第7章典型结合与传动精度设计

1、1一一、键键和花键和花键结合的结合的精度精度设计设计 本章主要内容本章主要内容三、三、螺纹结合的螺纹结合的精度精度设计设计四、圆锥结合的圆锥结合的精度精度设计设计（了解了解）二二、滚动轴承配合的精度设计滚动轴承配合的精度设计五五、圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动的的精度精度设计设计2 键与花键常用于轴与轴上的传动件之间的键与花键常用于轴与轴上的传动件之间的可拆卸联结，用以传递转矩和运动；当配可拆卸联结，用以传递转矩和运动；当配合件之间要求作轴向移动时，还可以起导合件之间要求作轴向移动时，还可以起导向作用。向作用。 键的分类：常用的键联结有平键（包括普键的分类：常用的键联结有平键（包括普通平键和导向平键

2、）、半圆键、切向键和通平键和导向平键）、半圆键、切向键和楔键联结，其中以平键联结应用最广泛。楔键联结，其中以平键联结应用最广泛。 花键的分类：花键联结分为花键的分类：花键联结分为矩形花键矩形花键、渐渐开线花键开线花键和和三角形花键三角形花键联结，其中以矩形联结，其中以矩形花键联结应用最广泛。花键联结应用最广泛。7.1 7.1 键与花键结合的精度设计键与花键结合的精度设计3键的作用：键的作用： （1）传递转矩）传递转矩 （3）导向）导向 键的分类键的分类单键单键 花键花键 平键平键 半圆键半圆键 楔形键楔形键 普通平键普通平键 导向平键导向平键 矩形花键矩形花键 渐开线花键渐开线花键(矮胖矮胖)

3、 本章只介绍本章只介绍普通平键普通平键和和矩形花键矩形花键的精度设计。的精度设计。(2) 传递运动传递运动4 平键平键结合和结合和花键花键结合在机器的键结合中有着广结合在机器的键结合中有着广泛的应用。花键分为泛的应用。花键分为矩形花键矩形花键和和渐开线花键渐开线花键两种，两种，以矩形花键应用最多。以矩形花键应用最多。 平键结合平键结合花键结合花键结合5平键配合尺寸：平键配合尺寸：键宽键宽b ；非配合尺寸：非配合尺寸：键高键高h，键长，键长L 1 1、平键结合的特点、平键结合的特点一、一、 平键结合平键结合6表表7-27-2普通平键和键槽的尺寸及键槽公差（摘自普通平键和键槽的尺寸及键槽公差（摘自

4、GB/T1095-2003GB/T1095-2003和和GB/T1096-2003GB/T1096-2003） mmmm7基轴制基轴制平键配合的基准制平键配合的基准制 平键是由型钢制成的标准件，根据第平键是由型钢制成的标准件，根据第3章所章所讲的基准制的选择原则可知：讲的基准制的选择原则可知：键与轴槽配合采用键与轴槽配合采用 键与轮毂槽配合采用键与轮毂槽配合采用 基轴制基轴制 平键键宽国标只规定了平键键宽国标只规定了一种一种公差带公差带:h88配合配合种类种类宽度宽度b b公差带公差带应应 用用键键轴键槽轴键槽轮毂键槽轮毂键槽松联结松联结h8h8H9H9D10D10导向平键，轮毂在轴上导向平键

5、，轮毂在轴上移动移动正常联结正常联结N9N9Js9Js9轮毂与轴相对固定，载轮毂与轴相对固定，载荷不大荷不大紧密联结紧密联结P9P9P9P9载荷较大，有冲击或双载荷较大，有冲击或双向扭矩。向扭矩。平键的配合种类有三种平键的配合种类有三种（P156）：）：松联结松联结正常联结正常联结紧密联结紧密联结2 2、平键结合的精度选择、平键结合的精度选择9松联结松联结正常联结正常联结紧密联结紧密联结h8h8h8平键结合的公差带图平键结合的公差带图103. 3. 配合表面的对称度的选用配合表面的对称度的选用 为保证键与键槽的配合要求，需规定键槽两侧面的中心平面对为保证键与键槽的配合要求，需规定键槽两侧面的中

6、心平面对其轴线的其轴线的对称度对称度公差。其公差值按公差。其公差值按GB/T 1184GB/T 118420012001取取7 79 9级。级。 对称度对称度轴槽标注示例图轮毂槽标注示例图 AA BB11配合表面：表面粗糙度配合表面：表面粗糙度Ra上限值一般取上限值一般取1.63.2 m ；取取6.3 m 。 4. 配合表面的表面粗糙度的选用配合表面的表面粗糙度的选用 非配合非配合表面表面: :Ra 3.2Ra 6.3Ra 3.2Ra 6.3轴槽标注示例图轮毂槽标注示例图125 5、平键配合的图样标注、平键配合的图样标注 例例 ：某轴孔配合为某轴孔配合为25H8/h7，采用，采用正常普通平键正

7、常普通平键联结，试确联结，试确定轴槽和轮毂槽的公差，并将它们标注在零件图上。定轴槽和轮毂槽的公差，并将它们标注在零件图上。(9级级)轴槽标注示例图轮毂槽标注示例图13二、花键配合二、花键配合1 1、花键按键齿形分类、花键按键齿形分类 矩形花键联结应用最广泛矩形花键联结应用最广泛 花键的优点：花键的优点：定心精度高；导向性好；承载能力强定心精度高；导向性好；承载能力强 14小径小径d定心定心内花键内花键外花键外花键NdDB623266其表示方法为：其表示方法为：2 2、矩形花键的基本尺寸及定心方式、矩形花键的基本尺寸及定心方式 A （GB/T 1144-2001)规定，规定，矩形花键用小径定心矩

8、形花键用小径定心 15花键定心方式花键定心方式 b) 小径定心小径定心 a) 大径定心大径定心c) 键宽定心键宽定心16v D，d，B为单一尺寸为单一尺寸 定心尺寸定心尺寸d 精度要求高；非定心尺寸，精度较低。精度要求高；非定心尺寸，精度较低。 v 配合制度：配合制度：基孔制基孔制 ；一般用途，精密传动一般用途，精密传动 3 3、矩形花键的公差与配合、矩形花键的公差与配合 17表表7-3矩形花键的尺寸公差带（摘自矩形花键的尺寸公差带（摘自GBT 1144-2001） 18 内、外花键小径内、外花键小径d d的极限尺寸应遵守的极限尺寸应遵守包容要求包容要求 位置度公差（键、槽对称度等）位置度公差

9、（键、槽对称度等）按按GB/T 1144-2001GB/T 1144-2001选取，选取，表表7 7. .4 4 矩形花键的位置度公差标注矩形花键的位置度公差标注4 4、矩形花键的形位公差、矩形花键的形位公差 19矩形花键的对称度公差标注矩形花键的对称度公差标注20加工表面加工表面内花键内花键外花键外花键Ra不大于不大于小小 径径1.60.8大大 径径6.33.2键键 侧侧6.31.6花键表面粗糙度推荐值花键表面粗糙度推荐值(m)(m)（表（表7-57-5）5 5、矩形花键的表面粗糙度、矩形花键的表面粗糙度 21k 矩形花键的矩形花键的尺寸公差带代号尺寸公差带代号和和配合代号配合代号按照花键规

10、格规按照花键规格规定的次序标注，即定的次序标注，即 NdDB 其中：其中： N：键数，：键数，d：小径，：小径，D：大径，：大径，B：键宽：键宽6 286 3210 79HHH 内花键内花键： 外花键外花键： 花键副花键副： 6 28 5 32 11 7 7gaf61096 283275117HHHgaf6 6、矩形花键连接的图样标注、矩形花键连接的图样标注 22NdDB623266表示方法为：表示方法为：矩形花键连接的图样标注矩形花键连接的图样标注 23一、一、滚动轴承的特点滚动轴承的特点轴承图样轴承图样轴承外观轴承外观1 1、滚动轴承的结构、滚动轴承的结构24滚动轴承滚动轴承的组成：的组成

11、：外圈外圈内圈内圈滚动体滚动体保持器保持器252 2、滚动轴承的分类、滚动轴承的分类按承载方向按承载方向向心轴承向心轴承推力轴承推力轴承450: 向向心心角角接接触触轴轴承承0: 径径向向接接触触轴轴承承 90: 轴轴向向接接触触轴轴承承 9045:推推力力角角接接触触轴轴承承 接触角接触角 滚动体与外圈滚道接触点（或线）的法线与滚动体与外圈滚道接触点（或线）的法线与 径向平面之间的夹角。径向平面之间的夹角。26接触角越大，承受轴向载荷的能力越强接触角越大，承受轴向载荷的能力越强27按滚动体形按滚动体形状分状分球轴承球轴承滚子轴承滚子轴承圆柱滚子圆柱滚子圆锥滚子圆锥滚子球面滚子球面滚子滚针滚针

12、在外廓尺寸相同在外廓尺寸相同的条件下，滚子的条件下，滚子轴承比球轴承的轴承比球轴承的承载能力和耐冲承载能力和耐冲击能力都好，但击能力都好，但球轴承摩擦小、球轴承摩擦小、高速性能好。高速性能好。 282930滚动轴承的安装形式：滚动轴承的安装形式： 外圈与箱体上的轴承座配外圈与箱体上的轴承座配合，内圈与旋转的轴颈配合，内圈与旋转的轴颈配合。合。 通常外圈固定不动；内圈通常外圈固定不动；内圈随轴一起旋转。随轴一起旋转。 考虑到运动过程中轴会受考虑到运动过程中轴会受热变形延伸，一端轴承应热变形延伸，一端轴承应能够作轴向调节；调节好能够作轴向调节；调节好后应轴向锁紧。后应轴向锁紧。31二、二、 滚动轴

13、承的精度等级及其应用滚动轴承的精度等级及其应用 在机器中，轴承内圈在机器中，轴承内圈d d与轴径配合，外圈与轴径配合，外圈D D与壳与壳体孔配合，为完全互换。体孔配合，为完全互换。 由于内外圈与滚动体由于内外圈与滚动体配合非常精密，故采用配合非常精密，故采用不完全互换。不完全互换。dD本节主要解决轴承内圈与轴、本节主要解决轴承内圈与轴、外圈与壳体孔的配合。外圈与壳体孔的配合。1 1、滚动轴承结合的互换性、滚动轴承结合的互换性322 2、滚动轴承配合性质要求：、滚动轴承配合性质要求： 合适的游隙合适的游隙 必要的旋转精度必要的旋转精度3 3、滚动轴承代号：、滚动轴承代号： 前置代号前置代号基本代

14、号基本代号后置后置代号代号33 滚动轴承按其内外圈基本尺寸的滚动轴承按其内外圈基本尺寸的公差公差和和旋转精度旋转精度分为五分为五级：其名称和代号由低到高分别为：级：其名称和代号由低到高分别为： GB/T307.3-2005 3 3、滚动轴承的精度、滚动轴承的精度 /0(G) /6(E) /5(D) /4(C) /2(B)普通级普通级中等级中等级 精密级精密级超精级超精级应用最广，一般减速器、电机等应用最广，一般减速器、电机等精密传动轴、普通机床主轴精密传动轴、普通机床主轴精密机床主轴、精密仪器机构精密机床主轴、精密仪器机构高精度机床和仪器主轴高精度机床和仪器主轴G、E、D、C四种精度等级轴承的

15、价格之比大约是四种精度等级轴承的价格之比大约是1:2:3:7，用得最多的是用得最多的是G级轴承，凡轴承上没有精度等级标记的就是级轴承，凡轴承上没有精度等级标记的就是G级级34各个公差等级的滚动轴承的应用各个公差等级的滚动轴承的应用354.滚动轴承精度等级的选择：滚动轴承精度等级的选择： 主要考虑以下几点：主要考虑以下几点： 机器功能对轴承部件的旋转精度要求。机器功能对轴承部件的旋转精度要求。一般这样一般这样选取具体参见表选取具体参见表）：）：0：用于旋转精度要求不高的一般机构中。：用于旋转精度要求不高的一般机构中。6、5、4：用于旋转精度要求较高或转速较高：用于旋转精度要求较高或转速较高的机构

16、中。的机构中。2：用于高精度、高转速的特别精密部件上。：用于高精度、高转速的特别精密部件上。 转速的高低：转速的高低：转速高时，由于与轴承配合的旋转转速高时，由于与轴承配合的旋转轴或孔可能随轴承的跳动而跳动，势必造成旋转轴或孔可能随轴承的跳动而跳动，势必造成旋转的不平稳，产生振动和噪音。因此，的不平稳，产生振动和噪音。因此，转速高时，转速高时，应选用精度高的轴承。应选用精度高的轴承。 365 5、滚动轴承内、外径公差带的特点：、滚动轴承内、外径公差带的特点：滚动轴承配合采用的基准制：滚动轴承配合采用的基准制： dD内圈与轴颈内圈与轴颈： d基孔制基孔制 外圈与座孔外圈与座孔： D基轴制基轴制

17、理由：理由：需要注意的是：需要注意的是：轴承的公差带轴承的公差带并非采用一般的公差带，而是并非采用一般的公差带，而是采用轴承标准专门规定的公差采用轴承标准专门规定的公差带，内外径公差带的分布如下带，内外径公差带的分布如下：轴承是标准件轴承是标准件37/0/6/5/4/2/0/6/5/4/2+0Dd轴承外径轴承外径Dmp的公差带的公差带轴承内径轴承内径dmp的公差带的公差带+0轴承公差带的特点是轴承公差带的特点是：所有公差带是单向负偏差，上偏差为所有公差带是单向负偏差，上偏差为0 0 ；注意注意：内径用d表示，外径用D表示，与前面的孔轴规定的表示方法不一致386 6、滚动轴承与结合件的配合、滚动

18、轴承与结合件的配合 轴承内圈公差带轴承内圈公差带d轴径公差带共轴径公差带共17种，多种，多为过渡或小过盈配合为过渡或小过盈配合与轴承内圈配合的轴颈公差带与轴承内圈配合的轴颈公差带39 轴承外圈公差带轴承外圈公差带D外壳孔公差带共外壳孔公差带共1616种，种，大多为过渡配合大多为过渡配合与轴承外圈配合的壳体孔公差带与轴承外圈配合的壳体孔公差带40 由于轴承是标准件，所以轴承配合的选由于轴承是标准件，所以轴承配合的选择就是确定与轴承相配合的择就是确定与轴承相配合的轴颈和壳体孔的轴颈和壳体孔的公差带代号。公差带代号。主要依据以下几点：主要依据以下几点：1 1、轴承内外圈相对于负荷的方向；、轴承内外圈

19、相对于负荷的方向；2 2、轴承承受负荷的大小；、轴承承受负荷的大小；3 3、轴承的游隙；、轴承的游隙；4 4、其他工作条件。、其他工作条件。 三、滚动轴承结合的精度设计三、滚动轴承结合的精度设计41 机器工作时，轴上的作用力作用在轴承上，机器工作时，轴上的作用力作用在轴承上，套圈与负荷有三种关系：套圈与负荷有三种关系：（1 1）轴承内外圈相对于负荷的方向定向负荷定向负荷旋转负荷旋转负荷摆动负荷摆动负荷套圈相对负荷方向固定。套圈相对负荷方向固定。 通常采通常采用较松的配合。用较松的配合。套圈相对负荷方向旋转。套圈相对负荷方向旋转。 通常采通常采用较紧的配合。用较紧的配合。套圈相对负荷方向摆动。套

20、圈相对负荷方向摆动。 通常采通常采用较旋转负荷稍松的配合。用较旋转负荷稍松的配合。作用在套圈的局部轨道上。采用过渡或小间隙配合。作用在套圈的局部轨道上。采用过渡或小间隙配合。通过摩擦力矩带动转位，改善滚道受力和局部磨损通过摩擦力矩带动转位，改善滚道受力和局部磨损。作用在旋转套圈的整个轨道上。采用小的过盈配合。作用在旋转套圈的整个轨道上。采用小的过盈配合。运转时能受力均匀，承载能力充分发挥运转时能受力均匀，承载能力充分发挥。4243Fc旋转旋转摆动摆动4445（2 2） 轴承承受负荷的大小根据轴承实际承受的根据轴承实际承受的当量径向动负荷当量径向动负荷P P和和额定动额定动负荷负荷C C的关系，

21、可将负荷大小分为三种类型：的关系，可将负荷大小分为三种类型： 轻负荷轻负荷 P0.07CP0.07C 正常负荷正常负荷 0.07C0.07CPr0.15CPr0.15C 重负荷重负荷 P P0.15C0.15C轴承在负载的作用下，套圈会发生变形，使配轴承在负载的作用下，套圈会发生变形，使配合面受力不均匀，引起松动合面受力不均匀，引起松动。负荷越重，配负荷越重，配合应该越紧。合应该越紧。46（3 3） 轴承的径向游隙 游隙是滚动体与内外圈之间的间隙包括径游隙是滚动体与内外圈之间的间隙包括径向游隙和轴向游隙。向游隙和轴向游隙。轴承游隙分为轴承游隙分为2 2、0 0、3 3、4 4、5 5组组(P1

22、44)(P144)一般机器上，轴承与轴孔配合一般机器上，轴承与轴孔配合松紧适中，多选用松紧适中，多选用0 0组游隙。组游隙。当轴承与轴孔配合较紧时，应当轴承与轴孔配合较紧时，应选大游隙轴承，选大游隙轴承，3 3、4 4、5 5。471） 轴承工作的温度轴承工作的温度 2） 轴是否轴向游动轴是否轴向游动3） 轴承的旋转速度轴承的旋转速度 4） 整体或剖分式外壳整体或剖分式外壳（4 4） 其他因素考虑上述因素后，就可确定轴颈及外壳孔的公差带，考虑上述因素后，就可确定轴颈及外壳孔的公差带，这里最关键的因素是这里最关键的因素是：轴承套圈相对于负荷的方向和轴承套圈相对于负荷的方向和轴承承受负荷的大小；轴

23、承承受负荷的大小；表表78轴颈公差带的应用轴颈公差带的应用表表79 座孔公差带的应用座孔公差带的应用482 2、轴径和外壳孔形位公差与粗糙度、轴径和外壳孔形位公差与粗糙度形位公差形位公差轴颈、外壳孔轴颈、外壳孔轴肩、孔肩轴肩、孔肩表表710 轴颈与外壳孔的形位公差轴颈与外壳孔的形位公差表表711 轴颈与外壳孔的粗糙度轴颈与外壳孔的粗糙度保证轴承安装正确、转动平稳。避免滚道位置不正，旋转不稳。493 3、图样标注、图样标注 在装配图上的标注：55j6100H7在装配图上，不用在装配图上，不用标注轴承的公差等标注轴承的公差等级代号，级代号，只需标注只需标注与之相配合的轴颈与之相配合的轴颈和壳体孔的

24、公差带和壳体孔的公差带代号代号。50图样标注图样标注 在零件图上的标注：51几何量精度设计与检测几何量精度设计与检测例：滚动轴承配合的精度设计例：滚动轴承配合的精度设计 1.轴承配合精度设计所考虑的主要因素 (1)负荷的类型 (2)负荷的大小 (3)径向游隙 (4)轴承的工作条件 2. 轴颈和外壳孔的公差带的确定3. 轴颈和外壳孔的几何公差与表面粗糙度轮廓幅度参数值的确定52 球轴承径向游隙测量仪. 球轴承内圈沟径测量仪 球轴承跳动测量仪 球轴承外圈沟径测量仪53根据螺纹的用途，可将其分为以下三类：根据螺纹的用途，可将其分为以下三类： 紧固螺纹紧固螺纹 传动螺纹传动螺纹 紧密螺纹紧密螺纹 用于

25、连接和紧固各种机械零件用于连接和紧固各种机械零件 使用要求使用要求：保证旋合性和连接强度：保证旋合性和连接强度 用于传递动力和位移用于传递动力和位移使用要求使用要求：传递动力可靠，传递位移准确：传递动力可靠，传递位移准确 用于管道系统中的管件连接用于管道系统中的管件连接 使用要求使用要求：保证连接强度和密封性：保证连接强度和密封性 一、螺纹的分类一、螺纹的分类 54基本牙型：基本牙型：螺纹轴线的剖面上螺纹的螺纹轴线的剖面上螺纹的轮廓形状；轮廓形状；削去顶部和底部后所形成削去顶部和底部后所形成的内、外螺纹共有的理论牙型。是规的内、外螺纹共有的理论牙型。是规定螺纹极限偏差的基础。定螺纹极限偏差的基

26、础。 二、普通螺纹的基本牙型和主要参数二、普通螺纹的基本牙型和主要参数 55 大径大径(D、 d） 与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。柱的直径。是公称直径是公称直径 小径（小径（D1、 d 1） 与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。想圆柱的直径。 中径（中径（D2、d 2） 螺纹牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方螺纹牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方假想圆柱的直径。假想圆柱的直径。56螺距（螺距（P）:指相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离。指相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离。 牙型角牙型角():指在螺纹牙型

27、上，相邻牙侧间的夹角。指在螺纹牙型上，相邻牙侧间的夹角。 牙型半角牙型半角(/2):指在螺纹牙型上，牙侧与螺纹轴线的垂线间的夹角指在螺纹牙型上，牙侧与螺纹轴线的垂线间的夹角 。旋合长度旋合长度:指两个相互配合的螺纹沿螺纹轴线方向相互旋合部指两个相互配合的螺纹沿螺纹轴线方向相互旋合部分的长度。分的长度。 57单一中径（单一中径（D2s、d2s ）：）： 单一中径单一中径是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线通过牙型上沟槽宽度沟槽宽度等于螺距基本尺寸一半P/2的地方。当螺距无误差时，单当螺距无误差时，单一中径与实际中径重合。一中径与实际中径重合。58普通螺纹的主要几何参数：普通螺纹的主要几何参数：“三

28、二一三二一” “三直径三直径”指大径指大径D、d，中径，中径D2、d2及小径及小径D1、d1。特别要注意与公差、配合有密切关系。特别要注意与公差、配合有密切关系的中径的中径D2、d2及及顶径顶径，而底径由刀具保证其互，而底径由刀具保证其互换性，可作为次要参数。换性，可作为次要参数。 “两长度两长度”是指螺距和旋合长度。螺距误差是指螺距和旋合长度。螺距误差中的螺距偏差和螺距累积误差有不同的含义，中的螺距偏差和螺距累积误差有不同的含义，注意螺距累积误差和作用中径的关系以及旋合注意螺距累积误差和作用中径的关系以及旋合长度和螺纹精度的关系。长度和螺纹精度的关系。 “一角度一角度”是指牙侧角是指牙侧角1

29、 1、2 2，注意牙侧，注意牙侧角误差角误差1 1、2 2和作用中径的关系。和作用中径的关系。59三、螺纹几何参数误差对互换性的影响：三、螺纹几何参数误差对互换性的影响： 螺纹联接要实现其互换性,必须保证良好的旋旋合性合性和一定的连接强度连接强度。影响螺纹互换性的主要几何参数有五个:大径、小径、中径、螺距大径、小径、中径、螺距和牙型半角和牙型半角。这几个参数在加工过程中不可避免地会产生一定的加工误差,不仅会影响螺纹的旋合性、接触刚度、配合松紧、还会影响联接的可靠性,从而影响螺纹的互换性。601.中径误差对旋合性的影响中径误差对旋合性的影响 中径中径大小直接影响螺纹配合的松紧程度。内、外螺纹加工

30、后,外螺纹的中径要小于小于内螺纹的中径，才能保证旋合性。 由于螺纹旋合后主要是依靠螺牙侧面工作，如果内、外螺纹的牙侧接触不均匀，就会造成负荷分布不均，势必降低螺纹的配合均匀性和连接强度。因此对中径偏差中径偏差必须加以限制。61L理论=nPL实际=nP1Pfp/22.螺距累积误差对旋合性的影响螺距累积误差对旋合性的影响外螺纹（实际）外螺纹（实际）PPfp732. 12cot螺距偏差的中径补偿值内螺纹（假设为理想）内螺纹（假设为理想）623.牙型半角误差的影响（假设内螺纹为理想形状）牙型半角误差的影响（假设内螺纹为理想形状） 0202021022牙型半角偏差的中径补偿值牙型半角偏差的中径补偿值:

31、22073. 022112KKPf干涉区干涉区63作用中径（作用中径（d2m、D2m） ： 螺纹的螺纹的作用中径作用中径是在规定的旋合长度内，恰是在规定的旋合长度内，恰好包容实际螺纹的一个假想螺纹的中径。该假想好包容实际螺纹的一个假想螺纹的中径。该假想螺纹具有基本牙型的螺距、牙型半角和牙型高度，螺纹具有基本牙型的螺距、牙型半角和牙型高度，并在牙顶和牙底留有间隙，以保证不与实际螺纹并在牙顶和牙底留有间隙，以保证不与实际螺纹的大小径发生干涉。的大小径发生干涉。4 4、作用中径对螺纹、作用中径对螺纹旋合性的影响旋合性的影响对于对于外螺纹外螺纹: d2m=d2s + （fp+f） 对于对于内螺纹内螺纹

32、: D2m=D2s - （Fp+F） 64 实际螺纹的实际螺纹的作用中径作用中径不允许超出不允许超出最大实体牙最大实体牙型的中径型的中径，并且实际螺纹任何部位的，并且实际螺纹任何部位的实际中径实际中径不不允超出允超出最小实体牙型的中径最小实体牙型的中径。 对于对于外螺纹外螺纹: d2md2max 且且 d2sd2min对于对于内螺纹内螺纹: D2mD2min 且且 D2sD2max泰勒原则与包容要求实质相同泰勒原则与包容要求实质相同5 5、普通螺纹的合格性判断、普通螺纹的合格性判断（泰勒原则）（泰勒原则）65 ( (1) 1) 螺纹的基本偏差螺纹的基本偏差 螺纹的基本偏差用来螺纹的基本偏差用来

33、确定公差带相对于基本牙确定公差带相对于基本牙 型的位置型的位置。与一般轴孔类似。与一般轴孔类似 螺纹公差带由螺纹公差带由基本偏差基本偏差和和公差公差两个要素构成两个要素构成。内螺纹：内螺纹：GG、HH两种两种外螺纹：外螺纹：e e、f f、g g、h h四种四种1 1、普通螺纹的公差带、普通螺纹的公差带四、普通螺纹的精度四、普通螺纹的精度66 螺纹公差用来螺纹公差用来确定公差带的大小确定公差带的大小，它表示允许螺，它表示允许螺纹直径的尺寸变动范围。纹直径的尺寸变动范围。 GB/T1972003对螺纹中径对螺纹中径和顶径规定的公差等级如下：和顶径规定的公差等级如下： ( 2）螺纹的公差等级 螺纹

34、直径螺纹直径公差等级公差等级内螺纹小径内螺纹小径D14、5、6、7、8内螺纹中径内螺纹中径D24、5、6、7、8外螺纹大径外螺纹大径d4、6、8外螺纹中径外螺纹中径d23、4、5、6、7、8、967 将螺纹公差等级代号和基本偏差代号组合，将螺纹公差等级代号和基本偏差代号组合，就构成了螺纹公差带代号，例如：就构成了螺纹公差带代号，例如： 5H6H表示内螺纹中径公差带代号为表示内螺纹中径公差带代号为5H、顶径（小径）公差带代号为顶径（小径）公差带代号为6H。 6f表示外螺纹中径与顶径（大径）公差表示外螺纹中径与顶径（大径）公差带代号相同，均为带代号相同，均为6f。 切记中径公差带代号在前，顶径公差

35、带代号切记中径公差带代号在前，顶径公差带代号在后。与一般轴孔相反。在后。与一般轴孔相反。 ( 3）螺纹的公差带代号 68标准规定了三组旋合长度：标准规定了三组旋合长度：短旋合长度组短旋合长度组S S中等旋合长度组中等旋合长度组N N和长旋合长度组和长旋合长度组L L （4）螺纹的旋合长度 设计时设计时通常采用中等旋合长度通常采用中等旋合长度；强度较低零件上；强度较低零件上的螺纹，应选择长旋合长度；对空间位置受限制或的螺纹，应选择长旋合长度；对空间位置受限制或受力不大的螺纹，可选择短旋合长度；对于调整用受力不大的螺纹，可选择短旋合长度；对于调整用的螺纹，可根据调整行程的长短选择旋合长度的螺纹，可

36、根据调整行程的长短选择旋合长度。69、 螺纹的公差精度及其选用 五、螺纹的精度设计五、螺纹的精度设计螺纹的公差精度分为：螺纹的公差精度分为： 精密级、中等级精密级、中等级 、粗糙级、粗糙级 公差精度和公差等级有何关系呢？公差精度和公差等级有何关系呢？ 公差等级仅反映了中径和顶径尺寸精度的高低，但要公差等级仅反映了中径和顶径尺寸精度的高低，但要综合评价螺纹质量，还应考虑旋合长度，因为旋合长度综合评价螺纹质量，还应考虑旋合长度，因为旋合长度越长的螺纹，产生的螺距累积误差就越大。越长的螺纹，产生的螺距累积误差就越大。 公差等级公差等级旋合长度旋合长度公差精度公差精度一般用途的螺纹多一般用途的螺纹多采

37、用中等级采用中等级 70、 螺纹公差带与配合的选用 9e8e(g8g)(8e)8g8H(8G)7H(7G)粗糙粗糙 (7e6e)(7g6g)(7h6h)6e6f6h(5h6h)(5g6g)7H(7G)6G 5H (5G) 中等中等 (5h4h)(5g4g)4h(4g)(3h4h)6H5H4H精密精密LNSLNS外螺纹公差带外螺纹公差带 内螺纹公差带内螺纹公差带 公差公差 精度精度 6H6g带方框的红色字体带方框的红色字体为大量生产的紧固螺纹。为大量生产的紧固螺纹。括号内字体括号内字体 。不符合不符合红色字体红色字体一般字体一般字体不符合不符合选用次序：选用次序：713 3、螺纹标记、螺纹标记简

38、化标记简化标记：1 1、粗牙螺纹的螺距可省略不标注；、粗牙螺纹的螺距可省略不标注； 2 2、公差带、公差带H H和和g g不标注；不标注； 3 3、中等旋合长度组代号、中等旋合长度组代号N N不标注；不标注； 4 4、右旋螺纹不标注旋向代号。、右旋螺纹不标注旋向代号。M 121 5h 6h LLH 螺螺纹纹特特征征代代号号旋向代号（左旋）旋向代号（左旋） 旋合长度为旋合长度为L L组（数值不标注组（数值不标注） 外螺纹公差带（中径外螺纹公差带（中径5h5h，顶径，顶径6h6h） 尺寸代号（公称直径为尺寸代号（公称直径为12mm12mm，单线细牙螺纹，单线细牙螺纹，螺距为螺距为 1mm1mm）

39、内螺纹：内螺纹： M201.5 左左6G 内外螺纹配合时：内外螺纹配合时：M2026H/5g6gS 7273 一、齿轮传动的种一、齿轮传动的种类类7.5 7.5 圆柱齿轮传动的精度设计圆柱齿轮传动的精度设计74二、渐开线的形成渐开线的形成形成：形成：当一直尺沿一个圆的圆当一直尺沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点周作纯滚动时，直线上任一点K K的轨迹的轨迹nKnAkkrKKKKKKbKrr taninvcos75复习：齿轮各部分名称和符号复习：齿轮各部分名称和符号基基 圆圆 (db, rb) : 产生渐开线的圆产生渐开线的圆齿顶圆齿顶圆da(ra)：连接齿轮各齿顶的圆连接齿轮各齿顶的圆齿根圆

40、齿根圆df(rf):齿槽底部连接的圆齿槽底部连接的圆齿厚齿厚 si:在在di圆周上圆周上, 一个轮齿左右一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长两侧齿廓间的弧线长齿槽宽齿槽宽ei:在在di圆周上圆周上, 齿间的弧线长齿间的弧线长齿距齿距pi: pi=si+ei 分度圆分度圆d (r):设计齿轮的基准圆设计齿轮的基准圆分度圆上，分度圆上，p=s+e 齿顶高齿顶高 ha： 齿根高齿根高hf： 齿全高齿全高h=ha+hfOhhfharrarb齿间齿间(齿槽齿槽)齿齿zrfsieiespBpi76三、齿轮各部分名称和主要参数三、齿轮各部分名称和主要参数3、压力角、压力角2、齿数、齿数 z d=mz da=d+2

41、ha=(z+2)mdf=d-2hf=(m-2.5)m5、直径、直径4、齿距、齿距 p=m1、模数、模数m圆圆771 1、传递运动的准确性、传递运动的准确性 （传动准确）（传动准确） 要求齿轮在要求齿轮在一转范围一转范围内传动比变化尽量小，内传动比变化尽量小，以保证主、从动齿轮的运动协调。以保证主、从动齿轮的运动协调。 为什么齿轮的传动比会变化呢？为什么齿轮的传动比会变化呢？ 由于齿轮的齿距分度不均匀产生转角误差，由于齿轮的齿距分度不均匀产生转角误差，使齿轮啮合过程中传动比不断变化。使齿轮啮合过程中传动比不断变化。 四、四、齿轮传动的使用要求齿轮传动的使用要求78 要求齿轮在要求齿轮在转一齿范围

42、转一齿范围内，瞬时传动比变化内，瞬时传动比变化尽量小，即要求齿轮在一个较小角度范围内转尽量小，即要求齿轮在一个较小角度范围内转角误差的变化不得超过一定的限度。角误差的变化不得超过一定的限度。2 2、传动的平稳性、传动的平稳性（传动平稳）（传动平稳） 79 要求齿轮啮合时，工作齿面接触良好，要求齿轮啮合时，工作齿面接触良好，保证有一定保证有一定的接触面积的接触面积。载荷分布均匀，避免载荷集中于局部齿面。载荷分布均匀，避免载荷集中于局部齿面而造成齿面磨损或折断，以保证齿轮传动有较大的承载而造成齿面磨损或折断，以保证齿轮传动有较大的承载能力和较长的使用寿命。能力和较长的使用寿命。3 3、齿面载荷分布

43、的均匀性、齿面载荷分布的均匀性 （承载均匀）（承载均匀）hb80 齿侧间隙，是指两齿轮的工作齿面接触时，齿侧间隙，是指两齿轮的工作齿面接触时，非工作齿面之间形成的间隙非工作齿面之间形成的间隙。4 4、合理的齿侧侧隙、合理的齿侧侧隙 为贮存润滑油、补偿为贮存润滑油、补偿齿轮副的制造与安装齿轮副的制造与安装误差以及热变形引起误差以及热变形引起的尺寸变动，防止齿的尺寸变动，防止齿面烧蚀或卡死。面烧蚀或卡死。81 分度机构和读数机构的齿轮：要求分度机构和读数机构的齿轮：要求传递的运动准确性。传递的运动准确性。 汽车变速箱中的齿轮：要求汽车变速箱中的齿轮：要求传动平稳性和载荷分布均匀性传动平稳性和载荷分

44、布均匀性 是主要的；是主要的； 低速重载机械：要求低速重载机械：要求载荷分布的均匀性载荷分布的均匀性。注意：注意：侧隙不属于精度要求。侧隙不属于精度要求。 经常正反转齿轮侧隙有严格要求。经常正反转齿轮侧隙有严格要求。 上述上述4 4项要求，前三项分别代表运动精度、平稳性精度项要求，前三项分别代表运动精度、平稳性精度及接触精度要求，不同用途的齿轮其侧重点也不同：及接触精度要求，不同用途的齿轮其侧重点也不同：821 1、齿轮加工误差的来源、齿轮加工误差的来源 五、齿轮误差分析五、齿轮误差分析n 齿轮加工的方法：齿轮加工的方法： l仿形法：仿形法：利用成形刀具加工齿轮；利用成形刀具加工齿轮； l展成

45、法：展成法：根据根据渐开线齿廓的形成原理加工齿轮渐开线齿廓的形成原理加工齿轮，如滚齿、，如滚齿、插齿、磨齿。插齿、磨齿。 n 齿轮加工误差的主要因素：齿轮加工误差的主要因素： l几何偏心几何偏心e e几几：径向误差的主要来源。径向误差的主要来源。 l运动偏心运动偏心e e运运：切向误差的主要来源。切向误差的主要来源。 l机床传动链周期误差：机床传动链周期误差：传动链中分度机构各元件误差影传动链中分度机构各元件误差影响，分度蜗杆的径向和轴向跳动。响，分度蜗杆的径向和轴向跳动。 l滚刀的制造与安装误差滚刀的制造与安装误差。8384齿轮加工误差产生的原因齿轮加工误差产生的原因1.几何偏心几何偏心12

46、34e几e运e刀e蜗杆oooooooo机床工作台回转轴线oo 工件孔轴线 oo分度蜗轮几何轴线85oo齿坯e几oo齿圈孔的同心圆孔的同心圆ooe几 几何偏心的影响几何偏心的影响:使被加工齿轮产生径向偏差。使被加工齿轮产生径向偏差。窄而长窄而长短而粗短而粗862. 运动偏心：运动偏心：产生产生一转内一转内周期变化的切向偏差周期变化的切向偏差一转内产生周期性切向误差。一转内产生周期性切向误差。同时齿距和齿厚也产生周期性变化。同时齿距和齿厚也产生周期性变化。87运动偏心误差（续）运动偏心误差（续） 分度蜗轮轴线与工作台中心线的安装偏心（分度蜗轮轴线与工作台中心线的安装偏心（eK）。）。O2O2为机床

47、分度蜗轮的轴线，它与机床心轴的轴线为机床分度蜗轮的轴线，它与机床心轴的轴线OO不重合，形成安装偏心不重合，形成安装偏心eK。这时尽管蜗杆匀速。这时尽管蜗杆匀速旋转，蜗杆与蜗轮啮合节点的线速度相同，但由于旋转，蜗杆与蜗轮啮合节点的线速度相同，但由于蜗轮上的半径不断改变，从而使蜗轮和齿坯产生不蜗轮上的半径不断改变，从而使蜗轮和齿坯产生不均匀回转，角速度在（均匀回转，角速度在（+）和（）和（-）之间，）之间，以一转为周期变化。以一转为周期变化。运动偏心并不产生径向误差，运动偏心并不产生径向误差，而往往齿轮产生切向误差。而往往齿轮产生切向误差。 以上两项误差均以齿坯一转为周期，是以上两项误差均以齿坯一

48、转为周期，是长周期误差长周期误差。影响传动的准确性。影响传动的准确性。883. 机床传动链低频误差机床传动链低频误差 主要是工作台分度蜗轮本身的误差主要是工作台分度蜗轮本身的误差及偏心（一转为周期）。及偏心（一转为周期）。1234e几e运e刀e蜗杆oooooooo机床工作台回转轴线oo 工件孔轴线 oo分度蜗轮几何轴线 传动机构分度蜗传动机构分度蜗杆的径向跳动和轴杆的径向跳动和轴向窜动造成蜗杆一向窜动造成蜗杆一转，齿轮一齿的齿转，齿轮一齿的齿距偏差和齿形误差。距偏差和齿形误差。 如蜗杆为单头，如蜗杆为单头，蜗轮为蜗轮为n牙，则在蜗牙，则在蜗轮（齿坯）一转中轮（齿坯）一转中产生产生n次误差。次误

49、差。 894.滚刀的制造误差和安装误差滚刀的制造误差和安装误差(e刀刀) 滚刀安装有偏心、轴线倾斜、轴向跳滚刀安装有偏心、轴线倾斜、轴向跳动及刀具形状误差等，都会反映到被加工动及刀具形状误差等，都会反映到被加工的齿轮上，产生齿轮的齿形和齿距偏差。的齿轮上，产生齿轮的齿形和齿距偏差。短周期误差，影响齿轮传动的平稳性。短周期误差，影响齿轮传动的平稳性。90齿轮传动使用要求齿轮传动使用要求小结小结齿轮传动的使用齿轮传动的使用要求要求 影响使用要求的误差（或因素）影响使用要求的误差（或因素） 传递运动的传递运动的准确性准确性 长周期误差长周期误差：包括几何偏心和运动偏心分别引起的径向包括几何偏心和运动

50、偏心分别引起的径向和切向长周期（一转）误差。两种偏心同时存在，可能和切向长周期（一转）误差。两种偏心同时存在，可能叠加，也可能抵消。这类误差用齿轮上的长周期偏差作叠加，也可能抵消。这类误差用齿轮上的长周期偏差作为评定指标为评定指标 。传动的传动的平稳性平稳性 短周期（一齿）误差短周期（一齿）误差：包括齿轮加工过程中的刀具误差、包括齿轮加工过程中的刀具误差、机床传动链的短周期误差。这类误差用齿轮上的短周期机床传动链的短周期误差。这类误差用齿轮上的短周期偏差作为评定指标偏差作为评定指标 。载荷分布的载荷分布的均匀性均匀性 齿坯轴线歪斜、机床刀架导轨的误差等齿坯轴线歪斜、机床刀架导轨的误差等。种类误

51、差用轮种类误差用轮齿同侧齿面轴向偏差来评定。齿同侧齿面轴向偏差来评定。侧隙侧隙的的合理性合理性 影响侧隙的主要因素是齿轮副的影响侧隙的主要因素是齿轮副的中心距偏差中心距偏差和和齿厚偏差齿厚偏差 。91 为了保证齿轮的加工精度和必要的侧隙，国家为了保证齿轮的加工精度和必要的侧隙，国家标准对齿轮精度给出了明确的定义和测量方法。标准对齿轮精度给出了明确的定义和测量方法。1 1、 齿距精度齿距精度六、六、 齿轮精度评定参数齿轮精度评定参数2 2、 齿廓精度齿廓精度3 3、 齿向精度齿向精度 4 4、 切向综合精度切向综合精度 5 5、 径向综合精度径向综合精度 921 1、 齿距精度齿距精度 齿距是齿

52、轮分度圆上同侧齿面之间的弧长，齿距偏差影响齿距是齿轮分度圆上同侧齿面之间的弧长，齿距偏差影响传递运动的准确性和传动的平稳性。包括传递运动的准确性和传动的平稳性。包括： 单个齿距偏差单个齿距偏差fpt ( (影响传动的平稳性）影响传动的平稳性）K K个齿距偏差个齿距偏差FPk （影响传递运动的准确性）（影响传递运动的准确性）齿距累积总偏差齿距累积总偏差FP （影响传递运动的准确性）（影响传递运动的准确性）93fPtfpt 在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴线同心的圆上，准轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差实际齿距与理论齿距的代数差，取

53、其，取其中绝对值最大者。中绝对值最大者。 （1 1）单个齿距偏差）单个齿距偏差fpt ( (影响传动的平稳性）影响传动的平稳性）1 1、 齿距精度齿距精度94FPk任意任意k个齿距的个齿距的实际弧长与理论弧长实际弧长与理论弧长的代数差的代数差。 K=2z/8的整数的整数fPtFPk（2）K个齿距偏差个齿距偏差FPk （影响高速齿轮的传动准确性）（影响高速齿轮的传动准确性）1 1、 齿距精度齿距精度95（3）齿距累积总偏差）齿距累积总偏差FP （影响传递运动的准确性）（影响传递运动的准确性）FP 在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴线同心的

54、圆上，线同心的圆上，任意任意两个同侧齿面两个同侧齿面间的实际弧长与理论弧长的间的实际弧长与理论弧长的代数差中的代数差中的最大绝对值最大绝对值。 齿距偏差齿距偏差1 1、 齿距精度齿距精度fpt96上置式齿距仪上置式齿距仪972 2、 齿廓精度齿廓精度 齿轮的齿廓精度用齿轮的齿廓精度用齿廓偏差齿廓偏差评定评定，齿轮的齿廓齿轮的齿廓形状是渐开线，因此齿廓偏差也称为齿形误差。形状是渐开线，因此齿廓偏差也称为齿形误差。它影响传动平稳性它影响传动平稳性。设计齿廓设计齿廓实际齿廓实际齿廓设计齿廓设计齿廓（修形）（修形）齿廓偏差包括：齿廓偏差包括： 1. 齿廓总偏差齿廓总偏差 2. 齿廓形状偏差齿廓形状偏差

55、 3. 齿廓倾斜偏差齿廓倾斜偏差98（1 1）齿廓总偏差）齿廓总偏差F FF F在齿廓的在齿廓的工作部分工作部分L L内，包容实际齿廓迹线且距离内，包容实际齿廓迹线且距离为最小的两条设计齿廓迹线之为最小的两条设计齿廓迹线之间的法向距离间的法向距离 。 齿廓迹线齿廓迹线齿廓偏差测量方法齿廓偏差测量方法2 2、 齿廓精度齿廓精度99（2 2）齿廓形状偏差）齿廓形状偏差 f f（3 3）齿廓倾斜偏差）齿廓倾斜偏差 f H齿廓偏差通常用渐开线齿廓偏差通常用渐开线测量仪来测量测量仪来测量 平均齿廓迹线平均齿廓迹线平均齿廓迹线平均齿廓迹线f f、f H不是必检项目不是必检项目2 2、 齿廓精度齿廓精度10

56、03 3、 齿向精度齿向精度 螺旋线偏差会使两齿面接触不良，螺旋线偏差会使两齿面接触不良，影响载荷分布的均匀性影响载荷分布的均匀性。齿向精度用齿向精度用螺旋线偏差螺旋线偏差评定。评定。 101螺旋线偏差包括螺旋线偏差包括： 螺旋线总偏差螺旋线总偏差F、螺旋线形状偏差、螺旋线形状偏差 f f、螺旋线螺旋线斜率偏差斜率偏差 f HF F 螺旋线的计值范围螺旋线的计值范围L L 内，内，包容实际螺旋线迹线且距离为包容实际螺旋线迹线且距离为最小的两条设计螺旋线迹线之最小的两条设计螺旋线迹线之间的距离。间的距离。 （1）螺旋线总偏差）螺旋线总偏差F螺旋线迹线螺旋线迹线3 3、 齿向精度齿向精度 102

57、（2 2）螺旋线形状偏差）螺旋线形状偏差 f f （3 3）螺旋线斜率偏差）螺旋线斜率偏差 f H平均螺旋平均螺旋线迹线线迹线平均螺旋线平均螺旋线迹线迹线103 齿轮齿轮螺旋线检测仪螺旋线检测仪104 切向综合偏差是指被测齿轮与测量齿轮切向综合偏差是指被测齿轮与测量齿轮单面单面啮合啮合检测时，被测齿轮的转角误差，并以分度检测时，被测齿轮的转角误差，并以分度圆弧长计值。圆弧长计值。 包括：包括： 4 4、 切向综合精度切向综合精度 切向综合总偏差切向综合总偏差F Fi i 切向综合精度的评定项目是切向综合精度的评定项目是切向综合偏差。切向综合偏差。 一齿切向综合偏差一齿切向综合偏差fi i 10

58、5（1 1）切向综合总偏差）切向综合总偏差F Fi i Fi被测齿轮与测量齿轮单面啮合检测时，在被测齿轮一被测齿轮与测量齿轮单面啮合检测时，在被测齿轮一转内分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。转内分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。影影响传递运动准确性。响传递运动准确性。 （2 2）一齿切向综合总偏差）一齿切向综合总偏差fi i fi是指被测齿轮一转是指被测齿轮一转中对应一个齿距范围内的中对应一个齿距范围内的实际圆周位移与理论圆周实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。位移的最大差值。影响传影响传动平稳性。动平稳性。4、 切向综合精度切向综合精度1065 5、 径向综合精度径

59、向综合精度 径向综合精度用于评定径向综合精度用于评定齿面径向偏差齿面径向偏差，根据，根据检测所用仪器的不同分为三个项目：检测所用仪器的不同分为三个项目： 一齿径向综合总偏差一齿径向综合总偏差 fi 齿轮径向跳动齿轮径向跳动 Fr 径向综合总偏差径向综合总偏差 Fi107（1 1）径向综合总偏差径向综合总偏差 Fi Fi被测齿轮与测量齿轮双面啮合检测时，在被测齿轮与测量齿轮双面啮合检测时，在被测齿轮一转内中心距的最大值与最小值之差。被测齿轮一转内中心距的最大值与最小值之差。影影响传递运动准确性。响传递运动准确性。 F Fi i5、 径向综合精度径向综合精度108（2 2）一齿径向综合总偏差）一齿

60、径向综合总偏差 fi fi被测齿轮与测量齿被测齿轮与测量齿轮双面啮合检测时，被测齿轮双面啮合检测时，被测齿轮一个齿距角范围内的中心轮一个齿距角范围内的中心距最大变动量，距最大变动量，影响传动平影响传动平稳性。稳性。径向综合偏差测量方法径向综合偏差测量方法F Fi ifi5、 径向综合精度径向综合精度109双面啮合综合检查仪双面啮合综合检查仪110 齿轮径向跳动齿轮径向跳动F Fr r 是指将测是指将测头相继放入被测齿轮每个齿头相继放入被测齿轮每个齿槽内，于接近齿高中部的位槽内，于接近齿高中部的位置与左、右齿面接触时，从置与左、右齿面接触时，从该测头到该齿轮基准轴线的该测头到该齿轮基准轴线的最大