创新项目开题模板ppt课件

1、*工程担任人：工程担任人：* * * *专业：专业：* * * * * *学号：学号：* * * * * *指点教师：指点教师：* * * * * *工程参与人员情况工程参与人员情况姓姓 名名性别性别学号学号专专 业业工程中的分工工程中的分工* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 提提 纲纲工程方案工程方案2预期效果预期效果4立项背景立项背景3 1总体安排总体安排3 31.1 研讨现状研讨现状 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *1.2 开展趋势

2、开展趋势 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *1.3 研讨意义研讨意义* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *u* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *u* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

3、* *2.1 研讨方法研讨方法* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *2.2 工程概略工程概略2.3 工程创新点工程创新点1 1* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *2 2* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *3 3* * * * * * * * * * * * * * * * * * *

4、 * * * * * * * * * * * * * * * * *2.4 预期功能预期功能* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 我们还方案继续恳求市级，所以在后期会对预期功能作出一定的调整，将会偏向机器人适用性功能的设计，制造特定功能的机器人。3.1 总体安排总体安排恳求工程恳求工程工程完成工程完成5 5月月8 8月月9 9月月1111月月2021.12-2021.42021.12-2021.42021.52021.5 调查分析相关文献，提出数种轮腿式机器人调查分析相关文献，提出数种轮腿

5、式机器人设计方案，进展机构的运动学设计、分析；设计方案，进展机构的运动学设计、分析；进展机构的构造仿真，对方案进展优化，确进展机构的构造仿真，对方案进展优化，确立最终研讨方法；立最终研讨方法；进展控制系统仿真，研制一台样机进展控制系统仿真，研制一台样机并实验，改良实际模型及样机；并实验，改良实际模型及样机；工程总结报告撰写，工程结题；工程总结报告撰写，工程结题；4.1 预期成果预期成果* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *