倾角60度高30米波状挡边带式输送机设计说明书最新整理

1、摘要波状挡边带式输送机最早由前西德SCHOLTZ公司于60年代初研制的，已有近40年的历史，它的技术专利已被英国DOWTR公司、日本BANDO公司等购买并获准生产，现已形成遍布全球的挡边机系列制造销售网。波状挡边带式输送机具有结构简单，运行可靠，维修方便，并且可以进行大角度甚至垂直运输，是大倾角和垂直提升物料的理想设备。目前仅SCHOLTZ公司（现更名为TRELLEXFLEXOWELL公司）就为90多个国家设计制作5万余台挡边机，广泛用于煤炭、粮食、建材、建筑、冶金、电力、化工和轻工等行业。我国从80年代初开始研制挡边机，至今已生产5000多台，共有80多个生产厂。今年来，挡边机逐渐向大提升高

2、度（最高已达203M）、大输送能力（最高已达6000t/h）方向发展。大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。因此，像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。本设计的任务是一台倾角为，输送量为170的波状挡边带式输送机。关键词：大倾角；皮带；波状挡边Large inclination corrugated sidewall belt conveyorAbstract The large dip belt conveyor ha

3、s a common belt conveyor structure is simple, reliable operation, easy maintenance, and has a large dip conveyor, compact, small footprint, and so on, which is the delivery of big dip and the ideal equipment for vertical lifting materials.Corrugated sidewall belt conveyor was first proposed by forme

4、r West Germany SCHOLTZ company developed in the early 1960s, there are nearly 40-year history, its technology patents have been the British DOWTR company Japan BANDO company to buy, and approved for production, has been the formation of ribs machine around the world to manufacture and sale of networ

5、k. The only SCHOLTZ company (now renamed for TRELLEXFLEXOWELL company) designed for more than 90 countries produce more than 50,000 sets of ribs machine is widely used in coal, grain, building materials, construction, metallurgy, electric power, chemical and light industries. Ribs machine from the e

6、arly 1980s, China started to develop, have been produced over 5000 units, a total of more than 80 production plants. This year, ribs gradually upgrade to a large height (maximum reached 203M), a large transmission capacity (at up to 6000t / h) direction, in the field of underground mining and underg

7、round construction, surface mining, large-scale self-unloading machines and other have used. The biggest characteristic of the large inclination of belt conveyor is to replace the ordinary conveyor belt conveyor of corrugated sidewall. As for its working principle and structure, and universal belt m

8、achine. Therefore, like the drive pulley, drag roller, tensioning device, the intermediate machine, in the middle leg, tailstock, discharge funnel, head guard, empty paragraph cleaning, protection devices and other components which are common belt conveyor the corresponding parts of the machine is u

9、niversal. This design task is a inclination of , the transmission capacity of 170, corrugated sidewall belt conveyor. Keywords: dip; belt; wavy ribs目 录摘要IAbstractII目 录III第1章 概述11.1 波状挡边带式输送机发展概况11.2 波状挡边带式输送机的应用21.2.1 在竖井中的应用21.2.2 在自卸船上的应用31.2.3 在连续卸船机上的应用31.3 袋式带式输送机41.4 波状挡边带式输送机的发展趋势51.5 国外大倾角输送

10、机几种典型结构介绍51.5.1 轴送带工作表面有磨擦件和支承件的大倾角轴送机51.5.2. 压带式输送机7第2章 总体设计82.1 输送带和托辊的初步选择82.1.1 带及带速选择82.1.2 基带选择82.1.3 挡边、隔板及托辊的选择92.2 输送量的计算92.3 功率和阻力的计算102.3.1 传动滚筒上所需要的圆周力的计算102.3.2 电机功率112.4 张力的计算及驱动装置选择122.4.1 输送带不打滑条件校核122.4.2 输送带下垂度的校核122.4.3 驱动装置部件的选择132.5 各特性点张力的计算142.6 拉紧装置的计算152.6.1 拉紧力及拉紧装置选择152.6.

11、2 输送带层数和传动滚筒直径校核162.7 辊子载荷计算162.7.1 静载计算162.7.2 动载计算172.8 起制动的工况计算182.8.1 输送机运动质量计算182.8.2 启动工况202.8.3 制动工况22致谢27参考文献28附录 外文翻译293.1 英文293.2 译文42第1章 概述1.1 波状挡边带式输送机发展概况普通带式输送机由于受到物料与输送带摩擦系数的限制。其输送物料的倾角不能过大，一般最大倾角只能达到l820度。提高输送机倾角的方法有采用深槽的托辊组、圆管输送机、压带式带式输送机和花纹输送带式输送机。波状挡边带式输送机是实现大倾角输送物料的重要形式。 20世纪60年代

12、德国的Svedala Flexowell公司就开始研制这种带式输送机。其注册名称为FLEXWELL。同时该公司与汉诺威大学合作，建立了波状挡边带式输送机的试验台，使之得到不断地完善和发展。20世纪80年代末开始向大型化方向发展。其产品已有55000余台。分布于90多个国家和地区。应用于煤炭、冶金、建材、化工、水电、矿山和港口等部门。它的技术专利已被英国Dowty公司、日本Bando等购买并获准生产。现已形成遍布全球的挡边输送机系列产品制造销售网。 当“FLEXWELL”的波状挡边带式输送机输送能力在2000t/h以下和带速在5m/s以下时，提升高度可达500m。当提升高度为50m时，输送能力可

13、达10000t/h。当提升高度200m、带宽2400mm、带速3.75m/s、挡边高630mm时，输送能力为6000t/h，输送物料块度可达400mm，可用于露天矿大倾角运输，也可以用于井深500m的竖井提升。 1969年此技术被引进美国和加拿大，但当时在北美洲由于土地不那么昂贵，因此并没有引起重视而没有得到推广。直到1989年世界最大的输送带生产厂 美国胶带服务公司创建了挡边输送带部，才使波状挡边带式输送机在北美洲得到发展。美国的Lake Shore Ming公司、英国的Dowry Meco、Namec、法国的Bandabor等公司均生产这种大倾角带式输送机。 波状挡边带式输送机技术在连续卸

14、船机上的应用迅速发展，芬兰Kone公司、德国Koch公司、瑞士Buhler公司生产的连续卸船机均成功应用了其提升与输送技术，特别是日本的日立公司、石川岛公司及三菱公司等生产的散粮连续卸船机。其垂直提升机和水平输送采用同一条输送带完成，更加展现了波状挡边输送机技术的巨大优势。 我国从20世纪80年代中期开始从国外引进了些挡边输送机。如湛江港为我国从20世纪80年代中期开始从国外引进了一些挡边输送机。如湛江港为了适应港口散装化肥进口业了适应港口散装化肥进口业务繁忙的需要，从德国Thyseen公司引进了9套散装化肥灌包设备，其中有9台倾角为35。的移动式挡边输送机。这些引进设备大部分运行情况良好，在

15、一定程度上为完善挡边输送机的技术和研制开发大型挡边输送机提供了有益的借鉴。 同时，我国从20世纪80年代初开始研制波状挡边带式输送机，1990年北京起重运输机械研究所开发出DJ型波状挡边带式输送机系列图纸，并开始推广使用。经过10余年的生产和使用实践，波状挡边带式输送机技术不断地完善和改进。1998年，北京起重运输机械研究所、青岛运输设备厂等作为主要起草单位，制定了波状挡边带式输送机行业标(JB/T8908-1999)，推广了我国波状挡边带式输送机的发展。目前已经有50多个主机厂生产了5000多台波状挡边输送机。据调查，国内每年波状挡边带式输送机的需求量为15002000台。 我国自贡运输机械

16、总厂于1999年12月为四川省投资公司电冶有限公司生产了1台提升高度104.5m、带宽800mm、输送量140t/h的波状挡边带式输送机，该机的提升高度是亚洲之最。目前国内波状挡边带式输送机系列参数为：带宽1600mm、挡边高400 mm、带速2.5m/s、倾角90°、输送量300t/h。 相比之下，国内目前能够生产的波状挡边输送机，运输能力、提升高度、运行带速都较低，缺乏必要的理论和实验研究，同时扩大应用范围也是输送机械行业需要重点研究的课题。对输送带本身应进一步研究基带的刚度、挡边及隔板的结构形式以及二者与基带粘结的新工艺，这样才能更好地满足国内各行业对波状挡边带式输送机的需求。

17、1.2 波状挡边带式输送机的应用 波状挡边带式输送机在竖井、大型自卸船机、连续卸船机等领域都有广泛应用。1.2.1 在竖井中的应用 自1979年以来，挡边输送机逐步在地下采矿工程和地下建筑工程的竖井中投入使用，与传统的箕斗、罐笼等矿井提升机械相比，具有成本低、竖井开拓费用低、效率高等优点。在美国芝加哥一期卫生工程的隧道工程竖井中，挡边输送机以2.3 s的速度将物料从井底提升到地面，其输送量为998t/h，提升高度为80m。1989年美国芝加哥市二期卫生工程的隧道工程竖井中采用的挡边输送机,其输送量高达1200 t/h，是世界上竖井中使用的输送量最大的挡边输送机。1992年6月，1台世界上提升高

18、度最大的挡边输送机在巴布亚新几内亚的地下金矿的竖井中投入了使用。其提升高度达203m，输送量为350t/h。带宽为1600mm。带速为2m/s。挡边高为300mm。投产后效果明显，生产成本下降了15。美国Lake Shre Ming公司和德国Svedala FIeowell公司正在合作为2个矿山设计竖井用挡边输送机，一台用于400m深的竖井中，其输送量为1360t/h，另一台用于243m深的竖井中，输送量为2720t/h。据资料介绍,目前在竖井中使用的挡边输送机的最大输送量和最大提升高度分别可达4 000t/h和500m。1.2.2 在自卸船上的应用自1982年以来，挡边输送机开始用在自卸船上

19、，作为自卸船自卸系统的提升设备，与链斗式提升机、倾斜带式输送机及压带式输送机等提升设备相比，具有占用空间小、效率高等优点。投资低及可多港口卸货等特点，在世界许多国家的沿海和内河航运中被广泛采用，并且正在向高效、大吨位方向发展，加拿大船舶公司的“CSL革新者号”，散货船1986年被改装成自卸船，其自卸系统的提升设备采用了垂直挡边输送机，卸料能力高达4500t/h,即每天的卸料量达10万t。该挡边输送机带宽为2000mm，挡边高为500mm，提升高度为31m，带速为3m/s。 1991年，日本三菱造船厂为英国钢铁公司建造的2艘远洋自卸船投入使用，它是目前世界上最大的自卸船。这两艘自卸船均采用垂直挡

20、边输送机作为其自卸系统的提升设备。该挡边输送机最大输送量高达6000t/h，远远超过了世界上其他传统卸料系统的卸料率，它的带宽为2400mm，挡边高为630mm，带速为3.75m/s。1.2.3 在连续卸船机上的应用 世界上第1台挡边带式卸船机由瑞士Buhl。公司研制并于1982年4月开始在西班牙塔拉格纳港投入运转，用于卸煤炭、散粮和磷酸盐。其卸煤能力为850t/h，卸粮能力为1000t/h，带宽为1250mm，挡边高为200mm带速为3m/s，提升高度为40m。1983年，由芬兰Kon公司研制的第1台挡边带式卸船机安装在丹麦奥本罗的煤炭中转码头并投入运转，其卸煤能力1500t/h，带宽140

21、0mm，挡边高400mm，带速3.3m/s。德国PWH公司曾为荷兰研制了1台卸铁矿石和煤的挡边带式卸船机，卸货能力为3000t/h，是目前世界上卸货能力最大的挡边带式卸船机。此外，德国Svedala Flexowell公司正在研制卸货能力为4000t/h的挡边带式卸船机。 波形挡边带是卸船机的主要工作构件，它具有良好的弯折性能和一定的轴向扭转特性。而且同链斗式提升机和输送带斗提升机相比，波形挡边带的自重轻，工作速度可高达23.5m/s，而链斗式提升机工作速度一般在1.4m/s左右。 日立公司采用无覆盖带的波形挡边带，隔板为T形，结构简单，但是垂直臂在向后摆动过大(小于0o提升)时，输送带的填充

22、率将明显降低，影响卸船机的作业效率。因此，与石川岛公司、三菱公司带有覆盖带的卸船机相比，其垂直臂向后摆动角度要小一些。但是，不带覆盖带的卸船机结构简单，且不存在主带与覆盖带之间的相对摩擦，降低了维护成本。另外，采用单输送带而不用覆盖带，重量较轻、输送带的驱动和张紧装置形式简单、布置方便。石川岛公司、三菱公司的波形挡边带均有覆盖带。由于带有覆盖带，所以物料的填充率较高，对于同样生产率的卸船机，其波形挡边带的有效宽度尺寸要小一些。但是，波形挡边带和覆盖带的托辊布置形式、张紧装置等比不带覆盖带时要复杂得多。 现有波形挡边带式卸船机的1个最大特点，是垂直提升和水平输送由同一条输送带完成。但是在垂直臂摆

23、动和水平臂俯仰时，输送带要产生很大的伸缩量，因此输送带的张紧是1个复杂的问题。有无覆盖带，张紧方式也大不一样，但大体可分为2种类型。三菱公司和石川岛公司的卸船机除有波形挡边带外，还有覆盖带，张紧装置比较复杂，但原理一致。以三菱公司为例，覆盖带在水平段的尾部(卸料点)采用液压油缸拖动小滑车张紧，行程为2100mm。波形挡边带由于垂直段下端(取料头部)为接料区段，水平段尾部为卸料区段，空间尺寸有限，所以都不宜有过长的伸缩量，因此在两端都设有张紧装置。其中头部采用液压缸张紧，行程为300mm；尾部采用螺栓张紧，行程为400mm。由于卸料点处滚筒既是张紧滚筒，又是驱动滚筒，所以既要满足张紧要求，同时又

24、要保证波形挡边带和覆盖带之间没有相对运动，这为驱动装置的设计与布置增加了难度。 华能福州电厂煤码头引进了日本三菱公司制造的机械式连续卸船机，其垂直提升设备采用了带宽为2000mm，挡边高为400mm，最大输送量为1500t/h的挡边输送机。 青岛港务局前湾港矿石码头的机械式连续卸船机是由国内自行研制的，其垂直提升设备采用了挡边输送机，但输送带是由美国提供的。该机带宽为1600mm，挡边高为400mm，最大输送量为1600t/h。自1994年泊位建成投产后，到1997年底累计接卸矿石约180万t。在维修时发现波状挡边带基带表面橡胶已基本磨光，局部带芯裸露并损坏；带边磨损脱层；基带拉伸残余变形大，

25、运行时跑偏严重，已到了必须更换新带的程度。后由青岛华夏胶带公司成功地进行了国产化。1.3 袋式带式输送机20世纪90年代中期，德国Svedala公司利用波状挡边输送带和高效斗式提升机技术开发出袋式带式输送机，其商品名称为Pocket Lift。这种输送机可以内袋或外袋的形式垂直提升物料，可用于地下采矿、采石厂、隧道挖掘、水泥厂、装卸船，甚至可以用来垂直提升温度高的、粘性的、大块的和粉状的物料。这种输送机的输送带横向刚度比波状挡边带式输送机的大，因此它能有效地避免掉带，从而可大大地提高提升高度。图3为袋式输送带结构形式。这种输送机可实现高输送能力和大提升高度，如用ST5400型窄钢芯带垂直提升1

26、50m，输送量可超过3000t/h。甚至垂直提升300m时输送量仍能达到1000t/h。输送量可高达6000t/h的系统正在设计。口袋间距为500mm的口袋式带式输送机系列的主要技术参数如表1.1所示。表1.1 500 mm的袋式带式输送机系列的主要技术参数：口袋宽度（m）6008001000输送能力（t/h）333461600横杆长度（mm）100012001400窄带宽度（mm）300 400 500300 400 500300 400 500总宽度（mm）1400 1600 18001600 1800 20001800 2000 2200输送带单位质量（kg/m）75 35 9388 9

27、6 105100 108 1161.4 波状挡边带式输送机的发展趋势 原理上，各种结构的带式输送机都可以采用波状挡边输送带构成新型的波状挡边带式输送机。因而，波状挡边带式输送机除向大运量、大带宽、高提升高度的发展方向发展外，今后的发展应该主要体现在下面几个方面： (1)支撑方式的改变输送机的稳定运行，输送带的支撑方式起着重要的作用，波状挡边输送带的单位长度质量大于通用输送带，从而使其支撑与导向变得更加灵活。现在存在采用环状吊挂、索道和轨道的波状挡边输送机和口袋式带式输送机的构想。特别是索道波状挡边输送机已经在工程实际中应用，理论上，单机长度可达25km。 (2)灵活的布置方式波状挡边带式输送机

28、可以如同通用带式输送机一样，成为移动或移置输送机，即可以移动、也可以移置，从而适应矿山开采的需要。波状挡边带式输送机适用于大倾角输送物料的特点与平面转弯技术的结合可以充分适应矿山开采和企业内部空间的限制，给其带来更加广泛的应用领域。(3)应用范围广由于波状挡边带式输送机的大倾角输送物料能力，使同一条输送机可以适应在不同工作要求的不同倾角范围远远地优于通用带式输送机，目前已经应用改变倾角进行卸船，这种“变形金刚”的特点今后将在各种不同的领域中应用，例如大坝的堆积、地铁工程的挖掘等。1.5 国外大倾角输送机几种典型结构介绍1.5.1 轴送带工作表面有磨擦件和支承件的大倾角轴送机 属于这类输送机的有

29、各种花纹胶带、带横隔板和侧挡边胶带的输送机。 花纹输送带的花纹有：波浪形的、棱锥形的、圆锥形的、网状形的、人字形的、鱼骨形的等等。美、英、日、苏等国都生产这种胶带。花纹高度为5-40毫米时, 输送机可在30°35°。倾角运送散状物料和成件物品。它与普通输送机相比, 输送带费用可降低20,设备重量和成本都大约可减少25。(1) 带肋条输送带的输送机 美国生产一种胶带工作表面具有横向尖顶肋条的输送带。肋条的大小和刚度恰好使肋条在物料作用下向后弯曲,其顶部靠在相邻后面的一个肋条底部支住。肋条尖顶为顶角120°的等腰三角形,所以物料始终被支承在肋条的边棱上,即使物料很轻也

30、是如此。这种结构既保证输送带和物料紧粘着又使肋条磨损不大。它是一种比较好的结构形式。肋条和工作表面的覆盖层材料可用天然橡胶, 也可用人造橡胶。（2） 带有横隔板输送带的输送机 这是一种广泛采用的大倾角输送机。带横隔板的输送带可分三种：带可拆卸横隔板的, 带不可拆卸横隔板的、带横隔板和侧挡边的。可拆卸横隔板采用机械方法固定, 其优点是横隔板损坏后可更换, 也可按要求调整隔板的间距；但缺点是使输送带强度减弱了。带高度为35-300毫米横隔板输送带的输送机可在60°70°倾角运送散状物料。 莫斯科矿业学院建议用弹性带条做成马蹄型支承件,以硫化法将带条两端固定到输送带的侧边代替横隔

31、板。当输送带形成槽型时,马蹄型支承件盖在输送带上而无缝隙。输送带空分支被翻转180°，以非工作表面沿着普通托辊运行。 大多数国家在实践中都力求采用普通标准输送带配以横隔板,在空分支配备特殊托辊,避免输送带翻转运行。因为输送带翻转一方面是受输送机长度的限制,另外也使输送带张力增加。在美国取得专利权的三辊式托辊支承的大倾角输送机,输送带上的横隔板在工作分支上用隔板本身向输送带中部的边缘部分彼此搭接,在空分支上输送带沿着圆盘形的托辊行,横隔板在圆盘之间通过。 苏联提出另一种横隔板大倾角输送机结构,输送带固定着沿高度切去侧边的横隔板,以保证输送带沿空分支的悬臂托辊自行通过。 解决横隔板沿空分

32、支运行的另一种结构可采用从一个表面转到另一个表面的铰接横隔板。这种横隔板用专门的铰链连在输送带边上,当输送带运行时由靠模导轨使它转到空分支上,输送带在空分支上沿着普通托辊运行。（3） 带有侧档边和横隔板的输送机 苏联、日本、美国和西欧的一些国家为了提高输送机的输送能力,制造一种具有侧挡边和横隔板的大倾角输送机图,其输送能力可提高0.5-1.0倍,运输倾角60°。在运输粉尘物料时,它的最大倾角可达70°75°。这种输送机的缺点是输送带清扫困难,不宜运输粘性物料。 苏联全苏起重运输机器制造科学研究所研制了带宽400-1200毫米的输送带, 波形挡边高60-100毫米。

33、挡边在输送带通过滚筒时可以伸长, 保证使用安全。输送机回程托辊的辊子比输送带宽度小。为了便于输送带调心而安装了一个导向辊。带波形挡边输送带的输送机在苏联已大批生产使用。 日本生产的波形挡边输送带,波形挡边高度为40-400毫米。当输送倾角在40度以下时使用固定的T字型断面横隔板,当输送倾角大于40度时采用C型断面的固定横隔板。民主德国制定了宽度为12003000毫米、带高度为60毫米波形挡边输送带的标淮。带固定波形挡边和横隔板的输送带由于制造工艺复杂,成本费很高,因此,国外多数采用装配式的制造工艺,即用胶求把波形挡边固定在输送带边缘相应的沟植里, 横隔板用U型钉和凹槽连接。无论是整体式的还是装

34、配式的输送带,都有供空分支托辊支承用的边部导向段。（4） 带筛子和横隔板的翰送机苏联黑色冶金矿业研究所研制一种筛子式大倾角输送机。它能在0°-35°倾角下运输未经破碎的、块度为1200毫米以下的岩石。这种输送机的结构特点是在支架上与输送机同步运行的横梁上安装很多棒条而形成筛子,在运输过程中物料被筛分成两部分：块度400米以下的物料落到输送带上, 而400毫米以上的留在筛子室造输。输送带上、下分支都沿着普通托辊运行。输送带宽为1600毫米,运行速度1.5米/秒,其运输能力为3300-4750吨/时。(5) "箱"形输送机莫斯科矿业学院推荐箱形大倾角输送机。

35、它的横隔板和侧挡边与输送带没有刚性连接。侧挡边和横隔板安装在链条牵引件的行走支架上,输送带只起承载作用。按其结构图形这种输送机类似于有行走支架的链条牵弓的带式输送机。1.5.2. 压带式输送机这种输送机是以增加物料对输送带的正压力而实现运输的。用附加输送带对物料加压的方法可在倾角90度以下实现高速运输物料(速度达6米/秒)。(1) 环链压带式粉送机莫斯科矿业学院研制一种运输大块物料的环链压带式输送机。输送机承载带支承在行走支架上,类似于链牵引的带式输送机。压带由三条牵引环链组成,横向由板式链连接形成方格。块状物料能够进到方格里,因此链条对物料既压紧又防止下滑。输送机的压带环路和承载带环路分别驱

36、动,并要求它们同部运行。（2）棍式压带猪送机 保加利亚匈牙利联合运输机械公司已生产一种能在倾角30°-90°运输块度为120毫米以下的砂、碎石等散状物料的固定式或移动式压带输送机。带宽500-1000毫米,运行速度1.5-3米/秒时,运输能力为15-200吨/时。 这种输送机工作性能是否可靠,与压紧装置有关。配有刚性的和弹簧压紧辊子的输送机。弹簧压紧辊子在纵向用连接板互相成对连结,并配有倾斜的水平弹簧。由于安装了弹簧,压带力图使胶带成槽形,该输送机是供水坝工地输送混凝土使用的。（3） 压气囊式压带猪送机 用空气、液体或真空压力的压紧装置能保证输送带与物料具有非常均匀的压紧力

37、。英国研制的气囊压带输送机。它的承载带和压带之间靠压气囊实现压紧。（4） 泡沫塑抖压带输送机 西德很普遍地使用一种垂直运输散状物料和成件物品的泡沫塑料压带输送机。它具有海棉状的输送带,被运输物料在承载带和压带之间被包住,可在任意倾角情况下运输。设计题目物料名称：锰矿石物料特性：输送量，不超过140=，堆积密度 倾角，上水平长度m，下水平长度m，高度m，总长度m第2章 总体设计2.1 输送带和托辊的初步选择2.1.1 带及带速选择按倾角和粒度，查表2-71，取带速2.1.2 基带选择选用cc-56棉帆布芯层5层输送带，扯断强度层，芯层数z=5，上覆盖胶厚度mm，下覆盖胶厚度mm，每米质量2.1.

38、3 挡边、隔板及托辊的选择按输送能力查表2-75，选用波状挡边高mm初选带宽B=650mm，横隔板高h=75mm，有效带宽mm查表2-75，选用横隔板间距mm，倾角，选用TC型横隔板查表16-7，TC型横隔板每米质量查表2-74，挡边每米质量由式得波状挡边输送带每米质量托辊的选择：承载分支选用平行托辊，由表2-78，选取d=108mm，L=1150mm，取间距1m，受料处间距取400mm，倾斜段处间距取mm。回程分支托辊支撑在波状挡边顶部，因波状挡边输送带较普通型输送带重。如果只用平托辊支撑，会造成波状当边变形，从而影响输送带的使用寿命。所以在基带的空边上分别再加一组相应的短辊子，使三个托辊同

39、时支撑回程段输送带，使其运行平稳。2.2 输送量的计算由于选择TC横隔板， (2-1)mm<（其中物料与基带理论接触长度）故输送量 (2-2) 且，满足要求式中：物料堆积比重 ； 横隔板高度 (m)； 输送机倾角 ； 横隔板间距 (m)； 有效带宽 (m)； 带速 ；2.3 功率和阻力的计算2.3.1 传动滚筒上所需要的圆周力的计算由式 (2-3)式中：主要阻力； (2-4) 模拟摩擦系数，对于制造和安装良好的输送机取，取 ； 上托辊传动部分质量 ，查表2-83，； 下托辊传动部分质量 ，查表2-83，； 挡边输送带整带每米质量，； 物料每米质量，； 重力加速度，取； 输送机水平投影长度

40、， m； 输送机提升高度 ，m； =N由式 (2-5)式中：提升阻力 (N)； N N2.3.2 电机功率传动筒轴功率 (2-6)kw由式可得电机功率： (2-7)kw式中：传动效率，一般在之间选取，取； 电压降系数，一般在之间选取，取； 多极驱动不平衡系数，一般在之间选取，单电机驱动；由表17-1，选电动机型号为Y200L1-6，额定功率kw，转速，最大转矩2.0，转动惯量，质量kg2.4 张力的计算及驱动装置选择2.4.1 输送带不打滑条件校核 (2-8)式中：输送机满载启动或制动时出现的的最大圆周驱动力，启动时， ，启动系数 ，N； 传动滚筒与输送带间的摩擦系数，查表3-12（滚筒覆盖面

41、选带人字形沟槽的橡胶 盖面） ； 输送带在所有船东滚筒上的圆包角，； 欧拉系数，查表3-13，；2.4.2 输送带下垂度的校核由式 (2-9)得承载分支最小张力式中：允许最大垂度，一般； 承载上托辊间距（最小张力处），； 波状挡边输送带每米质量，； 物料的每米质量，；回程分支最小张力 (2-10)式中：回程托辊间距，；N2.4.3 驱动装置部件的选择传动滚筒合力由式 (2-11)N根据表6-1，初选传动滚筒直径mm输送机代号10063.1，许用合力，满足要求传动扭矩，图号100A106Y（Z） 转动惯量根据输送机代号和电动机功率，查表7-1，驱动装置组合号560根据组合号查表7-3，驱动装置组

42、合表可知，驱动装置各部件型号：电动机规格号：，功率kw；高速轴联轴器规格号：；制动器规格型号：；减速器规格型号：;联轴器护罩：驱动装置总质量：，代号；驱动装置架图号：;由表7-6，驱动装置与传动滚筒组合表可查得，低速轴联轴器型号及尺寸：低速轴联轴器型号规格：,质量kg，mm2.5 各特性点张力的计算根据不打滑条件，传动滚筒奔离点最小张力为N令 N>N，也满足空载边垂度条件 (2-12)N式中：附加阻力系数，查表，=4.5； 模拟摩擦系数，一般取； 输送机上水平长度，m； 下托辊传动部分每米质量，； 波状挡边输送带每米质量，N (2-13) (2-14)N式中：输送带中间部分长度，m； 输

43、送机提升高度，H=30m；N (2-15) (2-16)式中：输送机下水平长度，m； 清扫器和输送带间的压力，一般取； 清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取,N；N (2-17) (2-18)NN (2-19) (2-20)NN (2-21) (2-22) N由于N>N，故满足乘载边保证下垂度最小张力要求2.6 拉紧装置的计算2.6.1 拉紧力及拉紧装置选择根据特性点张力计算结果kN (2-23)查表6-42，选用螺旋拉紧装置，质量kg，改向滚筒，直径mm，许用合力kN查表6-2，选用改向滚筒轴承号22216，胶面转动惯量，质量kg重锤质量:kg2.6.2 输送带层数和传动滚筒直径校核输送

44、带最大张力N (2-24)由式 (2-25)式中：输送带安全系数，查表取； 基带宽，mm； 输送带的许用径向扯断强度，；符合假定层数，确定Z=5层由式, (2-26)校核传动滚筒直径式中：系数，棉帆布取用； 织物芯带每层厚度，取mm； mm<630mm故传动滚筒直径可用2.7 辊子载荷计算2.7.1 静载计算由式 (2-27)式中：承载分支托辊静载荷，(N)； 辊子载荷系数，查表2-23，； 承载分支托辊间距，m； 质量输送量，； 带速，； 重力加速度，； 输送带每米质量，； N查表4-17，选取上托辊长1150mm，直径108mm，轴承，其承载能力为回程分支托辊 (2-28)式中：回程

45、分支托辊静载荷，(N)； 回程分支托辊间距，取；N下托辊选取长1150mm，直径68mm，轴承，其承载能力，符合要求2.7.2 动载计算承载分支托辊 (2-29)式中：承载分支托辊动载荷，(N)； 运行细数，查表4-11，选择每天工作小时，； 冲击系数，查表4-15，取； 工况系数，查表4-16，取； N回程分支托辊 (2-30)式中：回程分支托辊动载荷； 由此可知，托辊均满足要求2.8 起制动的工况计算2.8.1 输送机运动质量计算满载情况按公式 式中：输送机满载时的等效直线运动质量，(kg)； 传动单元数量，； 承载分支满载时的移动部分质量，由公式， kg； 回程分支移动部分的质量，由公式

46、， kg； 传动单元等效直线传动，(kg)；由式 (2-31)式中：高速轴转动惯量 ； 电机转子转动惯量，； 高速轴液力藕合器转动惯量，查表17-55，； 制动轮转动惯量，； 减速器高速轴转动惯量，查表17-21，；由式 (2-32)式中：低速轴转动惯量 ； 从低速轴到高速轴的传动比，；由式 (2-33)式中：传动单元转动惯量 ； 传动滚筒的转动惯量，；由式 (2-34)式中：传动单元等效直线传动质量 (kg)； 传动滚筒半径，mm；kg所有改向滚筒等效直线运动的质量kg (2-35)空载情况：由式 (2-36)式中：空载时等效直线运动质量 (kg)； 空载时的移动部分质量 (kg)；2.8.

47、2 启动工况启动圆周力由公式 (2-37)式中：单个单元的启动圆周力 (N)； 单机功率,； 启动系数，取； 机械传动的总效率，； 电动机转速，；、满载工况启动加速度和启动时间由公式 (2-38) (2-39)式中：满载工况下启动加速度 ； 满载工况下驱动圆周力 (N)； 满载工况下启动时间 (s)； 带速 ；、空载工况下启动加速度和启动时间由公式 (2-40) (2-41)式中：空载工况下启动加速度 ； 空载工况下启动时间 (s)； 空载工况下驱动圆周力 (N) N (2-42) (2-43)满载空载时的有效启动圆周力分别由公式 (2-44) (2-45)式中：输送机满载启动圆周力 (N)；

48、 输送机空载启动圆周力 (N)； 传动滚筒上传动单元数量，；=9801.9N=7713.3N2.8.3 制动工况、制动圆周力由式 (2-46)式中：制动圆周力 (N)； 制动器的制动力矩，； 从制动器到传动滚筒传动传动比，； 从制动器到传动系统的效率，；N、自由停车减速度和自由停车时间满载时，由式 (2-47) (2-48)式中：满载自由停车加速度 ； 满载自由停车时间 (s)； 满载运行阻力，模拟摩擦系数取，为了安全起见， ； Ns空载时，由式 (2-49) (2-50)式中：空在自由停车加速度 ； 空在运行阻力 N； 空在自由停车时间 (s)；s、制动减速度，制动时间满载时，由式 (2-5

49、1) (2-52)式中：满载制动减速度 ； 满载制动时间 (s)； 制动器数量，；s空载时，由式 (2-53) (2-54)式中：空在制动减速度 ； 空在制动时间 (s)；s满载空载有效制动圆周力，由式 (2-55) (2-56)式中：满载制动有效圆周力 (N)； 空载制动有效圆周力 (N)； 传动滚筒上传动单元中的制动器数量，；NN总结随着时间的推移，毕业设计已经临近了尾声，针对这次毕业设计我作如下总结，找出其中的缺点和不足，吸取教训、经验。这次设计我设计的是大倾角波状挡边带式输送机，波状挡边带式输送机是一种特种形式的输送机，由于其输送角度大，布置灵活，占地面积小，所以近几十年来它已经发展出多种样式。它的多样化对我国国民经济的可持续发展起着重要作用，本次设计的是输送量为，倾角为，Z字型波状挡边输送机，它的主要部件中的驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、拉紧装置、平托辊等与通用带式输送机通用，只是基带上放有挡板所以回程托辊，和压带轮有专用件。通过本次设计我对变速器的结构形式和工作原理有了更加深入和广泛的了解，这不仅扩展了我的知识面，更使我学会了