第6章 MCS-51单片机的中断系统

1、第第6章章 MCS-51单片机的中断系单片机的中断系统统概述概述（1）什么是中断？）什么是中断？ 用一个典型的例子说明。用一个典型的例子说明。你在看书你在看书电话电话铃响了铃响了你在书你在书上做个记号，接电话上做个记号，接电话门铃门铃响了响了你让打电话的对方稍等一下你让打电话的对方稍等一下你去开门，并与来访者交谈几句后，关好门你去开门，并与来访者交谈几句后，关好门回到电话机旁，回到电话机旁，继续通话继续通话通话结束，挂上电话，从作记号的地方继续看书。通话结束，挂上电话，从作记号的地方继续看书。 CPU和外设并行工作，当外设数据准备好或有某种突发事和外设并行工作，当外设数据准备好或有某种突发事件

2、发生时向件发生时向CPU提出请求，提出请求，CPU暂停正在执行的程序转而为该暂停正在执行的程序转而为该外设服务外设服务(或处或处 理紧急事件理紧急事件)，处理完毕再回到原断点继续执行，处理完毕再回到原断点继续执行原程序。原程序。 中断技术是解决资源竞争的有效办法，可以使多项任务共中断技术是解决资源竞争的有效办法，可以使多项任务共享一个资源，所以中断技术实质上就是一种资源共享技术。享一个资源，所以中断技术实质上就是一种资源共享技术。（2）中断源）中断源 引起中断的原因，中断申请的来源。引起中断的原因，中断申请的来源。（3）中断优先级）中断优先级 当有多个中断源同时当有多个中断源同时 向向CPU申

3、请中断时，申请中断时，CPU优先响应最优先响应最需紧急处理的中断请求，处理完毕再响应优先级别较低的需紧急处理的中断请求，处理完毕再响应优先级别较低的 ，这，这种预先安排的响应次序。种预先安排的响应次序。 （4）中断系统）中断系统 能实现中断功能并能对中断进行管理的硬件和软件称为中断能实现中断功能并能对中断进行管理的硬件和软件称为中断系统。系统。6.1 51中断系统结构中断系统结构 51单片机有三类共五个中断源，分别是单片机有三类共五个中断源，分别是外中断外中断两个、两个、定时中定时中断断两个和两个和串行中断串行中断一个。一个。 1. 外（部）中断外（部）中断 就是在单片机外部引脚上加上触发信号

4、，才有可能引起中断。就是在单片机外部引脚上加上触发信号，才有可能引起中断。 2. 定时中断定时中断 定时中断是为满足定时或计数的需要而设置的。定时中断是为满足定时或计数的需要而设置的。 3. 串行中断串行中断 串行中断是为串行数据传送的需要而设置的。串行中断是为串行数据传送的需要而设置的。有有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。中断系统结构示意图如图所示。中断系统结构示意图如图所示。 89C5189C51的中断系统结构示意图的中断系统结构示意图6.6.3 3 中断请求源中断请求源n五个中断请求源五个中断请求源 ：（1 1）INT0INT0* *

5、外部中断请求外部中断请求0 0，由引脚，由引脚INT0INT0* *输入，中断请求标输入，中断请求标志为志为IE0IE0。（2 2）INT1INT1* *外部中断请求外部中断请求1 1，由引脚，由引脚INT1INT1* *输入，中断请求标输入，中断请求标志为志为IE1IE1。（3 3）定时器定时器/ /计数器计数器T0T0溢出溢出中断请求，中断请求标志为中断请求，中断请求标志为TF0TF0。（4 4）定时器定时器/ /计数器计数器T1T1溢出溢出中断请求，中断请求标志为中断请求，中断请求标志为TF1TF1。（5 5）串行口中断请求串行口中断请求，中断请求标志为，中断请求标志为TITI或或RIR

6、I。n特殊功能寄存器特殊功能寄存器TCONTCON和和SCONSCON的相应位锁存各中断请求标志。的相应位锁存各中断请求标志。nTCONTCON为定时器为定时器/ /计数器的控制寄存器，计数器的控制寄存器，字节地址为字节地址为8888H H。nTCONTCON包含：包含：（1 1）T0T0和和T1T1的溢出中断请求标志位的溢出中断请求标志位TF1TF1和和TF0TF0（2 2）外部中断请求标志位外部中断请求标志位IE1IE1与与IE0IE0。格式如格式如图图6-36-3所示：所示：n各标志位的功能：各标志位的功能： （1 1）IT0IT0选择外中断请求选择外中断请求0 0为为跳沿触发跳沿触发方

7、式还是方式还是电平触发电平触发方式：方式： IT0=0 IT0=0，为为电平触发电平触发方式。方式。IT0=1IT0=1，为为跳沿触发跳沿触发方式。方式。 可由软件置可由软件置“1 1”或清或清“0 0”。（2 2）IE0IE0外部中断请求外部中断请求0 0的中断请求标志位。的中断请求标志位。 IE0=0 IE0=0，无中断请求无中断请求。IE0=1IE0=1，外部中断外部中断0 0有中断请求。有中断请求。 当当CPUCPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清“0 0”IE0IE0。（3 3）IT1IT1外部中断请求外部中断请求1 1为跳沿触发方式还

8、是电平触发方式，意义与为跳沿触发方式还是电平触发方式，意义与IT0IT0类似。类似。（4 4）IE1IE1外部中断请求外部中断请求1 1的中断请求标志位，意义与的中断请求标志位，意义与IE0IE0类似。类似。（5 5）TF0TF0T0T0溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。 T0 T0计数后，溢出时，由硬件置计数后，溢出时，由硬件置“1 1”TF0TF0，向向CPUCPU申请中断，申请中断，CPUCPU响应响应TF0TF0中断时，中断时，硬件自动清硬件自动清“0 0”TF0TF0，TF0TF0也可由软件清也可由软件清0 0。（6 6）TF1TF1T1T1的溢出中断请求标志位，功能和的溢出中

9、断请求标志位，功能和TF0TF0类似。类似。nTR1TR1、TR0 TR0 2 2个位与中断无关。个位与中断无关。 n当当89C5189C51复位后复位后，TCONTCON被清被清0 0，则，则CPUCPU关中断，关中断，所有中断请求被禁止。所有中断请求被禁止。SCONSCON为串行口控制寄存器，字节地址为为串行口控制寄存器，字节地址为9898H H。串行口的。串行口的发送中断发送中断和和接收中断接收中断的中断请求标志的中断请求标志TITI和和RIRI，格式如格式如图图6-46-4。各标志位的功能：各标志位的功能： （1 1）TITI发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后，硬件自动发送

10、中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后，硬件自动 置置“1 1”TITI。必须在中断服务程序中用必须在中断服务程序中用软件软件对对TITI标志清标志清“0 0”。（2 2）RIRI接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧，硬件自动置接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧，硬件自动置“1 1” RI RI标志。标志。必须在中断服务程序中用必须在中断服务程序中用软件软件对对RIRI标志清标志清“0 0”。6.6.4 4 中断控制中断控制 6.6.4.1 4.1 中断允许寄存器中断允许寄存器IEIE CPU CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器中断允

11、许寄存器IEIE控制。控制。字节地址字节地址A8HA8H，可位寻址。格式如可位寻址。格式如图图6-56-5。nIEIE对中断的开放和关闭为对中断的开放和关闭为两级两级控制控制 n总的开关中断控制位总的开关中断控制位EAEA（IE.7IE.7位）位）: : EA=0 EA=0，所有中断请求被屏蔽。，所有中断请求被屏蔽。 EA=1 EA=1，CPUCPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由还要由IEIE中的中的5 5个中断请求允许控制位决定。个中断请求允许控制位决定。nIEIE中各位的功能如下：中各位的功能如下：（1 1）EAEA：中断允许总控

12、制位中断允许总控制位0 0：CPUCPU屏蔽所有的中断请求屏蔽所有的中断请求( (CPUCPU关中断关中断) )；1 1：CPUCPU开放所有中断开放所有中断( (CPUCPU开中断开中断) )。（2 2）ESES：串行口中断允许位串行口中断允许位0 0：禁止串行口中断；禁止串行口中断；1 1：允许串行口中断。允许串行口中断。（3 3）ET1ET1：定时器定时器/ /计数器计数器T1T1的溢出中断允许位的溢出中断允许位0 0：禁止禁止T1T1溢出中断；溢出中断；1 1：允许允许T1T1溢出中断。溢出中断。（4 4）EX1EX1：外部中断外部中断1 1中断允许位中断允许位0 0：禁止外部中断禁止

13、外部中断1 1中断；中断；1 1：允许外部中断允许外部中断1 1中断。中断。（5 5）ET0ET0：定时器定时器/ /计数器计数器T0T0的溢出中断允许位的溢出中断允许位0 0：禁止禁止T0T0溢出中断；溢出中断；1 1：允许允许T0T0溢出中断。溢出中断。（6 6）EX0EX0：外部中断外部中断0 0中断允许位。中断允许位。0 0：禁止外部中断禁止外部中断0 0中断；中断；1 1：允许外部中断允许外部中断0 0中断。中断。n89C5189C51复位后复位后，IEIE清清0 0，所有中断请求被禁止。所有中断请求被禁止。n若使某一个中断源被允许中断，若使某一个中断源被允许中断，除了除了IEIE相

14、应的位的被置相应的位的被置“1 1” ，还必须，还必须使使EAEA位位=1=1。n改变改变IEIE的内容，可由位操作指令来实现，即：的内容，可由位操作指令来实现，即： SETB bitSETB bit； CLR bit CLR bit。n例例6-6-1 1 若允许片内若允许片内2 2个定时器个定时器/ /计数器中断，禁止其它中断源计数器中断，禁止其它中断源的中断请求。编写设置的中断请求。编写设置IEIE的相应程序段的相应程序段（1 1）用位操作指令来编写如下程序段）用位操作指令来编写如下程序段：CLR ES CLR ES ；禁止串行口中断；禁止串行口中断 CLR EX1 CLR EX1 ；禁止

15、外部中断禁止外部中断1 1中断中断CLR EX0CLR EX0；禁止外部中断禁止外部中断0 0中断中断 SETB ET0 SETB ET0 ；允许定时器允许定时器/ /计数器计数器T0T0中断中断 SETB ET1 SETB ET1 ；允许定时器允许定时器/ /计数器计数器T1T1中断中断 SETB EA SETB EA ；CPUCPU开中断开中断（2 2）用字节操作指令来编写）用字节操作指令来编写： MOV IEMOV IE，#8AH#8AH或者用：或者用： MOV 0A8HMOV 0A8H，#8AH#8AH ；A8HA8H为为IEIE寄存器字节地址寄存器字节地址6.6.4.2 4.2 中断

16、优先级寄存器中断优先级寄存器IPIP两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。如两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。如图图6-66-6。 可归纳为下面可归纳为下面两条基本规则两条基本规则：（1 1）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。（2）同级中断不会被它的同级中断源所中断。）同级中断不会被它的同级中断源所中断。图图6-66-6n若若CPUCPU正在执行高优先级中断，则不能被任何中断源所中断正在执行高优先级中断，则不能被任何中断源所中断。n中断优先级寄存器中断优先级寄存器IPIP，其字节地址为其字节地址为B8HB8H，格式如格式如图图6-76-7。nIPIP

17、各个位的含义：各个位的含义：（1 1）PSPS串行口中断优先级控制位串行口中断优先级控制位1 1：高优先级中断；高优先级中断；0 0：低优先级中断。低优先级中断。（2 2）PT1PT1定时器定时器T1T1中断优先级控制位中断优先级控制位1 1：高优先级中断；高优先级中断；0 0：低优先级中断。低优先级中断。（3 3）PX1PX1外部中断外部中断1 1中断优先级控制位中断优先级控制位1 1：高优先级中断；高优先级中断；0 0：低优先级中断。低优先级中断。（4 4）PT0PT0定时器定时器T0T0中断优先级控制位中断优先级控制位1 1：高优先级中断；高优先级中断；0 0：低优先级中断。低优先级中断

18、。（5 5）PX0PX0外部中断外部中断0 0中断优先级控制位中断优先级控制位1 1：高优先级中断；高优先级中断；0 0：低优先级中断。低优先级中断。n由软件可改变各中断源的中断优先级。由软件可改变各中断源的中断优先级。 n89C5189C51的中断系统的中断系统有有两个两个不可寻址的不可寻址的“优先级激活触发器优先级激活触发器”: : 一个一个用来指示某高优先级的中断正在执行，所有后来的中断用来指示某高优先级的中断正在执行，所有后来的中断均被阻止。均被阻止。 另一个另一个用来指示某低优先级的中断正在执行，所有同级中断用来指示某低优先级的中断正在执行，所有同级中断都被阻止，但不阻断高优先级的中

19、断请求。都被阻止，但不阻断高优先级的中断请求。n在同时收到在同时收到几个同一优先级的中断请求几个同一优先级的中断请求时，时，优先响应哪一个优先响应哪一个中断，取决于中断，取决于内部的查询顺序内部的查询顺序。查询顺序查询顺序如如表表6-16-1： 表表6-16-1 中断查询次序中断查询次序 中断源中断源 中断级别中断级别外部中断外部中断0 0最高最高T0T0溢出中断溢出中断外部中断外部中断1 1T1T1溢出中断溢出中断串行口中断串行口中断最低最低例例6-6-2 2 设置设置IPIP寄存器的初始值，使寄存器的初始值，使2 2个外中断请求为高优先级，个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。其

20、它中断请求为低优先级。（1 1）用位操作指令）用位操作指令 SETB PX0 SETB PX0 ；2 2个外中断为高优先级个外中断为高优先级 SETB PX1 SETB PX1 CLR PS CLR PS ；串口为低优先级中断串口为低优先级中断CLR PT0 CLR PT0 ；2 2个定时器个定时器/ /计数器低优先级中断计数器低优先级中断CLR PT1CLR PT1（2 2）用字节操作指令用字节操作指令 MOV IPMOV IP，#05H#05H或：或： MOV 0B8HMOV 0B8H，#05H #05H ；B8HB8H为为IPIP寄存器的字节地址寄存器的字节地址6.6.5 5 响应中断请

21、求的条件响应中断请求的条件 n一个中断请求被响应，需满足以下必要条件：一个中断请求被响应，需满足以下必要条件：（1 1）IEIE寄存器中的中断总允许位寄存器中的中断总允许位EA=1EA=1。（2 2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断中断请求标志为请求标志为“1 1”。 （3 3）该中断源的）该中断源的中断允许位中断允许位=1=1，即该中断没有被屏蔽。，即该中断没有被屏蔽。（4 4）无同级或更高级中断正在被服务。）无同级或更高级中断正在被服务。中断响应的主要过程：中断响应的主要过程：n首先由硬件自动生成一条长调用指令首先由硬件自动生成一条长调用指令

22、: : LCALL addr16LCALL addr16n接着就由接着就由CPUCPU执行该指令执行该指令, ,将将PCPC的内容压入堆栈以保护断点的内容压入堆栈以保护断点，再将，再将中断入中断入口地址装入口地址装入PCPC。各中断源服务程序的各中断源服务程序的入口地址固定入口地址固定，如，如表表6-26-2（中断查中断查询次序）询次序）所示：所示： 中断源中断源 入口地址入口地址 外部中断外部中断0 0 00030003H H 定时器定时器/ /计数器计数器T0 T0 000BH000BH 外部中断外部中断1 1 00130013H H 定时器定时器/ /计数器计数器T1T1 001BH 0

23、01BH 串行口中断串行口中断00230023H Hn中断响应是有条件的，遇到中断响应是有条件的，遇到下列三种情况下列三种情况之一时，中断响应之一时，中断响应被封锁：被封锁： （1 1）CPUCPU正在处理同级的或更高优先级的中断正在处理同级的或更高优先级的中断。（2 2）所查询的机器周期所查询的机器周期不是所当前正在执行指令的最后一个不是所当前正在执行指令的最后一个机器周期机器周期。只有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应。只有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应。（3 3）正在执行的指令是正在执行的指令是RETIRETI或是或是访问访问IEIE或或IPIP的指令。的指令。需要再需要再去

24、执行完一条指令，才能响应新的中断请求。去执行完一条指令，才能响应新的中断请求。 n如果存在上述三种情况之一，如果存在上述三种情况之一，CPUCPU将丢弃中断查询结果，不将丢弃中断查询结果，不能对中断进行响应。能对中断进行响应。6.6.6 6 外部中断的响应时间外部中断的响应时间n外部中断的外部中断的最短最短的响应时间为的响应时间为3 3个机器周期个机器周期: :（1 1）中断请求标志位查询占）中断请求标志位查询占1 1个机器周期个机器周期。（2 2）子程序调用指令）子程序调用指令LCALLLCALL转到相应的中断服务程序入口，转到相应的中断服务程序入口，需需2 2个机器周期个机器周期。 n外部

25、中断响应的外部中断响应的最长最长的响应时间为的响应时间为8 8个机器周期个机器周期：（1 1）发生在发生在CPUCPU进行中断标志查询时，刚好是开始进行中断标志查询时，刚好是开始执行执行RETIRETI或是访问或是访问IEIE或或IPIP的指令的指令，则，则需把当前指令执行完需把当前指令执行完再继续执再继续执行一条指令后，才能响应中断，行一条指令后，才能响应中断，当前指令当前指令执行完执行完最长需最长需2 2个个机器周期机器周期。（2 2）接着再执行一条指令，按最长指令（乘法指令接着再执行一条指令，按最长指令（乘法指令MULMUL和除法和除法指令指令DIVDIV）来算，也只有来算，也只有4 4

26、个机器周期个机器周期。（3 3）加上加上硬件子程序调用硬件子程序调用指令指令LCALLLCALL的执行，需要的执行，需要2 2个机器周期个机器周期。n所以，所以，外部中断响应最长时间为外部中断响应最长时间为8 8个机器周期个机器周期。 n如果已在处理同级或更高级中断，如果已在处理同级或更高级中断，响应时间无法计算。响应时间无法计算。n在一个单一中断的系统里，在一个单一中断的系统里，MCS-51MCS-51单片机单片机对外部中断请求的对外部中断请求的响应的时间总是在响应的时间总是在3 38 8个机器周期个机器周期之间。之间。6.6.7 7 外部中断的触发方式选择外部中断的触发方式选择两种触发方式

27、两种触发方式：电平触发电平触发方式和方式和跳沿触发跳沿触发方式。方式。6.6.7.1 7.1 电平触发方式电平触发方式nCPUCPU在每个机器周期采样到的外部中断输入线的电平。在每个机器周期采样到的外部中断输入线的电平。在中断服务程序在中断服务程序返回之前，外部中断请求输入必须无效（即变为高电平），返回之前，外部中断请求输入必须无效（即变为高电平），否则否则CPUCPU返返回主程序后会再次响应中断。回主程序后会再次响应中断。n适于外中断以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求（即外部适于外中断以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求（即外部中断输入电平又变为高电平）的情况。中断输入电平

28、又变为高电平）的情况。6.6.7.2 7.2 跳沿触发方式跳沿触发方式 n连续两次采样，一个机器周期采样到外部中断输入为高，下一个机器周连续两次采样，一个机器周期采样到外部中断输入为高，下一个机器周期采样为低，则置期采样为低，则置“1 1”中断请求标志，直到中断请求标志，直到CPUCPU响应此中断时，该标志响应此中断时，该标志才清才清0 0。这样不会丢失中断，但。这样不会丢失中断，但输入的负脉冲宽度至少保持输入的负脉冲宽度至少保持1 1个机器周期个机器周期。 6.6.8 8 中断请求的撤消中断请求的撤消1 1定时器定时器/ /计数器中断请求计数器中断请求的撤消的撤消 中断请求被响应后，硬件会中

29、断请求被响应后，硬件会自动清自动清TF0TF0或或TF1TF1。2 2外部中断请求外部中断请求的撤消的撤消 （1 1）跳沿跳沿方式外部中断请求的撤消是方式外部中断请求的撤消是自动撤消自动撤消的。的。（2 2）电平电平方式外部中断请求的撤消方式外部中断请求的撤消: :n除了标志位清除了标志位清“0 0”之外，还之外，还需在中断响应后把中断需在中断响应后把中断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平请求信号引脚从低电平强制改变为高电平，如，如图图6-86-8所示。所示。n只要只要P1.0P1.0端输出一个负脉冲就可以使端输出一个负脉冲就可以使D D触发器置触发器置“1 1”，从而，从而撤消了低电平的中

30、断请求信号。撤消了低电平的中断请求信号。所需的负脉冲可增加如下两所需的负脉冲可增加如下两条指令得到：条指令得到： ORL P1ORL P1，#01H#01H ；P1.0P1.0为为“1 1” ANL P1 ANL P1，#0FEH#0FEH；P1.0P1.0为为“0 0” n电平方式的外部中断请求信号的完全撤消，是通过软硬件相电平方式的外部中断请求信号的完全撤消，是通过软硬件相结合结合的方法来实现的。的方法来实现的。3 3串行口中断请求的撤消串行口中断请求的撤消n响应串行口的中断后，响应串行口的中断后，CPUCPU无法知道是接收中断还是发送中无法知道是接收中断还是发送中断，断，还需测试这两个中

31、断标志位的状态，还需测试这两个中断标志位的状态，以判定是接收操作以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以还是发送操作，然后才能清除。所以串行口中断请求的撤消串行口中断请求的撤消只能用软件清除：只能用软件清除：CLR TI CLR TI ；清清TITI标志位标志位 CLR RI CLR RI ；清清RIRI标志位标志位6.6.9 9 中断服务程序的设计中断服务程序的设计1. 1. 中断服务程序设计的任务中断服务程序设计的任务 n基本任务：基本任务： （1 1）设置中断允许控制寄存器）设置中断允许控制寄存器IEIE。 （2 2）设置中断优先级寄存器）设置中断优先级寄存器IPIP。 （3 3

32、）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发。）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发。 （4 4）编写中断服务程序，处理中断请求）编写中断服务程序，处理中断请求。n前前2 2条一般放在主程序的初始化程序段中。条一般放在主程序的初始化程序段中。 例例6-6-3 3 假设允许外部中断假设允许外部中断0 0中断，并设定它为高级中断，其它中断，并设定它为高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。在主程序中编写如在主程序中编写如下程序段：下程序段： SETB EA SETB EA ；CPUCPU开中断开中断 SETB ET0 SETB ET0 ；允许外中断允许外

33、中断0 0产生中断产生中断 SETB PX0 SETB PX0 ；外中断外中断0 0为高级中断为高级中断 SETB IT0 SETB IT0 ；外中断外中断0 0为跳沿触发方式为跳沿触发方式 2 2采用中断时的主程序结构采用中断时的主程序结构n常用的常用的主程序结构主程序结构如下：如下：ORG 0000HORG 0000HLJMP MAINLJMP MAINORG ORG 中断入口地址中断入口地址LJMP INTLJMP INT ORG XXXXHORG XXXXHMAINMAIN：主主 程程 序序 INTINT：中断服务程序中断服务程序3 3中断服务程序的流程中断服务程序的流程 如如图图6-

34、96-9所示。所示。图图6-96-9例例6-6-4 4 根据根据图图6-6-9 9的中断服务程序流程，编出中断服务程序。的中断服务程序流程，编出中断服务程序。假设，现场保护只需将假设，现场保护只需将PSWPSW和和A A的内容压入堆栈中保护。的内容压入堆栈中保护。典典型的中断服务程序如下：型的中断服务程序如下： INTINT：CLR EACLR EA；CPUCPU关中断关中断PUSH PSWPUSH PSW；现场保护现场保护PUSH ACCPUSH ACC； SETB EASETB EA；CPUCPU开中断开中断 中断处理程序段中断处理程序段 CLR EACLR EA；CPUCPU关中断关中断

35、POP ACCPOP ACC；现场恢复现场恢复POP PSW POP PSW SETB EA SETB EA；CPUCPU开中断开中断RETIRETI；中断返回，恢复断点中断返回，恢复断点几点说明：几点说明：（1 1）现场保护仅涉及到）现场保护仅涉及到PSWPSW和和A A的内容，的内容，如还有其它需保护的内如还有其它需保护的内容容，只需要在相应的位置再加几条，只需要在相应的位置再加几条PUSHPUSH和和POPPOP指令即可。指令即可。（2 2）“中断处理程序段中断处理程序段”，应根据任务的具体要求，来编写。，应根据任务的具体要求，来编写。（3 3）如果本中断服务程序）如果本中断服务程序不允

36、许被其它的中断所中断不允许被其它的中断所中断。可将。可将“中断处理程序段中断处理程序段”前后的前后的“SETB EASETB EA”和和“CLR EACLR EA”两条指令两条指令去掉。去掉。（4 4）中断服务程序的）中断服务程序的最后一条指令最后一条指令必须是返回指令必须是返回指令RETIRETI。6.6.10 10 多外部中断源系统设计多外部中断源系统设计n两个外部中断请求源往往两个外部中断请求源往往不够用不够用。需对外部中断源进行扩。需对外部中断源进行扩充。本节充。本节介绍一种扩充外部中断源的方法介绍一种扩充外部中断源的方法。 n如如图图6-106-10所示，若系统中有所示，若系统中有5

37、 5个外部中断请求源个外部中断请求源IR0IR0IR4IR4，它们均为高电平请求有效，这时可按中断请求的轻重缓急它们均为高电平请求有效，这时可按中断请求的轻重缓急进行排队，把其中进行排队，把其中最高级别的中断请求源最高级别的中断请求源IR0IR0直接接到直接接到89C5189C51 的一个外部中断请求源的一个外部中断请求源IR0IR0输入端，其余的输入端，其余的4 4个中断个中断请求源请求源IR1IR1IR4IR4按图按图6-106-10的办法通过各自的的办法通过各自的OCOC门（集电极门（集电极开路门）连到开路门）连到89C5189C51的另一个外中断源输入端，同时还连到的另一个外中断源输入

38、端，同时还连到P1P1口的口的P1.0P1.0P1.3P1.3脚，供脚，供89C5189C51查询。查询。n各外部中断请求源的中断请求由外设的硬件电路产生。采用各外部中断请求源的中断请求由外设的硬件电路产生。采用如图如图6-106-10所示的电路，所示的电路，5 5个外部中断源的中断优先权由高到个外部中断源的中断优先权由高到低的顺序低的顺序依次为依次为IR0IR0，IR1IR1，IR4IR4。图图6-106-10 假设图假设图6-106-10中的中的4 4个外设中有一个外设提出为高电平有效的中个外设中有一个外设提出为高电平有效的中 断请求信号，则中断请求通过断请求信号，则中断请求通过4 4个集

39、电极开路个集电极开路OCOC门的输出公共门的输出公共 点，即引脚的电平就会变低。点，即引脚的电平就会变低。 究竟是哪个外设提出的中断请求？究竟是哪个外设提出的中断请求？还要通过程序还要通过程序查询查询P1.0P1.0 P1.3 P1.3引脚上的逻辑电平引脚上的逻辑电平来确定。来确定。 本例假设某一时刻只能有一个外设提出中断请求，并设本例假设某一时刻只能有一个外设提出中断请求，并设IR1IR1 IR4 IR4这这4 4个中断请求源的高电平可由相应的中断服务子程序清个中断请求源的高电平可由相应的中断服务子程序清 “0 0”，则处理的中断服务子程序如下：，则处理的中断服务子程序如下： ORG 001

40、3HORG 0013H ； INT1 INT1的中断入口的中断入口 LJMP INT1 LJMP INT1 ； INT1: INT1: PUSH PSW PUSH PSW ；保护现场保护现场 PUSH ACCPUSH ACCJB P1.0,IR1JB P1.0,IR1；P1.0P1.0高，高，IR1IR1有请求有请求JB P1.1,IR2JB P1.1,IR2；P1.1P1.1高，高，IR2IR2有请求有请求JB P1.2,IR3JB P1.2,IR3；P1.2P1.2高，高，IR3IR3有请求有请求 JB P1.3,IR4JB P1.3,IR4；P1.3P1.3高，高，IR4IR4有请求有请

41、求 INTIR: INTIR: POP ACCPOP ACC；恢复现场恢复现场 POP PSWPOP PSW RETIRETI；中断返回中断返回 IR1:IR1: IR1IR1的中断处理程序的中断处理程序 AJMP INTIRAJMP INTIR ； IR2: IR2: IR2IR2的中断处理程序的中断处理程序 AJMP INTIRAJMP INTIR ； IR3:IR3: IR3IR3的中断处理程序的中断处理程序 AJMP INTIRAJMP INTIR ； IR4: IR4: IR4IR4的中断处理程序的中断处理程序 AJMP INTIRAJMP INTIR ；51单片机的外中断单片机的外中断 外中断是由外部信号引起的，它们的中断信号分别由引脚外中断是由外部信号引起的，它们的中断信号分别由引脚/INT0（3.2）和）和/INT1（3.3）引入。引入。 外部中断请求有两种信号方式，即电平方式和脉冲方式（用外部中断请求有两种信号方式，即电平方式和脉冲方式（用户可选择）。户可选择）。 电平方式是当单片机在中断请求引入端上采样到有效的低电电平方式是当单片机在中断请求引入端上采样到有效的低电平时，就激活外中断。平时，就激活外中断。 脉冲方式是当中断请求引入端出现脉冲的后沿负跳的时候，脉冲方式是当中断请