EBZ230掘进机说明书

1、EBZ200（230）掘进机使用维护说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/ZX003-2010山东中选机械设备有限公司（安装、使用产品前，请阅读使用维护说明书）2010 年 12 月 目 录安全警示 1一、 机械液压部分21概述22结构特征与工作原理33技术特征154各部分的安装与调整185使用操作266故障分析与排除317保养与维修338运输及贮存379操作、维护、保养规程40二、 电气部分45概述 451开关箱型号452适用范围453结构特征464工作原理475开关箱及关联设备技术特征516尺寸和重量537安装与调试538包装、运输、贮存609开启使用6010订货须知 6011

2、元器件明细表 60三、 附图61四、安标受控件明细表 65安全警示1、掘进机的启动顺序：打开机器外来水阀门、预警、打开喷雾用水阀门、油泵电机、截割电机、第二运输机、第一运输机、星轮；2、所有液压元件不得泄漏，严禁在泄漏状态下开机工作；3、更换易损件时，应保持液压系统的清洁;4、关键部位的紧固螺栓应按设计力矩紧固；5、电气系统维修时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，开关箱、操作箱打开后，周围空气相对湿度不大于90%（+25），在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；6、按整机润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；7、当机械设备和人身处于危险场合时，应直接按急停止按钮停止掘进机；8、

3、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；9、进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将操纵台前截割急停按钮锁紧；10、维修时，若人员必须进入机器下方时，要用方木打好木垛，经查验确保安全后，人员方可入内进行修理；11、安标控制件必须具有安全标志证书，且均在有效期内。一 机械液压部分1.概述1.1 产品特点：EBZ200（230）掘进机是公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种超重型掘进机，整机具有以下特点：（1）截割部具有内外喷雾、漏水检测及保护功能，截割电机有热敏保护， 截割头呈圆锥台形，具有51把截齿，齿座呈螺旋线形状排列；（2）铲板采用两面倾角设计，利于装运和清底，整体设计强度高，装料装置

4、采用弧形五齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动；分体式制造减小运输通过尺寸，利于井下运输和安装；（3）运输机采用双边链运输结构，提高送坚硬物料的能力；底板呈平直状态、运输顺畅，提高了溜槽及刮板使用寿命，刮板运输由两台进口低速大扭矩液压马达直接驱动； （4）行走部采用减速机与液压马达高度集成结构，减速箱齿圈直接驱动链轮，体积小、扭矩大，涨紧装置采用涨紧油缸与调整垫板组合式结构；（5）电气系统具有PLC编程控制，液晶汉字动态显示，系统故障自动检测、记忆的功能，同时具有失压、短路、接触器粘连、电机过载、温度、漏电检测截割电机高低速互锁等功能；（6）液压系统为变量系统，节能效果好、噪音低质量稳定，液压泵采

5、用世界领先恒功率控制，具有压力切断，负载敏感技术功能，大大提高主要液压件的寿命；（7）后支撑装置实现大跨距支撑，提高机器截割稳定性。1.2 主要用途及适用范围：该机主要用于硬度9的煤巷、半煤岩巷道以及岩石的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达30.2，纵向工作坡度±18°执行标准：MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机 第3部分：通用技术条件 Q/ZX003-2010 EBZ200/230悬臂式掘进机标准1.3产品型号、名称和型号含义1.3.1名称：EBZ200（230）掘进机1.3.2型号含义：E B Z 200（230）截割功率（K

6、W）纵轴式悬臂式掘进机1.4 使用环境条件（1）海拔不超过2000m；（2）环境温度-20+40；（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25）；（4）可用在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；（5）不得有无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；（6）无长期连续淋水的地方；（7）污染等级：3级；（8）安装类别：III类。1.5 安全保护:EBZ200（230）掘进机符合下列安全要求:（1）掘进机电控设备的设计，制造符合GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4和煤矿安全规程规定；（2）所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；（3）掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；（4）掘进机设有制动防滑

7、装置； （5）在电控系统中有油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序闭锁设计；（6）液压系统设有压力、油温、油位等显示装置；（7）电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；（8）掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置。2. EBZ200（230）掘进机结构特征与工作原理2.1 总体结构及工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构参见图1，液压系统原理参见图2,瓦斯监测配有在线瓦斯断电仪,瓦斯超限报警并自动断电。2.2 主要部件的结构作用及工作原理691、截割部 2、铲板部 3、 刮板输送机

8、 4、本体部 5、行走部 6、后支撑 7、润滑系统 8、液压系统 9、电气系统 10、水系统图1 总图图2 液压原理图2.2.1截割部由截割头、截割臂、二级行星减速器、叉形架及截割电机组成，见图3图3 截割部2.2.2截割头为圆台形，在其周围螺旋分布63把截齿。截割头和主轴用渐开线花键联接，使主轴带动截割头旋转。见图4 图4 截割头2.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴转旋转，带动截割头进行工作，见图5。图5 截割臂2.2.4减速器采用两级行星齿轮传动，降低电机输出转速，使用M30的高强度螺栓将截割臂和架体联接。见图6。图6 减速器2.2.5叉形架是截割部的

9、支承件，由厚钢板焊接机加工而成。其一端装有减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴和升降油缸与机体的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。见图7。图7 叉形架2.2.6截割电机为单电压双速水冷却电机。电机通过花键套与减速器联接。整个截割部通过整体焊接的叉形架、两根销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两根升降油缸，以及安装于回转台与本体之间的两根回转油缸，实现整个截割部的升、降和回转运动，从而截割出需要的断面。截割部为二级行星齿轮传动，由200（230）KW双速电机输入动力，传至二级行星减速器，经切割臂将动力传给截割头，通过截割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过截割头的

10、旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向截割，达到破碎煤岩的目的。截割头在锥体周围安装63把强力镐形截齿。由于掘进机提供两种截割速度，当低速工作时，输出扭矩大，适合硬岩截割，高速时转速快，输出扭矩小，适合软岩和煤岩截割。两种切割方式可以根据实际情况方便切换提高了掘进机的切割效率。2.3 铲板部铲板部是铲板及左右对称的驱动装置、一运从动轮装置等组成。通过两个液压马达直接驱动弧形五齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠、事故率低的特点。2.3.1铲板部安装于机器的前端。宽度为3.2m（3.6m、3.0m），通过销轴和铲板左右两侧的升降油缸铰接于本体上，通过铲板

11、升降油缸的作用实现铲板的上、下摆动，可向上抬起535，向下卧底240。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。见图8。 图8 铲板部2.3.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形五齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率。驱动装置见图9。 图9 铲板部驱动装置2.4 第一运输机第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置等组成；前、后溜槽用M24高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮，通过18×64矿用圆环链实现运输作业。驱动装置见

12、图10，第一运输机见图11。图10 第一运输机驱动装置图11 第一运输机2.5 本体部 见图12.本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。本体部采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及卧底。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。图12 本体部2.6 行走部行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动轮及履带实现行走。履带采用油缸涨紧，用高压油向涨紧油缸注油涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后

13、拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方孔，以便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图13。图13 行走部2.6.1。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走减速机内置摩擦片式制动器。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油经油口进入制动器内腔，推动活塞作轴向移动，压缩弹簧，摩擦片松开，制动器解除制动，实现机器的行走。当行走部停止供油时，制动器内腔的活塞靠弹簧力的作用推动活塞作反向移动，排出制动器内腔的液压油，摩擦片压紧实现制动。见图14图14 制动装置

14、2.7 后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、定位键与本体部相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。后支撑见图15。图15 后支撑左右两支承器通过后支撑油缸及销轴分别铰接在后支撑架体上，它的作用有：（1）截割时使用，以增加机器的稳定性；（2）窝机时使用，以便履带下垫板自救；（3）履带链断链及涨紧时使用，以便操作；（4）卧底时使用，抬起机器后部，以增加卧底深度。2.8 液压系统泵站是由132kW电机驱动，通过油箱、油泵，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机

15、共有4对油缸，均设有安全型平衡阀。张紧缸2对，分别用于履带和一运的张紧。本机除截割头的旋转运动外，其余各部均采用液压驱动，液压系统是由油缸（截割头升降油缸，铲板油缸、截割头回转油缸，后支承油缸，履带张紧油缸等）、马达（行走、装载、一运等）、操纵台、泵站以及相互联接的管路、阀组等所组成。各图见EBZ200（230）掘进机装配图册。液压原理图见图2。2.8.1液压系统的功能（1）机器行走：控制操作手把，分别向左右两个行走双向马达供液，驱动机器行走，行走速度为06.5m/min；通过操作液控比例减压阀手柄来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。调节开度可控制行走速度的快慢。注意：转弯时

16、，最好同时操作两片操作阀，（使一片阀的手柄处于前进位置，另一篇阀手柄处于后退位置）。除非特殊情况，尽量不要操作一片阀实现机器的拐弯。（2）截割头的上、下、左、右移动：由一个组合液控比例减压阀手柄控制截割部升降、回转油缸，使截割头完成截割运动。（3）星轮的转动：将操作手把打到合适的位置，比例减压阀先导手柄的开度可控制星轮马达以一定的转速回转。（4）第一运输机的驱动：同星轮操作。（5）铲板的升降；操作控制铲板升降的液控比例减压阀手柄向铲板油缸前腔（或后腔）供压力油。（6）后支承的升降：操作控制后支撑器升降的液控比例减压阀手柄向后支撑油缸前腔（或后腔）供压力油。 （7）履带的涨紧：打开操纵台中的高压

17、截止阀，将换向阀手柄向前推，涨紧油缸开始动作。在此过程中注意履带的下垂度，其值为50-70；在操作换向阀时要缓慢推动手柄并注意观察油缸运行速度。涨紧完成后装上油缸卡板，手柄回中位油缸泄荷，关闭高压截止阀；涨紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，取出油缸卡板后关闭油泵，打开高压截止阀，换向阀手柄在中位，由履带自重使油缸活塞杆回缩。注意：推动手柄时不要将手柄推到最大位置，因为此时该阀的流量最大，而油缸行程很短致使涨紧油缸运动速度过快，导致因液压冲击破坏油缸密封。2.8.2油泵和液压马达泵站是由132KW电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马

18、达和油缸。本机共有8个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，后支承器的升降油缸2个，均设有安全型平衡阀，以使油缸能在任意位置锁定，不因换向阀及管路的漏损而改变其位置；铲板、截割头下降平稳。履带张紧油缸2个；一运驱动张紧油缸2个。2.8.3回路回路由组合变量泵后级泵通过安装在操作台换向阀手把分别向左星轮、右星轮、一运、和除尘风机（根据用户要求选装）供压力油。工作压力由组合变量泵压力切断阀调定，整定压力25MPa。星轮回路通过一只先导片换向阀手柄控制两个液控换向阀驱动左右星轮马达的正反转。2.8.4回路回路组合变量泵前级泵通过安装在操作台正面的先导手把分别控制左行走、右行

19、走、铲板升降、后支撑，操作台右侧组合手把控制截割升降油缸和截割回转油缸回路。左右行走通过比例换向阀分别向两个液压马达供油，驱动机器行走。防滑制动是由行走减速机内置摩擦片式制动器实现的，制动器的开启由液控阀内置的减压阀Z口输出控制油（40bar），其制动器开启压力为1.5MPa。行走回路不供压力油时，由于弹簧力的作用，制动器处于闭锁状态。截割升降、铲板升降和后支撑各两根油缸，它们各两活塞腔并接，两活塞杆腔并接，截割回转两根油缸活塞腔与活塞杆腔并接。2.8.5操纵台操纵台上装有液控换向阀、压力表、先导手柄等，通过操作先导手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过前后泵压力表可以检测油压状况。2.8.4油

20、缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，各油缸回路设有过载保护功能，其设定压力220bar。2.9 水系统水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经减压阀（2MPa）、冷却器（冷却液压系统用油）然后一部分通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，一部分进入截割电机水道（冷却截割电机）后喷出。第二路减压阀（3MPa）、水密封后由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。水系统见图16。图16 水系统原理图3. 技术特征3.1 整机参数3.1.1型号:EBZ200（230）总体长度（m）： 11.5总体宽度（m）： 3.20总体高度（m）： 2.00总 重（t）： 74卧底深度（m）： 0.2

21、4爬坡能力： ±18°截割硬度（MPa）： 903.1.2截割范围:高 度（m）： 4.8宽 度（m）： 6.3面 积（）： 30.2 （实际断面为梯形）3.1.3截割部截割头形状: 圆锥台形截割头转数(r/min): 46/23电动机: YBUD-230/150-4/8（1140）隔爆水冷型 1台喷 雾: 内、外喷雾方式3.1.4铲板部装载形式: 弧形五齿星轮式装载宽度（m）： 3.2（3.6 3.0）星轮转数(r/min): 28装载能力m³/min(最大): 4原动机(KW):液压马达 16.3KW/台 2台3.1.5第一运输机形 式: 双边链刮板式溜槽断面

22、尺寸（）: 620（宽）×350（高）链 速m/min: 50张紧形式: 油缸张紧、卡板锁紧运输能力m³/min: 4原动机KW:液压马达 24.5KW/台 2台3.1.6行走部形 式: 履带式履带宽度（）: 650制动方式: 一体式多片制动器(减速机内置)对地压强（MPa）： 0.157行走速度（m/min）: 06.6张紧形式: 油缸张紧、卡板锁紧原动机（KW）: 液压马达 32KW/台 2台3.1.7液压系统系统压力（MPa）： 25柱塞变量双泵（ml/r）: 160/160 1台液压马达排量：行走部（ml/r）: 125 2台铲板部（ml/r）: 1400 2台第一

23、运输机部（ml/r）: 750 2台油箱容量（L）: 600液压油： 68抗磨液压油油泵电动机: YBU-132(660/1140) 隔爆风冷 1台换向阀: 液控比例换向阀油冷却器: 水冷却式 1台3.1.8水系统外来水量（L/min）: 120外喷雾水压（MPa）： 2.0内喷雾水压（MPa）： 3.03.2 电气部分:主回路: 额定电压: AC1140 额定电流: 400A 额定频率: 50HZ输出分路数: 4路额定功率: 332KW（362KW）3.2.1截割电机型 式: 掘进机用隔爆型、水冷异步电动机规格型号: YBUD-200/150-4/8 YBUD-230/135-4/8 绝缘等

24、级：H级 工作方式：SI额定电压: AC1140 额定电流: 120/110A 141/105A3.2.2油泵电机型 式: 掘进机用隔爆型、风冷异步电动机规格型号: YBU-132(660/1140) 绝缘等级：H级 工作方式：S1额定电压: AC1140 额定电流: 79A3.2.3 急停按钮型 式： 矿用隔爆型规格型号： BZA2-5/127J额定电压： AC127V额定电流： 5A用 途： 紧急停机3.2.4 电铃:型 式: 矿用隔爆型规格型号: BAL1-36/127 额定电压: AC36V额定电流: 1.2A用 途: 开机信号,启动报警3.2.5照明灯: 3盏型 式: 矿用隔爆型规格

25、型号: DGY20/36L(C) 额定电压: AC36V额定功率: 20W/盏3.2.6瓦斯断电仪型 式: 矿用隔爆型额定电压: 3.254.2V DC测量范围： （0.004.00）%CH43.2.7电气控制部分相关参数详见KJZ-400/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书4. 各部件的安装与调整4.1 安全警示4.1.1有安全及防爆性能要求的外配套产品,必须按EBZ200（230）安全标志配套件明细表中所列配套厂家进行选配；4.1.2电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作；4.1.3液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。4.2 机

26、器分解4.2.1机器可分解为11个部分共12件（履带部两件），如图17所示。分解顺序见表1。巷道特别狭窄或立井条件，可以解体外形尺寸再小一些，解体成20件如图18所示。分解顺序见表2图17 分解方案表1：方案分解顺序分解顺序组件名称外形尺寸(m)总重(t)1各部盖板6.3×1.8×1.11.92截割部4.59×2.31×1.1215.23第一运输机6.82×0.78×0.824.044泵站2.5×0.7×0.80.95油箱2×0.8×11.046操作台2.1×0.9×1.10

27、.87电控箱1.89×0.66×0.791.38后支承2.81×3.28×1.357.69行走部4.4×0.88×0.93（单个）9.310铲板部3.15×3.6×0.986.8311本体部4.12×1.81×1.6612.7表2：分解顺序（在方案基础上）序号组件名称数量外形尺寸(m)总重(t)1本体架13.68×1.34×1.479.22行走部24.4×0.88×0.93（单个）9.33回转台11.75×1.81×0.743.54截割

28、部14.59×2.31×1.1215.25铲板部13.15×3.6×0.986.26后支承支架12.86×1.67×1.355.37后支承联接架11.5×0.67×0.620.78后支承支承腿21.47×0.45×0.711.19二运回转台11.43×0.5×0.580.510电控箱11.89×0.66×0.791.311操作台12.1×0.9×1.10.812油箱12×0.8×11.0413一运前溜槽14.42&#

29、215;0.78×0.541.514一运后溜槽12.4×0.8×0.682.5415截割升降油缸21.47×0.23×0.260.616截割回转油缸21.6×0.22×0.230.6217铲板升降油缸21.07×0.28×0.240.3818后支承升降油缸22.5×0.7×0.80.919主泵站11.29×1.29×0.190.6520各部盖板16.3×1.8×1.101.9图18分解方案4.2.2分解注意事项4.2.2.1 液压系统及配管部分，

30、必须在断开时及时封堵，采取防尘措施并适度缠绕后固定在所属部件的上部；4.2.2.2 机器解体后的销轴、螺栓类等小件物品，必须分类标记装箱； 4.2.2.3 注意电缆接头保护，不准勒坏和扯拽电缆；4.2.2.4 联接件、管接头等小部件一定要指定专人妥善保管，以防损坏和丢失；4.2.2.5 各部盖板拆卸后，摆放时尽量分散摆放，避免碰伤油漆。若条件不具备，可将本体、回转台盖板放在底部，然后再放置。4.3 向井下运输顺序及要求4.3.1运输顺序：一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。表3下井分解及运输顺序表分解顺序运输顺序组 件 名 称115各盖板类21截割部33截割升降油缸44铲板升降油缸52铲板

31、67第一运输机前溜槽78第一运输机后溜槽812泵站914电气控制箱1011油箱1113操纵台129后支承1310第二运输机回转架146履带部155本体部注意:运输过程中各部件的方向,保证掘进机部件到达工作地点与工作位置一致，防止反向运输给安装带来不便。4.3.2运输要求 设备按表3顺序向井下运输。在运输部件时，用钢丝绳紧固要防止设备损坏，要保证装配面不得有任何损伤。机器解体后的销轴等小件物品，必须分类标记装箱，应与相应的分解部分一起运输，以防丢失。4.3.3运输注意事项4.3.31 应充分考虑到用台车运送时,其台车的承重能力,装货物时要加保护并防止窜动,用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤；4.

32、3.3.2 对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；4.3.3.3 诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送；4.3.3.4 电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得与酸、碱物接触，勿受剧烈振动。4.4 井下装配4.4.1 装配时的注意事项（1）当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳；（2）装销子前，必须涂润滑脂；（3）在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在装销子时，一边转动销轴，一边装入；（4）螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；（5）紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；（6）更换易损件时，应先用汽油清洗，然后用压风吹干后装入；（7）热装部位

33、，必须确保装配要求；（8）应均匀紧固螺栓，防止由于紧固不均而造成的偏斜。4.4.4 井下装配顺序装配顺序与4.2项所述分解顺序相反。以确保顺利安装。装配顺序原则：由底向上，从里向外，从中间向两端。为确保顺利安装，先以几大部件为例，说明其安装方法图20a. 本体部用枕木垫起（高度600mm）,枕木摆放成井字型，在不影响装配的条件下支撑面积尽量大一些。 ab.将铲板放置到正确位置，将铲板销孔与本体销孔对正，穿入销轴。 C.安装铲板升降油缸，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。 b c d.吊起履带架，对准配合键槽与本体部靠实，拧入螺栓。 e.吊起后支承部与本体部对接，对准配合键槽，拧入螺栓。 d

34、 e f.吊起第一运输机，调整好正确的方向将其从本体后部装入。 g.将刮板链吊起，用一根铁线作引线，接好刮板链条。 f gh.吊起截割部，与回转台连接孔对正，穿入销轴，拧紧螺栓。 i.安装截割升降、回转油缸。 h ij.吊起液压油箱，对准本体部螺孔，安装油箱。 k.安装泵站组件，并连接所有管路。 j km.吊起电控箱，对正后支承螺孔，拧紧螺栓。 n.安装所有管路及电缆。 m n 图19任何有关电气设备的工作，必须由专业电工或者其他人员在专业技术人员的指导下完成。5.使用操作掘进机的操作分电气和机械两部分，电气部分的操作详见EBZ200/230掘进机电气系统使用维护说明书，以下介绍机械部分的操作

35、。5.1 使用前的准备和检查（1）非掘进机司机不得操作机器；（2）必须检查确认围岩的支护可靠；（3）每天工作前应认真检查机器状况；（4）操作者开动掘进机前，先发出警报，确认铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。5.2 使用时的安全防护顶板支护或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为梯子利用，为防止误操作造成的危险，在操作台前方设置了使截割电机不能启动的急停按钮，按下开关闭锁截割电机，方能支护作业，在此状态下，油泵电机还是能启动的，因此在操作时，必须充分注意安全。注：此急停按钮与油箱前面的急停按钮结构相同，而功能是不同的，该急停按钮只控制截割电机闭锁，而油箱前急停按钮控制整机的运转。锁紧位置

36、 运转 停止图20 紧急停止开关5.3 操作顺序（换向阀操作）当启动油泵电机时，与其直接相联的二个油泵随之启动，供给液压油。操作台上装有两组换向阀，通过液控手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无级调速，在其上还装有压力表，两块压力表分别显示两个变量泵的出口油压。本操作台采用全套品牌手柄及阀组，外形美观、操作舒适、性能可靠、安装维修方便。图21控制手柄5.3.1行走（1）行走两个手柄，左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。（2）将手柄向前推，即向前行走；（3）将手柄向后拉，即后退；（4）弯道时，根据弯道的转向，两个手柄要同时向相反的方向拉动。注意：当在此比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割

37、头及后部的第二运输机，不要碰撞左右的支柱。（5）履带涨紧操作：将铲板和后支承器落地并撑起机器，使两侧履带悬空；使用黄油枪向张紧油缸（行程120mm）压入润滑脂，当下履带距履带架底板为50-70为宜；然后在张紧缸活塞杆上装入适量规格的垫板及一块锁板，并锁紧。抬起铲板及后支撑器，使机器落地。（6）涨紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，取出油缸卡板后关闭油泵，打开高压截止阀，换向阀手柄在中位，由履带自重使油缸活塞杆回缩。注意：推动手柄时不要将手柄推到最大位置，因为此时该阀的流量最大，而油缸行程很短如涨紧油缸运动速度过快，会导致液压冲击破坏油缸密封。5.3.2铲板的操作（1）铲板的升降：若将手柄向前推动，

38、铲板向上抬起，铲板尖距地面高度可达430；卧底370注意：1当截割时，后支撑和铲板均与底板压接，增加掘进机稳定性；2当铲板抬起，截割头应注意避免与星轮相干涉；3行走时，必须抬起铲板。（2）星轮运转：一个先导手柄，分别控制左右两个星轮的旋转，将手柄向外推，星轮反转；将手柄向内拉，星轮均正转；当手柄置于中位，则星轮均停止。5.3.3第一运输机的操作将先导手柄向外推，运输机反转；向内拉运输机正转。注意：（1）该运输机的最大通过高度为365/475，因此，当有大块煤或岩石时，应事先破碎后再运送；（2）当运输机反转时，不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。5.3.4截割头升降与回转：控制截割头升降与回转

39、的手柄为组合手柄，前后运动为截割头升降，左右运动为截割头回转。（1）手柄由中位向前推，截割头上升；手柄向后拉动，截割头下降。（2）手柄左摆动，截割头向左回转；手柄向右摆动，截割头向右回转。（3）掘进机定位截割时，其截割断面为：高4800,宽6300,卧底量为270。注意：油缸伸缩到最大和最小极限位置时，推动手柄时要缓慢，避免对机械件造成冲击。5.3.5后支承的升降：若将先导手柄向前推，后支撑抬起；向后拉，后支撑下降。5.3.8压力表：在操作台上装有压力表I、后泵压力表II。分别检测前后泵的压力状况。注意：行走制动压力不超过4MPa5.3.9液温液位计在油箱侧面有液温液位计用来指示液压系统油温和

40、油箱的油位。注意：当油温超过70°C时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。5.3.10紧急停止当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按动紧急停止开关。此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作箱和油箱的前部。5.4 掘进作业5.4.1操作顺序：（1）油泵电机启动第二运输机启动第一运输机启动星轮启动截割电机，以此作为启动顺序。（2）当没有必要启动装载时，也可以在启动油泵电机后，启动截割电机。注意：在装载时，如先启动第一运输机，就会在与第二运输机的搭接处造成堆积和落煤现象，同时会带来机器后退时的困难。5.4.2截割（1）利用截割头上下，左右

41、移动截割，可截割出初步断面形状，若截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求；（2）一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割方法；图22 截割路线（3）当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法；（4）不管采用哪种方法要尽可能地利用从下而上截割，见图23；（5）当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载；（6）当掘柱窝时，应将铲板降到最低位置向下掘。并需人工对柱窝进行清理；（7）提高掘进操作水平。如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面会有

42、一定差距。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费；而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应符合“3.1.2截割范围”中断面尺寸，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。图23 截割路线选择5.4.3喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。当开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘。5.5有关操作注意事项（1）发现异常应停机检查，处理好后再开机；（2）不要超负荷操作：负荷较大时，控制掘进机的进给深度；（3）在软底板上操作时，应

43、在履带下垫木板，木板间距1至1.5m，加强行走能力。（4）操作液压手柄经过中间位置时要停顿、缓慢换向，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置停顿一下，然后缓慢改为后退。操作其它手柄也应如此；（5）启动或停止电机时，要动作迅速，避免缓慢微动；（6）机器动作时，要充分注意，不要使掘进机挤压各种管线；（7）应确认安全后再启动截割头；（8）装载时一定要注意铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起；（9）大块煤岩可能卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，必须破碎成小块后装载运输；（10）第二运输机由于机器的行走振动可能向左右偏移，会与支架或其它设备触击，要引起注意；（11）机器行走时，避免左右切割

44、；（12）在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动；（13）设备停止工作时，截割头、铲板落地后停机。6.故障分析与排除为确保机器正常运转，切实做好日常的保养和维护。设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障。表3掘进机常见故障现象表现 象原 因处 理截割头不转动1.截割电机过负荷2.过热继电器动作3.截割头轴损坏1.减轻负荷2.约等3分钟复位3.检查内部星轮转动慢或不转动1.油压不够2.油马达内部损坏1.调整油泵输出压力2.更换新品第一运输机链条速度低或动作不良1

45、.油压不够2.油压马达内部损坏3.运输机过负荷4.链条过紧5.链轮处卡有岩石1.调整油泵输出压力2.更换新品3.减轻负荷4.重新调整涨紧程度5.清除异物履带不行走或行走不良1.油压不够2.油压马达内部损坏3.履带板内充满砂、土并坚硬化4.履带过紧5. 履带销损坏6.行走减速机内部损坏1.调整油泵输出压力2.更换新品3.清除砂土4.调整张紧程度5.检查更换6.检查内部续表3掘进机常见故障现象表现 象原 因处 理履带跳链1.履带过松2.驱动轮齿损坏1.调整涨紧度2.更换驱动轮截割减速机有异常音响或温升高1.减速机内部损坏（齿轮或轴承）2.缺油1.拆开检查2.加油油管管漏油1.配管接头松动2.O型圈

46、损坏3.软管破损1.紧固或更换2.更换O型圈3.更换新品油箱的油温过高1.液压油量不够2.液压油质不良3.系统压力过高4.油冷却器冷却水量不足5.油冷却器内部堵塞1.补加油量2.换油3.调整油泵输出压力4.调整水量5.清理内部油泵有异常音响1.油箱的油量不足2.吸油过滤器堵塞3.油泵内部损坏1.加油2.清洗3.检查内部或更换油压达不到规定压力1.油泵内部损坏2.压力切断阀动作不良1.更换2.检查压力切断阀内部换向阀杆不动作1.阀杆研伤,或有异物2.联接螺栓过紧1.检修2.调整换向阀动作不良1.钢球有裂纹2.弹簧损坏，复位不良1.分解检查2.更换弹簧油缸不动作1.油压不足2.换向阀动作不良3.密封损坏4.控制阀动作不良1.调整油泵输出压力2.检修3.更换4.检修油泵内部油缸自行回缩