自由舰手册第三篇电气第八章mk

1、第八章 MK-20 ABS系统第一节 ABS故障一、检查ABS 警告灯1.检查ABS 警告灯是否依下列方式亮起转到ON ABS 警大约1.7 秒然后熄灭。如果不是上述情况表示有故障请检查故障码。如果警告灯完全不亮参考无故障码故障检查表。二、信息状态的接通故障仪后，将转至“ON”档，选取功能菜单项01，按OK确认，屏幕将显示下列状态信息1. 例如ECU 图号及版本号：ABSMK20 IE2. 编码01901三、和清除故障码1.在功能选择菜单中选择“02故障码”后，首先显示故障总数，如果没有故障代码，则显示无故障代码。这时，按OK健翻页，往下翻看故障代码及其描述。故障码前，一般有P或者O字样，表示

2、这是一个持续性故障（Persistent）或是偶然故障（Occasional）。持续故障一直，偶然性故障则可以被清除，只有实车行驶，可能再现。注意：读故障代码功能不能路途，只有翻阅完所有故障代码后，才能返回功能菜单。清除故障码2.在功能选择功能菜单05，按OK 键，即可消除故障码，如果故障码无法消除表示这个故障码代表的故障一直，如果的故障可以消除，表示这是一个偶发性故障，须在实车行驶时才能重新检测到。271四、故障码显示方式五、单元用故障仪可对单元进行，在功能中选择“3液控单元”后，按下列步骤操作。*对每一执行上面28步的测试。顺序如下：左前右前左后右后。*如果上面的各个步骤中某一步结果与正常

3、时的结果不同，说明相应的执行元件未能正常工作，请检查相应元件。*这里凡是屏幕出现“返回”的位置，都可以用“ESC”健结束测试，返回功能菜单。272步 骤操作者动作屏 幕 显 示正常时的结果01液控单元泵测试泵电机工作02踩下制动踏板不放左前轮踩下制动踏板03左前轮阀开，常闭阀闭，车轮抱死？车轮抱死04左前轮阀闭，常闭阀闭，车轮抱死？车轮抱死05左前轮阀闭，常闭阀开，车轮可自由转动车轮可自由转运，踏板回弹，可听见泵电机工作噪声06左前轮阀闭，常闭阀闭，车轮可自由转动车轮可自由转动07左前轮阀开，常闭阀闭，车轮抱死？车轮抱死，踏板自动微微下沉08松制动踏板系 统 问 题显 示 代 码目前没有问题（

4、ABS警告灯不亮）以前不曾发生无故障码发前曾发生偶发性故障码问题仍（ABS警）以前不曾发生非偶发性故障码发前曾发生偶发性故障码和非偶发性故障码六、故障排除快速索引表七、无故障码故障检查表索引273故障状况检查表编号参考页次转到“ON”（发熄火状态），ABS警告灯不亮1282发发动后，警告灯不灭2283ABS工作异常两侧制动力不均匀3284制动力不足轻踩制动踏板时ABS工作（汽车处于静止状态）轻踩制动踏板时ABS工作（汽车处于行驶状态）ABS工作时，制动踏板剧烈振动制动踏板行程过长4285需用很大的力踩制动踏板5286无故障代码输出（无法与故障仪通讯）6287码故障描述内容检查表编号参考页次65

5、535电子单元损坏01276ABS泵电无法工作127500283左前轮传感器电气及机械故障2，3，427627727800285右前轮传感器00290左后轮传感器00287右后轮传感器01044ABS编码错误527900668供电端子30628001130ABS工作异常信号不符合7281八、ABS ECU插座针脚分布ABS ECU插座(出线端视图)电气线路图274第二节 ABS故障检查一、故障码故障检查表注：如果蓄电池过度放电，电将无法驱动，所以在进行电驱动测试确认蓄电池电压是否正常，进行电驱动测试时车辆须在静止状态下。不正常更换单元正常不正常更保险丝或线束正常是更换电子单元不是275参考“偶

6、发性故障维修要点”故障是否重现连接电线束打到ON 档清除故障码利用故障仪作单元诊断检查保险丝和ABS ECU接头将电 线束插头拔下，将蓄电池电源直接接到电 插头上，看电 是否工作？1故障码为01276说明当超过20km/h时，ABS ECU到电不能正常工作，就会此故障码提示出现此故障时，可能是电和ECU之间的线束连接松脱。用故障仪的单元功能测试可以驱动电，进行此项测试。可能l 电源断路或搭铁l 电线束松脱l 电损坏否将其安装正确是不正常不正常更换正常正常不正常更换更换ABSECU正常不正常更换或修理正常276检查传感器与 ABS ECU之间的线束检查车轮轴承间隙检查各个传感器齿检查各个传感器A

7、BS ECU25芯插座处检查传感器输出电压传感器安装是否正确2故障码为00283，00285，00290，00287说明当检测不到回路开路，而到达20km/h以上仍没有信号输出时，此故障码即出现。提示可能是因为传感器漏装，传感器线圈或线束短路，传感器与齿圈之间气隙过大或是齿圈漏损坏所引起。可能l 传感器漏装l 传感器线圈或线束短路l 传感器与齿圈间的气隙过大l 齿圈漏装l ABS ECU故障否将其安装正确是不正常不正常更换正常正常不正常更换更换ABS ECU正常不正常更换或修理正常277检查传感器ABS ECU 之间的线束检查车轮轴承间隙检查各个传感器齿检查各个传感器ABS ECU25芯插座处

8、检查传感器输出电压传感器安装是否正确3故障码为00283，00285，00290，00287说明当20km/h时，若传感器信号超出公差范围， 即出现此故障码。提示很可能是由于传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路，齿圈损坏或传感器与齿圈间的气隙过大而造成传感器信号太弱。可能l 传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路l 传感器与齿圈间的气隙过大或过小l 齿圈齿损坏l 轴承间隙过大l ABS ECU故障正常正常更换ABS ECU不正常不正常修理插接件正常不是278检查 ECU 和传感器之间的线束故障是否再发生参考偶发性故障维修要点检查相应传感将 ABS ECU 插头拆下，检查下列端子间的电阻值是否符合

9、标准值？标准值：1.01.3K左前：1-2 右前：19-20 左后：5-6检查每一车轮的传感器4故障码为00283，00285，00290，00287说明传感器可识别开路，短路等故障时，即出现此故障码。提示可能是因为传感器接触不良，线圈或线束短路或ABS ECU中的传感器信号处理电路有故障可能l 传感器插接件或线圈开路l 传感器线圈出现短路l 传感器插头或线束与搭电源短路l ABS ECU传感器信号处理电路有故障不对重新编码对不正常修理线束279检查 ABS 线束跳针接头是否导通跳针接头：ABS ECU 第 12 脚和 14 脚使用故障仪检查 ABS ECU 软件编码是否正确正确值：01901

10、5故障码为01044说明当ECU的软件编码与ABS线束的硬件跳针连接不一致时，出现此故障码可能l 在 ABS 线跳针连接错误l ABS ECU编码错误不正常更换保险丝正常正常更换 ABS ECU不正常不正常修理插接件正常不是280检查蓄电池电压再试。不正常再现？参考偶发生故障维修要点检查 ABS 电线束插接件断开ABS 电线束与ECU的连接， 打到ON档，测量ABS 电线束下列端子间电压值端子8 和9 9.5 16.5V 端子24 和25 9.5 - 16.5V 端子8 和4 9 5 16 5V检查 ABS 系统 50A 保险丝6故障码为00668说明当供电端子30未提供电压或电压太高时，即出

11、现此故障码。可能l ABS 系统保险丝烧断l 蓄电池电压太低或太高l ABS电线束插接件损坏l ABS ECU损坏不不正常更换传感器正常正常更换 ABS ECU281检查 ECU 和传感器之间的线束检查传感检查传感器输出电压7故障码为01130说明当ABS受高频电磁波干扰或微处理器认为输入信号不时，即出现此故障码可能l 高频电磁波干扰l 传感器损坏或传感器电线束损坏l ABS ECU损坏二、无故障码故障检查表不正常更换正常否是更换否是不正常修理电线束正常是不正常修理插接件修理电线束正常否是282更换警告灯驱动参见偶发性故障维修要点故障是否再现检查电线 警告灯电源回路和接地回路插接件检查ABS

12、线 连接ABS 警告灯驱动模块和ECU 的电线是否短路搭铁检查电线 警告灯电源回路和接地回路是否开路检查ABS 警告灯是否烧坏拆下 ECU 接头，置于ON 警告灯是否点亮？检查保险丝盒中 ABS 警告灯保险丝1在ON位置（发熄火），而ABS警告灯不亮说明 ABS警告灯不亮，可能是警告灯电源回路开路，灯泡烧坏或警告灯驱动模块损坏。可能l 保险丝烧坏l ABS警泡烧毁l 电源线路断路l ABS警告灯驱动模块损坏注：此故障形式只限于系统可与故障仪通讯（ABS ECU 电源供应正常），且无故障代码出现的情况。是修理电线束不是不正常更换正常283更换 ABS ECU检查 ABS 警告灯驱动模块检查 EC

13、U 和 ABS 警告灯驱动模块之间的电线是否开路2发启动后，ABS警告灯说明 可能是ABS警告灯驱动模块损坏或ABS警告灯回路开路。可能l 警告灯驱动模块损坏l ABS警告灯驱动模块回路开路l ABS ECU损坏否将其安装正确不正常不正常更换正常正常不正常更换正常不正常更换或修理正常不正常不正常更换插接件正常否是不正常正常284更换 ABS ECU维理线束或插接件将 ABS ECU 插头拆下，检查下列接线柱间的电阻值是否符合标准值？标准值：1.01.3K 测量时同时摇动传感器线束和插接件左前：1-2 右前：19-20故障是否再现参考偶发性故障维修要点更换 ABS HCU检查 ABS ECU 插

14、座及中间插接件检查车轮轴承间隙用故障仪作液压单元检查各个传感器齿圈检查传感器输出电压检查各个传感器传感器安装是否正确3ABS工作异常说明 这个问题与驾驶员状况及路面条件密切相关，所以不容易进行故障。然而，如果没有故障码记忆，可进行下列检查。可能l 传感器安装不当l 传感器线束有问题l 传感器损坏l 齿圈损坏l 传感器沾附异物l 车轮轴承损坏l ABS HCU（单元）损坏l ABS ECU（电控单元）损坏不正常按要求拧紧管接头正常不正常更换制动盘正常不正常更换制动液面开关正常不正常重新排气正常不正常更换 HCU（单元）285用故障仪单元检查常闭阀密封性排气检查检查制动液面开关检查制动盘磨损情况目

15、视检查管接头是否泄漏4 制动踏板行程过长说明 先以目视检查是否有外部泄漏或机械故障。用排气方法检查系统中是否有空气。用故障 仪 单元功能测试检查常闭阀是否泄漏。可能l 漏制动液l 系统中有空气l 制动盘严重磨损l 制动液面开关出现故障不正常更换 HCU（单元）正常286按非ABS 车的传统方法检查助力器与踏板行程用故障仪单元诊断检查阀5很大的力踩踏板说明 用传统方法检查助力器和制动踏板行程。阀的故障可用故障仪单元功能测试进行检查可能l 助力器有问题l 常闭阀有问题否是不正常正常无不正常是不导通287更换 ABS ECU检查接口或线束拆下 ABS ECU 接头，检查 ABS 线 ECU 的接线柱

16、 7 与 接口中的 8 脚是否导通修理故障接口或线束检查故障接口中电源线、搭铁线和线及其连接故障仪的屏幕是否有显示更换检查 ABS 电源保险丝ABS 故障仪有故障，修理后再进行检查故障仪是否可与其它车上的MK-20 ABS ECU 通讯6无码输出（无法与故障仪通讯）说明 无法与故障仪通讯时可能是ABS ECU 的电源回路或是线回路开路可能l 保险丝烧毁l 线断裂或接头松脱l ABS ECU损坏l 故障仪有问题三、ABS 系统检查288检查项目档位接线柱标准值蓄电池电压（电）OFF25-810.114.5V蓄电池电压（电磁阀）OFF9-2410.114.5V电源绝缘性能OFF8-40.000.5

17、V搭铁绝缘性能OFF8-240.000.5V电源电压ON8-410.114.5VABS 警告灯OFFECU 未连接警告灯熄目视ON警目视OFF连接ECU警告灯熄目视ON警约 1.7 秒后熄灭目视制动灯开关功能踏板未踩下ON8-180.00.5V制动灯开关功能踏板踩下ON8-1810.014.5V接口OFF接头K 和 70.00.5左前轮速度传感器电阻值OFF1-21.21.3K右前轮速度传感器电阻值OFF19-201.21.3K左后轮速度传感器电阻值OFF5-61.01.3K右后轮速度传感器电阻值OFF22-231.01.3K左前轮传感器输出电压值OFF1-23.414.8MV/Hz右前轮传感

18、器输出电压值OFF19-203.414.8MV/Hz左后轮传感器输出电压值OFF5-612.2MV/Hz右后轮传感器输出电压值OFF22-2312.2MV/Hz速度传感器输出电压比最峰值电压 2最低峰峰值电压注：本项检查用故障仪功能“03单元”进行。289检查项目钥匙开关档位操作标准值备注注：进行下列检查时，左前轮 阀及常闭阀密封性ON踩踏板左前轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板左前轮可自由转动，踏板不下沉阀检查右前轮 阀及常闭阀密封性ON踩踏板右前轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板右前轮可自由转动，踏板不下沉阀检查左后轮 阀及常闭阀

19、密封性ON踩踏板左后轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板左后轮可自由转动，踏板不下沉阀检查右后轮 阀及常闭阀密封性ON踩踏板右后轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板右后轮可自由转动，踏板不下沉阀检查四、ABS 工作检查1. 检查车轮速度传感器输出电压检查车轮速度传感器与齿圈之间的间隙是否合乎标准值前轮标准值参见前轮传感器安装图纸后轮标准值参见后轮传感器安装图纸顶起车轮松开手制动拆下ABS 电线束束插接器处测量每秒约1/2 转的速度转动车轮用万用表或示波器测量输出电压接线柱1-2接线柱1920接线柱5-6接线柱22-23输出电压l用万用表测

20、量时前轮参见前轮传感器图纸。后轮参见前轮传感器图纸。l用示波器测量时前轮参见相关标准。后轮参见相关标准。输出电压不在以上范围内可能是下述：l传感器和齿圈之间气隙过大。l传感器故障。l检查传感器电阻值（1.0 - 1.3k）。l在齿圈上取四点检查齿圈与车轮速度传感器之间的气隙（齿圈变形）。2.检查单元HCU顶起车子确认车轮可自由转动。放开手制动。290连接故障仪后将转到ON， 此时不需启动发。参照单元进行检查。注：连接或拆下故障仪时，务必位于OFF 位置第三节 拆卸与安装一、拆装时应注意事项1.利用仪先找出故障再进行修理。2.维修前先用不含矿物油的清洁剂将外表擦拭干净；维修时应注意清洁，只能用绒

21、的抹布拭擦拆下的零件。3.只能使用原厂备件，且新备件只能在安装前才能将包装拆开。4.回液泵电和调节器（HCU）为一体结构，不能分离。5.打开时，不要使用压缩空气或移动车辆。6.拆下ABS 总成后应尽快将各输出口用适当的塞子堵住。7.拆掉其它会妨碍工作的部件。8.请使用DOT 4 制动液，不可用矿物油。9.用制动液先将密封件和O型圈浸湿，不可用机油或制动油膏。10.维修，应检查常规制动系统和ABS制动功能是否可靠正常。11.检查所有管接头处是否有泄漏。二、HECU的拆卸1.关掉并断开蓄电池负极搭铁线。2.从ABS HECU 总成上拆下电线束插头。3.踩下踏板60mm 并用踏板架固定住，这样将使总

22、泵中心阀关闭，从而在系统打开时制动液不至于从出口处流出。4.在调节器下垫一块干净的垫子。5.先拆下HCU 上接到总泵的制动硬管（A、B）并做上记号。马上用塞子将出口堵住。6.拆下通到各轮的制动液管（1 - 4 ）并做上记号。马上用塞子将出口堵住。7.拆下将HECU 固定在支架上的螺帽。2918. 将整个HECU从支架上拆下来。ABS HECU 总成ABS HECU 制动油管拆卸示意图292三、更换单元1.压下接头侧的锁止扣，将泵电机线束拆下。2.拆掉如图示的4 个螺钉，拆下的旧螺钉不能再用。3.将单元HCU 与电子控制单元ECU分离。4.将新的单元HCU 装到电子单元ECU 上。5.用新的螺丝将ECU 固定在HCU上，拧紧力矩：3+1Nm。6.插接好电线束，注意锁扣必须到位。四、更换电子单元1.压下接头侧的锁止扣将线束拆下。2.拆掉图示的4 个螺丝并丢弃之。3.将单元HCU 从电子单元ECU 上拆下。4.将新