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给给定定装装置置放放大大器器舵机舵机飞机飞机 反馈反馈 电位器电位器 垂直垂直 陀螺仪陀螺仪0扰动扰动trtrtr变变量量时间时间,0( )0 ,0RtfttR R0 0 t tf(t)f(t)0 0 t t f(t)f(t),0( )0,0Rt tf tt0 0 t t f(t) f(t)21,0( )20,0Rttf tt/ ,0( )0,0Atf ttt 或f(t)f(t)0 0t tA 脉冲函数数学表达式为脉冲函数数学表达式为 脉冲函数在现实中是不存在的，只是数学上脉冲函数在现实中是不存在的，只是数学上的定义，在现实系统中常把作用时间很短，幅值的定义，在现实系统中常把作用时间很短，幅值很大而强度有限的一些外作用近似看作脉冲函数。很大而强度有限的一些外作用近似看作脉冲函数。当当A=1A=1时，称为单位脉冲函数，记作时，称为单位脉冲函数，记作(t),(t), 强度为强度为A A的脉冲函数的脉冲函数r(t)r(t)表示成表示成 r(t)=A(t) r(t)=A(t)( )ftd tA ,0( )0,0tf ttf(t)=Asin( t- )f(t)=
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