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文档简介

1、目录一、要紧参数1二、曳引机选型计算1三、曳引条件计算21、u自的计算22、装载工况33、滞留工况时,34、紧急制停工况4四、曳引钢丝绳平安系数的计算4五、绳槽比压的计算5六、超速爱惜装置的选型51、限速器52、平安钳63、轿厢上行超速爱惜装置64、缓冲器6七、轿厢导轨的选择和验算71、平安钳动作时8二、正常利用,运行93、正常利用,装卸载10八、轿厢导轨支架连接螺栓的选择、计算11九、轿架的强度计算12十、曳引机繁重梁计算13H一、轿厢有效面积16十二、轿厢通风面积16十三、井道受力16十四、电气系统选型与计算说明17参考文献19GO-OH-X无机房电梯设计计算书一、要紧参数1、额定载重量:

2、Q=1600kg额定速度:s2、提升高度:层、站:23/233、曳引比:r=l:1曳引包角a=170。4、轿厢净尺寸(宽X深X高)1500mmX2300mmX2300mm5、层门、轿门开门尺寸1100mmX2100mm6、开门形式:右旁开(厅外看)7、轿厢自重:Po=1950kg,8、额定载重:Q=1600kg,9、平稳系数选:q=,10、对重质量W=Po+qQ=1950+XI600=2670(kg)二、曳引机选型计算一、曳引电动机功率计算选择无齿曳引机功率N=QV(l-q)式中:V额定速度,V=s当曳引比r=l:l时,n=102/7102x0.695n=QV<l-q)J600xl.75

3、(l-0.45)=2L72(kw)2、选择曳引机选用常熟型曳引机,其参数如下:额定功率N0=26Kw,额定转速1440r/min,主轴静载11000kg,额定转矩3722Nm,曳引轮节径D=650mm=,减速比:1=55:2曳引钢丝绳根数与直径noXdr=7义613,8X19S+FC,绳轮槽形切口角8=。,丫=30。交流变压变频(VVVF),集选操纵(JX)3、校核(1)功率No=26kw>N=(kw),通过。(2)电动机变频调定额定转速ni60vir加D60x1.75x55rx0.65x2=1414.7(r/min)电动机额定转速为1440r/min,通过。(3)实际正常运行最大扭矩M

4、按超载10%计算一(1.1-q)QDqn(1.1-0.45)x1600x0.65x9.81,八T、M=-=3316(Nm)2r2x1M=3316Nm<额定转矩3722Nm,通过。(4)直径校核D/dr=650/13=50,通过。反绳轮直径D=6520mm,D7dr=520/13=40,通过。(5)主轴最大静载荷GG=(E+L25Q)+sin(a9(P)(E+qQ)+(Q,+Q2+Q3)式中:Qi曳引钢丝绳质量,Qi=332kg;Q2补偿链质量,Q2=166kg;Q3随行电缆质量,Q?=l93kgG=(19504-1.25x160Q+sin(170P-90°)(l950+0.45

5、x160Q+(332+166+193)=726Qkg)G=7260kg主轴许诺静载11000kg,通过。三、曳引条件计算1、efa的计算式中:a曳引包角,a=170°=17JI/18f-当量摩擦系数4(cos-sin)f=/=f071-p-y-sin/7+sin/式中:u摩擦系数,8=。,丫=30。"7./、“30。.96.5。、4(cos-sin)4(cossin)22222QQQ07r-/3-y-sinfl+sin/7i-96.5°-30°-sin96.5°+sin30°(1)装载工况时,n=f=uf()=x=efa=en=(2)

6、紧急制停工况时,-=0.08511+100.1尸1+210f=Ufo=X=efa=e=(3)滞留工况时,u=f=Ufo=xafaa'=2、装载工况倍的载重量,轿厢位于最低层。现在,制动减速度a=0,井道摩擦力FR-。(1)Ti=(1/r)(Po+Mrrav)gn+MsRcargn式中MTrav随行电缆的实际质量,轿厢位于最低层时,MTrav=O,MsRcar轿厢侧曳引钢丝绳的实际质量,轿厢位于最低层时,MsRcar=(l/2)Qi=166(kg)Ti=(1/1)(1950+X1600+0)X+166X=42006(N)(2)T?=(1/r)(Mcwt+McRcwt)gn+MsRcwtg

7、n式中,Mcwt对重的实际质量,Mcwt=W=2670kgMcRcwt=Qz=166kgMsRCWt对重侧曳引钢丝绳的实际质量,轿厢位于最低层时,对重在最后J层,现在MsRCWt=0。T2=(1/1)X(2670+166)X+0=27822(N)各黑K。2=1.87393、滞留工况时,对重压在缓冲器上,空载轿厢在最高位置。现在,制动减速度a=0,井道摩擦力FROoTi=(1/r)(Po+McRcar+Mrrav)gn+MsRcargn式中:轿厢在最高位置时,McRcar=Q?=166kg,M-irav=Qs=193kg,MsRcar=0Ti=(1/1)(1950+166+193)X+0=226

8、52(N)T?=(1/r)Mcwtgn+MsRcwtgn式中:对重压在缓冲器上,Mcwt=0,MsRcwt=(l/l)Qi=322kgT2=0+322X=3256(N)i=当"2=6.957>efa=3.5116T232564、紧急制停工况(1)额载轿厢位于最低层周围,上行工况时紧急制停。现在,Po=1950kg,Q=1600kg,a=s2,FRO1r22rTi=-(P+Q+Mcgr+MTrav)(n+a)+MSRcar(gn+2a)+MSRcar-+2a式中:当轿厢位于最低层周围时,McRcar=0,Mrrav=O,MsRcar=(1/2)Qi=166kgMpcar新厢侧滑轮

9、惯量的折算质量,Mpcar=45kgTi=(1950+1600+0)4-/1+166+2X+0+45X2X=40161(N)12rT2=-(Mcut+MCRcvs1)(gn-a)+(gn一2a)M5Kcma-Mar2式中:当轿厢在最低层周围,对重就在最高位置周围,Mcwt=W=2670kg>McRcwt=Q?=166kg»Msrcwi=0Mpcwt对重侧滑轮惯量的折算质量,mpcwt=45kgT2=(1/1)(2670+166)X-+0-0-45X=24950(N)2=6097<e,a=LGT224950(2)空轿厢位于最高位置周围,下行工况时,紧急制停。现在,P()=1

10、950kg,Q=0,a=s2,FR-O,Mcwt=2670kgMsRcwt166kg,ITlpcwt=45kg,Mrrav=193kg,MsRcwt弋0,Mpcar=45kg,McRcar=166kg1r2-2rTi=-Mz(gn+a)+MSRcm(gn+2a)+MSRsuta+Mar2Ti=(l/l)X2670X+166X+2X+0+45X=30259(N)1r2-2rT2=-()+MCRcar+MTrav)(gn-a)+MSRcar(gn-2a)-MSRcara入一M2ar21T2=(l/l)(1950+166+193)-+0-0-45X2X=20732(N)宜二任H=1.4595<

11、efa=1.7006T220732四、曳引钢丝绳平安系数的计算Nequiv(t)=Kp=(520/650)4=»Nequiv(p)=4X=Nequiv=+=D/dr=650/13=50按公式:log(695.85xlO6Nequiv2.6834Sf=10(D/dr)8-567log77.09(D/dr)"2894将Nequiv=,D/dr=50,代入上式:Sf=10实际平安系数S=Sono/S】f695.85x106x8.8384log(2.6834-2X94log(77.09x50"2894)5。8.567)-=12.89式中,SoSi单根钢丝绳的破断拉力,So

12、=743OON钢丝绳上经受的最大拉力,Si=(Po+Q)/r+l66gn=(1950+1600)/1+166X=36454(N)S=(74300X7)/36454=>Sf=,通过。五、绳槽比压的计算比压e_S*8cos(/7/2)<12.5+4v°nodrDp-snp1+v190418cos(96.5°/2)_x-8x13x650-96.5°-sin96.5°1.25+4v12.5+4x1,75=/.U91+v1+1.7512.5+4v%<1+v,符合要求。六、超速爱惜装置的选型1、限速器(1)选择XS12B双向限速器,其技术参数为额定

13、速度:S;上行调定动作速度S下行调定动作速度s,正向动作钢丝绳提拉力2087N反向动作钢丝绳提拉力317N钢丝绳直径:68mm,6X19s+NF;其最小破断载荷为绳轮节径:6280mm(2)校核:电梯额定速度丫=5,通过。下行动作速度2115%v=X=(m/s)下行动作速度<+v=X+=(m/s)«(m/s),通过。上行动作速度2115%v=X(m/s)上行动作速度<+v)X=X+X=(m/s)«(m/s),通过。平安钳起作用所需力为400N,钢丝绳提拉力2087N>2X400N=800N,通过;钢丝绳公称直径68mm>66mm,通过;钢丝绳安全系数

14、二二3=12.31>8,通过2087N绳轮_280_通过2、平安钳(1)选择SFG-15K渐进式平安钳,其技术参数为:额定速度:Ws限速器动作速度:Ws总允许质量:3800kg导轨工作面厚度:16mm(2)校核:额定速度vWs,通过。总质量:Po+Q=1950+1600=3550(kg)<3800kg,通过。电梯主轨:T90/B型,其工作面厚度=16mm,符合要求。3、轿厢上行超速爱惜装置利用曳引机,直接作用在曳引轮上的制动器,VWs,Q=2501600Kg,均知足要求。4、缓冲器(1)选择线性缓冲器,其行程应>=X=(m)=206mm选用JKZ03-210线性缓冲器,轿厢用

15、2个,对重用1个。JKZ03-210其技术参数为:最大冲击速度:vWs最大许诺行程:210mm最大缓冲质量:2500kg,最小缓冲质量:U40kg(2)校核:电梯额定速度v=s<m/s,通过。缓冲器行程:206mm<210mm,通过;轿厢缓冲质量:Po+Q=1950+1600=3550kg<2500X2=5000kg,通过。对重缓冲质量:Po+qQ=195O+Xl600=2670kg<3100kg,通过。七、轿厢导轨的选择和验算轿厢导轨选择T90/B型电梯导轨,其要紧参数:截面积A=1720mm2,弹性模量E=200X103Mpa,Wx=20900mm3,Wy=1190

16、0mm3,L=1022000mm4,Iv=520000mm4,Ayix=,iy=o轿厢载荷散布如图所示:图中,O为轿厢导轨直角坐标系的坐标原点,s为轿厢悬挂点,xs=o,ys=o,(悬挂点实际在反绳轮上,s为悬挂受力合成点)p为轿厢质量中心,xP=ii5,yP=o,P=Po+Q2+Q3=1950+166+193=2309(kg),Q为载荷质量中心,Xq=Dx/8=316mm,yQ=0mm,Q=1600kgf为装卸载时,作用于轿厢上的力,Xf=-975mm,Yf=0,f=gnQ=XX1600=6278(N)C为轿厢几何中心。1、平安钳动作时弯曲应力的计算由导向力引发的导轨在y轴方向上的弯曲应力为

17、:Xq+PXp),mvW,ixnhy16yWv由导向力引发的导轨在x轴方向上的弯曲应力为'Kign(QyQ+pyP)M_3FyL_mx(n/2)h'x_TF,式中,Fx、Fy导向力(导靴作用于导轨上的力)NKi冲击系数,K1=2gnS2,n导轨数量,n=2,h轿厢导靴之间的距离,h=3530mmMy、Mx弯矩NmmL导轨支架的最大间距,L=1646mm(一样为L=1600mm,按L=1646mm计算,更平安)£y、£x弯曲应力N/mm2(或Mpa)Klgn(QXQ+PXp)2x9.81x(1600x316+2309x115)八rY=2144Nxnh2x353

18、0My3FL.3x2143x164616=649.3(kNmm)Fy=Mv6493-=54.56(Mpa)Wv11.9K£n(QyQ+Pyp)2x9.81x(0+0)_,.n二=IKN)(n/2)h3F、L3x0x16462x35301616二0(kNmn»M,上一诬0368=O(Mpa)£m=£x+£y=(Mpa)正常利历时,许用应力£perm=165Mpa,平安钳动作时,£perm=205Mpa,£m<£perm得合要求。压弯应力£k的计算E=KEQ+P)=2x9.81x(1600+2

19、309)二38347(N)£k=Fk3/A,3与入值有关,X=L/i=1646/25=66抗拉强度为370MPa,查表得,3=30.32(Mpa)<Fj_38347x1.36不一"1720"""复合应力符合要求。£、£m+£k=+=(Mpa)<£perm=205Mpa,翼缘弯曲£f=Fx/C2,式中C=10mm£f=X2143/102=(Mpa)<£penn,通过。挠度e0.7FL30.7x2143x1646、6、=1.34(mm)'48EI48x2

20、00x1"x5200000.7FvL30.7x0x1646、=:=:=0(mm)'48E148x200x1"x597000许用挠度Bpenn=5mm,6xV6penn,8y<8perm,符合要求0二、正常利用,运行弯曲应力,式中K2=r_K2gnQ(XQXs)+P(XpXs)x-nh1.2x9.81x160Q316-0)+2309115-0)八丫、=12ooN)2x3530口1.2x9.81x1600(316-0)+2309(115-0)rY二=IZdOklN)x2x3530My=3RL3x1286x1646a-1616=369.9(kNmm)= 0(N)My

21、369.9、-=33.35(Mpa)Wv11.9Fy=K2§nlQ(QXs)+P(Xp-Xs)_1.2x9.81x(0+0)nh/22x35303FVL3x0x16461616=O(kNmn»=M2L=_O_=o(Mpa)'Wx20.9inx+£y=+0=(Mpa)压弯应力“正常利用,运行”工况,£k=0复合应力£=£m+£k=(Mpa)<£penn=205(Mpa),符合要求。翼缘弯曲1.85FX1.85x1286入C2102=23.79(Mpa)<e”,符合要求。挠度许用挠度8perm=5m

22、mo,O.7FXL30.7x1286x1646八。、瓦=:=0.8(Xmm)'48EI48x200x103x5200000.7耳I70.7x0x1646'48EL48x200x1x597000=0(mm)1,符合要求。3、正常利用,装卸载弯曲应力F=gnP(Xp-Xs)+f(Xf-Xs)nh9.81x2309(115-0)+6275-975-0)2x3530取Fx为正值,那么Fx=498N=49&N)3FL3x498x1646Ay16_My_153.7-W7-11.916=153.7(kNmm)=1292(Mpa)Fy=gP(yP-ys)+f(yf-ys)_9.81x0

23、nh/22x3530=0(N)=虫=JL=O(Mpa)'Wx20.9压弯应力£k=0o复合应力£=£x+£y+£k=£v=<£perm=205Mpa,o翼缘弯曲1.85FAc21.85x498102=9.21(Mpa)<perni符合要求。挠度c0.7FxL30.7x498x1646、ox=0.31(mm)x48EI48x200x10?x520000.0.7FL30.7x0x1646rv、)48E148x200x1x597000,符合要求上述三种工况下,导轨都能知足利用要求。电梯轿厢选用T90/B型导轨是

24、平安的。对重导轨选择T5KA型电梯导轨,由于对重上没安装平安钳,导轨受力较小,在此就不列出对重导轨的受力验算。八、轿厢导轨支架连接螺栓的选择、计算由上述轿厢导轨计算得出,平安钳动作时,轿厢导轨受力最大。导向力Fx=2143N,Fy=ON,压弯力Fk=38347N,导轨所受的最大等效作使劲F<FX+Fy+Fk=2143+0+38347=40490(N)并规定力F作用在导轨两相邻支撑点的中间。设导轨相邻上、下两个支架的连接螺栓的受力(单个螺栓受力)为R,那么R=(1/4)F=(1/4)X40490=10123(N)。(1)单个螺栓所需预紧力耳二里mu式中:Kn靠得住性系数,Kn=,m'

25、;摩擦面的数量,m,=lu结合面间的摩擦因数,u=Pt=巴丑=I?>1。123=30369(N)丁mH1x0.4导轨所受的最大等效作使劲F,由各个螺栓的预紧力P所产生的摩擦力来平稳。(2)螺栓直径整严V£lp式中,选螺栓性能品级为,其£s=64。Mpa廿丁6401.4=457(Mpa)3迎。3Kmm)d>V457取d=12mm,那么As=(3)校核1.2Pt1.2x30369八“、«“4=一=4323(Mpa)<£LP=457MpaA、84.3通过。£sAs=义640X=32371(N)>PT=30369N螺栓的预紧力是

26、合理的。九、轿架的强度计算1、上梁计算E00350(1)上梁采纳Q235A钢,es=235Mpa,其截面形状如图:其要紧参数:E=2X107N/cm2,L=cm4,八wx=A(2)最大弯矩和最大应力Mmax=ApLJ/8+QignLi/4式中A_5(P0+Q)gnp8LLI上梁支承距,Ll=823mm=_5(P0+Q)gn_5(195(kl60Q9.81Ap二=264.5(N/cm)MmaxApLQgnL8x82.3264.5x82.321600x9.81x82.3=+=546887Ncm)与二必丝="68%473qN/cmb=47.39(Mpa)m”W115.4PA安全系数nmax

27、(3)上梁最大挠度235=121119.41Y=(P+QJgJ)max48EIX(2309+1600x9.8lx82.35nn_r、八一丫、=0.032Icm)=0.32Kmm)48x2x107x346l4x2许用挠度Y=二="=1.71(mm)960960Ymax=<Y=,符合要求。1、曳引机繁重梁载荷散布如下图繁重梁由两根28#槽钢组成,受力点为A、B二个点,A点为轿厢钢丝绳位置,B点为导向轮中心位置。计算作用载荷时,电梯垂直方向动载荷重量应乘以系数2,由于两根槽钢受力,因此系数为1。(1)A点受力,Pw为曳引机自重,Pw=900kgPa=(Po+Q+322/2)/1+Pw

28、gn=1950+1600+900+322/2X=45283(N)(2)B点受力,Pb=gn(Z+322/2)/I=X(2760+166)=28704(N)2、繁重梁的强度和变形计算:采纳28#槽钢,其技术参数为:£s=235Mpa,E=2X107N/cm2=2X105N/mm2,Ix=3530cm4=353X105mmJWx=282cm3=282000mm此结构为两头固定,井道墙支拽点槽钢受力为Re、Rf。+P£a+b)45283xl225+28704x(1225+950)-,Rf=-=43663d2700Re=Pa+PbRf=45283+2870443668=30319N

29、剪力图Q和弯矩图M见图。a(b+c)2PA(a+b)c2PBMe=-一-一_1225x(950+525)2x45283(1225+950)x5252x28704一一270cp-270tf=-1.892xl07(Nmm)M_(a+b)2cPBa2(b+c)PAfd2d2_(1225+950)2x525x287041229x(950+52x45283一一270tf-270tf=-2.353xl07(Nmm)Ma=Me+aRE=-1.892xIO7+1225x30319=1.822x107(Nmm)Mb=Mf+cRf=-2.353x107+525x43668=6.043x1(/(Nmm)Ma1.82

30、2xlO7、£=-A=64.61(Mpa)maxWv282000r安全系数n=a=g=3.64£而64.61最大挠度,其中E=2义105N/mm2,Ix=353X105mm4oY_2PAa3(b+c)3max3EId(3a+b+c)22x452881229x(950+525)33x2x105x353x105x2700x(3x1225+950+525)2=0.35(mm)许用挠度Y=三丝=1.8(mm)1500Y.nax<V=>符合要求。卜一、轿厢有效面积查GB5788-2003额定重量1600kg的轿厢最大有效面积为So=X=(m2)<,符合要求。十二、轿

31、厢通风面积轿厢上部通风孔面积S'=35xx80x2+2300x6=in2S'003Q05=7乂10皎=1.59%2轿厢有效面积的i%轿厢下部通风孔面积S=2400X2X60/5=57600(mm2)=m2S*0.0576S。2.45符合要求。xl00%=2.35%2轿厢有效面积的1%十三、井道受力一;、轿厢缓冲器支座下的井道底坑地面受力P4:P1=4(Po+Q+322)gn=4(1950+1600+322)X=151937(N)=152KN2、对重缓冲器支座下的底坑地面受力P2:P2=4(Po+qQ+)gn=4X(1950+X1600+)X=110217(N)=110KN3、曳引机繁重梁底面支承面的受力:(1) P3的计算,曳引机槽钢动载荷系数为k=P3=2kPE=2XX21958=66KN(2) 的计算,曳引机槽钢P4=2kPr=2XX28650=86KN(3) P5的计算,轿厢槽钢P5=kgn(Po+Q+68)/4=XX(1950+1600+68)/4十四、电气系统选型与计算说明一、驱动主机:.电梯匀速运行时功率:电机功率p=FXVX110%/KP:为电机功率(W)F:为曳引力(N)V:为轿厢速度(m/s)K:为电梯曳引

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