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文档简介

1、第3讲运动的关联前面我们讨论了物理量以及物理量之间的关系, 牛的几个方法:相对运动法,微元法,图像法。尤其是变化率变化量的关系。我们还学习了非常然而,物理抽象思想除了物理量之外,还有一大块就是模型,而各种模型都有自己的一些特点, 根据这些特点,决定了这些模型的运动学性质。探究这些性质就成了我们今天的主要任务。知识点睛定是这两个速度的矢量和。4V1+V2、分速度和合速度 首先速度作为矢量是可以合成和分解的。但是同样的作为矢量,速度的合成和分解,和力这个矢量有 一点不同。这个不同在于,两个作用在同一个物体上的力,可以直接合成。但是同一个物体,已经知 道在两个方向上的速度,最后的总速度,并不(CPh

2、CB讲)例如:第二个原则就是:合速度 =真实的这个物体的运动速度矢量。4 F1+F2这里力和速度的区别是:我们看到的多个力,不见得是“合力”在各个方向上的投影;但是我们看到 的多个速度,就是“合速度”在各个方向上的分速度。所以,当且仅当两个分速度相互垂直的时候, 合速度等于两个分速度的矢量和。这个东西大家可以这样想。 遛狗的时候,每个狗的力是作用在一起的, 所以遛狗越多,需要的力越大。 但是每个狗都有个速度, 最后遛狗人的速度和狗的速度大小还是差不多的,不会因为遛狗个数越多就速度越快二、体现关联关系的模型1.绳(杆)两端运动的关联:实际运动时合运动,由伸缩运动与旋转运动合成。 实际运动=旋转运

3、动+伸缩运动【例】吊苹果逗小孩儿有两种逗法,一种是伸缩,一种是摆动。不难总结:一段不可伸长的细绳伸缩运动速度相等沿绳(杆)速度相等,转速无论多大不可改变绳子长度。2.叠加运动的关联先举个例子:如图的定滑轮,两边重物都在竖直运动,并且滑轮也在竖直运动,设两边重物位移 分别沃为XiX2,轮中心的位移为X。不难由绳子长度不变得位移关系:Xi X2 =X2对应的必然有速度关系:Vi V2 =v2加速度关系:al a2二 a 2我们用运动关联的目的是为了使未知量变少。物理学中非常重要的思想就是把现实中的物体抽象成为理想的模型,然后用物理原理以及模型对应的牵连关系来解决问题.常见的模型有杆,绳,3 .轻杆

4、杆两端,沿着杆方向的速度相同 4 .轻绳绳子的两端也是沿着绳子的方向速度相同斜面,等等.绳子中的力是可以突变的,突变的条件是剪断或者是突然绷紧等等.5 .斜面它垂直于斜面方向上的速度和斜面相同.斜面模型的一个关键点是当物体沿着斜面下滑的时候, 就是两者之间只有沿着斜面的相对运动.6 .滚动两个物体之间相对滚动,这意味着除了接触点的法向速度等于物体上这一点的法向速度以外, 有一个条件是接触点在两个物体上走过的距离相等,这也等价于两个物体在接触点的切向速度相等。 7.弹簧模型:弹性绳子,和弹簧都是一样的,就是没有质量,长度可以在弹性范围内伸展.另外弹簧的形变是 不能瞬间突变的.也就是弹簧中的力是不

5、能突变的.这些模型之所以具有这些性质,主要原因是轻绳,轻杆,等长度不能改变.弹性的绳子和弹簧, 长度可以改变.,发现了一些列奇怪的现象.物理学界最伟大的实验物理学家之一的法拉第.都是从观察和发现例题精讲实验和理论物理学家物理学的每个发展阶段都是由一两个开拓者,发现一些奇怪的现象,之后很多的实验物理学家通过实验积累起对于这些现象的简单解释,最后再出现一个特别厉害的理论物理学家总结了前人的结果用简单漂亮的公式或者定律演绎出气势恢弘的物理大厦以力学为例,哥白尼通过观察,发现地心说貌似存在问题,后来科学家们前仆后继,开普勒给出行星运行三定律,伽利略充分研究加速运动,后来牛顿用 构建了经典力学.在电磁学

6、方面,富兰克林大胆的做了很多后人无法尝试的疯狂的实验,通过严谨的实验,隐约摸到了场的概念,麦克斯韦总结了 4个方程,解决了电磁学的一切问题这种发现过程从一个侧面也反映了物理的思想和方法开始,再提出大胆的假设,用严密的实验去探究,最后再利用数学工具解决问题小并且指导和预测未来.【例1】一个绳子紧紧贴着天棚,有个动滑轮,绳子绕过之后挂一个小木块,请求出当动滑轮以速度 %匀速直线运动的时候,木块的速度是多少?【例2】一根绳紧贴与地面成 日的斜墙,一端固定一端绕过滑轮下吊一木块。滑轮沿M的速度匀速沿墙运动,求被滑轮带动的木块的速度vo(900 -1)2v0Cos2【例3】 如图所示,一个半球形的碗放在

7、桌面上, 碗口水平,O点为其球心,碗的内表面及碗口是光滑 的。一根细线跨在碗口上,线的两端分别系有质量为 m1和m2的小球。m2的速度为v0时求mi的 速度V O【答案】02【例4】 如图夹角为H的斜面放在地面上只能在水平面运动,木棍被限制住只能在上下方向运动,斜 面与木棍接触。若斜面向右的速度为Vo ,求木棍的速度V。【答案】Vo tan【例5】如图所示装置,在绳的C端以速率v匀速收绳,从而拉动低处的物体 M水平前进,当绳BC 段与水平恰成a角时,求物体 M的速度?【答案一V1 -cos:【例6】一个半径为R的半圆柱体沿水平方向向右做加速度为a的匀速运动.在半圆柱体上搁置一根竖直杆,此杆只能

8、沿竖直方向运动(如图) .当半圆柱体的速度为 v时,杆与半圆柱体接触点P与柱心的连线与竖直方向的夹角为0 ,求此时竖直杆运动的速度解法一:(半圆柱做参考系)取半圆柱体作为参照系.在此参照系中,P点做圆周运动,即V杆柱的方向沿着圆上4P点的切线方向.根据题意,v杆地的方向是竖直向上的.因为4v杆地=v柱地 tan8=v tanO .解法二:(法线方向速度v相同)法线方向上速度分别为 vsinB, v杆cosH两个相同得到:vsin二-v干cos 1得至U v杆=vtan?运动的独立性用伽利略相对性原理就可以解释抛体问题中运动的独立性。平抛问题中,水平方向的速度是不变的。所以可以假定一个和被抛物体

9、相同水平速度运动的参考系,根据伽利略相对性原理, 在这个参考系中,物体做的“竖直抛体运动”:并且,这个运动和参考系所作的水平方向的匀速直线运动没有任何关系,也就是水平方向的运动和竖直方向是独立的。这就证明了平抛问题中运动的独立性。 类似的同学们可以尝试证明其他运动情况中,水平和 竖直方向的运动的独立性。【例7】 图表示在一水平面上有 A , B , C三点,AB =1 , NCBA =c(,今有甲质点由 A向B以速度M作匀速运动,同时,另一质点乙由B向C以速度丫?作匀速运动.试问运动过程中两质点间的最小距离为多少?BJ【解析】 提示:有两种解决办法,一个是直接求距离的表达式,一个是看相对运动状

10、态.如图所示,质点 P以v由A向B作匀速运动,同时点 P2以速度V2从B指向C作匀速运动,AB =l , /ABC =ct且为锐角.试确定:在何时刻 t , P、P2的间距d最短?为多少?以A为参考系,B沿图所示合速度方向运动,则 dmin =l sin :而v=Jv; +V2 +2v1V2 cosot ,.M sin :付 dmin = 1 Sin v由 1 cos : =vt ,1v2 sin :.v12 v2 2vv2 cos ;min1 v1 v2 cos ;22vi 飞 -2%旷2 cos二1v2 sin 二2 22-v1v22v1v2 cos、:【例8】 一只蜘蛛把一条长1m的 超

11、弹性”丝线的一端固定在一堵竖直的墙上,丝线上某处静止地趴着一条小毛虫.饥饿的蜘蛛,静止不动地呆在丝线的另一端,开始以vo =1cm/s的速度匀速拉动丝线.同时,小毛虫开始以1mm/s的速度相对于丝线向墙的方向逃跑.小毛虫能够逃到墙上吗?“12 IC【解析】 在距离墙xm处,丝线的速度显然比丝线端点的速度成正比地缩小,即1m茁m如果这个值比小毛虫的速度快,那么毛虫逐渐远离墙面.小毛虫的处境将越来越无助,而永远也达不到墙面.反之,如果稣虫xv0,小毛虫的净速度将指向墙面,并且随着时间的增加而增加,毛虫当然可以到达墙面.临界的情况对应x=vg虫/vo=o.1m.如果从这一点开始,则小毛虫相对静止于该

12、处.【例9】 合页构件由三个菱形组成,其边长之比为3: 2: 1,如图所示,顶点 A3以水平速度v运动,如果构件的所有角均为直角时,顶点A1、Aq B2的速度为多少?v 5v 17v2, 6, 6【例10】细杆AB长L,两端分别约束在x、y轴上运动,(1)如果Va为已知,试求B点的速度;(2)求杆上与A点相距aL (0 a 1 )的P点的x、y向分速度Vpx和Vpy对杆方位角日的函数;(3)试求P点运动轨迹.【解析】两种解法:解法一、沿着杆方向的速度相同所以 vA cos 9 =vB sin 日得至i Vb =Va;sin解法二、Vb相对Va做一个圆周运动,也就是说以 系则B的运动垂直于AB

13、.所以有 巴=12门日得至1 Vb uVAcosvBsin 二A为参照 解法有讲究:以A端为参照, 则杆上各点只绕A转动.但鉴于杆子的实际运动情形如右图,应有cos2 dv牵=vAcosO , v转=vA . g ,可知B病相A幽转动线速度为:v转+vasin 0 =.sin 二P点的线速度必为 骼 =%目 sin1所以 Vpx =%目 cos日 +vax,VPy =VAy v相 sin 日.x =aLsin 二 一提不:写成参数方程Z后消参数|y 二 1 - a Lcos t16 .【答案】Vb =Va csin 二 Vpx =avActg8 , vpy =(1 -a )Va 22 j +

14、J = 1 ,为椭圆的一部分; (aL) (1 -a) L知识点睛二、竞赛提升通过刚才这些内容,大家已经体会到了 一些速度矢量的分解的感觉。从更物理的角度来讲, 速度分解可以在图中画出三角关系来解决,也可以写出要投影的方向的单位矢量,然后与速度做点乘即可。前者书写简单,后者不易出错,请大家自己斟酌。运动的分解通常用于写约束条件,也就是我们前面所说的模型特点”。约束条件是指对运动加了限制,使得运动的自由度下降。自由度是指用来描述物体运动的独立变量的个数。(互相之间没有直接关系,叫做独立变量)例如:描述一个质点在一维空间中的自由运动需要1个函数(取笛卡尔坐标就是 x(t)描述一个质点在二维空间中的

15、自由运动需要2个函数(取笛卡尔坐标就是 x(t), y(t);取极坐标就是 r(t),i(t)描述一个质点在三维空间中的自由运动需要3个函数(取笛卡尔坐标就是 x(t), y(t), z(t);取柱坐标就是 r(t),0(t),z(t),取球坐标就是 r(t),0(t)/P(t)描述一根杆在三维空间中的自由运动需要5个函数(描述杆的质心需要三个函数,描述杆的方向还需要两个,取球坐标就是9(t)W(t)描述一根杆在二维空间中的自由运动需要3个函数(描述杆的质心需要两个函数,描述杆的方向还需要一个)如果对于质点或者杆有限制,运动不再是自由的,这时称运动是受到约束的,运动的自由度通常会减小。思考:以

16、下体系的自由度,说明描述运动所需要的独立变量个数:1山上的一个行走的人(把人当质点看)2国旗杆上的国旗(把国旗当作质点)3 一端固定的刚性杆4放在碗里的一个小汤圆(把汤圆当作质点)5放在碗里的一根牙签(把牙签当作刚性杆)6放在碗里的,一端固定在碗底的牙签7表身固定的正常工作的手表【例11】一个大硬币半径是 3r , 一个小硬币半径是 r o固定大硬币在纸面上,将小硬币贴在大硬币 外侧滚动一周,问小硬币自转了多少圈。 固定小硬币滚动大硬币一周, 大硬币自转了多少圈?1【解析】4圈,1.33圈。【例12】【解析】【答案】两只小环O和O分别套在静止不动的竖直杆 AB和AB上.一根不可 伸长的绳子,一

17、端系在 A点上,绳子穿过环 O,另一端系在环 O上, 如图所示,若环O以恒定速度v沿杆向下运动,NAOO=o(.求环O的 运动速度为多大? 解法1 由微元法求解如右图所示,设由题图所示的状态再经历一段极短的时间小,环O下滑距离v改而到达C点,环O则对应地上升至 C点.由于时间极短,位移很小,故可将这段时间内环 O的位移速度也视为是匀速的,以v表示之,则有OC = St和OC=vit,由于绳不可伸长,故应有OC+CC =OO .令OO与CC的交点为 E,在OO上分别取ED = EC和ED =EC ,则由 上式有OC =OO CC =OO DD , 于是有 OC =OD OD由于人很小,则OC很小

18、,OO与CC的夹角很小,由此,两等腰4ECD和ECD的底角均很接近于 -,故OCD和OCD均可近似视为直角2三角形,则在此两直角三角形中,有 OD = OCcosa , OD =OCcosa . 综合前述的几式便有 O C =O C cosct +OC cosot ,即 v At =vit cosot +vitcosa .2 ad2sin 一故得此时环O沿杆上升的速度大小为v =1 -cos:2-2 v .cos: vcos:解法2由相对运动求解以地面为参照物时,环 O以速度v顺杆AB向下滑,环O则在此刻以速度v顺杆AB向上滑,以环O为参照物时,环 O相对于环O的速度方向是向上的,以 v相表示

19、这一相对速度, 则其大小为v相=v v .显然,v相coso(为O向O 靠扰的速度分量, 这一分量的作用是使 OO间的距离缩小,不难看 出,它应等于绳相对于 O 自O 中抽出的速度,这一速度的大小就是 v,故有v相=cosa =v,所以 (v +v Jcosot = v ; v =1 -cosct v cos。:2sin2 二2 vcos、工1 cos.2,v 二vcos工科学圣地:关于CERNLHC对撞机隶属于 CERN。CERN是法文欧洲核子研究委员会”的缩写The European Organization for Nuclear Research (French: Organisation Europ enne pour la Recherche Nucl aire),艺 坐落在日内瓦西北部侏罗山脉的脚底下,位于瑞士与法国交界的梅林( Meyrin)地区的边缘,由欧盟 出资支持,是个老老实实供研究者思考和实验的工厂。德国记者格特勒曾描述那个地方的接待室,”那里也卖纪念品 一一难看的领带和T恤衫、纪念章、宣传画、阅读材料和明信片。她

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