信号灯控制程序，画出控制程序梯形图。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。六、分析与讨论：1、PLC的程序设计分为哪些步骤?2、可编程序控制器的选型有哪些要求？实验七LED 数码显示控制一、 实验目的：1、掌握七段数码管显示的原理和方法。2、熟悉STEP7软件的基本使用方法。3、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。4、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。5、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、实验预习要求：1、熟悉共阴极七段数码管显示的原理。2、熟

29、悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。3、熟练使用STEP7软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。三、实验设备： 名称 型号 数量 三相交流电源模块 30822001 1直流电源模块 30824001 1PLC主机单元模块30864002 1数字量输入模块30824003 1LED数码管显示模块30814005 1 个人计算机 PC 1 PC/MPI 编程电缆 1四、实验原理：MC4005面板中的 A、B、C、D、E、F、 G 用发光二极管模拟输出。 下面的插座孔同PLC相连接。按下启动按钮后，由八组 LED 发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是 A、B、C、D

30、、E、F、G。随后显示数字及字符，显示次序是 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。按下停止按钮后，PLC无输出，发光二极管全部熄灭。 五、实验内容及要求：1、参考实验一，进行PLC的I/O地址分配，并画出LED 数码显示PLC控制系统的接线图。 输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1启动按钮SB11 发光管AA2 停止按钮SB2 2发光管BB3发光管CC4发光管DD5发光管EE6发光管FF7发光管GG8 2、设计由PLC 控制LED 数码显示控制程序，画出控制程序梯形图。3、输入自编程序，上机调试

31、、运行直至符合动作要求。六、分析与讨论：1、简述可编程序控制器的编程技巧。2、PLC机在循环扫描工作中每一扫描周期有几个阶段？实验八 霓虹灯的PLC控制实验一、实验目的：1、掌握霓虹灯显示的时序。2、熟悉STEP7软件的基本使用方法。3、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。4、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。5、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、实验预习要求：1、熟悉霓虹灯显示的原理。2、熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。3、熟练使用STEP7软件进行硬件组态，程序输入

32、，下载，调试。三、实验设备： 名称 型号 数量 三相交流电源模块308220011直流电源模块308240011PLC主机单元模块308640021数字量输入模块308240031霓虹灯显示模185040031 个人计算机 PC1PC/MPI 编程电缆1四、实验原理：按下启动按钮，灯A亮1秒，接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后灯,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次

33、被点亮，重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后，所有灯都熄灭。五、实验内容：1、进行PLC的I/O地址分配，并画出正反转运行PLC控制系统的接线图。输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1启动按钮SB11 发光二极管 A2 停止按钮SB2 2 发光二极管 B 3 发光二极管 C 4 发光二极管 D 5 发光二极管 E 6 发光二极管 F 7 发光二极管 G 8 发光二极管 H 9 发光二极管 I 10 发光二极管J1,J2 11 发光二极管K1,K2 12 发光二极管L1,L213 发光二极管M1,M214 发光二极管N1,N215 发光二极管O1,O2

34、 2、设计由PLC 控制的霓虹灯程序，画出控制程序梯形图。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。六、分析与讨论：1、可编程序控制器的定时器分哪几种？每一种指令的特点是什么？2、计数器线圈指令有哪三条？实验九 运料小车的PLC控制实验一、实验目的：1、掌握运料小车的动作时序。2、熟悉STEP7软件的基本使用方法。3、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。4、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。5、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、实验预习要求：1、熟悉实验对运料小车的控制要求

35、。2、熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。3、熟练使用STEP7软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。三、实验设备： 名称 型号 数量三相交流电源模块308220011直流电源模块308240011PLC主机单元模块308640021运料小车实验模块185040021 个人计算机 PC1PC/MPI 编程电缆1 四、实验原理： 1、位置说明： A：小车原始位置指示灯，E：小车原始位置限位开关； B：卸料处指示灯， F：卸料处限位开关； C：装料处指示灯， G：装料处限位开关； D：清洗处指示灯， H：清洗处限位开关； M：小车向后指示灯， N：小车向前指示灯 2、控制说明： 运料小车

36、处于原点即限位开关E压合，卸料门关闭，按启动按钮后，运料小车到装料处G进行装料，10S后装好料到卸料处F卸料，5S后卸完料到清洗处H清洗，清洗时间为20S。然后再返回装料处装料，卸料，清洗，如此不断自动循环工作。按停止按钮后，运料小车在本次装料、卸料、清洗完成后，快速回到原点停止。五、实验内容：1、进行PLC的I/O地址分配，并画出小车运行时PLC控制的接线图。输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1前进按钮FWD1 原始位置指示灯A2后退按钮REV 2卸料处指示灯B3 停止按钮STOP 3装料处指示灯C4原位限位开关 E 4清洗处指示灯D5卸料处限位开

37、关 F 5小车向前指示灯M6装料处限位开关 G 6小车向后指示灯N7清洗处限位开关 H 7 2、设计由PLC 控制的运料小车程序，画出控制程序梯形图。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。六、分析与讨论：1、S7-300PLC的程序结构和数据结构有什么特点？2、S7-300 PLC的CPU主要包含哪八个存储区？实验十 机械手的PLC控制实验一、实验目的：1、掌握机械手的动作时序。2、熟悉STEP7软件的基本使用方法。3、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。4、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。5、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯

38、，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、实验预习要求：1、熟悉实验对机械手的控制要求。2、熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。3、熟练使用STEP7软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。三、实验设备： 名称 型号 数量 三相交流电源模块 308220011直流电源模块 308240011PLC主机单元模块308640021数字量输入模块308240031机械手实验模块 185040011 个人计算机 PC1PC/MPI 编程电缆1 四、实验原理： 如图所示是一个将工件由工作台D处移动到输送带M处的机械手。上升/下降和伸出/缩回的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成

39、。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，线圈，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位 下降 夹紧 上升 左移 右移 上升 放松 下降当机械手处于原位时，上升限位开关LS4，缩回限位开关LS1，均处于接通状态，指示灯，LED4和LED1点亮，将工件放在工作台D，LED9灯亮。按下启动按钮SB1（按钮模块MC4003），B缸电磁阀得电，LED7灯

40、点亮，活塞杆下降，同时上升限位开关LS4点亮。当下降到位时，下降限位开关,LS3动作相应指示灯LED3点亮，延时1秒C缸的夹爪电磁阀得电，LED8点亮，夹紧工作，延时1秒B缸电磁阀失电，活塞杆上升，LED7灯灭，当上升到位时，上升限位开关LS4动作,LED4点亮，延时1秒A缸电磁阀得电，LED6点亮，活塞杆向左伸出，缩回限位开关LS1断开，LED1灯熄灭；当伸出到位时，伸出限位开关LS2接通动作，相应LED2灯亮，延时1秒B缸电磁阀得电，LED7灯点亮，活塞杆下降，当下降到位时，下降限位开关LS3动作，相应的指示灯LED3点亮，延时1秒C缸夹爪电磁阀失电,LED8灯熄灭，放下工件置于输送带M上

41、，LED10点亮，延时1秒B缸电磁阀失电，LED7灯熄灭，活塞杆上升，当上升到位时，上升限位开关LS4动作，LED4灯亮，延时1秒A缸电磁阀失电，LED6灯熄灭活塞杆向右缩回，伸出限位开关LS2断开，LED2灯熄灭，当缩回到位时，缩回限位开关LS4动作，LED1灯亮，机械手处于原位，延时1秒输送带M向左移动，当移动到碰到输送带限位开关LS5（接应位置）时，停止移动，LED5灯点亮延时1秒工件卸下，LS5小恢复（断开状态），LED5灯熄灭。延时1秒->LED9灯亮，工件置于工作台上，重复循环上述过程。当按下停止按钮时，机械手模拟动作要等输送带工件卸下后才结束本次动作过程，机械手处于原位。五、实验内容：1、进行PLC的I/O地址分配，并画出小车运行时PLC控制的接线图。输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1起动按钮SB11 上升/下降电磁阀LED72停止按钮SB2 2伸出/缩回电磁阀LED63下限位开关LS3 3夹紧/放松电磁阀LED84上限位开关LS44原位指示灯LED65左限位开关LS26左限位指示灯LED26右限位开关LS37