角位显示器FB99使用说明

1、目 录一、概述 .1二、主要技术性能 .2三、面板布置、安装及接线 .4四、按键功能说明 13五、仪表的操作及参数设定 13 （一）、设定 13 1设定输出内容、显示格式及小数点位置 .14 2设定角度位置转换系数 .16 3设定自动清零之位置 .17 4设定模拟量输出 .18 5设定三路控制接点输出 .19 6设定串行输出接口 .22 7设定清零工作方式及按键预置功能 .238设定角度测量范围及方向 .259设定当前位置的角位数据 .26 （二）、测量 27六、串行输出接口说明 28七、仪表显示的错误代号 32八、仪表的保修和订货 32版本号：9.11FB99角位显示器使用说明书一、概述FB

2、99角位显示器采用自整角机或旋转变压器作检测元件。取消了传统的SD变换，提高了转换精度；运用最新检测技术，将旋转物体转过的角度经微处理器进行处理后换算成角位移或直线位移显示出来。由于该传感器具有良好的抗振性、耐温性、防潮性、抗腐蚀性、抗灰尘及油污、及抗干扰性等等，使得该仪表同传感器组合能适用于各种场所的角度测量，其性价比远高于绝对编码器测量方式，是工业现场最为理想的角位测量仪表。其主要特点为：1）高精度，有三种规格可选，分辨率1度、0.1度、0.01度，且无温漂、时漂；可以计量高达3万圈；2）高可靠性，传感器的绝对位置和可靠的软件计圈技术，保证了仪表的高度可靠性；3）方便，即插即用，所有调试全

3、部通过面板上的四个按键完成，用户只需按键，调试极为方便；两种清零工作方式可选，即可清零和不可清零。在可清零工作方式下无须调整传感器的零位，任意位置可以置零；在不可清零工作方式下，仪表的显示零就是传感器的实际零位，清零功能失效。4）功能强，该仪表既可以作为角度显示，也可以作为位置显示，且具有模拟量（电流、电压）输出、RS232C/RS485/RS422串行接口输出、BCD并行口输出、三路继电器控制接点输出等功能。广泛应用于航空、航天、船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、纺织、建筑、机械等行业中需要测量角位移及通过测量角位移来算出直线位移的各种场所。二、主要技术性能 1激励电压输

4、出： 10VAC 50Hz 或400Hz 25位数据显示，显示范围-1999999999， 小数点位置可以任意调整 3分辨率：1、0.1、0.01 三种规格4数据更新速率：最快为传感器的激励频率 5可设定为可清零和不可清零两种工作方式 6数据具有掉电保护功能 7可选模拟量420mA电流输出，负载电阻400W 或05V、5V 电压输出 8可选3路控制接点输出，继电器输出：接点容量为250VAC3A或30VDC3A晶体管输出：电压36VDC,灌电流100mA 9可选RS232C/RS485/RS422串行输出 10可选并行BCD码输出（光耦输出，电压/共阴/共阳可选）11. 四个按键完成所有操作设

5、定功能 12具有按键自锁功能，以防使用中按键被误操作 13仪表具有编号识别功能，便于系统组网 14电源：220VAC10%，50Hz，功率5W 15使用环境：温度060C，相对湿度85% 16机械特性：铝合金机壳，盘装式仪表 17外形尺寸：A型（卧式）、160（宽）80（高）160（深）mm B型（立式）、80（宽）160（高）160（深）mm 18开孔尺寸：A型、152（宽）76（高）mm B型、76（宽）152（高）mm三、面板布置、安装及接线 1、前面板布置示意图 FB99角位显示器 FB99角位显示器SET123.45123.45K3K2K1SETK3K2K1SETCLRSETCLR

6、A型表 B型表指示灯说明：（1）、SET或设定：在设定状态下指示灯点亮。（2）、 K1、K2、K3：当接点1、接点2、接点3接通时相应的指示灯点亮。2开孔尺寸及安装示意图 76 152 76 152 开口尺寸（A型） 仪表 开口尺寸（B型） 仪表盘 固定杆 仪表采用盘装式，可用上下或左右两个固定件安装在仪表盘上。 3仪表的接线端子FB99角位显示器仪表分为两类：1、FB99/F型仪表，该仪表输出相应频率的激励电源给传感器供电，传感器与仪表组成完整的角位检测系统；2、FB99/E型仪表，该仪表不输出相应频率的激励电源给传感器供电，传感器的供电由外部产生；除传感器的供电方式（FB99/F仪表的Z1

7、和Z2端为激励输出，而FB99/E仪表的Z1和Z2端为激励输入）不同外，其它与FB99/F型角位显示器完全一样。 FB99/F型仪表后面有两个端子排和两个数字量输出插座，具体端子的意义如下所示。D1 D2 D3 D4I-电流输出I+信 号输 入激励输出Z1 Z2K1K3100 101 102 103 104VoGNDOE282828282814141414142513141DB25并行口 DB9串行口ABGNDTXDRXD9561清零输入K2CLR控制接点输出220VAC电源RS422TXTXRS485RXRXCOM3.1、 仪表端子排（8+8针）端子号 意 义1、2仪表电源输入 220VAC

8、 50Hz 3继电器控制接点1输出 K14继电器控制接点2输出 K25继电器控制接点3输出 K36继电器控制接点输出公共端 COM7、8外接清零输入 CLR9、10传感器激励电压输出 Z1、Z211、12、13、14传感器信号输入 D1、D2、D3、D415、16模拟量输出 I+、I- (或V+、V-) 外接清零CLR为接点输入，当接点接通时仪表清零或预置。注意：此清零功能可通过键盘设定为锁定或释放，当设定为锁定时无清零功能，只有设定为释放时才能清零。继电器控制接点输出示意图如下：K1K2K3仪表内部继电器接点COM晶体管控制接点输出示意图如下：K1+K2+K3+仪表内部晶体管接点COM3.2

9、、串行数据输出接口（DB9）端子表（9针）PIN 意 义12 RS232C数据接收端 RXD3 RS232C数据发送端 TXD45 仪表地 GND6 RS422发送TX-7 RS422发送TX+8 RS422接收RX- 或RS485数据端B9 RS422接收RX+ 或RS485数据端A3.3、并行BCD码输出接口（DB25）端子表（25针）管 脚意 义管 脚意 义符 号说 明符 号说 明1D0100114D110022D2100415D310083D4101116D510124D6101417D710185D8102118D910226D10102419D1110287D12103120D13

10、10328D14103421D1510389D16104122D17104210D18104423D19104811数据正负位24OE数据有效位12Vo共阳输出电源端25GND共阴输出地13注：1. 此并行口输出角位数据（2进制），电平形式有电压输出、共阳输出、共阴输出可选（共阴输出相当于OC门输出），输出电路示意图如下：10K+5V信号输出地 GND信号输出信号R+5V电压输出电路示意图仪表内部共阴输出电路示意图R共阴输出地 GND信号输出+5V信号仪表内部信号共阳输出电源 VoR共阳输出电路示意图信号输出仪表内部注意：、共阴共阳输出时必须由用户外接限流电阻，其输入/输出电流不要超过10mA

11、，否则将损坏输出电路。 、共阴共阳输出时外接电源Vo最大值为+36V，请不要超过此电压使用，否则将损坏输出电路。2. OE为输出有效指示。当OE=0时，输出数据有效；OE=1时输出数据无效，此时仪表正在更新并行口的数据，无效时间大约为11S，如果OE=1的时间大于2ms则仪表工作不正常。3说明：此引脚代表输出数据的正负号，当输出数据为正时，引脚“”低电平0；当输出数据为负时，引脚“”高电平1。4、仪表与传感器的连接传感器可以是自整角机或旋转变压器当仪表显示角度与实际转动方向相反时，将仪表设定中P8的方向设为反向显示即可。4.1、FB99/F型角位显示器与自整角机的连接角位显示器与自整角机是通过

12、5芯屏蔽电缆连接。自整角机由FB99/F仪表输出供电。自整角机接线端子FB99角位显示器接线端子激励输入 Z1激励电源输出 Z1激励输入 Z2激励电源输出 Z2信号输出 S1信 号 输 入 D1信号输出 S2信 号 输 入 D2信号输出 S3信 号 输 入 D3自整角机S3S2S1Z2Z1D3D2D1Z2Z1FB99角位显示器4.2、FB99/F角位显示器与旋转变压器的连接角位显示器与旋转变压器是通过6芯屏蔽电缆连接。旋转变压器由FB99/F仪表输出供电，且将旋转变压器侧的另一对激励输入Z3和Z4端短接。旋转变压器接线端子FB99角位显示器接线端子激励电源输入 Z1激励电源输出 Z1激励电源输

13、入 Z2激励电源输出 Z2正弦信号输出高端 S1正弦信号输入高端 D1正弦信号输出低端 S3正弦信号输入低端 D2余弦信号输出高端 S2余弦信号输入高端 D4余弦信号输出低端 S4余弦信号输入低端 D3D1Z1Z2D3D2D4S4S1S3Z2Z1S2旋转变压器机FB99角位显示器四、按键功能说明 该仪表共有四个按键，所有设定和操作全部通过这四个按键来完成。1、“SET”,“设定”键：该键在标定状态下用来修改各种设定参数。2、“”键：该键在按了设定键以后可使闪烁位的数加1。3、“”键：该键可使闪烁位向右移动一位，而在修改模拟量420mA编码时，可使闪烁位的数减1。 4、“CLR”,“清零”键：该

14、键将仪表的显示数据清零或设置至预先设定的数据。五、仪表的操作及参数设定仪表在安装接线无误后，即可通电运行。仪表运行有两种工作状态：即设定状态和测量状态。在设定状态下仪表显示角度数据，此时可完成仪表各种参数的设定和调试工作；在测量状态下仪表根据设定参数进行正常的位置测量、显示和输出。（一）、设定仪表上电后，显示器全部点亮，四秒后显示位置数据，仪表自动进入测量状态。如果要进行设定或调试，则按如下操作：按住“SET”键不放，同时按下“”键，显示“-”，设定指示灯SET点亮，四秒钟后显示角度，这时仪表处于设定状态。使用同样的方法，即按住“SET”和“”两键，可以在设定状态和测量状态来回切换。在设定状态

15、下，按SET键，仪表显示“P0”, 且0闪烁，将0修改为下列数值设定相应的参数:显示代号设 定 项 目P0 无P1设定输出内容、显示格式及小数点位置P2设定角度位置转换系数P3设定自动清零之位置P4设定模拟量输出P5设定三个控制接点输出P6设定串行接口输出P7设定清零工作方式及按键预置功能P8设定角度测量范围及方向P9设定当前位置的角位数据 具体设定步骤如下：1设定输出内容、显示格式及小数点位置这是所有其它设定之前需要进行的第一步。输出内容是指仪表的显示内容和用于接口输出的内容输出内容决定了仪表是以角度输出还是位移输出。角度输出是将测量角度直接输出；位移输出是将测量角度变换成某一直线或弧线位移

16、后输出。当设定为位移输出时，可选择数据的显示格式。对于直线位移输出，数据显示格式为：.，小数点位置用户可以调整，可根据实际测量量程和精度要求将小数点设定在需要的位置上。对于角位移输出，数据显示格式有以下2种可选：角位移显示格式一：. 单位为度，该格式同直线位移显示一样，小数点位置用户可以调整；角位移显示格式二：.即度分，两个小数点同时点亮，前面的小数点表示度，后面的小数点表示分，小数点位置不能由用户调整；当设定为角度输出时，不再需要设定后面的小数点位置，小数点位置同分辨率一致。具体操作如下： 按键 显 示 操 作 及 意 义 SET P0 将0修改为1 SET P1 显示输出内容，用 键可将参

17、数修改为实际需要输出内容（其中：Jd = 角度输出，Uy = 位移输出） 注意：当设定为Jd时，仪表自动跳过下面的设定 SET 0000.0 数据显示格式，用键选择。当选择为0000.0时，为直线位移或角位移格式一的显示方式，小数点位闪烁，用 键将小数点移到需要的位置上当选择为000.00. 时，为角位移显示格式二的显示方式， 度 分，两个小数点同时点亮，小数点位置不能修改。 SET 确认并自动存入内存2设定角度位置转换系数当P1设定为位移输出时才可设定此转换系数。 角度位置转换系数实际上就是每度角度对应的位移量（该位移量可以是直线位移，也可以是弧线位移），该系数可由用户现场设定。具体有如下两

18、种设定方法：方法一：如果已知传感器每转一定角度对应的位移量，可采用下列人工输入的方法进行设定 SET P0 将0修改为2 SET 0000.0 按“”键，显示上次设定的角度数（单位为度），且第一位数闪烁，可将参数修改为已知的角度数。 SET 显示上次设定的位移，将参数修改为已知的位移数 SET 确认并存入内存方法二：如果角度与位移的关系未知，则采用实际标定的方法进行设定。 SET P0 将0修改为2 SET 0000.0 这时启动传动机构，仪表显示传感器转过的角度，当所连物体移动到某一位置时停止，记下物体移动的位移数 SET 显示上次设定的位移，将参数修改为物体实际移动的位移数 SET 确认并

19、存入内存3设定自动清零之位置 传感器自零点开始转动，每转过这一设定的位置后，显示值自动清零。这一功能可保证仪表只在某一设定范围内显示。当设定自动清零位置为0时取消这一功能。 SET P0 将0修改为3 SET 显示上次设定的自动清零值，将参数修改为所需自动清零时的位置数据。SET 确认并存入内存注意：当仪表的清零工作方式设定为“不可清零nC”，即采用传感器的绝对零位时，仪表不能进行自动清零。4设定模拟量（电流、电压）输出值通常我们提供的模拟量输出为420mA，有时根据用户的需要，也可提供010mA、05V、15V、010V、5V、10V等形式的模拟量输出，在订货时确定。 用万用表连接好仪表后面

20、模拟量输出端子 + 和 -，按如下步骤调整：41 设定模拟量输出形式 SET P0 将0修改为4 SET P4 将参数修改为00（00代表输出形式） SET 将参数修改为所需输出形式 （其中：y 表示有模拟量输出，n 表示无模拟量输出 ） SET 确认并存入内存42 设定模拟量输出起始值 SET P0 将0修改为4 SET P4 将参数修改为04（04代表调校模拟量输出起始值，如4mA、0mA、1V、0V、-5V、-10V等） SET 将参数修改为输出起始值时对应的位置 SET 修改参数直至万用表显示模拟量起始值为止（出厂时已调好） SET 确认并存入内存43 设定模拟量输出满量程值 SET

21、P0 将0修改为4SET P4 将参数修改为20（20代表调校模拟量输出满量程值，如20mA、10mA、+5V、+10V等） SET 将参数修改为输出满量程值时对应的位置 SET 修改参数直至万用表显示模拟量的满量程值为止（出厂时已调好） SET 确认并存入内存5设定三个控制接点输出值 FB99具有三个控制接点输出，并没有上、下限的规定，您可以随意设定，且可以设定为常开或常闭。（仪表断电时接点为常开）。为防止角位数据在接点输出值附近波动时造成继电器频繁动作，用户可以根据需要设定一个接点解除的外延区域，本仪表称之为接点输出值的灵敏度。如下图所示：设定的接点输出值灵敏度角位数据接点断开接点断开接点

22、接通H输出接点示意图角位数据设定的接点输出值灵敏度接点断开接点接通接点断开L输出接点示意图5.1 设定接点输出形式（有或无） SET P0 将0修改为5。 SET P5 将参数修改为0（0代表输出形式）。 SET 将参数修改为输出形式 （其中：y 表示有接点输出， n 表示无接点输出） SET 确认并存入内存。5.2 设定各接点n（K1、K2、K3）的输出值SET P0 将0修改为5。SET P5 将参数修改为设定的接点数n（n = 1、2、3）SET P5n 选择接点n的工作方式，将参数修改为L、H。（其中：L代表实际位置 设定值时有接点输出，H代表实际位置 设定值时有接点输出 ）。（出厂时

23、设定为L）。 SET 将参数修改为接点n的输出值。SET 将参数修改为接点n输出值的灵敏度。SET 确认并存入内存。 重复上述设定步骤，直至所有接点设定完毕为止。6设定串行输出接口 FB99具有RS232C和RS485两种串行接口输出形式，可每次只能用其中一种。通过串行口向上位计算机或其它设备（如大屏幕显示器等）传递数据。该仪表可以进行编号（1#99#），这样上位机可以通过一个串行口访问多台FB99仪表的数据。串行输出有两种方式，既连续输出方式和指令输出方式。连续输出方式是指显示的位置数据不断地从串行接口输出；而指令输出方式是指仪表只有在接收到上位机的读数命令后才从串行接口输出一次当前显示的位

24、置数据。 SET P0 将0修改为6。 SET 将参数修改为输出形式 （其中：y 表示有串行输出， n 表示无串行输出） SET bH 将参数修改为本仪表的实际编号099。（出厂时设定为00）。SET 将参数修改为要求的波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600）。 SET 将参数修改为输出方式（其中F表示连续输出方式，S表示指令输出方式）。SET 确认并存入内存。7设定仪表清零工作方式及按键预置功能仪表的零位可以通过两种方法来设置。第一种方法为按键清零，通过按仪表面板上的清零按键“CLR”或将仪表后面清零端子“CLR”的短接，即可将当前位置设为零位；第二种方法为

25、利用传感器的实际零位，仪表的显示零就是传感器的实际零位，这种方法下按键清零和端子清零不再有效。上述两种方法是通过对清零键的设定来实现的，清零键可以设定为如下三种工作方式：一、可以随时清零；将按键时传感器的位置定为零位。二、清零后锁定；仪表保持上次清零时的零位不变，以后将清零键锁定，不能再进行清零操作。三、不可以清零；按键不能再进行清零，仪表的显示零就是传感器的实际零位。当清零键设定为可以随时清零时，清零键除了用于对仪表数据进行清零外，还可以对数据进行预置，且该预置数据可以事先设定。 SET P0 将0修改为7。SET CL CL代表清零键，将后两位参数修改为清零键的工作方式（其中：on为释放状

26、态，仪表可以随时清零。OF锁定状态，仪表按键锁定，以后不能再次清零。nC不可以清零，仪表显示零为传感器的实际零位）。当设定为OF锁定状态 或 nC不可以清零 时，仪表自动跳过后面的设定内容SET 将参数修改为仪表的预置数据。当此参数设定为0000时，按清零键完成仪表的清零功能；而当此参数设定为非0时，按清零键完成仪表的预置功能，仪表将当前位置的显示数据强制设定为预置数据。 SET 确认并存入内存。8设定角度测量范围及方向 FB99的角度测量范围可以是测量多圈或单圈。如果传感器只在一圈内使用，请设定为单圈测量方式。 SET P0 将0修改为8。SET P8A 将参数修改为需要的角度测量范围 0为

27、单圈测量，范围-180 +180 1为单圈测量，范围 0 +360 2为多圈测量，范围 3万圈 注意：当前面的清零键设定为nC(即不可清零时)，如果此项设定为2时视为无效，仪表自动设置为1（即单圈0 +360）。SET P8b 将参数修改为角度显示方向 H为正向显示 F为反向显示 SET 确认并存入内存。对于多圈测量方式，最大测量圈数为：对角度和位移输出，其输出数据不超过-19999 +99999且圈数不大于32500圈。9设定当前位置的角位数据 当仪表的各项参数设定好后，在被测对象转到实际零位时按清零键即可确定传感器的零位，以便日后完成正确的角位测量工作，但是有时由于被测对象无法转到实际零位

28、，以致仪表无法清零，给角位测量带来不便，针对这种情况，本仪表设计为可以方便设定当前位置的角位数据，免去了无法对零带来的麻烦。 SET P0 将0修改为9SET 00000 显示5个零，将参数修改为当前位置的角度或位移数据。当输入为0时，不设定当前位置的数据。SET 确认并存入内存，注意：当仪表的清零工作方式设定为“不可清零nC”，即采用传感器的绝对零位时，此项设定无效。该参数设定成功后，仪表数码管全亮2秒，并从设定状态退出，返回正常角位显示状态。此参数的设定范围为：-19999+99999。当仪表输出为角度数据时，该参数为传感器当前所在位置的角度数据，此数据由实际角度折算成对应仪表相应分辨率的

29、数据，如：当传感器角度在180度时，仪表分辨率为0.1度，则该参数应为1800；当传感器角度在10圈过了180度时，该参数应为360010+1800 = 37800。当仪表输出为位移数据时，该参数为被测对象当前所在位置的实际角位移或直线位移数据。至此，参数已全部设定完毕，按下“SET”键不放，同时按下“”键，仪表进入正常角位测量显示状态。或关断电源，重新上电，仪表也进入正常角位测量显示状态。（二）、测量只要参数已经设定好，仪表可完成正常的测量工作。打开电源，或在设定状态下，按住“SET”键不放，同时按下“”键，仪表进入测量状态，显示全部点亮，并进行自检，四秒钟后显示位值数据，同时根据设定参数进

30、行输出。六、串行输出接口说明FB99有两个串行接口：RS232C和RS485，每次只能使用其中一种。1讯号形式波 特 率 ： 2400、4800、9600、19200、38400、57600起 始 位 ：1位（0） 数 据 位 ：7位校 验 位 ：1（偶校验） 停 止 位 ：1位（1）编码标准 ：ASC码 2传送方式 传送方式分为连续式和指令式2种，可由按键进行设定。 连续式输出：此种方式下，资料会自动不断地输出而不需输入指令。 指令式输出：此种方式下，仪表只有在收到指令后，资料才会输出。输入读数指令格式为：1234 字符R 仪表编号 CR（=0DH）举例说明：如要读入仪表编号为01的读数指令

31、为：(ASC码) R01结束位对应十六进制数为：5230310D3角位数据输出资料格式 仪表输出角位数据的资料格式为：123456789101112 说明：1 开始位STX（=02H）2、3 为仪表编号 0099 4 为状态位，指输出资料的状态 其中D=位置数据，E=仪表出错（在状态位=E时，第5位为30H，第611位为NUL（20H） 5 为位置数据的符号（+ 或 -） 611 五位位置数据和一位小数点（第6位为最高位）当设定为角位移显示格式二：xxx.xx.（即xxx度xx分）时，显示数据中的小数点不发送。12 结束位CR （0DH）举例说明：当仪表编号为01，角位数据为268.5，则输出

32、资料为（ASC码字符）：起始位01D+0268.5结束位对应十六进制数为：023031442B303236382E350D4软件清零指令格式该显示器可由远端计算机发出命令对仪表显示数据进行清零（即实现软件清零功能，它同仪表后面端子清零或按键清零的效果一样），当仪表的清零工作方式设定为“不可清零nC”，即采用传感器的绝对零位时，此清零指令无效。要实现软件清零功能，仪表的串行口必须设定为指令式输出方式，在连续式输出方式不能进行软件清零。软件清零的指令格式为：123456789仪表编号字符L字符R字符C字符*结束位CR=0DH仪表编号5软件设定当前位置的角位数据该仪表可由远端计算机发出命令对当前位置

33、的角位数据进行设定（即实现软件设定当前位置数据功能，它同按键设定的效果是一样，参见P28页9.设定当前位置的角位数据一节），当仪表的清零工作方式设定为“不可清零nC”，即采用传感器的绝对零位时，此项设定无效。要实现软件设定功能，仪表的串行口必须设定为指令式输出方式，在连续式输出方式不能进行软件设定。软件设定当前位置的指令格式为：12345678910111213141516说明：1、2、3 设定识别符SET 4、5 为仪表编号 0099 6 字符 7、8 重发仪表编号 0099 9 数据标识字符D 10 为角位数据的符号（+ 或 -） 1115 5位角位数据 16 结束位CR（=0DH）该角位数据必须为5位数据，当不足5位时前面补零，此参数的设定范围为：-19999+99999。如果有小数点，则此小数点不用发。该数据设定成功后，仪表数码管全亮2秒当仪表输出为角度数据时，该参数为传感器当前所在位置的角度数据，该数据由实际角度折算成对应仪表相应分辨率的数据。如：当传感器角度在180度时，仪表分