常用可编程序控制器

1、日本日本OMRON（欧姆龙）公司的（欧姆龙）公司的C系列机系列机主要介绍C20普及型可编程序控制器1、性能2、选件和配置3、通道和继电器4、专用继电器5、工作原理和组成6、部件7、基本系统的构成8、C系列指令主要内容：主要内容：第七章第七章 常用可编程序控制器常用可编程序控制器1、 C20的性能基本型基本型扩展型扩展型2、 C20的选件和配置（1）（1）模块结构：）模块结构：53G2A5PRW04E43G2A6PRO15E13G2C7CPU44E23G2C7MC22333G2C7MC224 可扩展的主模块：CPU、RAM/ROM、16点输入和12点输出程序控制器或EPROM写入器接口。 I/O

2、、28点扩展模块、 16点输入和12点输出、扁平电缆与主模块相连。 32点输入和24点输出、扁平电缆与主模块相连。 编程控制台，可直接插到主模块上，用于输入或修改用户程序。 EPROM写入口，可直接插到主模块上，用于将PC存贮器中的用户程序写入EPROM或将EPROM中的用户程序读到PC的RAM用户程序区。2、 C20的选件和配置（2）（2）C20的配置的配置原则：原则：根据模块式结构和输入、输出点数选购相 应的模块，使成本最低。如：如：5412316点输入、12点输出-只购置主模块32点输入、24点输出-主模块+I/O28点扩展48点输入、36点输出-主模块+I/O56点扩展64点输入、48

3、点输出-主模块+I/O28点扩展 +I/O56点扩展80点输入、60点输出-主模块+I/O56点扩展 +I/O56点扩展3、 C20的通道和继电器(1) 通道（通道（CHANNEL）(2) 继电器（继电器（RELAY NUMBERS）00CH04CH 5个输入通道05CH09CH 5个输出通道10CH18CH 9个内部通道HR00CHHR09CH 10个保持通道C20： 每个通道由每个通道由16 个继电器构成个继电器构成* * * *通道号该通道的第几个继电器例：1015：表示第10个通道的 第16个继电器 HR000：表示HR通道的第一个继电器C20共有共有：5*16=80个输入继电器5*1

4、6=80个输出继电器8*16+8=136个内部辅助继电器10*16=160个保持继电器48个定时器/计数器 （ TIM00-47/COONT00-47）4、 C20的专用继电器1 1808：电池异常时为ON2 1809-1812、1814：常OFF3 1813：常ON4 1815：运行单脉冲5 1900：T=0.1秒的连续脉冲6 1901：T=0.2秒的连续脉冲7 1902：T=1秒的连续脉冲8 1903：数字运算时操作数 不是BCD码时为ON9 1904：数字运算进位/借位101905：数字比较时为ON1906：数字比较时=为ON1907：数字比较时)05021907()CMPS1S2TR0

5、LD TROAND 1906OUT 0501LD TR0AND 1907OUT 0502* 根据比较结果分别使0500、0501、0502通。（11）MOVE（MOV） MOVE NOT（MVN）符号：符号：功能：功能：0000例：例：LD 0000MOV（21） 10 HR9MVN（22） HR9 HR0指令：指令：FUN 2 1 （S）（）（D）MOVSDFUN 2 2 （S）（）（D）MVNSDMOV指令指令：（：（S） （D）MVN指令指令：（：（S） （D）*S为通道数据或4位常数，D为通道。MOV10HR9MVNHR9HR0（12）ADD符号：符号：功能：功能：将一个通道的数据S1

6、或4位常数与指定通道数据S2相加，然后把结果输出到指定通道D。（4位数据BCD码相加）0000例：例：LD 0000CLCADD（30） 10 #1234 HR9指令：指令：FUN 3 0 （S1）（）（S2）（）（D）ADDS1S2CLCHR9ADD10#1234D（13）SUBTRACT（SUB）符号：符号：功能：功能：将一个通道的数据S1或4位常数减去指定通道数据S2，然后把结果输出到指定通道D。（4位数据BCD码相减）0000例：例：LD 0000CLCSUB（31） 10 HR8 HR9指令：指令：FUN 3 1 （S1）（）（S2）（）（D）SUBS1S2CLCHR9SUB10HR

7、8D（14）SET CARRY（STC）符号：符号：功能：功能：将进位标志（1904）置ON，即强制CARRY（CU） 为1（接通）0000例：例：LD 0000ADD（40）指令：指令：FUN 4 0STCSTC* 当0000接通时，1904为ON（15）CLEAR CARRY（CLC）符号：符号：功能：功能：清进位标志（1904）为OFF，即强制CARRY（CU） 为0（断开）。0001例：例：LD 0001CLC（41）指令：指令：FUN 4 1CLCCLC8（三）（三）I/O通道分配（通道分配（1）（1）A-1 I/O通道分配 PC的基本单元输入通道固定为通道00，输出通道固定为通道0

8、5；PC自动地对被联I/O通道进行分配和记录。（2）A-2 继电器的分配 输入输出信号（设备）连接到PC的输入/输出端子（表3.4）。（3）输入继电器 C20PC有：5个通道（0004），一个通道16个输入继电器点。（4）输出继电器 C20PC有：5个通道（0509），一个通道12个输出继电器点。说明说明：16个点中的12号到15号是用来执行PC 内部操作的内部辅助继电器，因此，PC实际能处理的输出继电器的数目是12个。8（三）（三）I/O通道分配（通道分配（2）（7）定时器/计数器 48点定时器/计数器，TIM/CNT 0047全部可做定时器/计数器，但定时器和计数器不能分配相同的编号。（8

9、）暂存继电器 TR0TR7，共8个。（9）专用辅助继电器 16个专用辅助继电器，分别表示PC的工作状态。如如：TIM 00CNT 00在同一程序下，不可！在同一程序下，不可！（5）内部辅助继电器 136个（10001807），通道1018。（6）保持继电器（记忆继电器） 160个（HR000HR915），通道09。8（四）应用实例（四）应用实例（1）实例一、移位电路实例二、延时断定时器实例三、振荡电路实例一、移位电路0000 SFT10100001000210000500RCPIN1001050110020502000000010002100010011002* 上述电路可使1000的内容产生移位。实例二、延时断定时器0500Y0TIM00 T00000 X0TIM000000 T00500 Y0#190000 X00500 Y01.9s LD 0000 OR 0500 AND NOT TIM00 OUT 0500 ANI 0000 TIM 00 #0019T0K19实例三、振荡电路TIM012s1s0000TIM000500 LD 0000 AND NOT TIM01 TIM 00 #0020 LD TIM00 TIM 01 #0010 OUT 0