第三章 仓储机械设备

1、第三章第三章 仓储设备仓储设备1一、仓储设备的概念与分类一、仓储设备的概念与分类 仓储设备是指仓储业务所需的所有仓储设备是指仓储业务所需的所有技术技术装置与机具装置与机具，即仓库进行生产作业或辅助生，即仓库进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各各种机械设备种机械设备的总称。的总称。3.1 3.1 概述概述仓储设备的分类仓储设备的分类功功 能能 要要 求求设设 备备 类类 型型存货、取货存货、取货货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等分拣、配货分拣、配货分拣机、托盘、搬运车、传输机械等分拣机、托盘、搬运车、

2、传输机械等验货、养护验货、养护检验仪器、工具、养护设施等检验仪器、工具、养护设施等防火、防盗防火、防盗温度监视器、防火报警器、监视器、温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施等防盗报警设施等流通加工流通加工所需的作业机械、工具等所需的作业机械、工具等控制、管理控制、管理计算机及辅助设备等计算机及辅助设备等配套设施配套设施站台、轨道、道路、场地等站台、轨道、道路、场地等23二、仓储设备的特点二、仓储设备的特点1 1搬运要求较高，但对速度的考虑较低搬运要求较高，但对速度的考虑较低2 2运动线路较固定运动线路较固定3 3专业化程度高专业化程度高4 4标准化程度高标准化程度高5 5机械化、自动化程

3、度高机械化、自动化程度高6 6节能性和经济性要求高节能性和经济性要求高7 7环保性环保性要求要求8. 8. 安全性要求安全性要求三、仓储设备的选择原则三、仓储设备的选择原则1 1仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率相适应；出入库作业频率相适应；2 2计量和搬运作业同时完成；计量和搬运作业同时完成；3 3选用自动化程度高的机械设备；选用自动化程度高的机械设备；4 4注意仓储机械设备的经济性。注意仓储机械设备的经济性。4一些主要的仓库设备一些主要的仓库设备货 架叉 车托 盘起重机堆垛机5一、货架的概念一、货架的概念 货架货架是为了是为了节省货品节省

4、货品存存放空间放空间，增加库房利用效增加库房利用效率率，用支架、隔板或托架，用支架、隔板或托架组成的组成的立体储存货物立体储存货物的设的设施。施。平面库布置的形式，很少使用货架高货架、自动化立体库房应用越来越多3.2 3.2 货架货架横梁（主要组成部分）：连接柱片支撑货物横梁（主要组成部分）：连接柱片支撑货物地角（主要组成部分）：连接货架与地面使货架地角（主要组成部分）：连接货架与地面使货架更稳固更稳固柱片（主要组成部分）：用于支撑货架的全部重柱片（主要组成部分）：用于支撑货架的全部重量量护角（主要组成部分）：保护货架柱片不受叉车护角（主要组成部分）：保护货架柱片不受叉车撞击撞击纵梁（选配件）

5、：支撑货物纵梁（选配件）：支撑货物隔撑（选配件）：用于货架与墙壁的连接隔撑（选配件）：用于货架与墙壁的连接木板（选配件）：平铺在横梁之间摆放货物木板（选配件）：平铺在横梁之间摆放货物钢板（选配件）：平铺在横梁之间摆放货物钢板（选配件）：平铺在横梁之间摆放货物二二、货架的作用和功能货架的作用和功能能整理并分类储存物品，使物品一目了能整理并分类储存物品，使物品一目了然，防止遗忘然，防止遗忘立体储存，充分利用空间，提高库容利立体储存，充分利用空间，提高库容利用率用率可防止物品因多层叠放而压伤变形可防止物品因多层叠放而压伤变形提高提高存取、拣选作业的效率存取、拣选作业的效率有利于实现机械化、自动化管理

6、有利于实现机械化、自动化管理二二、货架的作用和功能货架的作用和功能能整理并分类储存物品，使物品一目了能整理并分类储存物品，使物品一目了然，防止遗忘然，防止遗忘立体储存，充分利用空间，提高库容利立体储存，充分利用空间，提高库容利用率用率可防止物品因多层叠放而压伤变形可防止物品因多层叠放而压伤变形提高提高存取、拣选作业的效率存取、拣选作业的效率有利于实现机械化、自动化管理有利于实现机械化、自动化管理三三、各种货架各种货架货架系统的选择主要依据货架系统的选择主要依据物品特性和流通特性物品特性和流通特性按照货架存取方式的不同，可以分为以下几类：按照货架存取方式的不同，可以分为以下几类：通道式货架。通道

7、式货架。需按人工作业或机械作业方式，需按人工作业或机械作业方式，根据所使用不同的机械类型根据所使用不同的机械类型预留一定宽度的预留一定宽度的通道通道。其中有。其中有货柜式货架、托盘货架和悬臂货柜式货架、托盘货架和悬臂式货架、贯通式货架式货架、贯通式货架密集型货架。密集型货架。这种形式货架大大这种形式货架大大节省通道面节省通道面积积。其中常见的有。其中常见的有移动式货架和重力式货架移动式货架和重力式货架旋转式货架。旋转式货架。便于对储存货物的选择。常见便于对储存货物的选择。常见的有水平回转货架和垂直回转货架的有水平回转货架和垂直回转货架1 1、托盘货架托盘货架（singe rack)singe

8、rack)以托盘单元货物的方式来保管货物的以托盘单元货物的方式来保管货物的货架货架沿仓库的宽度方向布置若干排，两排间有一沿仓库的宽度方向布置若干排，两排间有一条巷道，每排沿仓库长度方向分为若干列，条巷道，每排沿仓库长度方向分为若干列，在垂直方向又分为若干层。在垂直方向又分为若干层。根据存取通道宽度分为：根据存取通道宽度分为：传统式通道传统式通道窄道式通道窄道式通道超窄式通道超窄式通道托盘货架托盘货架的优点：的优点： 存取方便，拣取效率高存取方便，拣取效率高 可适应各种类型的货物可适应各种类型的货物 配套设备简单，成本低，配套设备简单，成本低，能快速安装及拆除能快速安装及拆除 货物存取较快，适用

9、于货物存取较快，适用于整托盘出入库或手工拣整托盘出入库或手工拣选的场合选的场合托盘单货架的缺点：托盘单货架的缺点：库房利用率相对较低，由于每两排货库房利用率相对较低，由于每两排货架间必须有一条通道，所以库房效率架间必须有一条通道，所以库房效率受到影响受到影响货架高度有一定限制，单排货架结构货架高度有一定限制，单排货架结构的承载强度受到限制，所以不能设计的承载强度受到限制，所以不能设计得太高得太高托盘货架托盘货架的适用范围：的适用范围： 适用于品种较多，整板储存的货物适用于品种较多，整板储存的货物 出入库不受先后顺序影响，一般的叉车都出入库不受先后顺序影响，一般的叉车都可使用可使用2 2、驶入（

10、贯通）式货、驶入（贯通）式货架架（drive-in rack)这是一种不以通道分割这是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货的、连续性的整栋式货架，在支撑导轨上，托架，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得个紧接着一个，这使得高密度存储高密度存储成为可能。成为可能。货物存取从货架同一侧货物存取从货架同一侧进出，进出，“先存后取，后先存后取，后存先取存先取”。平衡重及前。平衡重及前移式叉车可方便地驶入移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物。货架中间存取货物。驶入式货架的优点驶入式货架的优点：库房利用率较高，由于每一条通道的两库房利用率较高，由于每一条通道的两侧可

11、以布置纵深不等的货位，所以可以侧可以布置纵深不等的货位，所以可以布置较多的存货位置布置较多的存货位置可适应各种类型的货物，可按货物尺寸可适应各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整横梁高度要求调整横梁高度货架整体结构强度较好货架整体结构强度较好单位货位成本较低单位货位成本较低驶入式货架的缺点：驶入式货架的缺点： 使用于批量货物的存取，使用于批量货物的存取，对先进先出要求较高、批对先进先出要求较高、批量小、品种多的货品不适量小、品种多的货品不适合合 对叉车的选择有限制，一对叉车的选择有限制，一般要求叉车的宽度较小，般要求叉车的宽度较小，行走垂直稳定性较好行走垂直稳定性较好适用范围：适用范围：驶入式货

12、架投资成本相对较低，适用于驶入式货架投资成本相对较低，适用于横向尺寸较大、品种较少、数量较多且横向尺寸较大、品种较少、数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。存大批相同类型货物。由于其存储密度大，对地面空间利用率由于其存储密度大，对地面空间利用率较高，常用在冷库等存储空间成本较高较高，常用在冷库等存储空间成本较高的地方。的地方。叉车可自由的进出于货架之间的走廊从叉车可自由的进出于货架之间的走廊从而使仓库得到最大限度的利用。而使仓库得到最大限度的利用。 3 3、重力式货架（推回式、滑过式货架）、重力式货架（推回式、滑过式货架）重力式货架是

13、一种利用存储货物自身重力来重力式货架是一种利用存储货物自身重力来达到存储深度方向上使货物运动的存储系统。达到存储深度方向上使货物运动的存储系统。较多用于较多用于拣选系统拣选系统中。常与流利装置和辊道中。常与流利装置和辊道配合使用，取倾斜布置。配合使用，取倾斜布置。 重力式货架的优点重力式货架的优点 库房利用率较高库房利用率较高 先进先出的存取模式先进先出的存取模式 整体结构强度较好整体结构强度较好 选择叉车较容易选择叉车较容易重力式货架重力式货架的的缺点缺点 货架成本高货架成本高 对货架高度及承载力有限制对货架高度及承载力有限制 对环境清洁要求较高对环境清洁要求较高两种重力式货架两种重力式货架

14、推回式货架推回式货架适用于适用于货品品种货品品种不很多，整板进不很多，整板进出货的仓库出货的仓库滑过式货架滑过式货架存货品种比推回存货品种比推回式大一些式大一些适用于适用于有一定货品有一定货品存量，并且对先进存量，并且对先进先出要求较高的仓先出要求较高的仓库。库。4 4、自动货架系统、自动货架系统利用现代的利用现代的机械化和机械化和自动化技术自动化技术对货品进对货品进行存取的方法行存取的方法货品被放在入货位置货品被放在入货位置后，系统会自动将货后，系统会自动将货品放到指定的或者由品放到指定的或者由系统选择的货架位置系统选择的货架位置上。上。取货时，只需输入货取货时，只需输入货品编码或者位置信息

15、，品编码或者位置信息，系统会自动将所需要系统会自动将所需要的货品输送到出货位的货品输送到出货位置置自动货架系统的优点自动货架系统的优点 库房的空间利用率高库房的空间利用率高 仓库的运作效率较高，节省人力仓库的运作效率较高，节省人力 可以任意存取，没有顺序限制可以任意存取，没有顺序限制 可以及时掌握货物利用率和库存信息可以及时掌握货物利用率和库存信息自动货架系统的缺点：自动货架系统的缺点： 投资及运作成本较高投资及运作成本较高 对货品的包装及码放要求较高对货品的包装及码放要求较高三、货架的选择三、货架的选择1 1、选择货架的原则、选择货架的原则经济性先进性1、适应性2 2、选用货架时应考虑因素、

16、选用货架时应考虑因素物品特性物品特性 ：尺寸大小、外形包装、：尺寸大小、外形包装、重量重量存取性：存取便利性存取性：存取便利性出入库量出入库量搬运设备搬运设备厂房结构厂房结构3 3、货架系统的利弊分析、货架系统的利弊分析1 1）使用货架为仓库运作带来的好处）使用货架为仓库运作带来的好处 可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力储能力 物品存取方便，便于清点及计量，可做到先物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出进先出 存放物品互不挤压、损耗小，存放物品互不挤压、损耗小， 高货架库房采取防潮、防尘、防盗等措施，高货架库房采取防潮、防尘、防盗等措施，提

17、高存储质量提高存储质量 由利于实现仓库的机械化及自动化管理由利于实现仓库的机械化及自动化管理2 2）货架系统对物流系统的限制（弊）货架系统对物流系统的限制（弊端）：端）： 选择货架后不能随意更改，给仓库变化运营选择货架后不能随意更改，给仓库变化运营方式，改变客户结构都会形成障碍方式，改变客户结构都会形成障碍 要较高的仓储管理水平做保证要较高的仓储管理水平做保证 不适用于较重物品的存储，较重物品的垂直不适用于较重物品的存储，较重物品的垂直运动消耗较多能量，对叉车消耗较大运动消耗较多能量，对叉车消耗较大 对仓库建设标准的要求比平面仓库高，如照对仓库建设标准的要求比平面仓库高，如照明、防火系统等，带

18、来设计难度和建筑成本明、防火系统等，带来设计难度和建筑成本增加增加 货架系统本身投资大，并需要于价值昂贵的货架系统本身投资大，并需要于价值昂贵的升高叉车配合升高叉车配合4 4、货架系统量化评估方法、货架系统量化评估方法项目项目平库平库（叠高（叠高2层）层）驶入式货架驶入式货架（纵深（纵深2）驶入式货架驶入式货架（纵深（纵深4）自动化自动化货架货架通道宽度（通道宽度（m）23.13.11.5板位宽度（板位宽度（m）1.11.11.11.1板位长度（板位长度（m）1.21.51.51.5单位板容积单位板容积（m3）1.262.812.232.78等量层数（层）等量层数（层）13.542.813.5

19、0货架层数关系表一、托盘的概念一、托盘的概念1 1、定义：在承载面和支撑面间夹以纵梁，、定义：在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。行作业的货盘。 托盘是托盘是最基本的物流器具最基本的物流器具，有人称其为，有人称其为“活活动的平台动的平台”、“可移动的地面可移动的地面”。它是静态货物转变成动态货物的载体，是它是静态货物转变成动态货物的载体，是装装卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可利用卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可利用的工具的工具，与叉车配合利用，可以大幅度提高，与叉车配合利用，可以大幅度提高装卸搬运效率；装卸搬

20、运效率；用托盘堆码货物，可以大幅度增加仓库利用用托盘堆码货物，可以大幅度增加仓库利用率；率；托盘一贯化运输，可以大幅度降低成本。托盘一贯化运输，可以大幅度降低成本。3.3 3.3 托盘托盘2 2、托盘的特点、托盘的特点自重量小返空容易装载量大装盘容易优点保护性相对差占用一定空间需要购置费用缺点二、托盘的种类二、托盘的种类托盘平托盘柱托盘箱托盘按台面按叉车叉入方式按材料单面型单面实用型双面使用型单向叉入双向叉入四向叉入木制钢制塑料翼型轮托盘特种托盘平托盘平托盘柱式托盘柱式托盘。柱式托柱式托盘分为固定式和可卸式盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托两种，其基本结构是托盘的盘的4 4个角有钢制立柱

21、，个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。形成框架型。柱式托盘的柱式托盘的主要作用主要作用，一是利用立柱支撑重量一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发在运输和装卸过程中发生塌垛现象。生塌垛现象。 适用范围：适用范围：柱式托盘柱式托盘是在平托盘基础上发展是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在起来的，其特点是在不不压货物压货物的情况下可进行的情况下可进行码垛（一般为四层）。码垛（一般为四层）。多用于多用于包装物料、棒料包装物料、棒料管材管材等的集装。等的集装。箱式托盘箱式托盘。箱式托盘

22、箱式托盘是四面有侧板是四面有侧板的托盘，有的箱体上有的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。顶板，有的没有顶板。箱板有固定式、折叠式、箱板有固定式、折叠式、可卸下式三种。四周栏可卸下式三种。四周栏板有板式、栅式和网式，板有板式、栅式和网式，因此，四周栏板为栅栏因此，四周栏板为栅栏式的箱式托盘也称笼式式的箱式托盘也称笼式托盘或仓库笼托盘或仓库笼。箱式托盘箱式托盘防护能力强，防护能力强，可防止塌垛和货损；可可防止塌垛和货损；可装载异型不能稳定堆码装载异型不能稳定堆码的货物，应用范围广的货物，应用范围广。 轮式托盘。轮式托盘。轮式托盘与柱式托盘和箱式轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了托盘相比，多

23、了下部的小型轮子下部的小型轮子。因而，。因而，轮式托盘显示出轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广等优势，用途广泛，适用性强。泛，适用性强。 适用于企业工序间适用于企业工序间的物流搬运；也可的物流搬运；也可在工厂或配送中心在工厂或配送中心装上货物运到商店，装上货物运到商店，直接作为商品货架直接作为商品货架的一部分。的一部分。特种专用托盘。特种专用托盘。由于托盘作业效率高、安全稳由于托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快速作业的场合，突出利用托盘定，尤其在一些要求快速作业的场合，突出利用托盘的重要性，所以各国纷纷研制了多种

24、多样的专用托的重要性，所以各国纷纷研制了多种多样的专用托盘盘 ： 平板玻璃集装托盘。也称平板玻璃集装架，平板玻璃集装托盘。也称平板玻璃集装架，分许多种类。有分许多种类。有L L型单面装放平板玻璃单面型单面装放平板玻璃单面进叉式，有进叉式，有A A型双面装放平板玻璃双向进叉型双面装放平板玻璃双向进叉式，还有吊叉结合式和框架式等。运输过式，还有吊叉结合式和框架式等。运输过程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固 轮胎专用托盘

25、。轮胎专用托盘。轮胎的特点是耐水、轮胎的特点是耐水、耐蚀，但怕挤、怕压，轮胎专用托盘较耐蚀，但怕挤、怕压，轮胎专用托盘较好地解决了这个矛盾。利用轮胎专用托好地解决了这个矛盾。利用轮胎专用托盘，可多层码放，不挤不压，大大地提盘，可多层码放，不挤不压，大大地提高装卸和储存效率高装卸和储存效率 长尺寸物托盘。长尺寸物托盘。这是一种专门用来这是一种专门用来码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结构。物品堆码后，就形成了长尺寸货架构。物品堆码后，就形成了长尺寸货架 油桶专用托盘。油桶专用托盘。是专门存放、装运是专门存放、装运标准油桶的异型平托盘。双面均有波形标准油桶的异型平托

26、盘。双面均有波形沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。优点是可多层堆码，提高仓储和运输能优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。力。三、托盘的标准和规格三、托盘的标准和规格代代号号公称尺寸公称尺寸长度长度宽度宽度叉孔高叉孔高度度尺寸尺寸 公差公差 尺寸尺寸 公差公差尺寸尺寸公差公差TP1 800 x10008001000310008003使用托盘使用托盘搬运车搬运车100使用叉车使用叉车或其它机或其它机具具70+50TP2 800 x120080012001200800TP3 100 x12001000120012001000上表是1982年国家标准GB2934-8

27、2,配合ISO标准，11001100规格也开始采用，与10001200这两种托盘是世界上最广泛使用的ISO承认的国家规格：12191016 美国标准，加上除8001000以外的三种一、叉车的种类一、叉车的种类1 1、叉车概述、叉车概述叉车以其机动灵活、性能叉车以其机动灵活、性能可靠应用在各种物流场所。可靠应用在各种物流场所。其作业对象其作业对象可以可以是是集装箱集装箱又可以是又可以是杂货杂货；作业方式可以是作业方式可以是垂直堆码垂直堆码，也可以是也可以是水平运输水平运输作业内容既可以是作业内容既可以是装卸货装卸货物物，又可以进行，又可以进行物品的上物品的上下货架下货架柴油叉车3.4 3.4 叉

28、车叉车叉车结构指标：叉车结构指标：1 1）货叉）货叉：直接搬运物品用，一般：直接搬运物品用，一般100100150mm150mm宽，宽，100010001200mm1200mm长，长，40mm40mm厚，两叉距离可以调整厚，两叉距离可以调整2 2）载重心距）载重心距：负载重心到货叉架的距离：负载重心到货叉架的距离3 3）轴距：）轴距：它是决定负载能力、旋转半径、直角堆它是决定负载能力、旋转半径、直角堆放通道宽度和离地高度等作业特性的重要参数放通道宽度和离地高度等作业特性的重要参数4 4）动力系统：）动力系统：托板车和窄道式叉车均用电瓶车，托板车和窄道式叉车均用电瓶车，用于室内工作。室外用多使用

29、内燃机式叉车用于室内工作。室外用多使用内燃机式叉车5 5）安全架：）安全架：用来保护操作者头部用来保护操作者头部6 6）升降架：）升降架：可设计成多段式，大部分是液压式，可设计成多段式，大部分是液压式，也有电动提升装置的。也有电动提升装置的。7 7）货叉架）货叉架：可以固定货叉和有关附件：可以固定货叉和有关附件2 2、叉车的种类、叉车的种类叉车按结构特点分类按动力装置分类平衡重式叉车前移式叉车电动托盘叉车内燃动力叉车电动叉车步行操纵式叉车平衡重式叉车：平衡重式叉车：在车体前方具在车体前方具有货叉和门架，有货叉和门架，而在车体尾部而在车体尾部设有平衡重的设有平衡重的装卸作业车辆，装卸作业车辆，简

30、称叉车简称叉车。 应用应用最广的最广的一种。一种。内燃平衡重式叉车内燃平衡重式叉车前移式叉车前移式叉车定义：定义：门架（或货叉）可以前后移动的叉车。门架（或货叉）可以前后移动的叉车。适用范围：适用范围：运行时门架后移，使货物重心位于运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，不需要前、后轮之间，运行稳定，不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于和直角堆垛宽，适用于车间、仓库车间、仓库内工作内工作。分类：分类：按操作可分：站立式、坐椅式。按操作可分：站立式、坐椅式。按作业场所：普通型、防爆型、冷藏按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。型。站驾

31、前移式电动叉车站驾前移式电动叉车坐驾前移式电动叉车坐驾前移式电动叉车电动托盘叉车电动托盘叉车 由由外伸在车体前方外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来的、带脚轮的支腿来保持车体的平衡，货保持车体的平衡，货叉位于支退的上方，叉位于支退的上方，并可以做微起升，使并可以做微起升，使托盘货物离地进行搬托盘货物离地进行搬运的叉车运的叉车 成本成本低，操作方便低，操作方便内燃式内燃式叉车叉车定义：定义：以以内燃机为动力内燃机为动力的平衡重式叉车，的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。尤其是重、大吨位的叉车。

32、分类：分类：按动力分：柴油（按动力分：柴油（FDFD）/ /汽油（汽油（FGFG）/ /液化石油气（液化石油气（FLFL）按传动分：机械传动按传动分：机械传动/ /液力传动液力传动/ /静压传动静压传动电瓶电瓶叉车叉车以以电瓶为动力电瓶为动力的平的平衡重式叉车。它具衡重式叉车。它具有操作容易，有操作容易，无废无废气污染气污染，适合在室，适合在室内作业，随环保要内作业，随环保要求的提高，需求有求的提高，需求有较快的增长，尤其较快的增长，尤其是中、小吨位的叉是中、小吨位的叉车。车。步行操作步行操作式叉车式叉车：靠人的体靠人的体能进行作能进行作业业三、选择叉车的因素三、选择叉车的因素（9个）个）1.

33、1. 额定起升重量额定起升重量用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大重量离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大重量2.2. 载荷中心距载荷中心距载货叉上放置标准重量的货物、确保叉车纵向稳定时，载货叉上放置标准重量的货物、确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直前壁间的水平距离值其重心至货叉垂直前壁间的水平距离值3.3. 门架倾角门架倾角无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度置向前和向后倾斜的最大角度4.4. 最大起升高度最大

34、起升高度叉车在平坦、坚实的地面上，在满载、轮胎气压正常、叉车在平坦、坚实的地面上，在满载、轮胎气压正常、门架直立的条件下，货物升到最高时，货叉上表面至门架直立的条件下，货物升到最高时，货叉上表面至地面的垂直距离地面的垂直距离5.5. 最大起升速度最大起升速度叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。目叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。目前，国外内燃叉车的起升速度已达到前，国外内燃叉车的起升速度已达到4040米米/ /分分6.6. 最大运行速度最大运行速度叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时的最叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时的最大速度，大速度，1001002

35、00200米时，叉车能发挥出最好效率；运距米时，叉车能发挥出最好效率；运距超出超出500500米时，不易采用叉车搬运。米时，不易采用叉车搬运。7.7. 满载最大爬坡度满载最大爬坡度叉车满载时，在干燥、坚实的地面上，以低速和等速行叉车满载时，在干燥、坚实的地面上，以低速和等速行驶所能爬越的最大坡度。国产一般驶所能爬越的最大坡度。国产一般15152020度度8.8. 最小外侧转弯半径最小外侧转弯半径叉车在无载低速转弯行驶，转向轮处于最大转角时，车叉车在无载低速转弯行驶，转向轮处于最大转角时，车体最外侧至转向中心的最小距离体最外侧至转向中心的最小距离9.9. 最小离地间隙最小离地间隙车体最低点与地面

36、的间隙车体最低点与地面的间隙67计量计量设备是商品进出库的计量、点数，以及在库盘设备是商品进出库的计量、点数，以及在库盘点、检查中经常使用的度量衡设备点、检查中经常使用的度量衡设备。1 1电子收货系统电子收货系统 仓库电子收货系统仓库电子收货系统当货物到达仓库时，管当货物到达仓库时，管理员持扫描器扫描托盘或包装箱上的条码，系统自理员持扫描器扫描托盘或包装箱上的条码，系统自动取消接收订单，从而使货物信息进入仓库管理系动取消接收订单，从而使货物信息进入仓库管理系统，与订单进行电子核对。该系统可以实现货物快统，与订单进行电子核对。该系统可以实现货物快速登记，缩短收货时间，同时由于信息无需人工输速登记

37、，缩短收货时间，同时由于信息无需人工输入，大大提高了效率和准确率。入，大大提高了效率和准确率。 3.5 3.5 计量设备计量设备682 2电子称电子称 电子称是一种一般由承重和传力电子称是一种一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成的现代化衡器，它具及电源等组成的现代化衡器，它具有操作简单、称重速度快的特点，有操作简单、称重速度快的特点，可以数字显示并自动记录称重结果可以数字显示并自动记录称重结果。一、自动分拣的概念一、自动分拣的概念自动分拣自动分拣从货物进入分拣系统从货物进入分拣系统开始到送到指定的分配位置开始到送到指定的分配位置为止，都是按照

38、人们的指令为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。靠自动分拣装置来完成的。主要构成部分：主要构成部分：控制装置、搬运装置、分支控制装置、搬运装置、分支装置、储存装置装置、储存装置应用：应用：邮政、食品、化学、机邮政、食品、化学、机械制造、出版等。械制造、出版等。 3.6 3.6 自动分拣设备自动分拣设备二、自动分拣机的主要组成部分及二、自动分拣机的主要组成部分及工作过程工作过程分运分拣与分流分拣信号输入合流分拣系统三、分拣信号的输入方法三、分拣信号的输入方法1 1、键盘输入、键盘输入2 2、声音识别输入、声音识别输入3 3、条形码和激光扫描输入、条形码和激光扫描输入4 4、光学文字读取

39、装置（、光学文字读取装置（OCROCR）输入（邮政）输入（邮政）5 5、主计算机输入、主计算机输入6 6、无线射频识别（、无线射频识别（RFIDRFID）输入）输入四、自动分拣设备的类型四、自动分拣设备的类型1 1、挡板型自动分拣机、挡板型自动分拣机利用一个挡板（或挡杆）拦住在输送机利用一个挡板（或挡杆）拦住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出侧的滑道排出挡板一般安装在输送机的两侧，和输送挡板一般安装在输送机的两侧，和输送机的表面不接触，只接触商品，对大机的表面不接触，只接触商品，对大多数型式的输送机都能适用多数型式的输送机都能适用2 2、浮出型

40、自动分拣机、浮出型自动分拣机把把商品从主输送机上托起，再将其引商品从主输送机上托起，再将其引导出主输送机。导出主输送机。引离主输送机的方向有两种：直角、引离主输送机的方向有两种：直角、夹角（夹角（3030或或4545度），前者比后者生产度），前者比后者生产率低率低3 3、倾斜型自动分拣机、倾斜型自动分拣机1 1）条板倾斜型自动分拣机）条板倾斜型自动分拣机一种特殊的条板输送机，商品装载在输送一种特殊的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一段自动升起，条板倾斜使置时，条板的一段自动升起，条板倾斜使商品离开主输送机。商品离开主

41、输送机。商品占用的条板数随不同的商品的长度而商品占用的条板数随不同的商品的长度而定，占用的条板如同一个单元，到分拣位定，占用的条板如同一个单元，到分拣位置时同时倾斜。商品的长度在一定范围内置时同时倾斜。商品的长度在一定范围内不受限制。不受限制。2 2）翻盘型自动分拣机）翻盘型自动分拣机由由一系列的盘子组成一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，可，盘子为铰接式结构，可向左或右倾斜。向左或右倾斜。商品装载在盘子上行走到一定商品装载在盘子上行走到一定位置时，盘子倾斜，将商品翻到在旁别的滑道位置时，盘子倾斜，将商品翻到在旁别的滑道中。中。对分拣商品的形状、大小没有限制，但以不超对分拣商品的形状、大小没有

42、限制，但以不超出盘子为限。对长形商品可以跨越两只盘子放出盘子为限。对长形商品可以跨越两只盘子放置。置。倾斜型自动分拣机常采用环状连续输送，占地倾斜型自动分拣机常采用环状连续输送，占地面积小。又由于是水平循环，使用时可以分成面积小。又由于是水平循环，使用时可以分成数段，每段设一个分拣信号输入装置，以便商数段，每段设一个分拣信号输入装置，以便商品输入，而分拣出的商品在同一个滑道输出。品输入，而分拣出的商品在同一个滑道输出。4 4、滑块型自动分拣机、滑块型自动分拣机也也是一种特殊的条板输送机是一种特殊的条板输送机。分拣分拣机的表面由机的表面由金属条板或管子金属条板或管子构成，如竹构成，如竹席状，而在

43、每个条板或者管子上有一枚用硬席状，而在每个条板或者管子上有一枚用硬质材料制成的滑块，能沿条板横向滑动。平质材料制成的滑块，能沿条板横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，通过计算机控时滑块停止在输送机的侧边，通过计算机控制，滑块能有序地自动向另一侧滑动，从而制，滑块能有序地自动向另一侧滑动，从而把商品推出主输送机，不会冲击商品，商品把商品推出主输送机，不会冲击商品，商品不易受损伤不易受损伤。是是目前国外最新型的高速分拣机。目前国外最新型的高速分拣机。五、自动分拣机的应用五、自动分拣机的应用1、考虑因素、考虑因素包装大小操作环境投入分拣商品每小时的批数包装形式分拣能力重量商品在输送机上的方位易碎性

44、2、发展趋势配送对象和商品数量不断扩大多品种、多频次、小批量分拣速度、分拣精度一、出入库输送机一、出入库输送机1.1. 无动力式输送机无动力式输送机（重力式输送机）（重力式输送机）不需要动力，货物的输送可以由不需要动力，货物的输送可以由人力推动人力推动，也可以让输送机，也可以让输送机呈一定坡度，使货物靠呈一定坡度，使货物靠自身的重量自身的重量从高端移动到低端。从高端移动到低端。结构简单，机动灵活、拆装方便且不需要动力，作为输送线结构简单，机动灵活、拆装方便且不需要动力，作为输送线终端积存输送机或者作为理货区的分拣设备终端积存输送机或者作为理货区的分拣设备 主要有两种类型主要有两种类型1 1）辊

45、筒式输送机：适用于输送）辊筒式输送机：适用于输送托盘或纸箱制品托盘或纸箱制品，是应用最，是应用最普通的一种输送机。普通的一种输送机。2 2）滚轮式输送机：轮子有钢制和塑料两种，轴上有轴承，）滚轮式输送机：轮子有钢制和塑料两种，轴上有轴承，依靠轮子转动输送物品依靠轮子转动输送物品。大部分属无动力装置。由于轮。大部分属无动力装置。由于轮子可以交错排列，比较紧密，可以输送体积较小和形状子可以交错排列，比较紧密，可以输送体积较小和形状不规则的物品。一般适用于小于不规则的物品。一般适用于小于5050千克、地面平坦的物千克、地面平坦的物品。品。2020千克以下可以用塑料轮。千克以下可以用塑料轮。 选择依据

46、：选择依据：输送单元货物的底部特征、空间位置、系统规划的要求输送单元货物的底部特征、空间位置、系统规划的要求3.7 3.7 其他仓储设备其他仓储设备辊筒式输送机辊筒式输送机滚轮式输送机滚轮式输送机2. 2. 动力式输送机动力式输送机在在自动化仓库的输送系统中，应用最广的还是动自动化仓库的输送系统中，应用最广的还是动力式输送机力式输送机。一般一般由由电动机电动机驱动驱动。根据根据输送介质的不同分为辊子输送机，链条输送输送介质的不同分为辊子输送机，链条输送机和胶带输送机。机和胶带输送机。链条输送机链条输送机胶带输送机胶带输送机二、自动升降平台二、自动升降平台由于由于物流中心库房地面与车辆停靠的地物

47、流中心库房地面与车辆停靠的地面有一定面有一定高度差高度差，车辆停靠以后，车厢，车辆停靠以后，车厢地面与库房地面也无法齐平。为了能利地面与库房地面也无法齐平。为了能利用手推车、叉车等机械由库房直接进入用手推车、叉车等机械由库房直接进入车厢内装卸货，车厢内装卸货，消除不同高度对操作带消除不同高度对操作带来的不利影响来的不利影响，自动升降平台被广泛应，自动升降平台被广泛应用于物流中心，为快速、高效的装卸作用于物流中心，为快速、高效的装卸作业提供可靠的保证。业提供可靠的保证。装卸搬运设备的选择依据和选择方法装卸搬运设备的选择依据和选择方法1 1选择依据选择依据明确是否确实需要进行这个搬运步骤明确是否确

48、实需要进行这个搬运步骤要有长远发展的眼光，即制定设备选择要有长远发展的眼光，即制定设备选择计划时要考虑长远发展的需要计划时要考虑长远发展的需要牢记系统化的观念牢记系统化的观念遵循简单化原则，选择合适的规格型号遵循简单化原则，选择合适的规格型号要进行多方案的比较要进行多方案的比较94952 2选择方法选择方法（1 1）根据距离和物流量指示图，确定）根据距离和物流量指示图，确定设备的类别设备的类别（2 2）根据设备的技术指标、货物特点）根据设备的技术指标、货物特点以及运行成本、使用方便等因素，选以及运行成本、使用方便等因素，选择设备系列型号，甚至品牌择设备系列型号，甚至品牌 96复杂的搬运设备复杂

49、的运输设备简单的搬运设备简单的运输设备距离物流量距离短距离长物流量大物流量小距离、物流量和搬运运输设备973 3装卸搬运设备数量的确定装卸搬运设备数量的确定 装卸搬运设备的配置数量主要根据仓库作业量确装卸搬运设备的配置数量主要根据仓库作业量确定，并使仓库有较高的定，并使仓库有较高的设备配置系数设备配置系数。配置系数可按。配置系数可按下式计算：下式计算： tcQQK 式中：式中：K K仓储设备配置系数，一般取仓储设备配置系数，一般取K K=0.50.8=0.50.8QcQc仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量QtQt仓储过程总物流量仓储过程总物流量通常情况

50、下，当通常情况下，当K K0.70.7时，表明机械化作业程度高；当时，表明机械化作业程度高；当K K=0.5-0.7=0.5-0.7时，表明机械化作业程度中等；当时，表明机械化作业程度中等；当K K0.50.5时，表明机械化作业程度时，表明机械化作业程度低。低。机械设备数量配置，可用下式计算：机械设备数量配置，可用下式计算：miiZZ198式中：式中：Z Z仓库内机械设备总台数仓库内机械设备总台数 m m机械设备类型数机械设备类型数 Z Zi i第第i i类机械设备台数类机械设备台数99 所谓所谓自动化自动化仓库是指由电子计算仓库是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运机进行管理和控制，

51、不需要人工搬运作业，而实现作业，而实现收发自动化作业收发自动化作业的仓库的仓库。 立体立体仓库是指采用仓库是指采用高层货架高层货架以货以货箱或托盘储存货物，用箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重巷道堆垛起重机机及其他机械进行作业的仓库及其他机械进行作业的仓库。 将将上述两种仓库的作业结合的仓上述两种仓库的作业结合的仓库称为自动化立体仓库。库称为自动化立体仓库。 3.8 3.8 自动化立体仓库自动化立体仓库【案例案例】 内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座

52、自动化立体流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。奶和成品瓶酸奶。库区面积库区面积83238323平方米，货架平方米，货架总高度分别有：总高度分别有：2121米、米、19.3519.35米、米、17.717.7米、米、16.0516.05米、米、14.414.4米和米和12.7512.75米。货架规模：常温米。货架规模：常温区有区有1496414964个；低温区有个；低温区有46684668个。托盘尺寸个。托盘尺寸120

53、0120010001000毫米，库内货位总数毫米，库内货位总数1963219632个。其中，个。其中，常温区货位数常温区货位数1496414964个；低温区货位个；低温区货位4668746687年。年。入库能力入库能力150150盘盘/ /小时，出库能力小时，出库能力300300盘盘/ /小时。小时。出入库系统采用联机自动。出入库系统采用联机自动。 入库区由入库区由6666台链式输送机、台链式输送机、3 3台双工位高速穿台双工位高速穿梭车组成。梭车组成。输送机负责将生产线码垛区完成的整输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口盘货物转入各入库口; ;双工位穿梭车则负责生产线双工位穿梭车

54、则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。动及空托盘回送。 储存区包括高层货架和储存区包括高层货架和1717台巷道堆垛机。高台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。的取货、搬运、出货任务。 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内

55、部，由低温储存区内部，由1212台出库口输送机、台出库口输送机、1414台入台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。产品与退库产品入库、回送等工作。 出库区设置在出库口外端，分为货物出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由暂存区和装车区，由3434台出库输送机、台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电叉车司机通过电子看板、子看板、RFRF终端扫描来完成叉车装车作终端扫描来完成叉车装车作业，反馈发

56、送信息。业，反馈发送信息。 维修区维修区设在穿梭车轨道外一侧，在设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。他穿梭车仍旧可以正常工作。 计算机控制室计算机控制室设在二楼，用于出入设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。库登记、出入库高度、管理和联机控制。一、自动化立体仓库系统组成一、自动化立体仓库系统组成自动化立体仓库系统主自动化立体仓库系统主要由要由货架、传输设备、货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计制系统、通讯系统、计算机管理监控系统算机管理监控系统等部等部分组成

57、分组成。自动化立体仓库系统能自动化立体仓库系统能够按照指令够按照指令自动完成货自动完成货物的存取，并能对库存物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完货物进行自动管理，完全实现自动化作业全实现自动化作业 二、自动化立体仓库系统的功能二、自动化立体仓库系统的功能（1 1）大量储存大量储存，一个自动化立体仓库拥，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到有货位数可以达到3030万个，可储存万个，可储存3030万个万个托盘，以平均每托盘储存货物托盘，以平均每托盘储存货物1 1吨计算，吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存则一个自动化存取系统可同时储存3030万吨万吨货物。货物。（2 2）自动存取自动存取，自

58、动化仓库的出入库及，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。电一体化作业。（3 3）可以扩展到）可以扩展到分类、计量、包装、分分类、计量、包装、分拣、配送拣、配送等功能。等功能。 三、自动化立体仓库的分类三、自动化立体仓库的分类1 1按照立体仓库的高度分类可分为按照立体仓库的高度分类可分为低层低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库库。低层立体仓库高度在低层立体仓库高度在5 5米以下，米以下，中层立体仓库的高度在中层立体仓库的高度在5 51515米之间，米之间，高层立体仓库的高度在高层立体仓库的

59、高度在1515米以上。米以上。立体仓库的建筑高度最高的立体仓库的建筑高度最高的可达可达4040米米，常用的立体仓库高度在常用的立体仓库高度在7 72525米之间。米之间。海尔自动化立体仓库一角海尔自动化立体仓库一角2 2按照操作对象的不同，自动化立体仓库按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括系统类型包括托盘单元式自动仓库（托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RSPallet Unit AS/RS）箱盒单元式自动仓库（箱盒单元式自动仓库（Fine StockerFine Stocker）拣选式高层货架仓库（拣选式高层货架仓库（Pick StockerPick Stocker

60、）单元单元/ /拣选式自动仓库（拣选式自动仓库（Unit-Pick Unit-Pick StockerStocker）高架叉车仓库（高架叉车仓库（Rack Fork StockerRack Fork Stocker）其中，采用其中，采用托盘集装单元托盘集装单元方式来保管物料方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较为广泛地采用。的自动仓库，被国内企业较为广泛地采用。托盘单元式自动仓库托盘单元式自动仓库拣选式高层货架仓库拣选式高层货架仓库3 3按照储存物品的特性进行分类，有按照储存物品的特性进行分类，有常温常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库防爆