三菱PLC的基础知识

1、三菱PLC的基础知识第二页，共38页。-1-2梯形图时序图x000Y000-1Y002Y000Y000-2a b c 举例说明PLC工作的过程a、输入采样，b、程序执行，C、输出刷新)Y001第三页，共38页。 子系列名称：子系列名称：ONON、OSOS、2C2C、2NC2NC、1N1N、1S 1S 输入输出点数：输入输出的合计点数输入输出点数：输入输出的合计点数4 4128128点点 单元类型：单元类型：M M根本单元；根本单元； E E输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元及扩展模块；及扩展模块； EX EX输入专用扩展模块；输入专用扩展模块； EY EY输出专用扩展模块。输出专用扩展模

2、块。 输出形式其中输入专用无记号：输出形式其中输入专用无记号： R R继电器输出；继电器输出； T T晶体管输出；晶体管输出； S S晶闸管输出晶闸管输出 表示特殊品种的区别：表示特殊品种的区别：D D为为DCDC直流电源，直流电源，DCDC输出；输出；A1A1为为ACAC交流电源，交流电源，ACAC输入输入AC100VAC100V120V120V或或ACAC输出模块；输出模块；H H为大电流输为大电流输出扩展模块出扩展模块1A/11A/1点；点；V V为立式端子排的扩展模块；为立式端子排的扩展模块；C C为接插口的输入输出方式；为接插口的输入输出方式；F F为输入滤波时间常数为为输入滤波时间

3、常数为1ms1ms的扩展模块；的扩展模块；L L为为TTLTTL输入扩展模块；输入扩展模块；S S为独立端子无为独立端子无公共端扩展模块；假设没有符号，那么为公共端扩展模块；假设没有符号，那么为 AC AC电源，电源，DCDC输入，横式端子排、标准输入，横式端子排、标准输出继电器输出为输出继电器输出为 2A/1 2A/1点、晶体管输出点、晶体管输出0.5/10.5/1点、点、晶闸管输出晶闸管输出0.3A/10.3A/1点的标准输出点的标准输出第四页，共38页。第五页，共38页。第六页，共38页。1 1、输入继电器、输入继电器X:X:与与PLCPLC的输入端相连，是的输入端相连，是PLCPLC解

4、受外部开关的信号接口；只能由外部信解受外部开关的信号接口；只能由外部信号驱动，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。号驱动，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。2 2、输出继电器、输出继电器Y Y：是向外部传送信号的接口；外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部由指令驱：是向外部传送信号的接口；外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部由指令驱动。动。3 3、辅助继电器、辅助继电器M:M:只能由程序驱动，作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。但不只能由程序驱动，作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。但不能直接驱动负载，外部负载必须由输

5、出继电器能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器Y Y的输出接点来驱动；包括的输出接点来驱动；包括M0M0M499M499通用继电器，通用继电器，M500M500M1023(M1023(断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器) )：可更改参数：可更改参数,M1024 ,M1024 M3071 M3071断电保持专用辅助继电器不可以断电保持专用辅助继电器不可以改变参数，改变参数，M8000 M8000 M8255 M8255特殊辅助继电器特殊辅助继电器! !4 4、状态继电器、状态继电器S:S0 S:S0 S9 S9初始状态继电器初始状态继电器, S10 , S10 S19 S19回零状态继电器，

6、回零状态继电器， S20 S20 S499 S499通用状态继电器，停通用状态继电器，停电保持状态继电器电保持状态继电器S500 S500 S899 S899，报警用状态继电器，报警用状态继电器S900 S900 S999, S999,不用步进梯形指令时，可以作为辅助继电器使用不用步进梯形指令时，可以作为辅助继电器使用5 5、定时器、定时器T T见后面见后面6 6、计数器、计数器C C见后面高速计数器见编程手册见后面高速计数器见编程手册7 7、数据存放器、数据存放器D,16D,16位最高位为符号位，也可以用两个数据存放器组成位最高位为符号位，也可以用两个数据存放器组成3232位位8 8、变址存

7、放器、变址存放器V/ZV/Z9 9、指针、指针P/IP/I，P0 P0 P62,P64 P62,P64 P127,P63 P127,P63为完毕跳转时使用为完毕跳转时使用1010、K K十进制、十进制、H(H(十六进制十六进制) )第七页，共38页。1 1、IECIEC中的中的PLCPLC编程语言标准有编程语言标准有5 5种：顺序功能图、梯形图、指令语句表、构造文本、种：顺序功能图、梯形图、指令语句表、构造文本、功能块图编程语言功能块图编程语言* *顺序功能图编程语言顺序功能图编程语言, ,提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用

8、别的语言嵌套编程！语言嵌套编程！* *梯形图编程语言是继电器电路简化符号后演变过来的，左边的母线相当于电源的相线，梯形图编程语言是继电器电路简化符号后演变过来的，左边的母线相当于电源的相线，右边的母线假想为电源地线！如以下图右边的母线假想为电源地线！如以下图梯形图设计规那么：梯形图设计规那么：1 1、程度不垂直，、程度不垂直，2 2、线圈右边无接点，、线圈右边无接点，3 3、多上串左，、多上串左，4 4、双线圈、双线圈不可用不可用* *指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程方式，由一系列操作指令组成的语句将控制指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程方式，由一

9、系列操作指令组成的语句将控制流程描绘出来，也由操作码和操作数组成！流程描绘出来，也由操作码和操作数组成！* *功能块图编程语言，是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言功能块图编程语言，是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言* *构造文本编程语言构造文本编程语言左母线相当相线右母线相当地线第八页，共38页。第九页，共38页。 LDP/LDF取脉冲上升沿/下降沿：指在输入信号的上升沿/下降沿目的元件接通一个扫描周期第十页，共38页。注：C235C255高速计数器请查阅相关资料5第十一页，共38页。ANDP/ANDF与脉冲上升沿/下降沿：仅在输入信号的上升沿/下降沿目的元件接通一个扫描周期第十二页，共3

10、8页。ORP/ORF或脉冲上升沿/下降沿：仅在输入信号的上升沿/下降沿目的元件接通一个扫描周期第十三页，共38页。第十四页，共38页。第十五页，共38页。第十六页，共38页。第十七页，共38页。第十八页，共38页。第十九页，共38页。第二十页，共38页。1、经历设计法试凑法：需要理解大量的典型控制电路，需要把实际控制问题分解成典型的控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路拼凑梯形图，只合适一些简单的、或者某些类似的典型的控制系统设计！典型电路举例可以自主编写更好的第二十一页，共38页。典型电路举例：第二十二页，共38页。典型电路举例：第二十三页，共38页。2、顺序控制设计法：就是按照消费工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使消费过程中各个执行机构自动而有序地进展！思路：系统要求-画出顺序功能图-画出梯形图第二十四页，共38页。第二十五页，共38页。单序列第二十六页，共38