轨道动力学分析

1、第七章第七章 轨道结构力学分析轨道结构力学分析交通运输工程内容 概述 作用于轨道上的力 轨道结构竖向受力分析及计算方法 曲线轨道横向受力分析23 轨道结构力学分析是我们根据相应的要求对轨道结构进行加强、完善等必不可少的一种步骤。应用力学原理，在轮轨相互作用理论的指导下，用计算模型来分析轨道及其各个部件在机车车辆荷载作用下产生应力变形及其他动力响应。轨道结构力学分析为了什么？轨道结构力学分析为了什么？（1）确定机车车辆作用于轨道上的力；（2）在一定运行条件下，确定轨道结构的承载能力；注注：承载能力 4强度计算寿命计算残余变形计算2022-6-205作用于轨道上的力分为：垂向力横向水平力纵向水平力

2、车体图6-1 轮轨之间作用力2022-6-2061、垂向力的组成 主要组成：车轮的轮载 静荷载：列车静止时作用于轨道上的荷载。 动荷载：行驶过程中实际作用于轨道上的竖直力，包括静荷载、静荷载的动力附加值(动轮载超出静轮载的部分）。2022-6-207动力附加值：（1）由于机车车辆构造与状态影响： 1）车辆踏面有擦伤、扁瘢产生冲击性质的荷载； 2）车轮不圆顺而产生的附加动力值（2）由于轨道构造与状态影响： 1）通过接头处（轨缝、错牙、台阶和折角）产生轮轨冲击 2）通过焊缝不平顺时产生冲击 3）轨道不平顺产生动力作用。（3）由于机车车辆在轨道上的运动方式影响： 1） 蛇行偏载 2） 曲线轨道偏载2

3、 2、确定垂向力的方法、确定垂向力的方法（1）概率组合的方法（苏联学者） 取各垂向力（弹簧振动、轨道不平顺、（扁瘢）车轮单独不平顺、（不圆顺车轮）车轮连续不平顺等）的数学平均值与其总均方差的2.5倍之和，即可得到垂向力的可能最大值。2022-6-209 （7-1）2022-6-2010）（垂向动轮载：pd1PP 速度系数 偏载系数 P 静轮载d2022-6-2011(3) 用计算模型来确定。据车体结构，建立动力方程，然后求解，得到随时间变化的轮轨之间作用力。计算复杂，但可计算各种情况下的轮轨动力作用，越来越被重视。1、定义：轮缘作用在轨头侧面的导向力和轮轨踏面上的横向蠕滑力所合成的横向水平力。

4、2、产生原因u 蛇行运动产生往复周期性的横向力u 钢轨不平顺处，轮轨冲击引起的横向力u 曲线上未被平衡的离心力u 通过曲线轨道时，因转向使轮缘作用于钢轨侧面的导向力。 2022-6-2012（1）钢轨爬行力钢轨在动荷载作用下的波浪形挠曲。（2）坡道上列车重力的纵向分力随坡度大小而变化。（3）制动力在列车停车或减速时出现；9.8Mpa（4）摩擦纵向力列车通过曲线轨道因转向使轮踏面产生作用于钢轨顶面上的摩擦力的纵向分力。 （5）温度力钢轨受阻力约束，无法随温度变化自由伸缩而产生的温度力。2022-6-2013准静态计算内容有：1）轨道结构的静力计算；2）轨道结构强度的动力计算准静态计算；3）轨道结

5、构各部件强度检算。2022-6-2014 计算模型： 1）连续弹性基础梁模型； 2）连续弹性点支承梁模型。15连续弹性基础无线长梁连续弹性点支承无限长梁 将钢轨看为一根支承在连续弹性基础上的无限长梁，分析梁在受竖向力作用下产生的挠度、弯矩和基础反力。 连续基础由路基、道床、轨枕、扣件组成。2022-6-20161）钢轨与车辆均符合标准要求；2）钢轨是支承在弹性基础上的无限长梁；作用于弹性基础单位面积上的压力和弹性下沉成正比；3）作用在钢轨对称面上，两股钢轨上的荷载相等；4）不考虑轨道自重。2022-6-2017 钢轨支点弹性系数（支点刚度）D：使钢轨支点顶 面产生单位下沉时所必须施加于支点顶面

6、上的钢轨压力。 钢轨基础弹性系数k（线）：要使钢轨产生单位下沉时必须在单位长度钢轨上均匀施加的压力。 道床系数C(面)：是使道床顶面产生单位下沉时所必须施加于道床顶面单位面积上的压力。18 表示轨道支点的弹性特征，单位 公式： （7-2） R作用在支点上的钢轨压力（N）； yp钢轨支点下沉量 混凝土轨枕线路： （7-3） D1橡胶垫板的弹性系数 D2道床和路基的弹性系数19mmN /21111DDDpyRD 定义：使钢轨产生单位下沉时在单位长度钢轨上均匀施加的垂向力。 公式： （7-4） a轨枕间距 单位：20MpammN或2/aDk 连续支承模型点支承 定义：使道床顶面产生单位下沉时所施加于

7、道床顶面单位面积上的压力。 k与C，D的关系 b轨枕宽度，l轨枕支承长度， 轨枕挠度系数，可取121aCblk22CblD 221）Winkler假设钢轨在集中荷载P作用下产生的挠曲。以y（x）表示钢轨挠度曲线，向下为正；若以此表示基础对钢轨的分布反力，向上为正。 2)各截面的转角、弯矩M、剪力Q和基础反力q强度分别是 （7-7）根据winkler假设，q=ky,得出 （7-8）注：EJ是钢轨的竖向抗弯刚度， k是钢轨基础弹性系数。dxdy22dxydEJM33dxydEJQ44dxydEJq044 kydxydEJ 令 （mm-1） ?为钢轨基础与钢轨刚比系数，代入（7-8）得出 （7-10

8、） 求解即钢轨变形方程。44EJk04444ydxyd通解为Cn为积分常数，由边界条件确定。 （7-12） xeCxeCxeCxeCyxxxxsincossincos4311)sin(cos2cos2)sin(cos4sin4)sin(cos823xxePRxePQxxePMxeEJPxxeEJPyxxxxx作用于轨枕上的钢轨压力R令 ， 在轨道强度计算中一般只算以下三项：将轮群对计算截面的作用叠加起来，即为整个轮群对此截面的总作用。24283aPRPMkPEJPy)sin(cosxxex)sin(cosxxex)sin(cos2xxeaPaqRx二、轨道动力响应 计算前提：质体运动的惯性力与

9、结构所受的外力、反力相比较，相对较小，从而可忽略不计。 在准静态计算中，主要确定钢轨的挠度、弯矩、轨枕动力增值。 动力增值的主要因素是行车速度、车辆偏载、列车通过曲线轨道时的横向水平力，分别用速度系数、偏载系数、横向水平力系数加以考虑。 列车在直线区间运行时，由于轨道之间的动力效应，导致作用在轨道上的动轮载Pd要比静轮载P大。 动力增值与静轮载之比即为速度系数。（一）速度系数（一）速度系数PPPPPdd12022-6-2029v120km/h的速度系数值v120k31外轮轮载。平均轮载；外轨偏载值；式中：10001PPPPPPPPphp002.0允许欠超高。h列车通过曲线时，由于未被平衡的超高

10、存在，引起外轨或内轨的偏载，轮载增加。其增量与静轮载的比值称为偏载系数，用?p表示。 横向水平力与偏心垂向力共同作用下，使钢轨产生横向水平弯曲和约束扭转，引起轨底边缘应力增大所引入的系数，即轨底外缘弯曲应力与轨底中心弯曲应力的比值。 公式：32200if 为轨底外缘、內缘弯曲应力i0、 钢轨的动挠度yd、动弯矩Md、动压力（动反力）Rd的计算公式 y y、M M、R R分别为钢轨静挠度、静弯矩、静轨枕压力分别为钢轨静挠度、静弯矩、静轨枕压力331 钢轨强度检算 钢轨应力包括残余应力、基本应力、局部应力和附加应力等。2 轨枕强度检算3 道床应力及路基面应力分析2022-6-2034三、轨道各部件

11、的强度验算1）基本应力 轨底外缘动拉应力： 轨头外缘动压应力：2）温度应力：普通线路：查表 无缝线路： 3）检算35MpaWMMpaWMdddd22112.48ttKKstdstd21 35. 13 . 1KKKs，旧轨新轨为安全系数，为屈服极限，为允许应力，轨底：轨头：（1）应力检算 模型：当新轮与新轨相接触时，可以认为是两个相互垂直的圆柱体的接触问题，两个垂直圆柱体的接触面为椭圆形。在椭圆中心的接触压应力最大：36椭圆形短半轴。椭圆形长半轴；椭圆形面积；轮载式中baabNPMpaabP23max v为泊松比，取0.250.30，E为钢轨钢的弹性模量，取2.058105MPa，m、n是与角有

12、关的系数。37312)(2)1 (3BAEvPmaamnb 角计算：38BAAB arccos式中：rtwrtwRRRABRRRBA1112111121其中接触点处车轮的滚动半径；钢轨顶面的圆弧半径；车轮踏面横截面外形半径。wrtRmmRmmRmm 最大剪应力：发生在轮轨接触面以下的某一深度，此深度h与接触椭圆的长短半轴a和b有关。 最大剪应力为： m0、n0查表得出；2022-6-2039max012n3220max163.063.02wRPEm位于椭圆长轴端点上。时，当位于椭圆中心；时，当1r1r33. 0R33. 0RwwRR1）轨枕顶面承压应力计算：A 轨枕与轨底的接触面积Rd 钢轨动

13、压力注：轨枕顶面承压应力取决于钢轨压力、承压面积和材料的承压强度的大小，一般轨枕耐压强度大，可不进行检算其承压应力。40ARdz 计算轨枕截面上的弯矩有几种计算方法：1）把轨枕视为一根支承在弹性地基上的等截面定长梁；2）支承在非均匀支承的变截面有限长连续梁3）把轨枕视为支承在一定支承条件的倒置简支梁（最不利道床支承方案），这是我国一般用法。2022-6-2041三种道床支承状态： 中间不支承 半支承 全支承最不利支承条件：中间不支承公式：2022-6-2043cdcgdgMmmNReaMMmmNRbeaM2282121根据中间部分支承，检算截面负弯矩公式：对于重型、特重型轨道检算中间截面负弯矩

14、：L轨枕长度a1轨枕中心线至枕端距离，44cdcMRaLM441cdcMReLeaLaLeM234812341122211SLaS1两钢轨中心之间的距离，取1500mm；e 道床支承长度，一般按e=（L-S1）来算，对于 2.5m轨枕，e取950mm。b轨底宽（mm）；Rd 钢轨动压力（N）；建议采用（0.861.20）P。Mg轨下截面允许弯矩，与规矩类型有关，I型11.9KN.m，型枕13.3KN.m，型枕18KN.mMc轨枕中间截面允许弯矩，与规矩类型有关，I型枕8.8KN.m，型枕10.5KN.m，型枕14KN.m45（1）道床顶面平均压应力计算 Rd钢轨动压力 b轨枕底面宽度，木枕22

15、0mm，混凝土轨枕取平均宽度。 e轨枕有效支承长度，木枕1100mm，46)(MPabeRdb2022-6-2047max式中道床应力分布不均匀系数，1.6。bbmMpamm其中轨枕有效支承长度计算：I型混凝土轨枕：中间不支承：950；3II型混凝土枕，中间部分支承：84emmLee bb要求：注：计算道床和路基面应力有三种方法： 1）有限单元法。 2）弹性半空间理论 3）近似计算法（道床摩擦角扩散法）： 道床顶面压应力通过道砟颗粒相互传递，分层扩散，随着道床厚度的增加，应力逐渐减小，直至路基面。2022-6-2048假定： 轨枕压力以扩散角按直线规律向下传递到路基面。 不考虑相邻轨枕的影响。

16、 传递到路基面的压应力，基本达到均匀分布要求。2022-6-204950ctgehctgbh2221两个高度确定：22110hhhhhhh三个区域为：eb OMN ABA1B1A2B2C DCD C1D1C1D1 C2D2D2C2k1mnaa1a2bb1b2RdRdccddc1d1c1d1c2d2c2d2IIIOhh1h h2h (a)(b)曲线轨道通过的横向水平力三种计算方法：1）摩擦中心理论 做作了一系列假定，近似计算方法，适用于计算固定轴距 比较长和曲线半径比较小的条件下的横向水平力。常被用于估算小半径曲线轮轨横向力。2）蠕滑中心理论 精度有所提高，计算稍复杂3）机车车辆非线型动态曲线通

17、过理论 理论较为完善，主要用于研究工作。51 (1)转向架和轨道都作为刚体； (2)不考虑牵引力的作用； (3)不考虑车轮踏面为锥体的影响； (4)各车轮轮载P与轮轨间的摩擦系数 相同； (5)各轮轴中点与轨道中点重合； (6)转向时，转向架绕位于其纵轴或其延长线上的旋转中 心转动。2022-6-20521 1、摩擦中心理论、摩擦中心理论2022-6-2053541234111222211121213322221134342,22因车轴中点与轨道中点重合，所以,2,22,bbbaaaPPPPPsPPxYXssxxYYXXsPPxYXSSxxYYXX2022-6-20551421NDNDnnFF

18、JmvJRFmghFS作用于前轴外轮上的轮缘力（N）；作用于后轴内轮上的轮缘力（N）；分配到一个转向架上的离心惯性力（N）； 其值为分配到一个转向架上的重力分力（N） 其值为 00M0223141nNDNDFJYYFF2022-6-20560111413131114131302222022222222220NDNDNDNDMSSLLLLFFYYXXSSFFYYXXLLL由有：式中转向架固定轴距。联合解联立方程：14131114131322022220NDNDnNDNDFFYYJFSSFFYYXXLL 在曲线轨道上，一般情况下是转向架后轴内轮不挤压内轨，故可认为FND4=0. 利用已知值消去FDN1，并取FDN4=0，可求出Xb，然后代入式中即可得所需的轮缘力FND1. 车轮轮缘作用于钢轨侧面上的横向水平力H等于轮缘力与轮轨间的摩擦阻力分力Y的代数和（正值表示方向向外，负值表示方向向内）:2022-6-2058111223344()()NDbbHFYHYHY xLHY xL 取正值，否则负值取正值，否则负值冲角：车轮轮缘的前端与钢轨侧面相接触的角度。因的绝对值很小，故近似为RxbarcsinRxb在木枕线路上：在混凝土轨枕线路上： 注：H轮对横向水平力，第一轴的轮对横向力为H=F1-Y1-Y2. P1、P2同一轮轴上两车轮的静轮载。2022-6-2059aPPH21085