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2、evr4:4315OO1ABCvBavBevBrvAavAevAr4:4316OABhvavevr4:4317CO1O3rA2vavrve4:4318yO1O2ve1vr1vr2ve24:43194:43204:43214:4322CO1O3rACOAB4:4323M8-2OyxzijkyxzOrrOr4:43248-2MrOyxzrijkyxzOOrkjivdtzddtyddtxdr4:43254:4326COABA4:4327OO1ARBCvavrve=304:4328OO1ARBCaeranraaaAy4:4329OO1ARBC=30 x4:4330OO1ABCDvAvavrvervva

3、CD4:4331OO1ABCDaaaraeaAy4:43328-3OM4:4333OyxzrAijkyxzOOrA4:4334kjivdtzddtyddtxdr4:4335OrrMrijkyxzOOyxz 4:43364:4337aCvr4:4338vraC4:43394:4340OMAB2C已知:已知:R, =t(为常数为常数)求:求:(1)小环小环M的速度、加速度的速度、加速度 (2)小环小环M相对于相对于AB杆的速度、加速度杆的速度、加速度vavevr4:4341aearaCOMAB2CvavevrCreaaaaaana4:4342OO1ABvavevr4:4343OO1ABaCaraaneaeaCraaaaaaene22/32222)()(rlrlrlae4:4344OABhvavevr4:4345OABhaaaeaCCeaaaaaarnr4:4346CO1O3rA2vavrve4:4347CO1O3rAaaarCaaaaaarene2107511raeaC4:4348OABvAvevr4:4349BOAaraCC

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