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1、精品文档湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文任务书课 题:无线防盗报警器的设计 编 号: 专 业: 应用电子技术 班 级: 309-1班 学生姓名: 指导单位: 湖南铁路科技职业技术学院 指导教师: 张兰红讲师 设计(论文)任务与要求:任务: 1稳固和提高学过的根底理论和专业知识; 2 提高运用所学的专业知识进行独立思考和综合分析、解决实际问题的能力; 3 培养掌握正确的思维方法和利用软件以及硬件解决实际问题的根本技能; 4 增强对实际电路的认识,掌握分析处理方法,进行调试、计算等根本技能的训练,使之具有一定程度的实际工作能力; 5 掌握科研、资料查阅的根本方法以及获取新知识的能力; 6 促使
2、我们学习和获取新知识,掌握自我学习的能力; 7 通过设计无线防盗报警器,了解无线防盗报警器的工作原理和内部构造; 8 对各种不同的芯片组合,能构成不同的功能。 要求:1 初步掌握本专业有关的设计方面的要领和步骤; 2 把在校三年所学到的知识进行一次系统的总结和综合运用; 3 提高调查研究、独立思考、分析和解决问题的能力; 4 具有创新能力和实践能力。 设计(论文)依据的原始资料: 【1】湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文工作标准铁路科技职业技术学院【2021】26号文件 设计(论文)文件的组成及要求: 论文组成:摘要、目录、引言、正文、结论、附录、指导教师评阅表、评阅教师评阅表、辩论评阅表、
3、专业辩论组提问情况、评定书。 论文要求:观点明确,实事求是,思路清晰,条理清晰。并能在讨论中能准确的表达出自己的设计成果。 参考资料: 【1】康华光.电子技术根底. 北京. 高等教育出版社,1988 【2】庞振泰,王采斐,屈宗明译. 线性IC手册模拟局部.清华大学出版社1997 【3】刘迎春. MCS-51单片机原理及应用教程 【4】 张友德,赵志英. 单片机微型机原理应用与实验.复旦大学出版社,2000 【5】阎石.数字电子技术根底.北京.高等教育出版社,1998 【6】谭辉.Nrf401无线收发芯片的长距离通信设计J.今日电子.2004,12,(I);78 任务下达时间: 毕业设计开始与完
4、成任务日期: 系部专业教学指导委员会 系部主任审批意见 签字 年 月 日摘 要用当今最流行的AT89C2051单片机控制,体积小,本钱低;用红外线收发管进行检测,安装隐蔽,不易被发现;探测信号采用脉冲信号,节能且抗干扰;该报警器具有误报率低、安装和配置容易、本钱低、节能等使用非常方便的特点。当有人试图闯入室内时,能自动进行声光报警。 本文介绍了一基于AT89C2051的单片机控制的红外线发射与接收的概况与原理,详细介绍所用到的AT89C2051的及其他重点器件特点和原理,对设计结果的调试进行详细的记录和分析。关键词:单片机; 报警器;脉冲信号;红外线;节能目 录摘要
5、183;·················································
6、183;·················································
7、183;·················6第一章 绪论·······························&
8、#183;·················································&
9、#183;····················91.1 引言····························
10、··················································
11、······························9 红外线简介···················
12、;··················································
13、;····················9 电红外无线防盗报警系统的开展现状···························
14、;····················9 电红外无线防盗报警系统技术的意义···························
15、;··················9 1.2 无线防盗报警器的分类及介绍····························
16、3;·································10 被动式红外传感器···············
17、;··················································
18、;············10 主动式红外入侵探测器···································
19、3;·································10第二章 系统硬件的认识··············
20、83;·················································
21、83;············132.1 多路无线防盗报警系统的组成··································
22、183;···························13 2.2 各芯片功能的介绍····················
23、;··················································
24、;············13 芯片AT89C2051的简介···································
25、·······························13 CC4069六反相器的简介················
26、183;·················································16
27、 CYT78L05的简介················································
28、·····························16 2.2.4 555芯片的简介··················&
29、#183;·················································&
30、#183;··········17第三章 系统硬件设计·····································&
31、#183;···········································213.1 电源电路的设计····
32、··················································
33、································213.2 单片机系统················&
34、#183;·················································&
35、#183;···························22 单片机振荡电路····················
36、83;·················································
37、83;········22 红外线接收电路的设计·······································
38、183;···························22 红外线发射电路的设计····················&
39、#183;··············································23 3.3 声光报警电路的设计
40、83;·················································
41、83;···························24第四章 软件系统设计····················
42、83;·················································
43、83;··········25 4.1 主程序······································
44、;··················································
45、;··············25 4.2 中断效劳程序·································
46、3;·················································
47、3;······26第五章 系统调试··········································
48、··················································
49、·28 5.1 软件调试···············································&
50、#183;·················································&
51、#183;28 5.2 硬件调试···············································
52、183;·················································
53、183;28第六章 结论················································
54、··················································
55、···29 6.1 总结·············································
56、83;·················································
57、83;··········29 6.2 体会······································
58、··················································
59、··················29第七章 参考文献······························
60、183;·················································
61、183;·······30附录·········································
62、3;·················································
63、3;························31第一章 绪 论1.1 引言 红外线的简介红外线在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线,红外线是不可见光线。所有高于绝对零度-273.15的物质都可以产生红外线。现代物理学称之为热射线。电红外无线防盗报警系统的开展现状红外无线防盗报警器的开展主要是基于传感器,传感器技术
64、是21世纪人们在高新技术开展方面争夺的一个制高点,各兴旺国家都将传感器技术视为高新技术之首,美国等西方国家也将此技术列为国家科技和国防技术开展的重点。从而基于传感器技术的防盗报警系统也得到了高速开展。电红外无线防盗报警系统技术的意义随着人们生活水平的不断提高和电子技术的开展,“平安防范电子保安系统防盗报警系统及闭路监控系统越来越广泛地应用于教育、银行、交通、电力、酒店、超市等公共场合。维护社会公共平安为目的,防入侵、防被盗、防破坏、防火、防暴和平安检查等,而为了到达防入侵、防被盗、防破坏等目的我们采用了以电子技术、传感器技术和计算机等技术为根底的平安防范技术的器材设备,并将其构成一个系统。由此
65、应运而生的平安防范技术正逐步开展成为一项专门的公安技术学科,尤其是在现代化技术高度开展的今天,犯罪更趋智能化,手段更隐蔽,加强现代化的平安防范技术,满足人们对保安系统日益提高的要求和期望,就显得更为重要。防盗报警系统是用物理方法或电子技术,自动探测发生在布防监测区域内的侵入行为,产生报警信号,并提示值班人员发生报警的区域部位,显示可能采取对策的系统。防盗报警系统是预防抢劫、盗窃等意外事件的重要设施。一旦发生突发事件,就能通过声光报警信号在安保控制中心准确显示出事地点,使于迅速采取应急措施。防盗报警系统与出入口控制系统、闭路电视监控系统、访客对讲系统和电子巡更系统等一起构成了平安防范系统。1.2
66、 无线防盗报警器的分类及介绍 被动式红外传感器被动式红外传感器是利用红外光敏器件将活动的生物体发出的微量红外线转换成相应的电信号,并进行放大、处理,它能可靠的将运动的生物体人和飘落的物体加以区别。同时它还具有监控范围大、隐蔽性好、抗干扰能力强和误报率低等特点。被动式红外入侵报警器又称热释电红外入侵报警器,由光学系统,红外传感器和信息处理三局部组成。目前与红外传感器配套的光学系统有三种,即反射式、透射式和折射式。其中反射式光学灵敏度最高,其探测距离可达2560m;透射式的灵敏度最低,探测距离为210m;折射式居中,兼有反射式和折射式的优缺点。反射式系统的红外传感器要置于镜前,体积大、不好密封,在
67、防尘、防水、抗击、隐蔽性等方面较差,尤其是在防盗、报警方面不宜采用。而透射式系统的体积小、密封容易、稳定性好、相对价格较低,因此在目前国外多采用透射式系统。 主动式红外入侵探测器主动式红外入侵探测器由主动红外发射机和主动红外接收机组成,当发射机与接收机之间的红外光束被完全遮断或按给定百分比遮断时能产生报警状态的装置,叫主动式红外入侵探测器。简称主动红外入侵探测器。 主动红外发射机通常采用红外发光二极管作光源,其主要优点是体积小、重量轻、寿命长,交直流均可使用,并可用晶体管和集成电路直接驱动。现在的主动红外入侵探测器多数是采用互补型自激多谐振荡电路作驱动电源,直
68、接加在红外发光二极管两端,使其发出经脉冲调制的、占空比很高的红外光束,这既降低了电源的功耗,又增强了主动红外入侵探测器的抗干扰能力 。主动红外接收机中的光电传感器通常采用光电二极管、光电三极管、硅光电池、硅雪崩二极管等,按GBl040842000?入侵探测器 第4局部:主动红外入侵探测器?规定:“探测器在制造厂商规定的探测距离工作时,辐射信号被完全或按给定百分比遮光的持续时间大于40ms时,探测器应产生报警状态。目前市售的主动红外入侵探测器均给出最短遮光时间范围,例如:某品牌的主动红外入侵探测器最短遮光时间范围是30ms600ms。为什么要给出一个范围呢?原因是不同的使用部
69、位可以设定(调节)不同的最短遮光时间,这有益于减少系统的误报警。例如:将主动红外入侵探测器构成电子篱笆警戒时,就应将最短遮光时间调至30ms附近;用在围墙上或围墙内侧警戒时,就应将最短遮光时间调至600ms附近。具体数值使用者可通过试验确定 。 主动红外发射机所发红外光束定发散角,在GBl0408.42000标准中规定:“室内使用时,发射机与接收机经正确安装和对准,并工作在制造厂商规定的探测距离,辐射能量有75。被持久地遮挡时,接收机不应产生报警状态。从另一角度理解这句话的意思就是:当接收机接收的能量小于25时,系统就要产生误报警。为了减少由此引起的误报警,安装使用中应让发
70、射机与接收机轴线重合。 目前,除单光束主动红外入侵探测器外,还有双光束和多光束的。而我们做的是6束光束。工作原理是:当两光束完全或按给定百分比同时被遮断时,探测器即可进入报警状态。这种主动红外入侵探测器可以减少小鸟、落叶等引起系统的误报警。 应用探讨 : 1、.根据防范现场最低、最高温度和其持续时间,选择工作温度与之适合的主动红外入侵探测器;假设环境温度过低可使用专用加热器,以保证探测器的正常工作。 2、主动红外入侵探测器受雾影响严重,室外使用时均应选择具有自动增益功能的设备(此类设备当气候变化时灵敏度会自动调节);另外
71、,所选设备的探测距离较实际警戒距离留出20以上的余量,以减少气候变化引起系统的误报警。3、在室外使用时一定要选用双光束或4光束主动红外入侵探测器,以减少小鸟、落叶等引起系统的误报警。4、多雾地区、环境脏乱、风沙较大地区的室外不宜使用主动红外。 5、在空旷地带或在围墙上、屋顶上使用主动红外入侵探测器时,应选择具有避雷功能的设备。6、遇有折墙,且距离又较近时,可选用反射器件,以减少探测器使用数量。 安装使用考前须知: 1、发射机与接收机之间的红外光束要对准(以测试指示装置正常发光为准),否那么较强烈的振动或是风速较大时可能引起系统的误报警。 2、在围墙上方或
72、是围墙内侧安装时,应让光束距离壁30cm左右,并伪装发射机和接收机。3、多组探测器同时使用时,须将频率调至不同,以免相互干扰导致系统的误报 4、警戒光束附近不能有可能遮挡物,如树的枝叶等,否那么风刮树摇可能引起系统的误报 主动红外接收机不能长时间受到阳光的照射,否那么,也会引起系统的误报警 5、 要保持主动红外入侵探测器光学面的清洁,特别是遇有污雨或沙尘天气之后要擦试光学系统 6、使用主动红外入侵探测器作周界防范时,遇有恶劣天气时,必须加强人力防范。我们做的作品是属于主动式红外入侵探测器第二章 系统硬件的认识2.1系统的
73、组成如图2-1所示:中央控制电路红外发射电路声光报警电路无线接收电路电源电路图2-1 系统组成图多路无线防盗报警器主要是由红外线发射器红外探测信号发生电路、无线接收电路红外信号接收电路、中央控制单元、声光报警电路、电源电路等局部组成。2.2 各芯片功能的介绍 芯片AT89C2051的简介AT89C2051是一带有2K字节闪速可编程可擦除只读存储器EEPROM的低电压,高性能8位CMOS微处理器。它采用ATMEL的高密非易失存储技术制造并和工业标准MCS-51指令集和引脚结构兼容。通过在单块芯片上组合通用的CPLI和闪速存储器,ATMEL的AT89C2051是一强劲的微型处理器,它对许多嵌入式控
74、制应用提供一定高度灵活和本钱低的解决方法。AT89C2051提供以下标准功能:2K字节闪速存储器,128字节RAM,15根I/O口,两个16位定时器,一个五向量两级中断结构,一个全双工串行口,一个精密模拟比拟器以及两种可选的软件节电工作方式。空闲方停止CPU工作但允许RAM、定时器/计数器、串行工作口和中断系统继续工作。断电方式保存RAM内容但振荡器停止工作并禁止有其它部件的工作到下一个硬件复位。AT89C2051设计有2个程序保密位,保密位1被编程之后,程序存储器不能再被编程除非做一次擦除,保密位2被编程之后,程序不能被读出。AT89C2051可以采用下面两种方法开发应用系统。由于89C20
75、51内部程序存贮器为Flash,所以修改它内部的程序十分方便快捷,只要配备一个可以编程89C2051的编程器即可。调试人员可以采用程序编辑-编译-固化-插到电路板中试验这样反复循环的方法,对于熟练的MCS-51程序员来说,这种调试方法并不十分困难。但是做这种调试不能够了解片内RAM的内容和程序的走向等有关信息。芯片AT89C2051引脚图2-2。图2-2 AT89C2051引脚图1、VCC:电源电压。2、GND:地。3、P1口:P1口是一个8位双向I/O口。口引脚P1.2P1.7提供内部上拉电阻,P1.0和P1.1要求外部上拉电阻。P1.0和P1.1还分别作为片内精密模拟比拟器的同相输入(AN
76、I0)和反相输入(AIN1)。P1口输出缓冲器可吸收20mA电流并能直接驱动LED显示。当P1口引脚写入“1时,其可用作输入端,当引脚P1.2P1.7用作输入并被外部拉低时,它们将因内部的写入“1时,其可用作输入端。当引脚P1.2P1.7用作输入并被外部拉低时,它们将因内部的上拉电阻而流出电流。4、P3口:P3口的P3.0P3.5、P3.7是带有内部上拉电阻 的七个双向I/O口引脚。P3.6用于固定输入片内比拟器的输出信号并且它作为一通用I/O引脚而不可访问。P3口缓冲器可吸收20mA电流。当P3口写入“1时,它们被内部上拉电阻拉高并可用作输入端。用作输入时,被外部拉低的P3口脚将用
77、上拉电阻而流出电流。P3口还用于实现AT89C2051的各种第二功能。其功能如下表所列:引脚口功 能P3.0RXD;串行输入端口P3.1TXD;串行输出端口P3.2INT0;外中断0P3.3INT1;外中断1P3.4T0定时器0;外部输入P3.5T1定时器1;外部输入P3口;还接收一些用于闪速存储器编程和程序校验的控制信号。5、RST:复位输入。RST一旦变成高电平所有的I/O引脚就复位到“1。当振荡器正在运行时,持续给出RST引脚两个机器周期的高电平便可完成复位。每一个机器周期需12个振荡器或时钟周期。6、XTAL1:作为振荡器反相器的输入和内部时钟发生器的输入。7、XTAL2:作
78、为振荡器反相放大器的输出。AT89C2051的特点1、和MCS-51产品兼容;2、2KB可重编程FLASH存储器10000次;3、2.7-6V电压范围;4、全静态工作:0Hz-24MHz;5、2级程序存储器保密锁定;6、128*8位内部RAM;7、15条可编程I/O线;8、两个16位定时器/计数器;9、6个中断源;10、可编程串行通道;11、高精度电压比拟器P1.0,P1.1,P3.6;12、直接驱动LED的输出端口。 CC4069六反相器的简介CC4069 是由六个 COS/MOS 反相器电路组成,此器件主要用作通用反相器,即用于不需要中功率 TTL 驱动和逻辑电平转换的电路中。电源电压范围
79、:3V15V 极限值:电源电压:0.5V18V 输入电压:0.5VVDD+0.5V 输入电流:±10mA 引出端符号:1A6A 数据输入端VDD 正电源Vss 地1Y6Y 数据输出端内部结构引脚,如图2-3:图2-3 内部结构引脚图 CYT78L05的简介78L05是一种固定电压(5V)三端集成稳压器,其适用于很多应用场合.象牵涉到单点稳压场合需要限制噪声和解决分布问题的在-卡调节.此外它们还可以和其它功率转移器件一起构成大电流的稳压电源,如可驱动输出电流高达100毫安的稳压器.其卓越的内部电流限制和热关断特性使之特别适用于过载的情况.当用于替代传统的齐纳二极管-电阻组的时候,其输出
80、阻抗得到有效的改善,其偏置电流大大减少。78L05工作连接电路图2-4:图2-4 78L05连接电路图2.2.4 555芯片的简介555是由分压器,比拟器,触发器,放电管四局部组成;555内部结构如图2-5所示:图2-5 555内部结构组成图图2-6 555的引脚图:1、为接“地端。2、为低电平触发端TL。当 2 端的输入电压高于UR2 时,A2 的输出为1;当输入电压低于UR2 时,A2 的输出为0,使根本RS 触发器置1。3、为输出端OUT。最大输出电流达200mA,由此可直接驱动继电器、发光二极管、扬声器、指示灯等。4、为复位端。由此端加负电平可使555电路直接复位,输入低电平有效。5、
81、是电压控制端。在此端可外加一电压以改变比拟器的参考电压。不用时,经0.01mF 的电容接“地,以防止干扰的引入。6、为阈值端TH。当UTL大于UREF1时引起触发。 7、为放电端 DIS。也可以作为集电极开路输出端使用。8、为正电源端,CMOS555电路可以采用3至18V的单电源工作,可以与其他运算放大器和电路共用电源。图2-6 555引脚图1、分压器分压器由三个等值的电阻串联而成,将电源电压UCC分为三等份,作用是为比拟器提供两个参考电压UR1、UR2,假设控制端S悬空或通过电容接地,那么:UR1=2/3UDDUR2=1/3UDD假设控制端S外加控制电压US那么: UR1=USUR2=US/
82、22、比拟器比拟器是由两个结构相同的集成运放A1、A2构成。A1用来比拟参考电压UR1和高电平触发端电压UTH: 当UTH> UR1,集成运放A1输出Uo1=0; 当UTH<UR1, 集成运放A1输出Uo1=1。 A2用来比拟参考电压UR2和低电平触发端电压 : 当 UTL UR2,集成运放A2输出Uo2 = 1; 当 UTL UR2,集成运放A2输出Uo2 = 0。 3、根本RS触发器 当R S = 0 1时,Q=0; 当R S = 1 0时,Q=1。 4、放电开关管及输出放电开关由一个晶体三极管组成,其基极受根本RS触发器输出端控制。当Q=0时:三极管导通,放电端D通过导通的三
83、极管,为外电路提供放电的通路;当Q=1时: 三极管截止,放电通路被截断。 5、由555组成的多谐振荡电路,如图2-7:图2-7 555组成的多谐振荡电路周期的计算:T=0.7R1+2R2C 【充电:T1=0.7R1+R2C;放电:T2=0.7R2C】第三章 系统硬件设计3.1 电源电路的设计变压整流滤波稳压交流电直流电图3-1 变压流程图电源电路的设计,如图3-2:图3-2 变压电路的设计220V交流电经变压器T降压,得到为6V的交流电。在经桥式整流器D1整流,得到一个不稳定的直流电。在经电解电容C7滤波,得到约为+68V的直流电。最后经过三端稳压器78L05稳压,C6,C4为78L05的外接
84、电容,得到整机要求的+5V稳定直流电源。C5为+5V电源滤波电容,得到更加稳定的直流电。变压波形的变化,如图3-3:图3-3 变压波形的变化3.2 单片机系统发射管和接收管分别安装在门和窗口的适当位置,当有人闯入时遮挡了红外线,接收管截止,反相器输入端为低电平,这时U1的P3.0P3.5为高电平。当在一定时间内检测到位于不同位置的光束被遮挡时,那么由P3.7口输出报警信号上下电平间隔1S的脉冲信号。驱动声光报警电路,进行声光报警,直至按复位按钮RESET或电源开关S1。由于红外收发管之间没有遮挡时为正常,有遮挡时为异常,那么当P1口输出00H时,P3口的正常状态数据为00H。 单片机振荡电路U
85、1为AT89C2051单片机。单片机的工作需要电路震荡,C1,R0,R1和复位按钮RESET组成手动电平复位和上电自动复位电路;C2,C3以及晶振JT1组成时钟电路。如图3-4: 红外线接收电路的设计VD7-VD12为红外接收管,当接收到红外光时导通,+5V电源通过VD7-VD12加到反相器CC4069的输入端,经反相为低电平,这时P3.0-P3.5为低电平。U2为CMOS6反相器CC4069,起驱动作用。如图3-4:图3-4 红外线发射电路的设计VD1-VD6为红外发射管。Vcc通过VD1-VD6的正极,其负极端接与P1口,P1口设置为输出状态,当P1口为“0时,VD1-VD6构成了一个回路
86、。从而导通,就会对外发射出红外线。发射电路,如图3-5:图3-5 发射电路3.3 声光报警电路的设计其中555定时器接成了一个低频多谐振荡器,扬声器LS1,普通红色发光二极管LED等组成声光报警电路。其控制电压输入端5脚与单片机AT89C2051的P3.7脚相连,受P3.7脚输出的上下电平间隔1S的脉冲信号控制。当P3.7为高电平时控制电压Uco较高,阈值电压UT+=Uco和UT-1/2=Uco也较高;当P3.7为低电平时UT+和UT-也较低。当UT+较高时,电容C9充、放电的电压幅度较大,因而振荡频率较低。反之,当UT+较低时,电容C9充、放电过程中电压变化幅度较小,充、放电过程完成得较快,
87、故振荡频率较高。即当P3.7=1时,555输出脉冲的振荡频率较低;当P3.7=0时,555输出脉冲的振荡频率高。该输出脉冲经过隔直电容C8加到扬声器上,扬声器将交替发出高、低不同的两种叫声。同时,P3.7脚输出的上下电平间隔1S的脉冲信号经电阻R8加到红色发光二极管VD13上,VD13将闪烁发光。最后到达声光同时报警的效果。图3-6 声光控报警电路第四章 软件系统设计我们的目标是,当检测到有人闯入时就由P3.7口输出上下电平间隔1S的脉冲信号去驱动声光报警电路,产生声光报警。这可通过使P3.7口每隔1S取反一次实现。而1S时间可通过让定时器T0工作于定时方式1重复定时100ms十次实现。用工作
88、存放器R1作循环计数器,初值为100AH。采用中断方式编程,整个软件由主程序和中断效劳程序两局部构成。4.1 主程序主要功能是对系统进行初始化和对系统进行监视。看是否有人闯入。其程序流程图,如图4-1: 图4-1 程序流程图程序清单如下: ORG 0000H AJMP MAIN ;转向主程序 ORG
89、0; 000BH ;定时器T0中断入口 LJMP BJ ;转向中断效劳程序 ORG 0030HMAIN:MOV SP,#50H ;设置堆栈栈底 MOV R1,#0AH ;设置循环计数器初值
90、60; MOV P3,#00H ;设置P3口为正常状态 MOV P1,#00H ;使VD1-VD6发红外光 MOV TMOD,#01H;设T0为定时方式1 MOV TH0,#3CH ;设置定时100ms初值 MOV TL0,#0B0H
91、 SETB EA ;CPU开中断 SETB ET0 ;定时器0允许中断 JS:MOV A,P3 ;监视是否有人闯入 CJNE A,#00H,LP AJM
92、P JS LP:SETB TR0 ;启动T0定时100ms SJMP $ ;等待定时100ms完成4.2 中断效劳程序主要功能是判断定时1S是否完成,从而决定是否对P3.7口取反。其程序流程图如图4-2所示: 图4-2中断效劳程序 程序清单如下: ORG
93、60; 0060HBJ:PUSH Acc ;现场保护 PUSH PSW MOV TH0,#3CH ;重设定时初值 MOV TL0,#0B0H DJNZ R1,FH ;1S未到返回&
94、#160; MOV R1,#0AH ;重设计数器初值 CPL P3.7 ;P3.7口取反 FH:POP PSW ;恢复现场 POP Acc RETI ;中断返回 EN
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