电气控制与plc应用技术课件第1章

1、 电气控制与电气控制与PLCPLC技术技术 主讲教师：朱成喜主讲教师：朱成喜 电气控制与电气控制与PLC技术技术 电气控制技术电气控制技术PLC技术技术常用低压电器常用低压电器电气控制线路基础电气控制线路基础PLC的基本原理的基本原理基本逻辑指令基本逻辑指令状态图与顺控指令状态图与顺控指令 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022课程名称：电气控制与课程名称：电气控制与PLCPLC技术技术w 学学

2、 时：时：4848学时（讲课：学时（讲课：4040学时，实验：学时，实验：8 8学时）学时）w 学学 分：分：3 3学分学分w 先修课程：电子技术、自控原理、先修课程：电子技术、自控原理、 电力电子技术、电力电子技术、 电机及拖动基础、微机原理及应用电机及拖动基础、微机原理及应用w 适用专业：电气工程及其自动化适用专业：电气工程及其自动化 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022电气控制与电气控制

3、与PLCPLC技术技术课程性质：课程性质： 本课程是一门实用性很强的专业课，是电本课程是一门实用性很强的专业课，是电气工程及其自动化专业的主要必修课之一。气工程及其自动化专业的主要必修课之一。 它是集传统继电器控制技术、计算机术、它是集传统继电器控制技术、计算机术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。它包括科。它包括“电气控制技术电气控制技术”和和“PLCPLC应用应用”两个部两个部分。是从事电气控制的工程技术人员必备理论知分。是从事电气控制的工程技术人员必备理论知识。识。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第

4、一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022课程目的和任务：课程目的和任务：熟悉常用控制电器的结构原理、用途及型号，熟悉常用控制电器的结构原理、用途及型号，达到正确使用和选用的目的。达到正确使用和选用的目的。熟练掌握电气控制电路的基本环节，具备阅熟练掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路图的能力，读和分析电气控制电路图的能力， 具备独立设计简单电气控制电路的能力。具备独立设计简单电气控制电路的能力。 熟悉掌握熟悉掌握PLCPLC的工作原理与系统构成、指

5、令的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及系统、编程方法及PLCPLC控制系统的设计。控制系统的设计。 具备应用具备应用PLCPLC实现电气控制自动化要求的设实现电气控制自动化要求的设计、安装、计、安装、调试、故障处理能力。调试、故障处理能力。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022课程教学重点、难点：课程教学重点、难点：w 重点：重点： 掌握低压电器的结构、原理和应用；三相异步电掌握低压电器

6、的结构、原理和应用；三相异步电动机运行控制；动机运行控制； PLCPLC的循环扫描工作方式；的循环扫描工作方式；PLCPLC的编程语言：梯形的编程语言：梯形图和语句表；图和语句表；PLCPLC的控制系统设计方法；三菱的控制系统设计方法；三菱FXFX系系列列PLCPLC。w 难点：难点：三相异步电动机运行控制三相异步电动机运行控制梯形图的控制设计方法梯形图的控制设计方法目目 录录w 绪论绪论w 第第1 1章章 常用低压电器常用低压电器w 第第2 2章章 电气控制线路基础电气控制线路基础w 第第3 3章章 PLCPLC的基本原理的基本原理w 第第4 4章章 基本逻辑指令基本逻辑指令w 第第5 5章

7、章 状态图与顺控指令状态图与顺控指令 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022一一 电气控制技术电气控制技术w 电气控制技术电气控制技术：用以：用以实现实现生产过程电气化及其生产过程电气化及其自动控制的电气设备及系统的自动控制的电气设备及系统的控制技术控制技术。他是。他是以各类电动机为动力的传动装置与系统。以各类电动机为动力的传动装置与系统。w 传统的电气控制电路主要是由继电器、接触器、传统的电气

8、控制电路主要是由继电器、接触器、按钮、行程开关等采用固定的接线方式组成的按钮、行程开关等采用固定的接线方式组成的继电接触式控制系统。继电接触式控制系统。w 特点：灵活性差、触电多、易损坏；生产对象特点：灵活性差、触电多、易损坏；生产对象改变，须重新接线改变，须重新接线 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022二二 电气控制技术的发展电气控制技术的发展电气控制技术随着电气控制技术随着科学技术科学技术

9、的不断发展创新，对的不断发展创新，对生产工艺生产工艺不断提出新的要求，不断提出新的要求，机床电气控制机床电气控制装置也在不断地更新。装置也在不断地更新。 在在控制方法控制方法: :从手动控制发展到自动控制；从手动控制发展到自动控制； 在在控制功能控制功能: :从简单控制到复杂控制；从简单控制到复杂控制； 在在操作操作上上: :由笨重到轻巧；由笨重到轻巧； 从从控制原理控制原理: :由单一的由单一的有触点硬接线有触点硬接线继电器控制系统继电器控制系统转为以转为以微处理器微处理器为中心的为中心的PLCPLC软件控制系统。软件控制系统。 新的控制理论新的控制理论和和新型电器新型电器及电子器件的出现，

10、不断地及电子器件的出现，不断地推动着机床推动着机床电气控制技术电气控制技术的发展。的发展。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022第第1 1章章 常用低压电器常用低压电器 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 M

11、ay 2022 电器是所有电工器件的简称。生产机械中所用的控制电器电器是所有电工器件的简称。生产机械中所用的控制电器多属多属低压电器低压电器，它是指电压在，它是指电压在1500v（DC）/1200V（AC）以）以下、用来下、用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。设备的电气器件。 1.低压电器的定义低压电器的定义 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯

12、片28 May 20222.低压电器的分类低压电器的分类（1）按用途和控制对象分类）按用途和控制对象分类低压配电电器。低压配电电器。用于低压供、配电系统中进行电能输送和分用于低压供、配电系统中进行电能输送和分配的电器。配的电器。要求系统发生故障时准确动作、可靠工作，如刀开要求系统发生故障时准确动作、可靠工作，如刀开关、转换开关、空气断路器、熔断器等。关、转换开关、空气断路器、熔断器等。低压控制电器低压控制电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。要求要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠，寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠，如：接触如：接触器

13、、继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。器、继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022（2）按动作方式分类）按动作方式分类自动电器自动电器。依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变。依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。非自动电器非自动电器。无动力机构，通过人工或外力直接操作而动

14、作。无动力机构，通过人工或外力直接操作而动作的电器，如按钮、行程开关等。的电器，如按钮、行程开关等。（3）按工作原理分类）按工作原理分类电磁式电器电磁式电器。依据电磁感应原理工作的电器，如接触器、各。依据电磁感应原理工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。类电磁式继电器等。非电量控制电器非电量控制电器。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。的电器，如行程开关、速度继电器等。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一

15、张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022组成：吸引线圈、铁心、衔铁。组成：吸引线圈、铁心、衔铁。 图图1-1 常用电磁机构的结构形式常用电磁机构的结构形式a) 、b)、c) 直动式电磁机构直动式电磁机构 d)、e) 拍合式电磁机构拍合式电磁机构1-衔铁衔铁 2-铁心铁心 3-线圈线圈 动作：电流通入线圈产生磁场及吸力，通过气隙转动作：电流通入线圈产生磁场及吸力，通过气隙转 换成机械能，带动衔铁运动使触头动作。换成机械能，带动衔铁运动使触头动作。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上

16、一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022吸引线圈用以将电能转换为磁能，按通入电流种类不同分吸引线圈用以将电能转换为磁能，按通入电流种类不同分为为交流电磁线圈（矮胖型）交流电磁线圈（矮胖型）和和直流电磁线圈（瘦高型）直流电磁线圈（瘦高型）。 根据线圈在电路中的连接方式，又分为根据线圈在电路中的连接方式，又分为串联线圈（电流线串联线圈（电流线圈型）圈型）和和并联线圈（电压线圈）并联线圈（电压线圈）。 电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。电压线圈：并联在电路

17、中，匝数多、导线细。电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。 铁芯选择铁芯选择: : 交流：硅钢片叠加交流：硅钢片叠加 直流直流: :整块铸铁或铸钢整块铸铁或铸钢 交流线圈：短而粗，有骨架。交流线圈：短而粗，有骨架。直流线圈：细而长，无骨架。直流线圈：细而长，无骨架。 图图1-6 触头的接触形式触头的接触形式a) 点接触点接触 b) 线接触线接触 c) 面接触面接触（1 1）作用：通过触头的开合控制电路通、断。）作用：通过触头的开合控制电路通、断。 （2 2）触头接触类型）触头接触类型 2 2 触头系统触头系统 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻

18、灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022图图1-7 触头的结构形式触头的结构形式a) 桥式触头桥式触头 b) 指形触头指形触头 触头的材料触头的材料 银银 铜铜 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一

19、张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022电弧：开关电器切断电路时，如果触头间电压大于电弧：开关电器切断电路时，如果触头间电压大于10V10V、电、电流超过流超过800mA800mA，触头间隙中就会产生电弧。电弧实际上是触头，触头间隙中就会产生电弧。电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。在动静触头脱离接间气体在强电场作用下产生的放电现象。在动静触头脱离接触时，强电场使触头间隙中气体游离，产生大量的电子和离触时，强电场使触头间隙中气体游离，产生大量的电子和离子，并

20、作定向运动，使绝缘的气体变成导体。子，并作定向运动，使绝缘的气体变成导体。危害：危害：1.1.延长了切断故障的时间。延长了切断故障的时间。 2.2.高温引起飞弧附近电气绝缘材料烧坏。高温引起飞弧附近电气绝缘材料烧坏。 3.3.形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。 3 3 灭弧系统灭弧系统 （1 1）电弧的产生及危害）电弧的产生及危害 图图1-8 双断口电动力吹弧双断口电动力吹弧1-静触头静触头 2-动触头动触头 3-电弧电弧（2 2）灭弧的方法）灭弧的方法 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片

21、上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022图图1-9 窄缝灭弧窄缝灭弧1-纵缝纵缝 2-介质介质 3-磁性夹板磁性夹板 4-电弧电弧 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022图图1-10 栅片灭弧装置栅片灭弧装置 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片

22、上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022图图1-11 磁吹灭弧原理磁吹灭弧原理 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022电磁式电器工作原理示意图电磁式电器工作原理示意图 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张

23、幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 接触器是继电器接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元接触器控制系统中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如图所示。件之一，它的工作原理如图所示。 当按钮按下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心当按钮按下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔

24、铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。 当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。接触器的结构和工作原理如下：接触器的结构和工作原理如下：电磁部分：电磁部分：线圈静铁心线圈静铁心+ +衔铁；衔铁；静铁心静铁心线圈线圈释放弹簧释放弹簧 接触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理执行部分：执行部分：触头。触头。主触点（一般有主触点（一般有3 3个）连接到主电路中，能通以大电流，一般是个）连接到主电路中，能通以大电流，一般是 常开触头；主触点设有专门的灭弧装置。常开触头；主触点设有专门的灭弧装置。辅助触

25、点（一般辅助触点（一般4 4个，个，2 2个常开、个常开、2 2个常闭）则用在控制回路中，个常闭）则用在控制回路中，由常开和常闭触头成对组成。由常开和常闭触头成对组成。 触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）触头系统触头系统 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电接

26、触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电力负载，如电热设备、照明线路、电焊机、电容器组等，是力负载，如电热设备、照明线路、电焊机、电容器组等，是电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器。电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器。接触器按其主触点控制电路中电流的种类，分为交流接触接触器按其主触点控制电路中电流的种类，分为交流接触器和直流接触器两大类。器和直流接触器两大类。 交流接触器：主要用以控制交流接触器：主要用以控制远距离、频繁地接通和分断额远距离、频繁地接通和分断额定电压至定电压至1140v、额定电流至、额定电流至630A的的交流电路（主电路、控制交流电路（主电路、控制电路

27、、激磁电路）电路、激磁电路）直流接触器：主要用以控制直流接触器：主要用以控制额定电压至额定电压至440v、额定电流至、额定电流至630A的的直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）直流电路（主电路、控制电路、激磁电路） 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭弹簧弹簧常开常开 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一

28、张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022图图1-1-2 2 接触器的图形、文字符号接触器的图形、文字符号 接触器的符号接触器的符号 KM常闭辅助触点常开辅助触点KM主触点KM线圈KM注注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分散的各部分是分散的 ，分散的各部分都用相同的文字符号表示。，分散的各部分都用相同的文字符号表示。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回

29、第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022线圈得电，衔铁吸合线圈得电，衔铁吸合触点动作触点动作常开触点合常开触点合常闭触点断常闭触点断线圈失电，衔铁释放线圈失电，衔铁释放触点复位触点复位常开触点断常开触点断常闭触点合常闭触点合表示符号：表示符号： 线圈线圈KM 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张

30、幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022图图1-13 交流接触器的外形及结构交流接触器的外形及结构a)外形外形 b）结构）结构主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置、反力装置、支架与底主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置、反力装置、支架与底座等组成座等组成 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 电磁系统电磁系统：由吸引线圈、铁心及衔铁组成。它的作用是将：由吸引线圈、铁心及衔铁

31、组成。它的作用是将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。 触点系统触点系统：触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电：触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点。主触点容量路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点。主触点容量大，用于接通或断开主电路，根据其容量大小，有桥式触大，用于接通或断开主电路，根据其容量大小，有桥式触点和指形触点两种形式。辅助触点容量小，用于通断控制点和指形触点两种形式。辅助触点容量小，用于通断控制电路。电路。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一

32、张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 灭弧装置灭弧装置：接触器主触点分断大电流电路时，在动、静：接触器主触点分断大电流电路时，在动、静触点之间往往会出现强烈火花，这实际上是一种气体放触点之间往往会出现强烈火花，这实际上是一种气体放电现象，称为电现象，称为“电弧电弧”。电弧一方面会烧坏触点，另一。电弧一方面会烧坏触点，另一方面会使电路切断时问延长，甚至会引起事故，因此灭方面会使电路切断时问延长，甚至会引起事故，因此灭弧是接触器的重点任务。弧是接触器的重点任务。对于小容量的

33、接触器对于小容量的接触器(10 A以以下下)，常采用双断口桥形触点以利于灭弧。容量较大，常采用双断口桥形触点以利于灭弧。容量较大(20 A以上以上)的接触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。的接触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022反力装置反力装置：由反力弹簧、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反力：由反力弹簧、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反力弹簧的作用是当吸引线圈断电时，

34、迅速使主触点和辅助触点弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触点和辅助触点断开。缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和外壳的断开。缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和外壳的冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静触点之间的压力，使冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静触点之间的压力，使之良好接触以降低接触电阻，避免因触点接触不良而产生的之良好接触以降低接触电阻，避免因触点接触不良而产生的故障现象。故障现象。支架与底座：用于接触器的固定和安装。支架与底座：用于接触器的固定和安装。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯

35、片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 20222 2 交流接触器的工作原理交流接触器的工作原理w 交流接触器的工作原理如下：当电磁线圈通电后，铁心交流接触器的工作原理如下：当电磁线圈通电后，铁心被磁化产生磁通。由此在衔铁气隙处产生电磁力将衔铁被磁化产生磁通。由此在衔铁气隙处产生电磁力将衔铁吸合，主触点在衔铁的带动下闭合，接通主电路。吸合，主触点在衔铁的带动下闭合，接通主电路。w 同时衔铁还带动辅助触点动作，动断辅助触点首先断开，同时衔铁还带动辅助触点动作，动断辅助触点首先断开，接着动合辅助触点闭合。在反力弹簧的作用下衔铁

36、释放，接着动合辅助触点闭合。在反力弹簧的作用下衔铁释放，主触点、辅助触点又恢复到原来的状态。主触点、辅助触点又恢复到原来的状态。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022CJ20、CJ21、CJ26、 CJ29、 CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列系列交流接触器等。交流接触器等。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张

37、幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022主要由线圈、主要由线圈、铁心、衔铁、触头、灭弧装置等组成。铁心、衔铁、触头、灭弧装置等组成。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张

38、幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022图图1-1- 直流接触器结构示意图直流接触器结构示意图 与交流接触器区别与交流接触器区别：触触头电流和线圈电源为直流，头电流和线圈电源为直流，触头多采用滚动接触的指触头多采用滚动接触的指形触头，辅助触头采用点形触头，辅助触头采用点接触桥式触头，铁心采用接触桥式触头，铁心采用整块铸钢或铸铁制成；线整块铸钢或铸铁制成；线圈做成长而薄的圆筒状；圈做成长而薄的圆筒状；由于直流电弧特殊性，通由于直流电弧特殊性，通常采用磁吹灭弧。常采用磁吹灭弧。常见交流接触器：常见交流接触器：CJX

39、1CJX1系列交流接触系列交流接触器器CJX2CJX2系列交流接触器系列交流接触器常见直流接触器：常见直流接触器：CZOCZO系列直流接触器系列直流接触器CJT1CJT1系列交流接触器系列交流接触器 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片

40、下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 接触器虽已将电动机的控制由手动变为自动，但还不能满接触器虽已将电动机的控制由手动变为自动，但还不能满足复杂生产工艺过程自动化的要求，如对大型龙门刨床的工作，足复杂生产工艺过程自动化的要求，如对大型龙门刨床的工作，不仅要求工作台能自动地前进和后退、而且要求前进和后退的不仅要求工作台能自动地前进和后退、而且要求前进和后退的速度不同，能自动地减速和加速，这些要求，必须要有整套自速度不同，能自动地减速和加速，这些要求，必须要有整套自动控制设备才能满足而继电器就是这种控制设备中的主要元动控制设备才能满足而继电器就是这种控

41、制设备中的主要元件。件。 是一种根据某种输入信号（电流、电压、时间、速度和温是一种根据某种输入信号（电流、电压、时间、速度和温度等）的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控度等）的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。制电器。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 继电器的分类：继电器的分类： 按它反应信号的种类分：电流、电压、时间、速度、压力、按它反应信号的种类分：电

42、流、电压、时间、速度、压力、热继电器等热继电器等 按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等 按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、光电式、压电式、按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、光电式、压电式、机械式等机械式等应用最广（应用最广（9090以上继电器为电磁式）以上继电器为电磁式） 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022继电器外形图继电器外形图 第第1章

43、章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 感应机构感应机构：反映外界输入信号，由变换机构和比较机构组反映外界输入信号，由变换机构和比较机构组成。成。 执行机构执行机构：对被控电路实现通断控制的执行机构，触头的对被控电路实现通断控制的执行机构，触头的接通与断开，晶体管的截止与饱和（半导体继电器）接通与断开，晶体管的截止与饱和（半导体继电器） 中间机构中间机构 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和

44、接触器的结构和工作原理大致相同。 感应机构：感测输入量的高低感应机构：感测输入量的高低。 执行机构：触头。执行机构：触头。 无主辅之分，一般较小（无主辅之分，一般较小（5A以下），用于控制回路以下），用于控制回路输入信号输入信号电量：电流、电压、功率等电量：电流、电压、功率等非电量：热、光、声、速度等非电量：热、光、声、速度等主要区别在于：主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小小电流电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路中。中。 第

45、第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022图图1-15 1-15 欠电压继电器的图形、文字符号、工作原理欠电压继电器的图形、文字符号、工作原理欠电压继电器欠电压继

46、电器用于电路的欠压保护，用于电路的欠压保护，在额定电压时衔铁处于吸合状态在额定电压时衔铁处于吸合状态，当，当电压小于某值时，衔铁释放，电压小于某值时，衔铁释放，带动动带动动合触点回到断开状态，从而控制接触合触点回到断开状态，从而控制接触器及时切断电气设备的电源。器及时切断电气设备的电源。用于电用于电压过小时切断电路。压过小时切断电路。1.欠电压继电器欠电压继电器 在电路中用于欠电压或零电压保护。电压正在电路中用于欠电压或零电压保护。电压正常时，欠电压继电器吸合；电压降到（常时，欠电压继电器吸合；电压降到（0.40.7）UN时释放。时释放。2.零电压继电器零电压继电器 用于零用于零电压保护。电压

47、降低到（电压保护。电压降低到（0.050.25）UN时释放。时释放。线圈线圈UKV常开触点常开触点常闭触点常闭触点KV 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。其根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。其线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。按线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。按性能电流继电器分过电流继电器

48、和欠电流继电器。按线圈的电性能电流继电器分过电流继电器和欠电流继电器。按线圈的电流种类分为交流继电器和直流继电器。流种类分为交流继电器和直流继电器。 1 1过电流继电器过电流继电器 主要用于频繁、重载起动场合作电动机过载和短路保护。主要用于频繁、重载起动场合作电动机过载和短路保护。 常用产品：常用产品：JT4JT4、JL12JL12及及JL14JL14等系列。等系列。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 Ma

49、y 2022线圈线圈IKA常开触点常开触点常闭触点常闭触点KA正常工作时衔铁不吸合，正常工作时衔铁不吸合，当电流大于某值时，衔铁当电流大于某值时，衔铁吸合。用于电流过大时切吸合。用于电流过大时切断电路。断电路。图图1-17 1-17 过电流继电器的图形、文字符号、工作原理过电流继电器的图形、文字符号、工作原理 用途：桥式起重机电路。用途：桥式起重机电路。 交流过电流继电器的吸合电流为交流过电流继电器的吸合电流为I I0 0（1.11.1 3.53.5）I IN N。 直流过电流继电器的吸合电流为直流过电流继电器的吸合电流为I I0 0（0.70.7 3 3）I IN N。 第第1章章 返回第一

50、张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 20222 2欠电流继电器欠电流继电器 用途：电路中起欠电流保护作用，如直流电动机励磁用途：电路中起欠电流保护作用，如直流电动机励磁保护。保护。 线圈线圈I电动机的额定电流电动机的额定电流 热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，继电器能准确地反映电动机热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，继电器能准确地反映电动机发热发热。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返

51、回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022适用于定时控制。适用于定时控制。 (1) (1) 结构结构 见图见图1-221-22，在电磁式电压继电器铁心上套个阻尼，在电磁式电压继电器铁心上套个阻尼铜套后构成。铜套后构成。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 20

52、22图图1-20 直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器1-阻尼套筒阻尼套筒 2-释放弹簧释放弹簧 3-调节螺母调节螺母 4-调节螺钉调节螺钉 5-衔铁衔铁 6-非磁性垫片非磁性垫片 7-电磁线圈电磁线圈（2 2）原理）原理当衔铁处于吸合位置，断开线圈当衔铁处于吸合位置，断开线圈直流电源时，因磁路气隙小，磁阻直流电源时，因磁路气隙小，磁阻小，磁通变化大，铜套阻尼作用大，小，磁通变化大，铜套阻尼作用大，衔铁延时释放时间可达衔铁延时释放时间可达0.35s0.35s。改变铁心与衔铁间非磁性垫片的改变铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄（粗调）或改变释放弹簧松紧厚薄（粗调）或改变释放弹簧松紧（细调）可调节延

53、时长短。（细调）可调节延时长短。特点特点：结构简单，运行可靠，寿：结构简单，运行可靠，寿命长，允许的接合次数多；只适于命长，允许的接合次数多；只适于直流电路，通电时不能延时，只有直流电路，通电时不能延时，只有断电延时断电延时，且延时，且延时时间短时间短。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 （1）JS7JS7A A系列系列时间继电器结构时间继电器结构组成：组成：电磁系统、延时机构、触头系统电

54、磁系统、延时机构、触头系统延时方式：延时方式：通电延时、断电延时通电延时、断电延时利用空气阻尼的原理制成。利用空气阻尼的原理制成。 （2）JS7JS7A A系列系列时间继电器工作原理时间继电器工作原理 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022图图1-21 JS71-21 JS7A A系列时间继电器的结构系列时间继电器的结构（a a）通电延时型）通电延时型 （b b）断电延时型）断电延时型1-1-线

55、圈线圈 2-2-铁心铁心 3-3-衔铁衔铁 4-4-反力弹簧反力弹簧 5-5-推板推板 6-6-活塞杆活塞杆 7-7-塔形弹簧塔形弹簧 8-8-弱弹簧弱弹簧 9-9-橡皮膜橡皮膜 10-10-空气室壁空气室壁11-11-调节螺钉调节螺钉 12-12-进气孔进气孔13-13-活塞活塞 1414、16-16-微动开关微动开关 15-15-杠杆杠杆 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 是利用空气阻

56、尼作用而制成的，分是利用空气阻尼作用而制成的，分通电延时继电器和通电延时继电器和断电延时继电器。断电延时继电器。通电延时空气式时间继电器利用空气的通电延时空气式时间继电器利用空气的阻尼作用达到动作延时的目的。吸引线圈通电后将衔铁吸阻尼作用达到动作延时的目的。吸引线圈通电后将衔铁吸下，使衔铁与活塞杆之间有一段距离。在释放弹簧作用下，下，使衔铁与活塞杆之间有一段距离。在释放弹簧作用下，活塞杆向下移动。在伞形活塞的表面固定有一层橡皮膜，活塞杆向下移动。在伞形活塞的表面固定有一层橡皮膜，活塞向下移动时，膜上面会造成空气稀薄的空间，活塞受活塞向下移动时，膜上面会造成空气稀薄的空间，活塞受到下面空气的压力

57、，不能迅速下移。当空气由进气孔进入到下面空气的压力，不能迅速下移。当空气由进气孔进入时，活塞才逐渐下移。移动到最后位置时，杠杆使微动开时，活塞才逐渐下移。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。延时时间即为从电磁铁吸引线圈通电时刻起到微关动作。延时时间即为从电磁铁吸引线圈通电时刻起到微动开关动作时为止的这段时间。通过调节螺钉调节进气孔动开关动作时为止的这段时间。通过调节螺钉调节进气孔的大小就可调节延时时间。的大小就可调节延时时间。通电延时时间继电器有两个延时触点：一个是延时闭合的常开触通电延时时间继电器有两个延时触点：一个是延时闭合的常开触点，一个是延时断开的常闭触点，此外还有两个瞬动触点：常开

58、点，一个是延时断开的常闭触点，此外还有两个瞬动触点：常开和常闭触点。和常闭触点。断电延时时间继电器有两个延时触点：一个是延时闭合的常闭触断电延时时间继电器有两个延时触点：一个是延时闭合的常闭触点，一个是延时断开的常开触点，此外还有两个瞬动触点：常开点，一个是延时断开的常开触点，此外还有两个瞬动触点：常开和常闭触点。和常闭触点。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022u 空气式时间继电器的优缺点：

59、空气式时间继电器的优缺点： 延时范围大；延时范围大； 通用性高；通用性高； 结构简单，价格便宜。结构简单，价格便宜。 缺点：准确度低，延时误差小于缺点：准确度低，延时误差小于20%，在要求，在要求高准确延时的生产机械中不宜采用。高准确延时的生产机械中不宜采用。典型产品典型产品：JS7、JS23、JSK系列时间继电器。系列时间继电器。 第第1章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片28 May 2022 3. 电子式时间继电器

60、电子式时间继电器 在时间继电器中已成为主流产品，电子式时间继电在时间继电器中已成为主流产品，电子式时间继电器（又称半导体时间继电器）由晶体管或集成电路和电器（又称半导体时间继电器）由晶体管或集成电路和电子元件等构成，利用子元件等构成，利用RCRC电路电容器充放电原理实现延时。电路电容器充放电原理实现延时。目前已有采用单片机控制的时间继电器。电子式时间继目前已有采用单片机控制的时间继电器。电子式时间继电器具有延时范围广、精度高、体积小、耐冲击和耐振电器具有延时范围广、精度高、体积小、耐冲击和耐振动、调节方便及寿命长等优点，所以发展很快，在工业动、调节方便及寿命长等优点，所以发展很快，在工业控制中