西门子实验指导书(S7-200)

1、启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章 系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章 软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电

2、机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章 系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程

3、工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。PLC主机面板图如图1-1所示图1-

4、1在图1-1中：输出接线端；输出端口状态指示；输入接线端；输入端口状态指示；主机状态指示及可选卡插槽；有三个指示灯SF/DIAG：系统错误，当出现错误时点亮（红色）；RUN ：运行，绿色，连续点亮；STOP : 停止，橙色，连续点亮；可选卡插槽有：EEPROM卡，时钟卡，电池卡；模式选择开关（运行、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口；通讯口1；通讯口0；二、编程装置通常采用微型计算机作为编程装置。安装SIEMENS公司的PLC编译调试软件STEP 7 MicroWIN V3.2，用专用的编程电缆将电脑的RS232串口和PLC主机的编程接口PORT1连接起来，运行MicroWIN V3.2，即可

5、将PLC程序的编码表下载至PLC的存储器中，运行程序，即可进行各种控制实验。关于上位软件的安装与使用请参见第二章。三、输入输出部分实验箱面板布置示意图如图1-2所示继电器输出负载指示部分电子实验演示装置PLC输出接口部分数码显示拔码开关PLC主机电源PLC输入接口部分模拟输入按钮模拟输入开关图1-2在图1-2中：为电子实验演示装置接口部分。为PLC输出接口部分。共16点，分为三组表1-1是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。表1-1输出端控制端一组Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.31L二组Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.02L三组Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.

6、4、Q1.5、Q1.6、Q1.73L其中1L、2L、3L分别为各组的公共端。用于控制输出电平的有效电平，当L端接高电平，则当输出端有效时，输出端为高电平。当L端接低电平，则当输出端有效时，输出端为低电平。输出方式为继电器触点输出。输出负载指示部分。含有16个发光二极管，COM+为二极管公共端。发光二极管为共阳接法。为PLC输入接口部分。表1-2是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。表1-2输入端控制端一组I0.0 I0.71M二组I1.0 I1.4I1.5 I1.72M三组I2.0 I2.7其中1M、2M分别为各组的公共端。用于控制输入电平的有效电平，当M端接高电平，则输入端有效电平

7、为高电平。当M端接低电平，则输入端有效电平为低电平。模拟输入开关。共16个钮子开关，K1 K16，COM1为公共端。钮子开关属长动型开关。模拟输入按钮。共6个按钮，K01 K06，COM2为公共端。按钮属点动型开关。PLC主机部分。二个继电器负载二组8421拔码开关数码管直流稳压电源部分。输出电压为24V，最大负载电流为3A，带输出指示灯，电源开关。我们已经将PLC主机上的输入/输出端和实验板上输入输出端对应接好。实验时只须用双头线按实验电路图搭接即可。实验箱上的输入模拟开关、输出负载指示、拔码开关、数码管、及继电器主要用于基本指令的学习。综合实验可通过实验演示屏进行，这样比较直观，易于理解。

8、四、输入/输出接口的使用方法1、输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与钮子开关或按钮用双头线相连。输入接口的控制端1M或2M接24V，钮子开关或按钮的公共端接0V。这样，当开关闭合或按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。2、输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要接发光二极管，输出接口的控制端1L或2L或3L接0V，发光二极管的公共端接24V。这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。 五、实验演示屏介绍实验演示屏采用模块化设计，模拟真实的控制方式，使实验直观，生动，易于理解。实验演示屏共有12个模块，可完成12个综合实验。（适用于箱式或台式演示屏

9、）1、 舞台灯控制2、 数码管显示3、 交通灯实验4、 电机星/三角启动5、 机械手控制6、 步进电机控制7、 电梯控制8、 刀库控制9、 物料混合控制10、 水塔水位控制11、 邮件分拣控制12、 四级传送带控制第二章 Micro/Win V3.2的安装与使用SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的编译调试软件为Micro/Win V3.2。下面介绍该软件的安装与使用。一、软件的安装1、在我们提供的光盘中的MicroWINV32目录下找到Setup.exe文件，运行Setup.exe，开始安装。安装向导将引导你完成整个安装过程。2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。二、软件的使

10、用1、 双击桌面上的快捷方式，启动程序。2、 从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存为“*.MWP”的项目文件。3、 在 菜单下选择 ，检查程序语法正确与否，直至没有错误。4、 点击菜单下 。（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口1连接起来，并打开实验箱电源。），将程序下载至PLC主机内的存储器中。5、 再选择菜单下命令，就可以运行你自已的程序了。6、 在运行模式中，你可以选择菜单下，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。以上是该软件的快速使用指南。如想深入了解该软件的其他功能，请参阅帮助菜单下的帮助文档，那里有更详

11、细的说明。第三章 PLC控制实验实验一基本指令实验一、实验目的1、 掌握常用基本指令的使用方法。2、 学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。3、 熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、 PC机一台2、 PLC实验箱一台3、 编程电缆一根4、 导线若干三、实验内容SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、 NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。先简要介绍如下：1、取指令指令符：LD梯形图符：数据：接点号。除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。功能：读入逻辑行（又称为支路）的

12、第一个常开接点。2、取反指令指令符：LDN梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一此指令配合使用。3、与指令指令符：A梯形图符：数据：接点号。功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。4、与非指令指令符：AN梯形图符：数据：接点号，同A指令。功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。5、或指令指令符：O梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。6、或非指令指令符：ON梯形图符：数据：接点号，范围同A指

13、令。功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。7、非指令指令符：NOT梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。8、输出指令指令符：=梯形图符：数据：继电器线圈号。功能：将逻辑行的运算结果输出。9、电路块与指令指令符：ALD梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块串联起来。10、电路块或指令指令符：OLD梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块并联起来。说明：LD、A、O：称为常开触点指令；LDN、AN、ON：称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。四、实验步骤1、 实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机

14、的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1：Network 1 LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0练习2：Network 1 LD I0.0A I0.1ON I0.2= Q0.0练习 3：在程序中要将两个程序段（又叫电路块）连接起来时，需要用电路块连接指令。每个电路块都是以LD或LDN指令开始。ALD指令：Networ

15、k 1 LD I0.0A I0.1LD I0.2AN I0.3OLD= Q0.0OLD指令：Network 1 LD I0.0A I0.1LDN I0.2AN I0.3OLDLD I0.4AN I0.5OLD= Q0.0实验二定时器及计数器指令实验一、实验目的1、掌握常用定时指令的使用方法。2、掌握计数器指令的使用3、掌握定时器/计数器内部时基脉冲参的设置。4、熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容及步骤1、定时器指令指令符：TONxx梯形图符：数据：xx（37）：为选定的定时器号；PT（+10）：是定时器的设定值，用4

16、位十进制数表示，定时单位为0.1秒，所以最低位是十分位。例如定时5秒的设定值是+50。定时范围是0.13276.7秒。功能：定时时间到接通定时器接点。定时器是增1定时器。当输入条件为ON时，开始增1定时，每经过0.1秒，定时器的当前值增1，当定时器的当前值与设定值相等时，定时时间到，定时器接点接通并保持。当输入条件为OFF时，不管定时器当前处于什么状态都复位，当前值恢复到0，相应的动合接点断开。定时器相当于时间继电器。在电源掉电时，定时器复位。2、计数器指令指令符：CTU、CTD 梯形图符：其中：Cxx：xx是计数器号00255；PV：是计数设定值，用4位十进制数表示，计数范围是132767。

17、R、LD：为复位端。CTU为增计数器；CTD为减计数器。功能：增计数器：从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数。当Cxx的当前值大于等于预置值PV时，计数器Cxx置位。当复位端（R）接通或者扫行复位指令后，计数器被复位。当它达到最大值（32767）后，停止计数。减计数器：从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态从低到高时递减计数。当Cxx的当前值等于0时，计数器Cxx置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器被复位，并将计数器的当前值设置为预置值PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位Cxx接通。四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU

18、226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1：延时器Network 1 LD I0.2AN I0.3TON T37, +30Network 2 LD T37= Q0.0练习2：秒脉冲发生器Network 1LDN T38TON T37, +5Network 2LD T37TON T38, +5= Q0.0练习3：增计数器Netw

19、ork 1 LD SM0.0AN T38TON T37, +5Network 2 LD T37TON T38, +5= Q0.0Network 3 LD Q0.0LD I0.0CTU C0, +10Network 4 LD C0= Q0.1练习4：自行设计减计数器（参照增计数器）实验三跳转指令实验一、实验目的1、掌握跳转指令的使用方法。2、熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容1、跳转指令指令符：JMP（N）梯形图符：2、标号指令指令符：LBL （N）梯形图符：跳转指令可以使程序流程跳转到指定的标号N处的程序分支。可用于工

20、作方式的选择。标号指令标记跳转目的地的位置N。四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1：Network 1 LD SM0.0AN T38TON T37, +5Network 2 LD T37TON T38, +5= M0.0Network 3 LD I0.

21、0JMP 1Network 4 LD M0.0= Q0.0Network 5 LBL 1Network 6 LD M0.0= Q0.1练习2：自行设计一个使用跳转指令的程序，并上机验证。实验四置位/复位及脉冲指令实验一、实验目的1、掌握S、R、EU、ED指令的使用方法。2、熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容及步骤1、置位指令指令符：S 梯形图符：2、复位指令指令符：R 梯形图符：功能：相当于锁存器，当其置位（ON）后，将一直保持，直至复位为止。置位（S）或复位（R）指令将从Bit指定的地址开始的N个点置位或复位。你可以

22、一次置位或复位1-255个点。如果复位指令指定的是定时器或者计数器，指令不但复位定时器位或计数器位，而且清除定时器或者计数器的当前值。3、正跳变指令：指令符：EU 梯形图符：4、负跳变指令：指令符：ED 梯形图符：功能：正跳变指令在输入脉冲的前沿（由0到1），使指定的继电器接通一个扫描周期后又释放，即把输入状态的前沿微分输出到指定的继电器。负跳变指令在输入脉冲的后沿（由1到0），使指定的继电器接通一个扫描周期后又释放，即把输入状态的后沿微分输出到指定的继电器。这两条微分指令都是在输入状态发生变化时才起作用。在程序运行中，一直接通的输入条件，不会引起EU的执行；一直处于断开的输入不会引起ED的执

23、行。四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1： 置位（S）或复位（R）指令的编程Network 1 LD I0.0S Q0.0, 1Network 2 LD I0.1R Q0.0, 1练习2：正负跳变指令的编程Network 1 LD I0.0EUS Q0

24、.0, 1Network 2 LD I0.0EDR Q0.0, 1例中：I0.0接到按钮，当按钮按下时，相当于在I0.0上产生一个由0到1的跳变，因此输入接通一个扫描周期，Q0.0置位，即点亮。当按钮松开时，相当于在I0.0上产生一个由1到0的跳变，因此输入接通一个扫描周期，Q0.0复位，即熄灭。实验五移位寄存器指令实验一、实验目的1、掌握移位指令的使用方法。2、熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容S7-200提供丰富的移位指令，有左移、右移指令，循环左移、循环右移指令，以及字节移位、字移位、双字移位指令。这里介绍几个常

25、用的指令，其它的请参见有关手册。1、左移字指令指令符： SHL_W 梯形图符：2、右移字指令指令符： SHR_W 梯形图符：移位指令将输入值IN右移或者左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指对移出的位自动补零。如果位数N大于或等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），那么移位操作的次数为最大允许值。如果移位次数大于0，溢出标志位（SM1.1)上就是最近移出的位值。如果移位操作的结果为0，零存储器位（SM1.0）置位。字节操作是无符号的，对于使用字或双字操作，当使用符号数据类型时，符号位也被移动。3、循环左移字指令指令符：ROL_W 梯形图符：4、循环右移字

26、指令指令符：ROR_W 梯形图符：循环移位指令将输入值IN循环右移或者循环左移N位，并将输出结果装载到OUT中。如果位数N大于或等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），S7-200在执行循环移位之前，会执行取模操作，得到一个有效的移位次数。取模操作的结果对于字节操作为0到7，对于字操作为0到15，对于双字操作为0到31。如果移位次数为0，循环移位指令不执行。如果循环移位指令执行，最后一位的值会复制到溢出标志位（SM1.1）。如果移位次数不是8（对于字节操作），16（对于字操作），32（对于双字操作）的整数倍，最后被移出的位会被复制到溢出标志位（SM1.1）。当

27、循环移位的结果为0时，结果为零标志位（SM1.0）被置位。字节操作是无符号的，对于使用字或双字操作，当使用符号数据类型时，符号位也被移动。四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1：下面是一个左移字指令的练习，阅读并理解程序，并将程序下载到主机中验证。Net

28、work 1 LD SM0.1LD Q0.7EDOLDMOVW 16#0001, QW0Network 2 LD I0.0EUSLW QW0, 1实验结果：将I0.0接到按钮。每按一下按钮，就会循环点亮下一个指示灯。练习2：将练习1中的N改为2，观察实验结果。练习3：将练习1中的左移字指令分别改为右移字指令、循环左移字指令、循环右移字指令，观察实验结果。练习4：将练习1中的字指令改为字节指令，双字指令，观察实验结果。实验六常用功能指令实验一、实验目的1、掌握数据比较指令、数据传送指令、加法指令、减法指令的使用方法。2、熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编

29、程电缆一根4、导线若干三、实验内容1、 传送指令指令符： MOV_BMOV_WMOV_DW梯形图符：传送指令可分为字节传送（MOV_B）、字传送（MOV_W）、双字传送（MOV_DW）和实数传送指令。在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT中。2、加法指令指令符： ADD_I ADD_DI梯形图符：3、减法指令指令符：SUB_ISUB_DI梯形图符：整数加法（ADD_I）或者整数减法（SUB_I）指令，将两个16位整数相加或者相减，产生一个16位结果。双整数加法（ADD_DI）或者整数减法（SUB_DI）指令，将两个32位整数相加或者相减，产生一个32位结果。加法减法IN1+IN2 = O

30、UTIN1IN2 = OUT4、比较指令字节比较指令：字比较指令：双字比较指令：比较指令用于比较两个数值：IN1 = IN2IN1 = IN2IN1 IN2IN1 IN2IN1 IN2字节（B）比较操作是无符号的。整数（I）比较操作是有符号的。双字（D）比较操作是有符号的。当比较结果为真时，比较指令使能点闭合或者输出接通。四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，

31、进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1、MOV指令Network 1 LD I0.0MOVB 16#55, QB0Network 2 LD I0.1MOVB 16#AA, QB0Network 3 LD I0.2MOVB 16#A5, QB1Network 4 LD I0.3MOVB 16#5A, QB1练习2、加法指令Network 1 LD I0.0MOVW 16#0011, QW0+I 16#0022, QW0Network 2 LD I0.1MOVW 16#1100, QW0+I 16#2200, QW0练习3、减法

32、指令Network 1 LD I0.0MOVW 16#0022, QW0-I 16#0011, QW0Network 2 LD I0.1MOVW 16#2200, QW0-I 16#1100, QW0练习4、比较指令Network 1 LD I0.0LPSAB= 6, 5= Q0.0LRDAB 6, 5= Q0.1LRDAB= 6, 5= Q0.2LRDAB 6, 5= Q0.4LPPAB 6, 5= Q0.5练习5、按自已的想法修改 练习1练习4 的程序中的指令，如把字节指令换成字指令或双字指令，或者自已编写另外的程序，观察运行结果。熟悉指令的应用。实验七舞台灯的PLC控制一、实验目的1、掌

33、握移位寄存器指令的应用2、掌握PLC与外围电路的接口连线二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、舞台灯控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、 设计要求舞台灯光控制可以采用PLC来控制，如灯光的闪耀、移位及各种时序的变化。舞台灯控制模块共有7组指示灯组成，如下图所示：舞台灯控制示意图现要求17组灯闪亮的时序如下：（1）17号灯依次点亮，再全亮。（2）重复（1），循环往复。2、确定输入、输出端口、并编写程序3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7200_nhd.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注

34、释主机实验模块注释I0.0K1启动Q0.01灯1区I0.1K2停止Q0.12灯2区1M24VQ0.23灯3区0VCOM开关公共端Q0.34灯4区Q0.45灯5区Q0.56灯6区Q0.67灯7区1L、2L24V实验八LED数码管显示控制一、实验目的1、掌握移位寄存器指令的应用2、掌握用PLC控制数码管显示二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、LED数码管控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求设计一个数码管循环显示程序。显示值数字09。数码管为共阴极型。A、B、C、D、E、F、G、Dp为数码管段码，COM为数码管公共湍（位码），当段码输入高电平，位码输入低电

35、平时，相应的段点亮。2、确定输入、输出端口、并编写程序3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7_226_led8.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0启动启动Q0.0A段码AI0.1停止停止Q0.1B段码BI0.2K10-9循环Q0.2C段码CI0.3K2段码循环Q0.3D段码DQ0.4E段码EQ0.5F段码FQ0.6G段码GQ0.7DP小数点COM0V开关公共端COM0VLED公共端1M24V1L24V2L24V实验九交通信号灯的自动控制一、实验目的1、 掌握PLC功能指令的用法2、掌握用PLC

36、控制交通灯的方法二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、交通灯控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求设计一个十字路口交通信号灯的控制程序。要求为：南北向红灯亮10秒，东西向绿灯亮4秒闪3秒，东西向黄灯亮3秒，然后东西向红灯亮10秒，南北向绿灯亮4秒闪3秒，南北向黄灯亮3秒，并不断循环反复。2、确定输入、输出端口、并编写程序。3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7_226_traff.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0K1启动Q0.0A1红灯（上下）I0.1

37、K2停止Q0.1A2绿灯（上下）1M24VQ0.2A3黄灯（上下）0VCOM开关公共端Q0.3B1红灯（左右）Q0.4B2绿灯（左右）Q0.5B3黄灯（左右）CA1B1人行道红灯（上下）CA2B2人行道绿灯（上下）CB1A1人行道红灯（左右）CB2A2人行道绿灯（左右）1L24V实验十驱动步进电机的PLC控制一、实验目的1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握用PLC控制步进电机的方法二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、步进电机控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端已接地

38、。当电机正转时，其工作方式如下：AABBBCCCDDDAA。当电机反转时，其工作方式如下：A-ADDDCCCBBBAA。设计程序，要求能控制步进电机正反转，并能控制它的转速。2、确定输入、输出端口、并编写程序3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7_226_step.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0启动启动Q0.0A步进电机A相I0.1停止停止Q0.1B步进电机B相I0.2正转正转Q0.2C步进电机C相I0.3反转反转Q0.3D步进电机D相I0.4快速快速I0.5慢速慢速1L24V1M24V0

39、VCOM开关公共端实验十一电机的星/三角启动控制一、实验目的1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握用PLC控制交流电机的可逆起动控制电路及星/三角起动的电路二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、电机控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求设计通过PLC控制电机的Y/起动电路的程序。电机星三角控制示意图当按下正转启动按钮时，电机正转（继电器KM1控制），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4控制）。过3秒后KM4断开，电机运行在接法（全速运行，继电器KM3控制）。当按下停止按钮时，电机停转。当按下反转启动按钮时，电机反转（继电器KM2控制），并运行在Y形接法

40、（低速运行，继电器KM4控制）。过3秒后KM4断开，电机运行在接法（全速运行，继电器KM3控制）。2、确定输入、输出端口、并编写程序3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7_226_xinsanjiao.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0正转正转Q0.0J1（KM1）电机正转I0.1反转反转Q0.1J2（KM2）电机反转I0.2停止停止Q0.2J3（KM3）三角形接法Q0.3J4（KM4）星形接法1M24V1L0V实验区24V电源区24V0V0V实验十二机械手的PLC自动控制一、实验目的1、掌握

41、PLC功能指令的用法2、掌握用PLC对机械手步进控制程序的设计二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、机械手控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求机械手工作示意图如下：机械手控制示意图控制过程如下：开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y1亮，Y12亮。按下启动按钮后，机械手开始顺序动作：（1）、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，Y14亮，到下限位时，按X3，则Y14灭，Y2亮。（2）、机械手夹紧：延时3秒后，Y12灭，Y11亮，（3）、机械手上升：Y2灭，Y13亮，到上限位后，按X4，则Y13灭，Y3亮，（4）、机械手右行：Y3灭，Y15亮，到右限位

42、后，按X5，则Y15灭，Y4亮，（5）、机械手下降：Y4灭，Y14亮，到下限位后，按X3，则Y14灭，Y6亮，（6）、机械手放松：延时3秒后，Y11灭，Y12亮，（7）、机械手上升：Y6灭，Y13亮，到上限位后，按X4，则Y13灭，Y5亮，（8）、机械手左移：Y5灭，Y16亮，到左限位后，按X6，则Y16灭，Y1亮，回到原始位置。2、确定输入、输出端口、并编写程序。3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7_226_machand.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0启动启动 Q0.0Y1原点I0.

43、1停止停止Q0.1Y2放松下降到位Q0.2Y3夹紧上升到位I0.4上限位上限开关Q0.3Y4夹紧右移到位I0.5下限位下限开关Q0.4Y5放松上升到位I0.6左限位左限开关Q0.5Y6夹紧下降到位I0.7右限位右限开关Q0.6Y11夹紧指示Q0.7Y12放松指示Q1.0Y13上升中Q1.1Y14下降中Q1.2Y15右移中Q1.3Y16左移中COM24V1L0V1M 0V2L0V3L0V实验十三四层电梯的PLC控制一、实验目的1、掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用2、掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、电梯控制模块4、编程电缆一根5、导线若

44、干三、实验内容及步骤1、设计要求电梯模拟实验台结构示意图如下：其动作要求如下：（1）电梯上行：当电梯停于1楼1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F后停止。当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则

45、上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。（2）电梯下行当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒种，继续下行到2F后停止。当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。（3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。（4）电梯停于某一层时，数码管应显示该层的楼层数。（5）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。（6）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停