蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT

1、暑期单片机综合报告姓 名：崔曜东 毛宜酉 廖正学 号：20133201042013320104/ /1 11/1/1 14/4/1 16 6 指导教师：龚贤武 雷旭 李杰 完成时间：2014 .12014 .11 1 . .2323智能蓝牙灭火避障小车智能蓝牙灭火避障小车 近几十年中，大量的高层、地下建近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性，发生火灾时，于这些建筑的特殊性，发生火灾时，不能快速高效的灭火。为了解决这不能快速高效的灭火。为了解决这一问题，尽快救助火灾中的受害者，一问题，尽快救助火灾中的受害者，最大限度的保证消防

2、人员的安全，最大限度的保证消防人员的安全，灭火机器人研究被提到了议事日程。灭火机器人研究被提到了议事日程。而机器人技术的发展也为这一要求而机器人技术的发展也为这一要求的实现提供了技术上的保证，使得的实现提供了技术上的保证，使得灭火机器人应运而生。灭火机器人应运而生。功能简介功能简介主要功能手动控制自动控制方向控制灭火电机巡线灭火红外避障请欣赏视频请欣赏视频其他功能其他功能软件介绍程序逻辑启动蓝牙控制选择功能手动控制方向灭火风扇开关自动巡线灭火程序逻辑灭火风扇有无障碍物是否有无火源否停止蓝牙是否切出否是蓝牙控制选择功能巡线传感左转左侧黑线右侧黑线没有黑线右转直线前进是点击这里观看程序硬件介绍项目

3、内容根据暑假单片机实训对单片机应用的要求，做出的蓝牙智能灭火小车，蓝牙智能小车是以检测红外模块，超声波模块以及火源探测模块的信号为基础，再辅以蓝牙遥控模块的综合控制，通过单片机处理采集到的信号，与串口接收的信号，实现对智能灭火车的转向，前进，后退控制，跟踪黑线，识别障碍物且避让障碍物，发现火源并且完成灭火。设计思路STC89C52 电机驱动模块 红外避障模块 灭火马达模块 红外循迹模块火源识别模块电源模块蓝牙控制模块各个模块根据设计方案，赛车整体包括以下八大模块：1.单片机控制模块 2.红外避障模块3.红外循迹模块4.火源识别模块5.电机驱动模块 6.灭火马达模块STC89C52单片机控制板

4、电机驱动模块 红外避障模块 灭火马达模块 红外循迹模块火源识别模块蓝牙控制模块电源模块主控板用于控制小车的PLC学习开发板 考虑到小组成员对基础电路知识的匮乏，小组决定购买用于开发的PLC实验板来实现对小车的控制。 该实验板包含一个STC89C52 单片机 点击观看小组用实验板完成的小程序主控板STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。 1. 8K字节程序存储空间 2. 512字节数据存储空间 3. 内带4K字节EEPROM存储空间 4. 可直接使用串口下载超声波

5、避障模块 点击观看超声波避障模块的测试程序 模块工作原理 (1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。 (3)如果有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 【测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2】超声波避障模块 点击观看超声波避障模块的测试程序红外传感器模块火源传感器模块 该模块使用光敏传感器，用于检测波长在760纳米到1100纳米范围内的热源 。其探头的探测角度达60度。并且可以手动调节灵敏度，来调节火焰检测的范围。 灭火马达模块 灭火马达模块由马达和一个

6、控制板组成，其可以通过输入数字量来进行控制。 点击观看小组用灭火马达模块与火源传感器完成的小程序LCD显示模块 本次实验选择的是 1602 型液晶屏，这是一种目前使用最为普遍的字符型液晶屏，1602 型液晶屏用 5x7 点阵图形来显示字符，可以显示两行，每行 16 个字符。 点击观看LCD显示模块的测试程序LCD显示模块 点击观看LCD显示模块的测试程序蓝牙控制模块 点击观看蓝牙控制模块的测试程序 本次实验选择的是从机模块,该模块核心使用 HC06 从模块 ， 引出接口包括 VCC,GND,TXD,RXD。蓝牙控制模块 点击观看蓝牙控制模块的测试程序感谢您的观赏 宋文绪，杨帆传感器与检测技术M第1版，北京：高等教育出版社，2004.12高金源，夏洁. 计算机控制系统M