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1、第一章液压传动概述一.判断题.1. 液压传动装置实质上是一种能量转换装置。()2. 液压传动不能实现无级调速。()二.填空题.1. 液压传动是以_能来传递和转换能量的,而液力传动则是以_来转换和传递能量的。2. 液压传动的工作原理是以_为作为工作介质,依靠_ 来传递运动,依靠_来传递动力。3. 液压传动系统可以分为_如_、_如_、_如_、_如_、_如_五个部分。4. 一部完整的机器一般主要由三部分组成,即_、_、_.5. 传动机构通常分为_、_、_.三.简答题.1. 简述液压传动的工作原理?2. 液压传动有哪些优缺点?四计算题.1.如图所示,在液压千斤顶的压油过程中,已知柱塞泵活塞1的面积A1
2、=1.13×10-4m2,液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2,管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。若活塞1的下压速度V1为0.2m/s,试求活塞2的上升速度V2和管路内油液的平均流速. 答案:一.1对.2.错.二.1.压力,动能.2.液压油,液压缸,电机.3.能源装置,液压泵;执行装置,液压缸或液压马达;控制装置,液压阀;辅助装置,油箱或蓄能器或滤油器或压力表等;工作介质,液压油.4.原动机,传动机,工作机.5.机械传动,电气传动,液压传动.三1液压传动是以液体为工作介质,利用压力能来驱动执行机构的传动方式。具体的工作原理是:电动机驱动
3、液压泵从油箱中吸油,将油液加压后输入管路。油液经过一系列控制通断、流量和方向的液压阀进入液压缸一腔,推动活塞而使工作台实现移动。这时液压缸另一腔的油液经换向阀和回油管流回油箱。2答:优点:1)在同等的体积下,液压装置能比电气装置产生更多的动力;2)液压装置工作比较平稳;3)液压装置能在大范围内实现无级调速,也可在运行的过程中调速;4)液压传动易于自动化;5)液压装置易于实现过载保护;6)液压元件已标准化、系列化和通用化。7)用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。缺点:1)液压传动不能保证严格的传动比;2)液压传动在工作过程中能量损失大;3)液压传动对油温变化敏感,工作稳定性易受温度影响;
4、4)造价较贵,对油液的污染比较敏感;5)液压传动要求有单独的能源;6)液压传动出现故障不易找出原因.四.V2=0.023m/s.? V5=1.738 m/s. 第二章 液压传动的基本知识 一、判断题 1通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体.()2真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力. ( )3 连续性方程表明恒定流动中,液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比.()4流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关. ()5重力作用下的静止液体的等压面是水平面. ( )6、用在活塞上的推力越大,活塞的运动速度就越快.( )7、油液流经无分支管道时,横截面积较大的截面通过的流量就越大.( )8
5、、液压系统某处有几个负载并联时,则压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最大值.()9液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关.( ) 10液体流动时,其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式.( ) 11. 理想流体伯努力方程的物理意义是:在管内作稳定流动的理想流体,在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换,但其总和不变.( ) 12. 雷诺数是判断层流和紊流的依据.( )13. 薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关,即对油温的变化不敏感,因此,常用作调节流量的节流器 .( ) 14. 流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加.( )二、选择题. 1、油液特性的
6、错误提法是()A、在液压传动中,油液可近似看作不可压缩B、油液的粘度与温度变化有关,油温升高,粘度变大C、粘性是油液流动时,内部产生摩擦力的性质D、低压液压传动中,压力的大小对油液的流动性影响不大,一般不予考虑2、活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于( )。A、液压缸中油液的压力B、负载阻力的大小C、进入液压缸的流量D、液压泵的输出流量3、静止油液中()。A、任何一点所受的各个方向的压力都不相等B、油液压力的方向不总是垂直于受压表面C、当一处受到压力作用时,将通过油液传递到连通器的任意点上,而且其压力值处处相等D、内部压力不能传递动力4雷诺数Re=pvDH/值比较人时说明惯性力起主导作
7、用,这样的液体呈( ) A、层流状态B、紊流状态三.填空题.1. 液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是_ 压力.2. 雷诺数大说明_ 力起主导作用,这样的液流呈_ 流状态;雷诺数小说明_ 力起主导作用,液流呈_ 流状态。3. 液体在管道中流动由于存在液阻,就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力,这种能量消耗称为_ 损失;液流在等断面直管中流动时,由于具有粘性,各质点间的运动速度不同,液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力,为了克服这些阻力,产生的损失称之为_ 损失。液体在流动中,由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为_ 损失。4. 液体质点没有横向脉动,互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动
8、,称为_ 流运动;在液体流速人于某一数值后,液体除交错而义混乱的沿某一方向运动外,还有一个脉动的横向速度,这种运动称之为_ 流运动。5.液压系统正常工作时,压力取决于_,速度取决于_.6. 液体在直管中流动时,主要产生_ 压力损失;在变直径管、弯管中流动时,主要产生_ 压力损失。7. 静止液体不能承受_ 和_,而只能承受_ ,其方向总是沿着 方向,作用于承受 的面上。 8. 节流阀通常采用薄壁小孔,其原因是通过它的流量与无关,使流量受_的变化较小。9. 某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为_ 。10. 在液流中,由于
9、压力降低到有气泡形成的现象统称为_ 现象。四、简答题. 1. 什么是动力粘度、运动粘度和相对粘度?2. 试述静止油液的压力具备的两个特性? 3. 什么是大气压力、相对压力、绝对压力和真空度,它们之间有什么关系?4. 简述伯努利方程的物理意义。 5. 试简要叙述圆管层流时通流截面上流速的分布特点 。6. 什么是液体的层流和紊流?五、计算题1如图所示,有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中,并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为,活塞浸入的深度为h,试确定液体在测压管内的上升高度。2.液压千斤顶柱塞的直径D=34mm,活塞的直径d=13mm,杠杆长度如图所示,问杠杆端应加多大的力F才能将重力
10、W为50000N的重物顶起?3.某压力控制阀如图所示,当P1=6MPa时,阀动作.d1=10mm,d2=15mm,P2=0.5MPa,试求:(1) 弹簧的预压力Fs.(2) 当弹簧刚度k=10N/mm时的弹簧预压缩量x.4.如图所示用一倾斜管道输送油液,已知h15m,p10.45MPa,p20.25MPa,d10mm,L20m,900kg/m3,运动黏度45×10-6m2/s,求流量Q。? 5.有一阀门,测得入口压力p10.25MPa,出口压力p20.06MPa,当通过阀门的流量Q132 L/min时,求阀门的开口面积。6如图所示,已知某液压系统输出流量为25 L/min,
11、吸油管直径为25mm,油液密度为900kg/m3,运动黏度为20mm2/s,液压泵吸油口距油箱液面的高度H0.4m,若仅考虑吸油管中的沿程损失,试求液压泵入口处的真空度。7如图所示的圆柱滑阀,已知阀心直径d=2cm,进口压力p1=9.8MPa,出口压力p2=0.9MPa,油液密度=900kg/m3,流量系数Cd=0.65,阀口开度x=0.2cm,求通过阀口的流量。 8. 试根据伯努利方程推导容积式液压泵吸油高度的表达式,(设油箱液面压力p0=0;液面高度h0=0)并分析影响吸油高度的因素。答案:一. 1.对.2.错.3.错.4.错.5.对.6.错.7.对.8.错.9.对.10.错.11.对.1
12、2.错.13.对.14.错.二. 1.B.? 2.C.? 3.C.? 4.B.三. 1.相对.2.惯性,紊,粘性,层.3.压力,沿程压力,局部压力.4.层,紊.5.负载,流量.6.沿程,局部.7. 拉力,剪应力,压力,法向力,压力.8.粘度,温度.9.液压冲击.10.气穴.四.1. 答:粘度指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。又称绝对粘度或动力粘度。液体动力粘度与其密度的比值,称为液体的运动粘度。相对粘度又称条件粘度,是按一定的测量条件制定的。2. 答:1).液体静压力垂直于作用面,其方向于该面的内法线方向一致.2).静止液体内,任意点处的静压力在各个方向上都相等. 3. 答:
13、绝对压力是以绝对真空为基准来进行度量的。相对压力是以大气压为基准来进行度量的。绝对压力比大气压小的那部分数值叫做真空度。绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力,一般为负值4. 答:管内稳定流动的理想液体具有各种形式的能量,即压力能、位能和动能,在任一截面上这种能量可以互相转换,但能量的总和保持不变。5. 答:1)流速在半径方向上,按抛物线规律分布。2)最大流速Umax发生在管轴线上。3)平均流速v(1/2)Umax。6. 答:液体的层流,液体质点互不干扰,液体的流动呈线性或层状,且平行于管道轴线;液体的紊流,液体质点的运动杂乱无章,除了平行于管理轴线的运动外,还存在乎剧烈的横向
14、运动。五.1. 解:由等压面概念,活塞底部平面的液体压力为 ? (1)活塞的受力平衡方程 ? ?(2)由(1)式代入(2)得2. 解:? 液体压力计算: ,计算杠杆施加的力:即,解得3. 解:(),解得()4. 解:分别在管道两端取流通截面1、2由伯努利方程 其中,1=2, ?v1=v2,h1=0,? h2=h=15m这里,h为油液流经管道的沿程压力损失,代入求流量: 5. 解:液体流经阀门的特性可按流经薄壁小孔考虑由薄壁小孔流量公式? 式中,代入计算6. 解:分别取油箱油面及液压泵入口为流通截面1、2,列出伯努利方程其中,p1=pa=0.1013MPa,? v1=0? h1=0h2=H=0.
15、4m判断管道中油液流态 油液在管中为层流,2=2沿程损失? 代入计算? =0.47×104Pa=4.7×10-3MPa7. 解:圆柱滑阀当阀口开度较小时,油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。过流面积? ?adx压差? pp1p29.80.98.9MPa代入流量公式 8.? ?h为液压泵的吸油高度,分析其表达式,可知泵的吸油高度与以下因素有关:1)p2为吸油压力,若p2小于大气压力,减小p2值可增大吸油高度h,但p2越小,真空度越大,当p2小到空气分离压时就会产生气穴,引起噪声。由此可知,为避免在泵的吸油口处出现空穴,所以泵的安装高度不能过高。2)加大吸油管直径,降低流速v
16、2,可减少动能a2v2/2g的损失;由于流速降低,使沿程压力损失h,也减少,故都可增大泵的吸油高度。为保证液压泵吸油充分,液压泵安装高度一般取h<05mm。第三章 液压泵和液压马达 一.判断题.1. 因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( ) 2液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的转速无关.()3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( )4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( )5. 当液压泵的进、出口压力差为零时,泵、输出的流量即为理论流量.( ) 6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.( )
17、7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度,消除困油现象.() 8. 双作用叶片泵每转一周,每个密封容积就完成二次吸油和压油.()9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时,可获稳定大流量的输油.( )10.对于限压式变量叶片泵,当泵的压力达到最大时,泵的输出流量为零.( )11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用,又可作为变量泵使用.( )12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡,轴承承受径向力小、寿命长.( ) 13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.()14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子
18、的偏心成正比,改变偏心即可改变排量.()15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化.( )16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( )17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( ) 18. 外啮合齿轮泵中,轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.()二.选择题.1对于液压泵来说,在正常工作条件下,按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的 ()。( A )额定压力; ( B )最高允许压力; ( C )工作压力。2液压泵的理论输入功率( ?)它的实际输山功率;而液压马达的理论输山功率()其输入功率。( A
19、 )大于; ( B )等于; ( C )小于。3液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。 泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为(); 在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为(),它等于排量和转速的乘积。( A )实际流量;? ( B )理论流量;? ( C )额定流量。4不能成为双向变量泵的是( )。( A )双作用叶片泵; ( B )单作用叶片泵;( C )轴向柱塞泵; ( D )径向柱塞泵。5为了使齿轮泵的齿轮平稳地啮合运转、吸压油腔严格地密封以及均匀连续地供油,必须使齿轮啮合的重叠系数r()1。( A )大于; ( B )等于; ( C )小于。6对齿轮泵内部泄露
20、影响最人的因素是()间隙。( A )端面(轴向)间隙; ( B )径向间隙; ()齿轮啮合处(啮合点)。7. 在叶片马达中,叶片的安置方向应为( )。( A )前倾; ( B )后倾; ( C )径向。 8. 双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使()( A )叶片底部和顶部的液体压力相平衡;( B )吸油区过渡到密封容积进入压油区时,避免压力突变,减少流量脉动;( C )转子和叶子能自由旋转,使它们与配流盘之间保持一定的间隙;( D )叶子在转子槽中作径向运动时速度没有突变,而减少泵的冲击。9双作川叶片泵从转了杆向力平衡考虑,叶片数Z应选();单作川叶片泵的叶片数常选(),以使流量均匀。( A
21、)奇数; ( B )偶数; ( C )奇、偶数任意。10叶片泵的叶片常()安装;而叶片马达中的叶片则需( )安装。( A )前倾; ( B )后倾; ( C )径向。11双作用叶片泵从转子( )平衡考虑,叶片数应选( );单作用叶片泵的叶片数常选(),以使流量均匀。 ( A ) 轴向力;( B )径向力;( C ) 偶数;( D ) 奇数。12()叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;()叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。( A ) 单作用;( B ) 双作用。13.直杆式轴向柱塞泵:脉动程度随柱塞数的( )而下降。奇数柱塞泵的脉动程度远( )具有相邻偶数柱塞的泵的脉动程度。( A
22、)增加;( B )减少; ( C )大于; ( D )小于。14当限压式变量泵工作压力p>p拐点时,随着负载压力上升,泵的输出流量()( A )增加;( B )呈线性规律衰减;( C )呈双曲线规律衰减;( D)基本不变。15. CB-B25齿轮泵型号中的25表示该泵的( ).A输入功率; B输出功率; C额定压力; D额定流量.16. 通常情况下,柱塞泵多用于( )系统.A10MPa以上的高压; B.2.5MPa以下的低压; C6.3MPa以下的中压. 三.填空题. 1液压泵是靠_的变化来实现_和_的,所以称为容积泵。2对于液压泵来说,实际流量总是_理论流量;实际输入扭矩总是_其理论上
23、所需要的扭矩。3马达是_元件,输入的是压力油,输出的是_和_。4泵每转一弧度,由其儿何尺寸计算而得到的排山液体的体积,称为泵的_。5对于泵来说流量是变量,不同的泵,其_不同,但选定适当的_可获得相等的流量。6. 齿轮泵工作时,缸孔在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为_。为了消除这种现象,通常采用_的办法。7. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油,实际在这一过程中,压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的,因此,会产生_。8. 外啮合齿轮泵中,最为严重的泄漏途径是 。9. 单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各_次,改变_的大小,可以改变它的排量,因此称其为
24、_量泵。10.双作用叶片泵一般为_量泵;单作用叶片泵一般为_量泵。11.轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。改变_,可以改变油泵的排量V。12. 液压泵按结构分、 三种,它们是利用的变化来进行工作的,所以称为 。四.简答题.1. 简述容积式泵和马达的工作原理。2. 通常所说的压力升高会使流量减少,是否正确?试简单说明。3. 简述叶片马达与叶片泵的主要区别。 4. 什么是齿轮泵的困油现象?如何消除?5. 何谓液压泵的排量、理论流量、实际流量?它们的关系怎样?五.计算题.1叶片泵转速n1500r/min,输出压力6.3MPa时输出流量为53L/min,测得泵轴消耗功率为7
25、kW,当泵空载时,输出流量为56L/min,求该泵的容积效率和总效率。2液压马达排量qM250mL/r,入口压力为9.8MPa,出口压力为0.49MPa,其总效率0.9,容积效率MV0.92,当输入流量为22L/min时,试求:(1)马达的输出转矩;(2)马达的输出转速。3. 一液压泵的机械效率,泵的转速时的理论流量为,若泵的工作压力,实际流量。试求:(1) 液压泵的总效率;(2) 泵在上述工况所需的电动机功率;(3) 驱动液压泵所需的转矩。4.某液压泵输出油压P=10MPa,转速n=1450r/min,泵的排量Vp=46.2ml/r,容积效率为0.95,总效率为0.9.求驱动该泵所需电动机的
26、功率P1和泵的输出功率P2? 5.泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa,当转速为1450r/min时,机械效率为0.9.由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106L/min,压力为2.5MPa时,流量为100.7L/min.求: (1)泵的容积效率.(2)如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,估算泵的流量为多少?(3)上述两种转速下泵的驱动效率.6. 知齿轮泵实际流量Q515L/min,高压腔的最高压力p25MPa,吸入压力p00,液压泵转速n1450r/min,泵的容积效率v085,机械效率m090,齿轮泵的齿数Z14,模数m4,齿宽B28。问驱动主动齿轮
27、所需的转矩为多少?(B):7. 已知一机床用低压螺杆泵为标准型摆线啮合的三螺杆泵,其凸螺杆的齿根圆直径Di=18mm,泵的转速n3000r/min,压力pmax25MPa,容积效率v095,机械效率m095。试计算:(1)泵在额定压力ps下的输出流量;(2)液压泵所需电动机功率;(3)液压泵的理论转矩.8. 一个液压齿轮泵的齿轮模数m4mm,齿数Z=9,齿宽B18mm,在额定压力下,转速n2000r/min时,泵的实际输出流量Q30L/min,求泵的容积效率。9. 变量叶片泵的转子半径r41.5mm,定子半径R=44.5mm,叶片宽度B30mm,转子与定子间的最小间隙0.5mm.试求:(1)排
28、量q16cm3/r时,其偏心量是多少?(2)此泵最大可能的排量qmax是多少?10. 已知轴向柱塞泵的额定压力为p=16MPa,额定流量口Q=330L/min,设液压泵的总效率为=0.9,机械效率为m=0.93。求:(1)驱动泵所需的额定功率; (2)计算泵的泄漏流量.11. ZB75型轴向柱塞泵有7个柱塞,柱塞直径d23mm,柱塞中心分布圆直径D0=71.5mm。问当斜盘倾斜角200时液压泵的排量q0等于多少?当转速n=1500r/min时,设已知容积效率v=0.93,问液压泵的流量Q应等于多少?12. 直轴式轴向柱塞泵斜盘倾角=200,柱塞直径d=22mm,柱塞分布圆直径D068mm,柱塞
29、数Z=7,机械效率m=0.90,容积效率v0.97,泵转速n1450r/min,输出压力ps28MPa。 试计算:(1)平均理论流量; (2)实际输出的平均流量; (3)泵的输入功率。答案: 一.1.对.2.错.3.错.4.错.5.对.6.错.7.错.8.对.9.错.10.对.11.错.12.对.13.错.14.对.15.对.16.错.17.对.18.错.二.1.A.2.A,B.3.C,B.4.A.5.A.6.A.7.C.8.B.9.B,A.10.A,C.11.B,C,D.12.A,B.13.A,D.14.B.15.C.16.A.三.1.密封容积,吸油,排油.2.小于,大于.3.执行,转矩,转
30、速.4.排量5.排量,转速.6.困油现象,开卸荷槽.7.流量脉动.8.轴向间隙.9.1,偏心距,变.10.定,变11.斜盘倾角.12.齿轮泵,叶片泵,柱塞泵,密闭容积变化,容积式泵。 四.1. 答:容积式泵的工作原理:凸轮旋转时,柱塞在凸轮和弹簧的作用下在缸体中左右移动。柱塞右移时,缸体中的油腔(密封工作腔)容积变大,产生真空,油液便通过吸油阀吸入;柱塞左移时,缸体中的油腔容积变小,已吸入的油液便通过压油阀输到系统中去。泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的,而它的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小来决定的。马达工作原理:向容积式泵中输入压力油,使其轴转动,就成为液压马达.2. 答:正确
31、.因为p-qq(qt-q).3. 答:叶片径向安装,以适应正反转。转子两侧环行槽内装有扭力弹簧使叶片顶紧定子保证起动密封。叶片根部始终通压力油,与叶片泵相反泄漏 油采用外部回油。进出油口一样大。4. 答: 为使齿轮泵能正常运转和平稳工作,必须使齿轮啮合的重叠系数大于1,即在运转中前一对轮齿未完全脱开时,后一对轮齿已开始啮合,故在一段时间内, 同时有两对轮齿啮合,此时,在这两对啮合轮齿之间便形成了一个密闭容积,称为困油区.齿轮旋转时,困油受挤压,压力急剧升高,并从一切可能泄漏的缝隙里挤出,使轴承负荷增大,功率消耗增加,油温升高.当容积增大时,困油区产生真空度,使油液气化,气体析出,气泡被带到液压
32、系统内引起振动,气蚀和噪声,这种不良情况称为齿轮泵的困油现象.消除措施:在两侧泵盖上铣出两个卸荷槽.5. 答:排量:无泄漏时,泵每转所排出的液体体积.理论流量:无泄露情况下,液压泵单位时间内所输出的液体的体积.实际流量:液压泵在工作时实际输出的流量.理论流量等于排量与转速的乘积,实际流量等于理论流量减去泄漏量.五.1. 解:叶片泵空载时可认为无泄漏,空载时的输出流量即为理论流量实际流量? 容积效率? 液压泵的输出功率? 总效率? 2. 解:(1)求输出转矩理论转矩? 机械效率? 输出转矩? (2)求输出转速理论流量? 由? 3.解:4. 解:5. 解:6. 解: 驱动主动齿轮所需的转矩为T=1
33、847N·m;7.? 解: (1)泵在额定压力下的输出流量为Q =68.8L/min.(2)液压泵所需电动机功率为P=3.18kW.(3)液压泵的理论转矩为T0=9.55N·m.8.? 9.10. 11. 12.第四章液压缸 一判断题.1液压缸是把液体的压力能转换成机械能的能量转换装置.()2. 双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸.( ) 3液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度,并可以得到很大的输出推力.( )4.差动联接的单出杆活塞液压缸,可使活塞实现快速运动.( )二选择题.1. 单出杆活塞式液压缸的特点是( ).A.活塞两个方向的作用力
34、相等.B.活塞有效作用面积为活塞杆面积2倍时,工作台往复运动速度相等.C.其运动范围是工作行程的3倍.D.常用于实现机床的快速退回及工作进给.2. 液压缸差动连接工作时的作用力是().A. B. C. D. 3. 起重设备要求伸出行程长时,常采用的液压缸形式是( ).A活塞缸B柱塞缸 C摆动缸D伸缩缸4. 要实现工作台往复运动速度不一致,可采用( ).A双出杆活塞式液压缸.B柱塞缸.C活塞面积为活塞杆面积2倍的差动液压缸.D单出杆活塞式液压缸.5. 液压龙门刨床的工作台较长,考虑到液压缸缸体长,孔加工困难,所以采用( )液压缸较好.A单出杆活塞式 B双出杆活塞式C. 柱塞式D摆动式6. 已知某
35、一差动液压缸的内径D100mm,活塞杆直径d70mm,Q25L/min,p=2Mpa。在(如图所示)情况下可推动的负载w及其运动速度是( ). (A)W=7693N,V=0108m/s;(B)W=6693N,V=0108m/s;(C)W=7693N,V=0008m/s;(D)W=5693N,V=0408m/s7. 如图所示的差动液压缸,输入流量Q25L/min,压力p=5MPa。如果d=5cm,D=8cm,那么活塞移动的速度为(? ). ?(忽略液压缸泄漏及摩擦损失)。(A)v0.516m/s;(B)v11.212m/s;(C)v0.212m/s;(D)v12.212m/s。三填空题.1 液压
36、缸是将_ 能转变为_能,用来实现直线往复运动的执行元件。2.一个双出杆液压缸,若将缸体固定在床身上,活塞杆和工作台相连,其运动范围为活塞有效行程的_倍.若将活塞杆固定在床身上,缸体与工作台相连时,其运动范围为液压缸有效行程的_倍.3.液压缸的结构可分为_, _, _, _和 _等五个部分.4.液压缸中常用的密封形式有_,_,_和 _等.四.简答题. 1. 液压缸的作用是什么,有哪些类型?2. 举例说明:在液压传动系统中"工作压力取决于负载"。? 3. 举例说明:在液压传动系统中"流量决定速度"。 4. 为什么要在液压缸中设置缓冲装置?简述它的原理以及常用
37、的缓冲装置.5. 什么是差动连接?它适用于什么场合?6. 伸缩缸活塞伸出、缩回的顺序是怎样的?五. 计算题.1. 试计算分析单杆活塞缸差动连接时元杆腔受力及活塞伸出速度.2如图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同,缸筒内径D90mm,活塞杆直径d60mm,负载力F1F210000N,液压泵输出流量Q25L/min,不计损失,求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。 3如图所示,液压泵驱动两个并联液压缸。已知活塞A重10000N,活塞B重5000N,两活塞面积均为100cm2。若输出流量为Q5L/min,试求两液压缸的动作压力及运动速度。4向一差动连接液压缸供油,液压油的
38、流量V,压力p。当活塞杆直径变小时,其活塞运动速度v及作用力F将如何变化?要使v3/v2=2,则活塞与活塞杆直径比应为多少? (15分) 。5.单杆双作用推力液压缸的内径D=80mm,活塞杆直径d=55mm,活塞的运动速度v=50m/min,活塞的加速时间t=0.4s,工作台运动部件总重量G=8500N,工作台与导轨之间的摩擦系数为0.2,回油腔背压力P=500000Pa,液压缸的机械效率为0.9.求驱动液压缸所需工作压力.6. 如图所示汽缸吊(吊取重物的气动缸),气源压力为0.5 MPa,起吊物体重量为Fw=900N,活塞返回由活塞、活塞杆自重返回,自重Fz=100N,活塞杆直径为d=20m
39、m,机械效率=0.8,安全系数n=1.5,试确定气动缸内径D. 7. 一水平放置的液压缸,活塞直径D=63mm,活塞杆直径d28mm,缓冲凸台直径d135mm,缓冲行程L25mm,工作部件的总质量m=2000kg,运动速度v=0.3m/s试求当摩擦力F=950N,工作压力p=7.0×106Pa时,液压缓冲腔的最大缓冲压力.8. 差动液压缸如图所示,若无杆腔面积A150cm2,有杆腔面积A225cm2,负载F276×103N,机械效率m0.92,容积效率v=0.95。试求:(1)供油压力大小;(2)当活塞以1.5×10-2m/s的速度运动时,所需? 的供油
40、量;(3)液压缸的输入功率。答案:一.1.对.2.错.3.错.4.对.二.1.D.2.D.3.D.4.D.5.C.6.A.7.C.三.1.液压,机械.2.三,二.3. 缸体, 活塞组件,密封装置,缓冲装置,排气装置.4.间隙密封,O形密封,Y形密封,V形密封.四.1. 答:液压缸是液压系统中的执行元件,是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。主要有:活塞缸、柱塞缸两类。2. 答:1)如图所示,1为密封油液,2为可上下移动的活塞,底面积为A,在活塞上方放置重量均为w的负载。,根据活塞受力平衡方程式可知:当放置一块负载时:p1·AW 则p1W/ A当放置二块负载
41、时:p2·AW 则p22(W/ A)2 p1当放置三块负载时:p3·A3W 则p33(W/ A)3 p1分析:液体内的负载W 2W 3W逐步增加,使压力从p1 p2 p3,可见,液压传动中的压力取决于负载。3. 答:图示油缸无杆腔的有效工作面积为A,进油量分别为q、2q、3q,油缸的伸出速度分别为v1、v2、v3,由连续性方程可知v1q/ Av22q/ A2v1v32q/ A2v1由计算结果可以看出,随着流量从q 2q 3q的增加,对应的油缸伸出速度v1 2v2 3v也是增大的;相反,如果流量减少,速度也会下降,流量和速度呈线形关系,可见液动机的速度是由进入液动机的油液流量
42、所决定的。4. 答:为了避免活塞在行程两端撞击缸盖,一般液压缸设有缓冲装置.它的原理是:使活塞在与缸盖接近时增大回油阻力,从而降低活塞运动速度.常用的缓冲装置有:1)圆柱环状缝隙式缓冲装置.2)圆锥环状缝隙缓冲装置.3)可变节流沟缓冲装置.4)可调节流孔缓冲装置.5. 答:当单出杆液压缸两腔互通,都通入压力油.由于无杆腔面积大于有杆腔面积,两腔互通压力且相等,活塞向右的作用力大于向左的作用力,这时活塞向右运动,并使有杆腔的油流入无杆腔,这种连接称为差动连接.差动连接主要用于在不增加泵的流量的前提下实现快速运动.6. 答:活塞伸出的的顺序从大到小,相应的推力也是由大到小,而伸出速度则由慢变快.空
43、载缩回的顺序一般从小到大,缩回后缸的总长较短,结构紧凑,常用在工程机械上.五.1. 解:两腔用油管连通,并向两腔同时输入高压油,因此,两腔的压力是相等的,但由于两腔的有效工作面积不等,因此,产生的作用力也不等,无杆腔的推力大于有杆腔的推力,故活塞能向右运动,并使有杆腔的油液流入无杆腔去,使无杆腔的流量增加,加快了向右运动的速度。2. 解:活塞面积 列出两液压缸的力平衡方程(1)、(2)?(1)?(2)两式联立求解? ?又已知F1F2? 液压缸活塞的运动速度 3. 解:并联液压缸,因FA>FB,故B缸先动作,B缸行程结束后A缸开始动作。对于B缸? 对于A缸? 4. 5. 解:液压缸所需压力
44、为各部分所承受压力之和,即为克服惯性力所需的油压力,克服摩擦力所需的油压力,背压作用于活塞上的力之和.P=1070000Pa.6. 解:气缸吊为拉力作功,其拉力为式中:F(FWFZ)n(900100) ×1.51500Np0.5 MPa0.5×106Pa=0.8d20mm0.02m代入计算? 取标准值? D80mm。7.? 8.第五章 液压控制阀 一.判断题.1单向阀的作用是要变换液流流动方向,接通或关闭油路。()2. 单向阀可以用来作背压阀。() 3溢流阀的进口压力即为系统压力。( )4先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。( )5. 串联了定阀减压
45、阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。( ) 6 滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。( ) 7. 同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。( ) 8因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。( ) 9. 节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。 ( ) 10分流集流阀是用来保证多个执行元件速度同步的流量控制阀。( ) 二.选择题.1在下列液压阀中, 不能作为背压阀使用 A单向阀 B.顺序阀C. 减压阀 D.溢流阀2若某三位换向阀的阀心在中间位置时,压力油与油缸两腔连通、回油封闭
46、,则此阀的滑阀机能为AP型 B. Y型CK型D. C型3使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷,应采用_.A ."P"型阀; B ."Y"型阀;C . "M"型阀。4. 为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁,应采用_型阀。A."O" 型阀; B. "P" 型阀; C. "Y"型阀。5三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是_机能A. H型B. M型C. Y型D. P型6一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸
47、荷且液压缸浮动其中位机能应选用_.A. H型B. M型C. Y型D. O型7. 题图所示的图形符号表示_。 A.三位四通电磁换向阀B.四位三通电磁换向阀C.三位二通电磁换向阀8. 溢流阀_.A .常态下阀口是常开的B.阀芯随着系统压力的变动而移动C.进出油口均有压力D.一般连接在液压缸的回油油路上9. 以变量泵为油源时,在泵的出口并联溢流阀是为了起到 。 A溢流定压作用 B.过载保护作用C令油缸稳定运动的作用D.控制油路通断的作用10. 减压阀_.A .常态下的阀口是常闭的B.出口压力低于进口压力并保持近于恒定C.阀芯为二节杆D.不能看作稳压阀11在先导式减压阀工作时,先导阀的作川
48、主要是_ ,而主阀的作用主要作用是_. A .减压; B .增压; C .凋压。12在液压系统中,减压阀能够 。 A用于控制油路的通断 B.使油缸运动平稳C保持进油口压力稳定 D.保持出油口压力稳定13. 溢流阀的泄油形式_ ;减压阀的泄油形式_ ;顺序阀的泄油形式_。A .内泄; B .外泄14. _在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;_在常态状态时, 阀口是常闭的,进、出油口不通。A. 溢流阀; B .减压阀; C .顺序阀15拟定液压系统时,应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载,_是必不可少的。为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落,在回油路中增加_是常用的措施。A
49、. 减压阀; B. 安全阀; C. 平衡阀; D. 换向阀.16系统中采用了内控外泄顺序阀,顺序阀的调定压力为PX(阀口全开时损失不计),其出口负载压力为PL。当PL>PX时,顺序阀进、出口压力Pl和P2之间的关系为_ ;当PL<PX,时,顺序阀进出口压力Pl和P2之间的关系为_。A. P1=PX,P2=PL(PlP2)B. P1=P2=PL,C. P1上升至系统溢流阀调定压力P1=PY,P2=PLD. P1=P2=PX17与节流阀相比较,调速阀的显著特点是. A调节范围大. B.结构简单,成本低.C流量稳定性好. D.最小压差的限制较小.18. 以下方向阀图形符号那一个是二位四通
50、电磁换向阀 A )B ) C ) D )三.填空题.1. 液压控制阀是液压系统的_元件。根据用途和工作特点不同,控制阀主要可分为_、_、和_三大类。2. 单向阀是保证通过阀的液流只向一个方向流动而不能反向流动的方向控制阀,一般由阀体阀芯和弹簧等零件构成,其阀芯的结构分为_和_两种。3. 一个换向阀的完整图形符号,应具有表明_数,_数和在各工作位置上_、控制方法以及复位、定位方法的符号,换向阀是用来使执行元件_。4. 对换向阀的主要性能要求是:油路导通时,_ 损失要小:油路断开时,泄露量要小;阀芯换位时,操纵力要小以及换向平稳。5. 三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不
51、同的联结形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的_。 6. 压力阀的共同特点是利用_和_相平衡的原理来进行工作的。7. 直动式溢流阀是利用阀芯上端的力直接与下端面的相平衡来控制溢流压力的,一般直动式溢流阀只用于 系统。 8. 实际工作时,溢流阀开口的大小是根据_自动调整的。9. 减压阀是利用液流通过_产生压降的原理,使出口压力低? 于进口压力,并使出口压力保持基本不变的压力控制阀。10. 溢流阀调定的是_压力,而减压阀调定的是_ 压力:溢流阀采用_泄,而减压阀采川_泄。11. 流量控制阀是通过改变节流口的_或通流通道的_来改变局部阻力的人小,从而实
52、现对流量进行控制的。12. 方向控制阀的工作原理是利用 和 的相对位置改变,实现油路与油路间的 ,以满足系统对油流方向的要求。 13. 调速阀能在负载变化时使通过调速阀的不变。 14 液压控制阀按连接方式可为、 、 、五类。 15. 顺序阀的功用是以使多个执行元件自动地按先后顺序动动作。四.简答题.1.什么是液控单向阀、其工作原理如何,有何用途2. 分别写出下列三种气动三位四通换向阀的中位机能类型,并简述其特点。3. 换向阀的“o”型、“H”型中位机能的特点? 4. 溢流阀的用途有哪几种、试画出回路原理加以说明。5. 为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高? 6. 节流阀为什么能改变流量?7. 画图分析溢流阀、减压阀、顺序阀(内控外泄式)的异同点?五.计算题. 1. 夹紧回路如下图所示,若溢流阀的调整压力p13Mpa、减压阀的调整压力p22Mpa,试分析活塞空载
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