船舶的起货设备培训课件

1、 第一节 吊杆起重设备的形式 第二节 吊杆装置几何参数的确定 第三节 吊杆装置的受力计算 第四节 船用起重机 船用装卸设备是指船舶进行装卸货物时所用装置和机械的总称。 通常，船用装卸设备包括：起重机、吊杆以及其它专用装卸设备。 船舶使用时间是由两个部分组成： 航行时间：取决于船舶的航程与航速 停泊时间：取决于货物装卸效率 提高货物的装卸效率装卸效率，加快货物装卸速度，缩短船舶港口停泊时间显得非常重要船舶的起货设备重要性 货物装卸效率取决于多方面因素，其中货物装卸方式在很大程度上决定了传播的装卸效率。货物运载种类的不同，其装卸方式也各异。货物主要种类： 液体货石油、淡水、氨水等 粉状或颗粒或煤、

2、盐、糖等 干杂货棉花、卷烟、日用百货、五金等 大件货机车、车辆、坦克、成套机械装置等 液体货利用船上和岸上的输送泵和管路来装卸 粉状或颗粒或链斗式等运动机构以连续的方式进行装卸，称为传送装卸。今年来发展为管道装卸。 干杂货采用传统的吊装装卸方式。较重的大件货物整件进行吊装，施行货舱口吊进吊出式装卸，也称为垂向装卸。 大件货采用滚上滚下型装卸。 本章主要介绍吊装设备 吊装装卸方式的效率除了与吊杆装置和甲板起重机本身的形式和舱内理货的机械化程度等因素有关。 吊杆装置根据其中重量不同分为轻型和重型两种. 安全工作负荷Ws小于98千牛顿或10t的吊杆称为轻型吊杆； 安全工作负荷Ws大于或等于98千牛顿

3、或10t 的吊杆称为重型吊杆； 安全工作负荷Ws吊货钩所能承受最大许用负荷，其中包括货物，吊货工具和索具所产生的重力。 通常吊货时都采用一定的吊货工具，所以，安全负荷等于98千牛顿或10t 的吊杆，其许用起重最大货物重力往往小于这个数起重柱起重柱吊杆吊杆千斤索千斤索千斤索眼板千斤索眼板千斤索滑车千斤索滑车吊杆牵索吊杆牵索吊货索吊货索吊货钩吊货钩 组成：起重柱、吊杆、千斤索索具、牵索索具、吊货索索具、绞车 起重柱是用以固定吊杆、系挂吊货索和千斤索滑车的强力构件。通常为钢板焊制的空心圆柱体。 吊杆通常是钢制的，只有当安全工作负荷小于30千牛以下，长度不超过10米时才考虑采用木质，吊杆的结构尺寸可按

4、照其所承受的轴向压力和长度从有关标准中选取。吊杆头的端部设有吊杆箍或焊接由眼板，用以连接千斤索，吊货索及牵索。吊杆根部以插头状眼板与固定在起重柱上的吊杆承座连接。起重柱起重柱吊杆吊杆 千斤索索具千斤索的主要功用是调节吊杆仰角。吊杆吊货时，千斤索将吊杆固定在某一仰角上，并承受张力。千斤索一端与吊杆头部相固结，另一段穿过千斤索滑车后与船体连接 牵索索具主要用以牵拉吊杆，以调节吊杆偏角吊杆在水平投影与船体纵中剖面之夹角。牵索，又称摆动稳索，通常左右成对布置在吊杆的两侧，左右牵索一收一放即可使吊杆回转。千斤索千斤索牵索牵索 吊索索具主要用于吊放货物，在吊索的一端装有吊钩装置，另一端经吊杆头部向滑车引至

5、起货绞车。 吊钩装置设有平衡装置，空钩时吊钩易于下降，且不致使吊货索互相纠缠。通常吊货短链，或加一个吊货索压重。吊索索具吊索索具吊钩吊钩 1.单杆操作：单杆操作：是用一根吊杆来进行货物的装卸，是轻型吊杆装置的最基本的操作方式。 操作方式：操作方式：卸货是当吊杆从货舱中吊起货物并上升到舱口上空后，人力或绞车牵拉一线牵索，同时放松另一舷的牵索，随吊杆一起摆至舷外，然后放下货物，收上空钩，在将吊杆摆回舱口上空，准备再次起吊。装货程序与此相反轻型吊杆装置在轻型吊杆装置在单杆操作时，吊单杆操作时，吊杆的回转可由人杆的回转可由人工操作吊杆牵索工操作吊杆牵索实现，也可采用实现，也可采用吊杆绞车来实现吊杆绞车

6、来实现 2.定位双杆操作定位双杆操作 定位双杆操作是用一对吊杆联合装卸货物的方法。 特点：特点：两根吊杆，一根在舱口上空，一根伸出舷外。两根吊杆的吊货索连在同一吊钩上。双杆操作，在装卸货物时不需要摆动吊杆，钩吊周期短，克服了单杆操作时吊杆和稳索受力大，工作负荷仅为单杆操作时的40- 60 3.摆动双杆操作摆动双杆操作又称为并联双杆操作，两根杆的两只吊钩同时勾住货物或吊梁，两根吊货索同时吊起货物，在用两组牵索使得两根吊杆回转，带动货物摆动。这种操作方式适用于起重力超过单杆的安全工作负荷的情况。 4.随回单杆操作随回单杆操作 随回单杆操作实际上是一种联合的操作方式。一根吊杆固定于舱口上空不动，另一

7、根吊杆可回转于舱口与舷外之间，两吊杆间吊索通过舱口吊杆端部后在下端系结坠锤。卸货时，舱口吊杆吊索提升货物，然后由另一台绞车收紧牵索，货物随舷外吊杆一起转至舷外，此时坠锤上升，吊钩卸去货物后，由于坠锤的自重，吊杆间牵索将舷外吊杆拉回县内。与定位双杆操作相比，随回单杆操作的吊杆周期较长，但安全工作负荷较大。 重型吊杆装置和轻型吊杆装置的主要区别在于：吊杆头部、根部和吊货索三个方面有区别。重型吊杆头部不用吊杆箍。 在大多数情况下，吊杆座直接布置在甲板或平台上。吊货索不与吊杆平行，吊货索通过吊杆头部嵌入滑轮和起重柱上方的导向滑车后，再转引至起货绞车，这样减少了吊杆的轴向压力。 这种重型吊杆装置主要用于

8、中小型船舶。为嵌入滑轮，是常为嵌入滑轮，是常用的形式用的形式 用于当吊杆端部安装嵌入滑轮有用于当吊杆端部安装嵌入滑轮有困难时，采用的悬挂导索滑车和困难时，采用的悬挂导索滑车和外侧导索滑车。这两种形式的缺外侧导索滑车。这两种形式的缺点是会使吊杆受到偏心载荷。点是会使吊杆受到偏心载荷。 目前在大型船舶上，起重量较大的重型吊杆常采用翻转型重吊，即在两根成V型布置的起重柱之间布置一根重型吊杆，配置左右两套千斤索索具和适用于前后两舱的吊货索索具，因而能简化装置，节省设备。重型吊杆重型吊杆 1.双顶牵索（千斤索）吊杆装置 这种形式是用于单杆操作的吊杆装置，单杆吊杆配置了两根顶牵索。顶索与吊杆端部连接，经过

9、设置在桅肩上的导向滑车，通向两台顶牵导索车为了使吊杆能最大限度地转向舷外，顶牵索导向滑车应当尽可能安装在远离船体中心线处。顶牵索顶牵索顶牵索下导顶牵索下导向滑车向滑车在桅杆上设置在桅杆上设置的支架的作用，的支架的作用，当吊杆完全回当吊杆完全回转出舷外时，转出舷外时，能够保证牵索能够保证牵索与吊杆之间有与吊杆之间有足够的角度，足够的角度，以便吊杆能反以便吊杆能反向回转到船舶向回转到船舶的货舱口位置。的货舱口位置。在这一对顶牵索绞在这一对顶牵索绞车同时而又均衡地车同时而又均衡地旋转的情况下，吊旋转的情况下，吊杆将会自动升高或杆将会自动升高或降低；当绞车与滚降低；当绞车与滚筒不是均衡地旋转筒不是均衡

10、地旋转或是按不同的方向或是按不同的方向旋转时，吊杆在升旋转时，吊杆在升高或降低的同时就高或降低的同时就向着需要的方向回向着需要的方向回转。转。横担滑车横担滑车横担横担两套顶牵索两套顶牵索绞车绞车绞车绞车绞车绞车 在这种形式中，采用两套双顶牵索系，顶牵系通过横担筒吊杆端部连接。 吊杆的动作由三台绞车操纵，其中的一台是普通的起货绞车，用于装卸货物；另两台顶牵索绞车是双滚筒绞车。其中一台顶牵索用于吊杆起吊和下降，把右面的和左面的顶牵索动端之一的相互方向绕到这一台绞车的这一对滚筒上。另外一台顶牵索绞车用于吊杆在水平面上的回转。 右面和左面的顶牵索另一动端按相反的方向绕道绞车另一绞车的一对滚筒上。横担在

11、顶牵索的牵制下，可以在吊杆的整个回转范围内，甚至当船舶倾斜时都可以保持平衡状态。 吊杆的几何参加包括： 吊杆座位置、 吊杆长度、 吊杆支撑固定处离开船舶甲板的高度 千斤索眼板悬挂点高度。 轻型吊杆座通常直接支持在起重柱上或装在他们的横档上。 起重柱到舱口横围板的距离需要考虑到起货绞车的尺度及布置等要求，取3.5-4米 但是起重柱是一强力构件，从受力的观点出发，要求起重柱支持在船体纵横结构的交叉点上，也有将起重柱支持在舱壁上，支持处的船体结构要作局部加强。 吊杆座离开船体纵中剖面的横向距离r值，从结构上来看应与甲板纵桁的间距一致，这样有利于对起重柱的支持和局部加强。通常2r值不应超过4.5-5.

12、0米。在船宽较大的船上，可考虑采用门型桅或一对单根起重柱，2r值不应超过6-8米。 前提：应保证能通过相应的舱口对货舱内的货物进行装卸以及向港口码头或船只进行货物装卸。 吊杆长度的确定主要取决于： 吊举角、船宽、货舱口长度、起重柱到吊举角、船宽、货舱口长度、起重柱到舱口围板的距离、吊杆必须的舷外跨距、舱口围板的距离、吊杆必须的舷外跨距、吊杆自船体中心线量起的回转角以及吊杆吊杆自船体中心线量起的回转角以及吊杆支撑点离开舷墙顶部的高度等支撑点离开舷墙顶部的高度等 吊举角可以按下述方法确定： 端部在货舱口平面的位置，离开最近起重柱的货舱口围板的距离，应不小于2/3舱口长度 吊杆端部的高度，如果运送货

13、物的尺寸没有特殊的要求，则从舱口围板（或舷墙）上缘量取不小于56m。 起重柱到货舱口围板的距离起重柱到货舱口围板的距离：取决于起货绞车的大小以及工作通道的尺寸，通常为3.54m。 吊杆的舷外跨距应从最大船宽处的舷边量取，而且应保证能伸到码头上的装卸货物（为了货物的安全，离开码头边缘应有足够的距离）。通常对于轻型吊杆（吊举角为45时） 最小跨距为2.02.5m；一般情况下为35m。 对于重型吊杆装置（吊举角为3045），最小跨度为45m； 一般情况下为5.56m。 当吊杆安装无支索的起重柱上时，吊杆舷外极限回转角为4560，此时吊杆牵索（或千斤索）的极限位置应能保证吊杆从舷侧转到货舱口上部位置。

14、 当吊杆安装在有支索的起重柱上时，分索的分布限制了吊杆的回转角。 吊杆支持固定点离开船舷的距离取决于起货设备配置的结构特点。单柱桅间长度和安装吊杆座的横挡长度不超过4.55.0m；门形桅杆，两起重柱间的距离可达68m。 按ZC1999起重设定法定检验技术规则规定，如下图： 舷外吊货杆的舷外跨距C应不小于3.5m。 舷内吊杆头部在货舱口内的投影位置应小于：货舱口配有一对吊杆时，离货舱口对边距离l不大于L/5（L为货舱口长度）；货舱口配有两对吊杆时，离货舱口对边距离l不大于L/3；离货舱口边的距离为1.5m。在起货索夹角为120时，其连接点（三角眼板）距舷墙或货舱口围板上缘的高度h应不小于：h=5

15、m,当SWL19.6kN；h=6m,当SWL19.6kN。SWL为双杆操作安全工作负荷。在某种情况下，如上述高度h尚不能适应使用情况下时应适当地增加。 轻型吊杆的吊杆支座一般直接装在桅杆、起重柱或桅杆横档上。 轻型吊杆支座安装高度： 杂货船：以2.252.5m 运木船：以33.5m 轻型吊杆的支座在大多数情况下设置于桅杆根部处，离开甲板只有很小的高度，约0.71.0m。 千斤索眼板的高度与同中杆长度的比值，是起货设备零件受力分配的基本参数。 比值h/l的范围很大： 当轻型吊杆安装在桅杆上时，h/l=0.81.2；当轻质吊杆按装在起重柱上时，h/l=0.40.8;当设置重型吊杆时，h/l=0.9

16、1.2。 减小比值h/l,从缩减桅杆和起重柱结构尺寸的观点来看是合理的，因为弯矩同高度h无关。但是但比值h/l减小时，吊杆的压力和千斤索张力都会增加。1、吊杆仰角计算吊杆式起货设备作用力时，轻型吊杆的举重吊角取15度，重型吊杆取25度,如果吊杆不能在上述角度下工作时，则应该取其最小的举吊角。但对于轻型吊杆不大于30度，重型吊杆不大于45度。确定起货滑车和嵌入货轮（如设有时）受力时，吊杆仰角应取实际工作中的最大仰角，一般不小于70。2.船舶倾斜横倾5、纵倾2为假定吊杆装置工作时的船舶基本状态。轻型摆动吊杆和双杆系统可忽略（1）所述船舶倾斜状态的影响。重型吊杆和吊杆式起重机应计及（1）所述船舶倾斜

17、状态的影响。如实际工作生产的船舶倾斜大于横倾5、纵倾2时，则应计及实际角度产生的影响。3.吊杆装置的基本负荷摆动吊杆和吊杆式起重机的基本负荷为安全工作负荷及吊货杆和吊钩及以上有关属具的自重。双杆系统的基本负荷为安全工作负荷。4.摩擦系数钢索通过滑车或滑轮，应考虑滑轮的摩擦系数和钢索的弹性损失。此数值对滑轮轴承取5%，对滚动轴承取2%。这个要求也适用于其他所有起重设备。5.绳索安全系数相对于钢索和纤维索破断负荷的安全系数n，应不小于下列规定。动索动索吊杆索、千斤索、摆动稳索式中SWL为吊杆装置的安全工作负荷，单位为kN。但不大于5也不小于3。静索静索桅杆索n与动索相同，但不大于3.5；保险稳索n

18、=4。19109 . 0104SWLn 计算时外载荷是安全工作负荷，它是包括货物重量，吊货工具重量，如吊横担，抓具和起货电磁铁的重量等在内的吊货钩所受的最大许用负荷 通常的计算方法有：解析法，图解法，图谱法等，我们着重掌握解析法。 对于单个滑轮，提升货物时，S=QKn下放货物时，S=Q/Kn 其中，n为滑轮数：k=1+为滑轮传导系数，为滑轮等的摩擦损失系数，当索在滑轮上包角为90度和180度之间时，0.020.01. 钢索，钢轮，麻索，木轮以及滚动，滑动轴承等当有区别，通常钢索与钢轮滚珠轴承0.05,而麻索类一般取0.01. 当索的自由端从滑轮组的定滑轮引出，滑轮组数为n提升货物时，S=QKn

19、(k-1)/Kn-1T=Q(Kn+1-1)/Kn-1 下放货物时，S=Q(k-1)/K(Kn-1)T=Q(Kn+1)/Kn-1 当索的自由端从滑轮组的动滑轮引出时， 提升货物时， S=Q(K-1)/Kn+1-1T=Q(Kn-1)/kn+1-1 下放货物时， S=Q(K-1)/Kn+1-1T=QK(Kn-1)/Kn+1-1（）基本形式： 单杆操作时，整个装置的受力是简单的平面汇交力系，所有的力都作用在吊杆和千斤索组成的垂直平面内。为简化起见，可近似认为这些力分别汇交于吊杆的头部、根部及千斤索眼板三处。将如图所示吊杆式起货设备简化成平面力系.已知外载荷是吊杆的起重量（安全工作负荷），当吊杆自重等于

20、或大于其起重量的20%时，应将吊杆的自重视为分别作用于吊杆两端的已知作用力，该作用力由顶牵索和吊杆承座承担，初估时可根据吊杆的长度L近似取: P/2=q=14Q-1/3(3.4L-16) 9.8吊具的载吊具的载荷荷Q 千斤索张千斤索张力力T 吊杆轴向吊杆轴向力力R 起重索张起重索张力力S sin21)()(2HLHLqQTSqQHLR 由上式可以看出，在同样的载荷作用下，吊杆的轴向压力R的大小取决于L/H及起货索滑轮数n，即L/H愈大n愈小(S大），则吊杆的轴向力R愈大，但与吊举角的大小无关；而顶牵索的拉力T，是依L/H及吊举角的变化而变化的，即吊举角愈小，L/H愈大，T亦大，但是T与n无关。

21、 双杆操作则是空间力系的平衡问题。 当两杆联合操作时，负载Q由两杆共同承受，在货物移动过程中，起货索及吊杆的受力都不在千斤索与吊杆所组成的垂直平面内。由起货索引起的作用于吊杆头的水平分力必须由隐索承受。 侧视图侧视图俯视图俯视图两起货两起货索所在索所在平面平面稳索所稳索所在平面在平面吊杆所吊杆所在平面在平面1.吊杆 材料：钢质 木质: 吊杆长度小于10米,起吊重量小于3吨. 钢质吊杆可用无缝钢套装及用钢板滚卷后焊接而成,吊杆的结构尺寸可按其承受的轴向压力和长度从有关标准中选取。 吊杆为了保证等强度,其两端直径为中央部分直径的2/3-3/4倍，钢板的厚度约为其直径的1/40。 我国CCS规范规定

22、: 钢质吊杆的壁厚不小于4mm，中间部分的的外径应不小于其壁厚的30倍，亦不大于50倍；且吊杆中部的直径应至少在共长度的1/3范围内不变,而两端直径最小至可减少至中间直径的65% 。 按吊货杆轴向力及吊杆的长度对其直径和零部件的结构尺寸标准中有规定,可按标准选取.只有超出标准规定的吊杆装置才有必要进行强度计算或检验计算. 一、概述 俗称克令吊(crane，鹤)。 船上起重设备很长时期使用吊杆装置，但在20世纪40年代已开始在一些船上采用起重机，二次大战后才逐步推广使用，到60年代初期，随着船舶大型化和高速化，更迫切希望缩短船舶停港时间和加快装卸速度，从而出现了结构紧凑、操作简便可靠和起重能力大

23、的起重机。 在我国各大航运企业船舶上使用的各种型号液压克令吊超过千台，中远(集团)总公司所属船舶上各种型号的液压克令吊超过500台。液压克令吊是一种技术含量很高的电、液、机一体化的船舶起货设备，在使用过程中，需要具有一定专业知识的技术管理人员，按要求对其进行日常维护。在实际工作中液压克令吊常因缺少应有的维护保养、操作使用不当、工作环境差与年久失修等原因，造成故障率高。据某航运公司对其所属的五条船舶上所使用的25台液压克令吊的维修费用所作的五年统计，年均每条船液压克令吊的维修费用超过200万元人民币。 1.优点（1）装卸效率高。由于定位能力好，减少货物在货舱内的搬运，也不必像吊杆装置那样时常要调

24、整吊杆位置而中途停顿装卸作业。同时起重机客可兼顾前后两舱的工作。（2）操作简便几乎没有使用前的准备工作。操作人在位置较高的驾驶室内操作，视野宽大，有利操作。（3）甲板上布置比较简洁，占用甲板面积小。（4）对重大件货物的吊装特别适合。集装箱船只要有起重设备必定是起重机。2.缺点（1）自重大、重心高和体积大对船舶的稳性和船舶驾驶视线又一定影响。（2）价格较高，初投资高。（3）功率大，对船舶电站要求高。（4）起重机机械化和自动化程度高，对检修工作技术要求高。1. 根据装卸货物的特征，可配置抓斗、集装箱吊具等。2. 船用起重机必须满足的基本要求：能以额定起吊速度吊起额定负荷；能按操作者的要求，方便灵活

25、地装卸货物；能按起吊轻货、重货、空钩以及货物着地等不同情况，在较广的范围内调节其速度，且具有良好的加速和减速的特性在起货或卸货的过程中，能根据需要可随时停止，且能握住原货物。 以结构形式分类 1.回转式起重机回转式起重机是船用起重机中最常见的形式，其结构形式有两种。 （1）在吊臂上端有变幅及起货钢索通向起重机塔身上部并且具有水平变幅的性能，即吊臂变幅时，吊钩位置基本保持水平运动所示。此种起重机使用较广。 （2）吊臂旋转端在塔身顶部，借助变幅油缸改变工作半径。这种结构形式，一般无水平变幅性能，这种起重机主要用于中、小型船舶及航道高度受限制的场合。 其工作原理如下： 1）起重机可沿甲板上的轨道前后

26、移动,悬臂可向两舷伸出. 2)在起重柱上设水平悬臂,利用悬臂牵索把悬臂拉出舷外,而滑车组可沿着悬臂滚动. 1)组合式起重机的结构特点: 两个单回转式起重机同装在一个转动平台上。它们既可以各自作为独立的起重机进行作业，也可以并联在一起，作为组合机使用。 2）组合机使用特点； 当操纵室内的转换开关转到“双吊”时，两台起重机一起绕公用大盘旋转，正反360 无限制。主副吊装有起升同步器。 当两机单独使用时，各自最大旋转角一般为220 。在140 范围内设置极限开关。 以驱动方式分类： 电动和电液驱动两种。 电动起重机产效率高、调速正确、操作简便、维护保养少和易于遥控。 电液驱动起重机的操作平稳、重量轻

27、、体积小、无级调速、具有恒功率、空钩高速和重载慢速的特性。 以下原则：（1）驱动动力的形式，往往取决船东的选择。（2）起吊能力的大小，主要取决装卸货物的种类，同时也应考虑造价的因素。（3）跨度的大小，通常舷外跨距应不小于6m左右，同时也要满足舱内装卸的要求（4）起重机的回转、变幅和起货速度等这些参数在各厂商的产品样本上均已标明，设计者可根据要求选择。 船用起重机通常布置在两货舱间的船体中心线上。 可兼顾前、后两舱的货物装卸作业，这种布置的前、后两台起重机可以联吊，装卸货物。 对集装箱船而言，上述布置不理想，因为在起重机处会影响集装箱的堆装，骨开发了细长型起重机，它仅占一个箱位，且该种起重机的最

28、小工作半径只有2.4m，连起重机旁的集装箱堆也可以吊装，因而目前的集装箱船大多选用细长型细长型起重机，且布置在船舷处 此种布置可以增加船舶的装箱数，提高经济效益。但是，对过小的船舶采用这种布置时应特别注意船舶的横向平衡问题。 1.一般重型吊杆头部有嵌入式滑轮，其主要作用为 A减少起货索的拉力 B增加稳性力矩 C减少千斤索的张力 D减少吊杆轴向压力2.在采用重吊吊重大件时，必须考虑船舶的 A吃水和桅及起重柱的强度 B吃水和船舶纵向强度 C稳性和起重柱的强度 D稳性和船舶纵向强度 3.重型吊杆吊大件时应避免船舶横倾超过 A6 B8 C10 D 12 4.重型吊杆的吊货索和千斤索均采用滑车组，其主要目的是以达到 A减轻吊货索的张力 B减轻千斤索的张力 C减轻吊杆头的压力 D减轻起货机的受力 5.轻型吊货杆是指单杆安全工作负荷等于和小于 A.5吨 B.10吨 C.15吨 D.20吨 6.目前船舶采用较多的两类起货设备是 A.V型重吊，吊车 B.带式或链式运输机 C.吊杆式起货设备和起重机 D.普通型重吊，甲板起重机7.克令吊的优点 工作面积大 操作方便灵活 重量轻占地少效率高 没有收检索具等工作 结构简单A.2，3，4，5正确B.1，3，4，5正确C.1，2，4，5正确D.1，2，