项目2金属切削机床

1、n2.12.1项目任务书项目任务书n2.22.2卧式车床卧式车床n2.32.3万能外圆磨床万能外圆磨床n2.42.4镗床镗床n2.52.5拓展知识拓展知识其他机床其他机床2.22.2卧式车床卧式车床数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 n项目描述：项目描述：n学习卧式车床、万能外圆磨床、滚齿机和其他机床学习卧式车床、万能外圆磨床、滚齿机和其他机床n学习目标：学习目标：n1.会分析会分析CA6140卧式车床的组成、工艺范围与运动卧式车床的组成、工艺范围与运动n2.能够分析车床的传动系统和主要部件的结构。会计能够分析车床的传动系统和主要部件的结构。会计算主轴最高及最低转速算主轴最

2、高及最低转速n3.能够描述万能外圆磨床、滚齿机的传动系统和主要能够描述万能外圆磨床、滚齿机的传动系统和主要结构结构n4.了解其他机床了解其他机床 n项目任务报告：项目任务报告：n1.列举一种机床的用途、运动和分类列举一种机床的用途、运动和分类n2.描述描述CA6140卧式车床主轴箱或溜板箱中一至两种卧式车床主轴箱或溜板箱中一至两种主要部件的结构主要部件的结构n3.分析一种机床的主传动系统并计算主轴的最高及最分析一种机床的主传动系统并计算主轴的最高及最低转速低转速 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 2.1 项目任务书项目任务书2.22.2卧式车床卧式车床n2.2.1 2.2

3、.1 卧式车床的工艺范围与运动卧式车床的工艺范围与运动n2.2.2 CA61402.2.2 CA6140卧式车床的组成和技术参数卧式车床的组成和技术参数n2.2.3 CA61402.2.3 CA6140卧式车床的传动系统卧式车床的传动系统n2.2.4 CA61402.2.4 CA6140卧式车床传动系统的主要结构卧式车床传动系统的主要结构数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图21 卧式车床工艺范围成形运动：成形运动：工件的旋转运动主运动； 刀具的直线移动进给运动。普通车削：普通车削：两个相互独立的简单成形运动，加工螺纹：加工螺纹：复合成形运动螺旋轨迹运动 n用途：用途：n1

4、 1、各种回转表面、各种回转表面n 内外圆柱面内外圆柱面n 圆锥面、圆锥面、n 成形回转面等成形回转面等n2 2、回转体的端面、回转体的端面n3 3、螺纹面等、螺纹面等n车床刀具车床刀具n车床的种类车床的种类2.2.1卧式车床的工艺范围与运动卧式车床的工艺范围与运动数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 n1 1、机床的组成、机床的组成 n(1)主轴箱1 n(2)刀架2n(3)尾座3 n(4)进给箱10 n(5)溜板箱8 n(6)床身4 2.2.2 CA61402.2.2 CA6140卧式车床的组成和技术参数卧式车床的组成和技术参数数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属

5、切削机床 图2-2 CA6140型卧式车床外观图 1主轴箱 2刀架 3尾座 4床身 5右床腿 6光杠 7丝杠 8溜板箱 9左床腿 10进给箱11挂轮变速机构n2 2、CA6140CA6140车床的主要技术参数车床的主要技术参数n床身上最大工件回转直径 400mmn主轴孔直径 48mmn主轴转速 正转(24级) 101400r/minn 反转(12级) 141580r/min n刀架上最大工件回转直径 210mmn最大工件长度(有4种规格可选用) 750mm；1000mm；1500mm；2000mmn最大车削长度(相对应的长度) 650mm；900mm；1400mm；1900mmn主轴中心高 2

6、05mmn主轴孔前端锥度 莫氏6号n车削螺纹范围 (四类）2.2.2 CA6140卧式车床的组成和技术参数卧式车床的组成和技术参数数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 n纵向进给量(64级) 0.0286.33mm/rn横向进给量(64级) 0.0143.16mm/rn纵向快移速度 4m/minn横向快移速度 2m/minn刀架行程：n最大纵向行程(相应4种) n650mm；900mm；1400mm；1900mmn最大横向行程 260 mm；295mmn四方刀架最大行程 139 mm；165mmn尾座套筒最大行程 150mmn尾座套筒锥孔 莫氏5号n主电动机 7.5kW，14

7、40r/minn溜板快速移动电动机 0.25kW，2800r/min2.2.2 CA6140卧式车床的组成和技术参数卧式车床的组成和技术参数数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 车床车床图片图片数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 2.2.3 CA61402.2.3 CA6140车床的传动系统车床的传动系统 n （一）主运动传动链（一）主运动传动链n转速：转速： 24级正转 12级反转 n6级高转速 18级中、低转速n主运动传动路线表达式：主运动传动路线表达式：数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 传动系统传动系统 图图2 2、主轴的转速级

8、数与转速计算、主轴的转速级数与转速计算 n主轴正转：主轴正转： 2424级正转级正转 n2 23(23(22-1)=182-1)=18级转速级转速n63/5063/50直接传动时的直接传动时的6 6级转速级转速n主轴反转：主轴反转：n3+3(23+3(221)=1221)=12级转速级转速n = 1440= 1440(130/230)(130/230)(1t) n最高转速最高转速 = 1440= 1440(130/230)(130/230)56/3856/3839/4139/4163/50 =1400 r/min63/50 =1400 r/min 最低转速最低转速 = 1440= 1440(1

9、30/230)(130/230)51/4351/4322/5822/5820/8020/8020/8020/8026/5826/58 = 10 r/min = 10 r/min主nuuu.数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 （二）螺纹进给传动链（二）螺纹进给传动链n各种螺纹传动路线表达式如下各种螺纹传动路线表达式如下: :数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 （二）螺纹进给传动链（二）螺纹进给传动链数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 n它们近似按等差数列等差数列的规律排列；上述变速机构是获得各种螺纹导程的基本机构，故通常称其为基本螺距基

10、本螺距机构，或称基本组。机构，或称基本组。n它们按倍数关系倍数关系排列。这个变速机构用于扩大机床车削螺纹导程的种数，称其为增倍机构或增倍组。增倍机构或增倍组。1 1、车米制螺纹、车米制螺纹 n基本组：基本组： =1。加工出导程分别为(6.5)、7、8、9、(9.5)、10、11、12mm的螺纹。通常称为基本螺距机构，或基本组，其传动比以 表示。 n增倍组增倍组： 的传动比有4种，1、1/2、1/4和1/8n扩大组扩大组： = 4 = 16= 4 = 16于是有：模数螺纹：模数螺纹= =（7/4 7/4 k k） 整理后可得：米制螺纹整理后可得：米制螺纹 =7 =7k k 基u倍u倍u1扩u2扩

11、u基u倍u基u倍u2 2、车模数螺纹、车模数螺纹 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 3 3、车英制螺纹、车英制螺纹 4 4、车径节螺纹、车径节螺纹5 5、车削大导程、非标准及较精密螺纹、车削大导程、非标准及较精密螺纹于是有：英制螺纹：英制螺纹 a a =7k /4 =7k /4 牙牙in in 基u倍u于是有：径节螺纹：径节螺纹DP =7k / 牙in倍u基u数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 ( (三三) )纵向与横向进给运动传动链纵向与横向进给运动传动链纵向与横向进给运动传动链的传动路线纵向与横向进给运动传动链的传动路线表达式表达式 数控机床数控机

12、床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 ( (四四) )刀架的快速移动传动链刀架的快速移动传动链 2.2.4 CA61402.2.4 CA6140卧式车床传动系统的主要结构卧式车床传动系统的主要结构n1 1、主轴箱、主轴箱n主轴箱的功主轴箱的功用是支承主用是支承主轴并使其实轴并使其实现起动、停现起动、停止、旋转、止、旋转、变速和换向变速和换向等功能。等功能。 n1)1)主轴及其主轴及其轴承轴承 图2-5 CA6140型卧式车床主轴及轴承 a)主轴结构 b)主轴前端结构 1主轴 2、9锁紧螺母 3双列短圆柱滚子轴承 4、6套筒 5、10锁紧盘 7推力球轴承 8角接触球轴承 11端面键 12卡盘

13、座 13螺栓 14螺母 15螺钉2)开停和换向装置开停和换向装置 左离合器左离合器：操纵机构 滑套6右边位置摆块8的右角压下绕轴7顺时针摆动拉杆5向左圆销10压套12螺母4a外摩擦片2内摩擦片3止推片13和14轴双联齿轮1主轴正转主轴正转。右离合器右离合器：操纵机构 滑套6左边位置摆块8的左角压下绕轴7逆时针摆动拉杆5向右圆销10压套12螺母4b外摩擦片2内摩擦片3止推片13和14轴齿轮9主轴反转主轴反转。滑套6处于中间位置，左右两离合器的摩擦片都松开，主轴迅速停转。 图2-6 双向片式摩擦离合器机构（CA6140） 1双联齿轮 2外摩擦片 3内摩擦片 4a、4b螺母 5拉杆 6滑套 7销轴

14、8羊角形摆块 9齿轮 10圆销 11-弹簧销 12压套 13、14止推片3)制动装置制动装置动作顺序：移齿条轴2 杆4绕轴3逆转带6轮7轴8(轴) 传动齿轮主轴停转。制动带的调整：用螺钉5进行。调整合适时，应是停车时主轴能迅速停转，而开车时制动带能完全松开。数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-7 闸带式制动器 1箱体 2齿条轴 3杠杆支承轴 4杠杆 5调节螺钉 6制动带 7制动带轮 8传动轴4)4)操纵机构操纵机构 动作顺序动作顺序:正转正转: :手柄7上转 曲柄9 拉杆10 曲柄11顺时针转轴12 齿扇13顺时针转齿条轴14及拨叉15右移滑套4右移摆块10的右角压下

15、左离合器接合主轴正转主轴正转反转反转: :手柄7下转 曲柄9 拉杆10 曲柄11逆时针转轴12 齿扇13逆时针转齿条轴14及拨叉15左移滑套4左移摆块10的左角压下右离合器接合主轴反转主轴反转停止：停止：手柄7中位齿条轴14和滑套4中位摆块10中位双向多片摩擦离合器左右两组摩擦片都松开主传动链与动力源断开齿条轴14凸起部分压制动器杠杆5 制动带6拉紧 主轴制动主轴制动 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-8 主轴开停及制动操纵机构 1双联齿轮 2齿轮 3羊角形摆块 4滑套 5杠 杆 6制动带 7手柄 8操纵杆 9、11曲柄 10、16拉杆 12轴 13齿扇 14齿条轴

16、 15拨叉nA A、主轴开停和制动操纵机构、主轴开停和制动操纵机构 B B、变速操纵机构、变速操纵机构 动作顺序如下: 手柄7链轴4 曲柄2 拨叉1 三联齿轮3位移动手柄7链轴4 凸轮3 杠杆5 拨叉6 双联齿轮2位移动数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-9 变速操纵机构 1拨叉 2曲柄 3凸轮 4轴 5杠杆 6拨叉 7手柄2、溜板箱、溜板箱n1)1)纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构 手柄1左右摆动轴3绕销A左右移动杠杆7 推杆8 凸轮9转拨叉10移轴XX 合，这时如光杠转动刀架作纵向机纵向机动进给动进给手柄1前后摆动 轴1

17、4转动凸轮13转杠杆12转 拨叉11移 合这时如光杠转动 刀架作横横向机动进给向机动进给手柄1上快速移动按钮K 快速电动机齿轮13/29 轴XX 超越离合器刀架相应方向快速移快速移动动 8M6M9M数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-10 溜板箱操纵机构立体图 1手柄 2盖 3、14轴 4手柄轴 5、6销子 7、12杠杆 8推杆 9凸轮 10、11拨叉 13凸轮2)2)开合螺母机构开合螺母机构 n车削螺纹动作顺序:转动手柄5 槽盘4逆时针转90度圆柱销3上下螺母1、2移向中间握住丝杠 圆弧槽d自锁数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-11 开合

18、螺母机构 1、2上、下开合螺母 3圆柱销 4槽盘 5手柄 6轴 7螺钉 3)3)安全离合器安全离合器 正常工作时正常工作时:弹簧8压力齿轮1Z56 滚子3 星轮2 离合器左半部6 右半部7 轴XX（光杠）数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-12 安全离合器工作原理6安全离合器左半部 7安全离合器右半部 8弹簧 图2-4 超越离合器 1外环齿轮 2星轮 3滚子 4销 5、8弹簧 6、7安全离合器2.3万能外圆磨床万能外圆磨床n2.3.1 M1432A2.3.1 M1432A万能外圆磨床的组成、运动与万能外圆磨床的组成、运动与 主要技术参数主要技术参数n2.3.2 M14

19、32A2.3.2 M1432A万能外圆磨床的传动系统万能外圆磨床的传动系统n2.3.3 M1432A2.3.3 M1432A万能外圆磨床的主要结构万能外圆磨床的主要结构数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 n1 1、M1432AM1432A万能万能n外圆磨床的组成外圆磨床的组成 n(1)床身1 n(2)头架2 n(3)内圆磨具3 n(4)砂轮架4 n(5)尾座n(6)工作台9 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-13 M1432A型万能外圆磨床外观图 1床身 2头架 3内圆磨具 4砂轮架 5尾座 6床身垫板 7滑鞍 8手轮 9工作台2.3.1 2.3

20、.1 M1432A万能外圆磨床的组成、运动与主要技术参数 2 2、M1432AM1432A万能外圆磨床的运动万能外圆磨床的运动 n1、外磨或内磨的旋转主运动 n2、工件圆周进给运动 n3、工件(工作台)往复纵向进给运动 n4、砂轮周期或连续横向进给运动n5、砂轮架快速进退 (辅助运动)n6、尾座套筒缩回（辅助运动)数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-14 万能外圆磨床典型加工方法示意图 a) 磨外圆柱面 b) 扳转工作台磨长圆锥面 c) 扳转砂轮架磨短圆锥面 d) 扳转头架磨内圆锥面3、机床主要技术参数n工件的最大直径 320mmn磨削内孔直径 3060mmn外圆最大

21、磨削长度 1000/1500/2000mmn内孔最大磨削长度 125mmn外圆磨削砂轮主轴转速 1670r/minn内圆磨削砂轮主轴转速 10000/20000r/minn头架主轴转速级数 6n工作台纵向移动速度(液压无级调速)n 0.054m/min数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 传动系统图传动系统图 外圆砂轮转速外圆砂轮转速 = 1440(127/113) 1617 r/min 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 2.3.2.3.2 M1432AM1432A万能外圆磨床的传动系统万能外圆磨床的传动系统 n液压传动液压传动：n1、工作台的纵向往复移

22、动、 n2、砂轮架的快速进退 n3、及尾座顶尖套筒的缩回 n机械传动机械传动：n1 1、头架、头架( (带动工件) )的传动的传动 工件可获得6种转速 最高转速最高转速 = 1360= 1360(131/91)(131/91)61/18461/18463/178 230 r/min63/178 230 r/min最低转速最低转速 = 700= 700(49/165)(49/165)61/18461/18463/178 24 r/min63/178 24 r/min手动：手动：1、工作台的手动驱动2、砂轮架的横向进给运动数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 n2、外圆砂轮的传动

23、 n3、内圆磨具的传动 n4、工作台的手动驱动 n5、砂轮架的横向进给运动 互锁作用互锁作用1 1：内圆磨具装在内圆磨具支架上，内圆砂轮电动机的启动和内圆磨具支架的位置有互锁作用 互锁作用互锁作用2 2：液压传动和手轮A的传动互锁。当压力油推动轴上的双联齿轮轴向移动，则齿轮18与72脱开。因此，液压传动工作台时，转动手轮A是无效的 手轮手轮 A A 工作台纵向移动工作台纵向移动 移动量移动量 mmmmf621872187215横向进给运动横向进给运动 ( (粗进给粗进给) ) 刻度盘D每格的进给量为2/200格=0.01mm手轮手轮B B 丝杠丝杠( (P=4mm)P=4mm)滑鞍及砂轮架横向

24、进给滑鞍及砂轮架横向进给 ( (细进给细进给) ) 刻度盘D每格的进给量为0.0025mm5050802088442.3.2 M1432A万能外圆磨床的传动系统万能外圆磨床的传动系统 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 2.3.3 2.3.3 M1432A万能外圆磨床的主要结构1 1、砂轮架、砂轮架 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-16 M1432A型万能外圆磨床砂轮架1圆油窗 2轴肩 3推力轴承环 4小圆柱 5弹簧 6螺钉 7滑鞍 8销2 2、内圆装置、内圆装置数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-17 M1432A型

25、万能外圆磨床内圆磨具 1接长杆 2、4套筒 3弹簧 3 3、头架、头架 图2-18 M1432A万能外圆磨床头架 1螺杆 2摩擦圈 3补偿圈 4、5、9隔套 6法兰盘 7带轮 8拨盘 10杆 11偏心套 12圆柱销 13底座4 4、横向进给机构、横向进给机构 动作顺序动作顺序:液压缸1左腔进压力油活塞右移丝杠7右移半螺母6右移滑鞍8右移砂轮架砂轮架向前快速横进向前快速横进 液压缸1右腔进压力油活塞左移丝杠7左移半螺母6左移滑鞍8左移砂轮架砂轮架向后快速后退向后快速后退 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-19 M1432A型万能外圆磨床横向进给机构 1液压缸 2柱塞

26、3挡销 4保持架 5滚动体 6半螺母 7丝杠 8滑鞍 9螺母 10定位螺钉2.4 2.4 镗床镗床n2.4.12.4.1卧式镗床的组成与应用范围卧式镗床的组成与应用范围n2.4.22.4.2卧式镗床的运动卧式镗床的运动n2.4.32.4.3卧式镗床的主轴结构卧式镗床的主轴结构数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 2.4 2.4 镗床镗床 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 n镗床的功用、分类镗床的功用、分类n镗床类机床用于加工精度要求较高且尺寸较大的孔，镗床除了镗孔，还可进行钻孔、铣平面和车削等工作。 n镗床的主要工作是用镗刀镗削工件上铸出或已粗钻出的孔。

27、尤其是分布在不同表面上、孔距和位置精度(垂直度、平行度及同轴度等)要求较严格的孔系，例如各种箱体和汽车发动机缸体等零件上的孔系加工。镗床可分为卧式镗床、坐标镗床以及精镗床。此外，还有落地镗床、立式镗床和深孔镗床等。 2.4.1卧式镗床的组成与应用范围卧式镗床的组成与应用范围n1.卧式镗床卧式镗床的组成的组成 图2-20 卧式镗床外形图 1后支架 2后立柱 3工作台 4镗轴 5平旋盘 6径向刀具溜板 7前立柱 8主轴箱 9后尾筒 10床身 11下滑座 8上滑座数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 卧式镗床的组成卧式镗床的组成n卧式镗床主要由以下部件组成卧式镗床主要由以下部件组成

28、n(1) 床身床身 镗床的支承部件。n(2)前立柱前立柱 安装主轴箱，带动刀具和平旋盘旋转。n(3)工作台工作台 安装工件，作纵向、横向移动；在水平面内转动。n(4)主轴箱主轴箱 可沿前立柱的导轨上下移动。n(5)后立柱后立柱 沿床身导轨移动。n(6)后支架后支架 支承悬伸长度较大的主轴悬伸端。n(7)平旋盘平旋盘 带着刀具作径向进给。数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 卧式镗床的应用范围卧式镗床的应用范围 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 卧式镗床除镗孔外，还可车端面，铣平面，车外圆，车内、外螺纹，及钻、扩、铰孔等。卧式镗床尤其适合加工大型、复杂的具

29、有相互位置精度要求孔系的箱体、机架和床身等零件。 图2-21 卧式镗床的主要加工方法 a) 用镗轴镗孔 b)用后支架支承镗轴镗孔 c) 用平旋盘镗孔 d) 用镗轴铣削端面 e) 用平旋盘车槽 f) 用平旋盘车削端面 2.4.2卧式镗床的运动卧式镗床的运动n卧式镗床具有下列运动：n1.主运动主运动n镗轴的旋转主运动，平旋盘的旋转主运动。n2.进给运动进给运动n镗轴的轴向进给运动，主轴箱的垂直进给运动，工作台的横向进给，工作台的纵向进给运动，平旋盘刀具溜板的径向进给运动。n3.辅助运动辅助运动n工作台的转位运动，后立柱的纵向调位运动，后支架在垂直方向的调位运动，镗轴的轴向快速调位运动、主轴箱沿垂直

30、方向的快速调位运动，工作台沿纵、横方向的快速调位运动。这些辅助运动可以手动，也可由快速电动机传动。数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 2.4.3卧式镗床的主轴结构卧式镗床的主轴结构 1刀具溜板 2镗轴 3镗轴套筒 4法兰盘 5螺塞 6销钉 7平旋盘 8前支承衬套 10导键 11平键 9、12后支承衬套 13调整螺母 14径向T形槽 15T形槽 16丝杠 17半螺母 图2-22 TP619卧式镗床主轴部件结构2.4.4坐标镗床坐标镗床数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 n坐标镗床具有工作台、主轴箱等移动部件的精密坐标位置测量装置，它主要用来镗削精密孔和位置

31、精度要求很高的孔系。n坐标镗床的工艺范围：镗孔、钻孔、扩孔、铰孔、锪端面以及精铣平面和沟槽、精密刻线和划线，进行孔距和直线尺寸的精密测量工作。n坐标镗床主要用于工具车间加工工具、模具和量具等，也可用于生产车间成批地加工精密孔系，2.4.4坐标镗床坐标镗床n第一台镗床数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 1、立式单柱坐标镗床、立式单柱坐标镗床图2-23 立式单柱坐标镗床1工作台 2主轴 3主轴箱 4立柱 5床 鞍 6床身2、立式双柱坐标镗床数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-24 立式双柱坐标镗床 1工作台 2横梁 3、6立柱 4顶梁 5主轴箱 7主轴

32、 8床身 图2-25 卧式坐标镗床 1上滑座 2回转工作台 3主轴 4立柱 5主轴箱 6床身 7下滑座3、卧式双柱坐标镗床2.5拓展知识拓展知识其他机床其他机床n2.5.1 2.5.1 滚齿机滚齿机n2.5.2 2.5.2 铣床铣床n2.5.3 2.5.3 钻床钻床数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 1、滚齿原理n主运动主运动：滚刀的回转运动n展成运动展成运动：工件的回转运动（圆周进给）n轴向进给运动轴向进给运动：滚刀的直线移动数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-26 齿轮的滚切加工a) 滚齿运动 b) 齿廓展成过程2.5.1滚齿机滚齿机 (1)(

33、1)加工直齿圆柱齿轮的运动和传动原理加工直齿圆柱齿轮的运动和传动原理 n(1)主运动主运动传动链（外联系传动链外联系传动链 ）电动机(M)12 34滚刀() n(2)展成运动展成运动传动链（内联系传动链内联系传动链） 滚刀() 45 67工作台() n(3)轴向进给轴向进给运动传动链（外联系传动链外联系传动链） 工作台() 78 910刀架() 11Bvu12B11Bxu12B2Afu数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-27 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图(2)(2)加工斜齿圆柱齿轮的运动和传动原理加工斜齿圆柱齿轮的运动和传动原理 n(1)主运动主运动传动链（外联系传动

34、链外联系传动链 ）电动机(M)12 34滚刀() n(2)展成运动展成运动传动链（内联系传动链内联系传动链） 滚刀() 45 67工作台() n(3)轴向进给轴向进给运动传动链（外联系传动链外联系传动链）工作台() 78 910刀架()n()附加运动传动链 （内联系传动链内联系传动链） 刀架(滚刀移动)1213 1415合成67 89工作台(工件附加转动) 11Bvu12B11Bxu12B2Afu21A22Byuxu数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-28 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图a) 滚齿运动 b) 传动原理图(3)(3)滚刀的安装滚刀的安装 n加工直齿圆柱齿轮

35、时，滚刀安装角等于滚刀的螺旋升角 n即: =n加工斜齿圆柱齿轮时，滚刀的安装角不仅与滚刀螺旋线方向及螺旋升角有关，而且还与被加工齿轮的螺旋方向及螺旋角有关。n即: = 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 2、Y3150E型滚齿机n(1)Y3150E型滚齿机的用途、组成n主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮 n(2)Y3150E型滚齿机的主要技术参数 n加工齿轮的最大直径为500mm n最大宽度250mm n最大模数8mm n最小齿数5K(滚刀头数) 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 图2-29 Y3150E型滚齿机外形图 1床身 2立柱 3刀架溜板 4刀杆

36、5滚刀架 6支架 7心轴 8后立柱 9工作台 10床鞍 (3)Y3150E型滚齿机传动系统 n(1)(1)主运动传动链主运动传动链: 电动机(M)12 34滚刀( ) n(2)(2)展成运动传动链展成运动传动链: :滚刀( ) 45合成67 89工作台( ) n(3)(3)轴向进给传动链：轴向进给传动链：工作台( ) 910 1112刀架( ) n(4)(4)附加运动传动链附加运动传动链: : 刀架刀架( )1213 1415( )1213 1415合成合成67 8967 89工作台工作台( ) ( ) 11Bvu12B11Bxu12B2Afu21A22Byuxu数控机床数控机床 项目项目2

37、金属切削机床金属切削机床 传动系统图传动系统图图图2-30 Y3150E2-30 Y3150E型滚齿机传动系统图型滚齿机传动系统图 传动路线表达式 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切削机床 主运动传动路线表达式 最高转速最高转速 = =165115/165 21/42 21/42 35/35 35/3544/2244/2228/2828/2828/28 28/28 28/2828/2820/80 249 r/min20/80 249 r/min最低转速最低转速 = = 14301430 115/165 115/165 21/42 21/4227/4327/4322/4422/4428/2828/2828/28 28/28 28/2828/2820/80 39 r/min20/80 39 r/minA/BA/B有三种：有三种： 22/4422/44；33/3333/33；44/22 44/22 数控机床数控机床 项目项目2 金属切削机床金属切