课题四万向传动装置

1、任务内容组成任务内容组成 万 向 传 动 装 置 万向节组成 等速万向节原理 万向传动装置故障检修 万向节拆装 观察万向传动装置 万向节工作原理 为了实现一些轴线相交或相对位置经常变为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。万向传动装置一般由万向向传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支撑节和传动轴组成，有时还要有中间支撑，如图如图4-1所示。所示。图图4-1万向传动装置组成示意图万向传动装置组成示意图万向传动装置在汽车上的应用情况如下。万向传动装置在汽车上的应用情况如下。1变速器与驱动桥之间变速

2、器与驱动桥之间2变速器与分动器之间、分动器与驱动桥变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间之间图图4-2变速器与驱动桥之间的万向传动装置变速器与驱动桥之间的万向传动装置1变速器；变速器；2万向传动装置；万向传动装置；3驱动桥；驱动桥；4后悬架；后悬架；5车架车架图图4-3万向传动装置用于变速器与分万向传动装置用于变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间动器之间、分动器与驱动桥之间3驱动桥与驱动轮之间驱动桥与驱动轮之间4断开式驱动桥断开式驱动桥5转向操纵机构转向操纵机构图图4-4万向传动装置用于驱动桥与驱动轮之间万向传动装置用于驱动桥与驱动轮之间图图4-5万向传动装置用于转向操纵机构万向传动装置用于

3、转向操纵机构万向节的功能是能够在相互位置及两轴间万向节的功能是能够在相互位置及两轴间夹角不断变化的两转轴之间传递动力。夹角不断变化的两转轴之间传递动力。一、不等速万向节一、不等速万向节1基本构造基本构造2万向节传动的等速条件万向节传动的等速条件图图4-6十字轴式普通万向节十字轴式普通万向节图图4-7 润滑油道及密封装置润滑油道及密封装置1油封挡盘；油封挡盘；2油封；油封；3油封座；油封座；4滑脂嘴滑脂嘴（1）第一个万向节的从动叉与第二个万向）第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面内。节的主动叉处于同一平面内。（2）第一个万向节两轴之间的夹角）第一个万向节两轴之间的夹角1与第与第

4、二个万向节两轴之间的夹角二个万向节两轴之间的夹角2相等，如相等，如图图4-8所示。所示。图图4-8十字轴式刚性万向节安装示意图十字轴式刚性万向节安装示意图1、3主动叉；主动叉；2、4从动叉从动叉二、准等速万向节二、准等速万向节准等速万向节是根据两个十字轴式刚性万准等速万向节是根据两个十字轴式刚性万向节实现等速传动的原理设计成的，只向节实现等速传动的原理设计成的，只能近似地实现等速传动，所以称为准等能近似地实现等速传动，所以称为准等速万向节。速万向节。1双联式万向节双联式万向节双联式万向节实际上是将图双联式万向节实际上是将图4-8中的中间传中的中间传动轴长度缩短到最小的一种万向节，双动轴长度缩短

5、到最小的一种万向节，双联叉相当于两个在同一平面上的万向节联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉，如图叉，如图4-9所示。所示。图图4-9 双联式万向节的原理图双联式万向节的原理图1、2万向节叉轴；万向节叉轴；3双联叉双联叉2三销轴式万向节三销轴式万向节三销轴式万向节实质也是由双万向节传动三销轴式万向节实质也是由双万向节传动演变而来的准等速万向节。演变而来的准等速万向节。图图4-10 三销轴式万向节三销轴式万向节 1主动偏心轴叉；主动偏心轴叉；2、4三销轴；三销轴；3从动偏心轴叉；从动偏心轴叉；5卡环；卡环；6轴承座；轴承座；7衬套；衬套；8毛毡圈；毛毡圈；9密封罩；密封罩；10推力垫片推力垫片三

6、、等速万向节三、等速万向节等速万向节的基本原理是从结构上保证万等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终处于向节在工作过程中，其传力点始终处于两轴交角的平分面上。两轴交角的平分面上。图图4-11等速万向节的基本原理示意图等速万向节的基本原理示意图图图4-12球叉式万向节球叉式万向节1从动叉；从动叉；2锁止销；锁止销；3定位销；定位销；4传动钢球；传动钢球；5主动叉；主动叉；6中心钢球中心钢球图图4-13球笼式万向节球笼式万向节球笼式万向节的等角速传动原理如图球笼式万向节的等角速传动原理如图4-14所示。所示。图图4-14球笼式碗形万向节等角速传动原理球笼式碗形万向节等角

7、速传动原理O万向节中心；万向节中心；A内滚道中心；内滚道中心；B外滚道中心；外滚道中心；C钢球中心；钢球中心；两轴交角；两轴交角；1外球座（外滚道）；外球座（外滚道）；2卡环；卡环；3球笼（钢球保持架）；球笼（钢球保持架）；4钢球；钢球；5内内球座；球座；6隔套；隔套；7碟形垫圈；碟形垫圈；8中段半轴中段半轴图图4-15三枢轴式万向节三枢轴式万向节4挠性万向节挠性万向节挠性万向节是依靠弹性元件的弹性变形以挠性万向节是依靠弹性元件的弹性变形以适应变交角两轴间的传动。适应变交角两轴间的传动。图图4-16挠性万向节挠性万向节4.3传动轴和中间支撑传动轴和中间支撑一、传动轴一、传动轴（1）由于变速器和

8、驱动桥的相对位置经常）由于变速器和驱动桥的相对位置经常发生变化，为了避免运动干涉，通常在发生变化，为了避免运动干涉，通常在传动轴上用滑动花键连接，以实现传动传动轴上用滑动花键连接，以实现传动轴总长度的变化。轴总长度的变化。（2）传动轴是高速转动件，为了避免由于）传动轴是高速转动件，为了避免由于离心力引起的剧烈振动，故要求传动轴离心力引起的剧烈振动，故要求传动轴的质量沿圆周均匀分布。的质量沿圆周均匀分布。（3）在发动机前置、后轮驱动的传动系中）在发动机前置、后轮驱动的传动系中广泛采用的是空心传动轴。广泛采用的是空心传动轴。（4）当传动距离较长时，往往将传动轴分）当传动距离较长时，往往将传动轴分段

9、。段。图图4-17解放解放CA1092型汽车的传动轴与中间支撑型汽车的传动轴与中间支撑1凸缘叉；凸缘叉；2万向节十字轴；万向节十字轴；3平衡片；平衡片；4中间传动轴；中间传动轴；5、15中间支撑油封；中间支撑油封；6中间支撑前盖；中间支撑前盖；7橡胶垫片；橡胶垫片；8中间支撑后盖；中间支撑后盖；9双列圆锥滚子轴承；双列圆锥滚子轴承；10、14油嘴；油嘴；11支架；支架；12堵盖；堵盖；13滑动叉；滑动叉；16主传动轴；主传动轴；17锁片；锁片；18滚针轴承油封；滚针轴承油封；19万向节滚针轴承；万向节滚针轴承；20滚针轴承轴承盖；滚针轴承轴承盖；21装配位置标记装配位置标记图图4-18传动轴布

10、置形式示意图传动轴布置形式示意图图图4-19东风东风EQ1090型汽车的中间支撑型汽车的中间支撑1车架横梁；车架横梁；2轴承座；轴承座；3轴承；轴承；4注油嘴；注油嘴；5蜂窝形橡胶；蜂窝形橡胶；6U形支架；形支架；7油封油封图图4-20摆动式中间支撑摆动式中间支撑4.4万向传动装置的常见故障与维修万向传动装置的常见故障与维修一、万向节和伸缩节响一、万向节和伸缩节响1现象现象在汽车起步或车速突然改变时，传动装置在汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出发出“吭吭”的一声；当汽车缓车时，传的一声；当汽车缓车时，传动装置发出动装置发出“呱啦、呱啦呱啦、呱啦”的响声。的响声。2原因原因（1）万向节轴承因

11、磨损或冲击造成松旷。）万向节轴承因磨损或冲击造成松旷。（2）传动轴伸缩节花键因磨损或冲击造成）传动轴伸缩节花键因磨损或冲击造成松旷。松旷。（3）万向节凸缘盘连接螺栓松动。）万向节凸缘盘连接螺栓松动。3诊断方法诊断方法图图4-21万向节和伸缩节响的检修流程万向节和伸缩节响的检修流程二、传动轴响二、传动轴响1现象现象在万向节与伸缩节技术状况良好的情况下在万向节与伸缩节技术状况良好的情况下，传动轴于汽车行驶中发出周期性响声，传动轴于汽车行驶中发出周期性响声；车速越快响声越大，严重时车身发生；车速越快响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。2原因原因（1）传动轴弯曲或轴管凹陷。）传动轴弯曲或轴管凹陷。（2）传动轴管与万向节叉焊接时未找正或）传动轴管与万向节叉焊接时未找正或传动轴未进行动平衡。传动轴未进行动平衡。（3）传动轴上的平衡片失落。）传动轴上的平衡片失落。（4）伸缩节未按标记安装，使传动轴失伸缩节未按标记安装，使传动轴失去平衡，并有可能造成传动轴两端的叉去平衡，并有可能造成传动