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文档简介
1、会计学1维修技师培训维修技师培训第2页/共91页第3页/共91页第4页/共91页 2)刀架控制电路指进行自动换刀控制电路第5页/共91页第6页/共91页第7页/共91页第8页/共91页第9页/共91页第10页/共91页第11页/共91页第12页/共91页第13页/共91页第14页/共91页第15页/共91页第16页/共91页第17页/共91页第18页/共91页第19页/共91页第20页/共91页第21页/共91页第22页/共91页第23页/共91页第24页/共91页第25页/共91页第26页/共91页第27页/共91页第28页/共91页第29页/共91页第30页/共91页2、其他部件包括反作用
2、弹簧,缓冲弹簧,触头压力弹簧,传动机构及外壳等。交流接触器常见故障:吸力不足,线圈过热烧毁和触头不能复位3、中间继电器DC24V(KA1、KA2、)中间继电器,是一种电磁式继电器,它的结构和工作原理与接触器类似,也是由电磁机构和触头系统等组成。主要区别在于:继电器可对多种输入量的变化作出变化,而接触器只有在一定的电压信号下动作;继电器用于切换小电流的控制电路和保护电路,而接触器是用来控制大电流电路。作用:用来传递信号和控制多组电路的接触和断开;第31页/共91页第32页/共91页第33页/共91页第34页/共91页第35页/共91页第36页/共91页第37页/共91页n图7 主电路电气图第38
3、页/共91页nn图8 控制回路第39页/共91页第40页/共91页第41页/共91页第42页/共91页模拟主轴:主轴为变频器控制或受摸拟量控制时设为模拟主轴:主轴为变频器控制或受摸拟量控制时设为“1”。手轮:手轮:“1”为手轮方式为手轮方式 “0”为单步方式为单步方式半径编程:半径编程:X轴半径编程设为轴半径编程设为“1”。 RS323:通讯口设置“1”时RS232口通讯有效。 刀补C(选配功能):“0”无刀补C功能;“1”有刀补C功能。刀补方式:“0”以刀具移动方式执行刀补;“1”以座标偏移方式执行刀补。螺补(选配功能):“0”无螺补功能;“1”有螺补功能。第43页/共91页ABOT 1:
4、绝对坐标断电不记忆。0: 绝对坐标断电记忆。RDRN 1: 空运行时,快速运动指令运行有效以前)。 0: 空运行时,快速运动指令运行无效。DECI 1: 在返回参考点时减速信号为1表示减速。 0: 在返回参考点时减速信号为0表示减速。ORC 1: 偏置值以半径表示。0: 偏置值以直径表示。TOC 1: 偏移矢量在复位时保持不变。 0: 偏移矢量在复位时被清零。DCS 1: 按MDI面板上的OUT键就直接使当前程序段运行。 0: 按循环起动信号时启动。(仅MDI方式)PROD 1: 在位置显示器上的相对坐标为编程位置。 0: 在位置显示器上的相对坐标为含有刀具偏置后的 位置。第44页/共91页S
5、CW 1: 最小指令增量按英制系统(机床是英制系统)。 0: 最小指令增量按公制系统(机床是公制系统)。SMA 1: S 代码时主轴手动换挡. 0: S 代码时主轴自动换挡.M30 1: M30执行时, 光标立刻返回开头.(B型.) 0: M30执行后, 再次循环起动时光标返回开头(A型)EDTB 1: 编辑插入机能A. 0: 编辑插入机能B.DRDY 0 : 驱动器/伺服准备好信号为0时为准备好。. 1 : 驱动器/伺服准备好信号为1时为准备好。PPD 1 : 用绝对零点编程(G50)也设置相对坐标值。 0 :用绝对零点编程(G50)不设置相对坐标值。PCMD1 : 输出波形是脉冲。0 :
6、输出波形是方波。第45页/共91页PSG2、PSG1:主轴和位置编码器的齿轮比。CM98 0 : 编入系统标准以外的M,S,T代码时,系统将会产生相应的报警。1 : 编入系统标准以外的M,S,T代码时,系统不产生报警,而 会自动去调用一个对应的子程序。OVRI0 : (否则,进给倍率开关不对)ZMX 、ZMZ 当接通电源时,X轴,Z轴的参考点返回,方向和原始的反向间隙方向。0 : 返回参考点方向及间隙方向为负1 : 返回参考点方向及间隙方向为正第46页/共91页DIRZ,DIRX:X,Z轴电机旋转方向选择。第47页/共91页RSJG0 : 按复位键时,系统自动关闭M03,M04, 润滑,冷却输
7、出。 1 : 按复位键时,对输出M03,M04,润滑, 冷却输出没有影响。ALMZ Z轴驱动器报警电平选择“0”高电平“1”低电平。ALMX X轴驱动器报警电平选择“0”高电平“1”低电平。NOFC1 : 计数方式输入偏置量无效。0 : 计数方式输入偏置量有效CPF4,3,2,1 反向间隙补偿的脉冲频率(各轴共用)。第48页/共91页BDEC 0 : 反向间隙补偿方式A,以固定的频率 (CPF4,3,2,1及BD8设置)输出。 1 : 反向间隙补偿方式B,补偿数据以升降速方式输出, 参数(CPF4,3,2,1及BD8设置)无效。BD8 0 : 反向间隙补偿以参数P010设定的频率进行补偿1 :
8、反向间隙补偿以参数P010 设定频率的1/8进行补偿.RVDL 0 :轴运动方向改变时,方向信号与脉冲信号同时输出.1 :轴运动方向改变时,先输出方向信号延迟一段时间后脉冲信号再输出.lZDIL 0 :主轴制动输出时,轴互锁暂停.l1 :主轴制动输出时,轴运动不互锁.第49页/共91页第50页/共91页APRS1 :返回参考点后作自动坐标系设定。 0 :不实现自动坐标系设定。WSFT1 :工件坐标系平移有效, 其平移的偏移 号为0或100。0 :工件坐标系平移无效。DOFSI1 :刀具偏置的直接测量输入有效。0 :刀具偏置的直接测量输入无效。PRG91 :宏(子)程序(程序号9000)不可显示
9、及编辑。 0 :可显示及编辑。 EAL1 :报警时,可编辑 OFFVY1 :即使在MRDY信号输出之前DRDY信号为 ON, 也不产生驱动报警。0 :在MRDY信号输出之前PRDY信号为ON, 产生驱动报警。第51页/共91页PRGB 0 :程序显示方式A。1 :程序显示方式B。POD 0 :小数点是否编入任意。1 : 可以代小数点的地址必须编入小数点.否则会产生报警:007:小数点输入错或无小数点输入。第52页/共91页1 1:恒定设定1。ZRXZ 1: Z轴有机械零点。(回零方式B)0: Z轴无机械零点。(回零方式A)ZRSX 1: X轴有机械零点。(回零方式B)0: X轴无机械零点。(回
10、零方式A)第53页/共91页 CMRX CMRZ 各个坐标的指令倍乘比CMDX,CMDZ 各个坐标的指令分频系数。THDCH 螺纹切削 ( G92 ) 的倒角宽度。螺纹倒角宽度=THDCH * 1/10 *螺距第54页/共91页WLKTME : 信号去抖动宽度时间.(无特殊情况,不要改变 标准设置) 标准设置:625第55页/共91页 标准设定: 300(步进电机可设大点如450)LINTX LINTZ 分别为X,Z坐标线性加减速时间常数值(用于快速移动)。设定量: 84000(单位: 毫米)第56页/共91页THRDT 在螺纹切削中(G92)X轴的指数加减速时间常数。 FEDMX 切削进给上
11、限速度(适用于所有坐标)。THDFL 在螺纹切削中(G92)各轴的指数加减速的下限值。第57页/共91页FEDFL 切削进给时的指数加减速的低速(FL速度)下限值。RPDFL 快速移动倍率最低速度(FO), 各轴通用。ZRNFL 返回参考点时的低速, FL速度(通用于各轴)。第58页/共91页BKLX BKLZ 分别为X,Z坐标间隙补偿量。SPDLC 设定主轴速度偏置补偿值,也就是主轴速度指令电压的0偏置补偿值。第59页/共91页JOGFL 手动进给指令加减速速度下限。SEQINC 自动插入程序顺序号时的号码增量值第60页/共91页BRATE0 输入/输出接口中设定的波特率。当设定参数002
12、RS232=1时, 此参数有效。设定量第61页/共91页第62页/共91页第63页/共91页(4)CNC系统准备好信号EN1、EN2(触点输出)该触点闭合时表示CNC系统已经准备好。当CNC系统检测到报警时,将会断开这个触点信号。第64页/共91页第65页/共91页用户应提供的PC信号的波形如下图所示:主轴编码器的连接主轴编码器的连接 GSK980T系统要求使用1024线增量式位置编码器。下图中的*PCS,PCS,*PBS,PBS, *PAS,PAS分别对应/Z,Z,/B,B,/A,A。第66页/共91页RS232-C 标准串行接口(选件)标准串行接口(选件)GSK980T数控系统可通过RS2
13、32-C串行接口与通用PC机进行通讯(必须配备980T通讯软件)。连接图如下。电缆的连接图如右上:第67页/共91页 注:屏蔽层焊接在插头金属体上。第68页/共91页电源接口的连接电源接口的连接本系统共有四组输入电压:+5V,+12V,-12V,+24V,这四组电压共用一个公共端COM。其中+5V供给系统内部用(5A电流),+12V供给内部接口用(1A电流),-12V供给摸拟输出用(1A电流),+24V供给外部接口用(2A电流),COM为四组电源公共端。第69页/共91页 机床输入/输出接口连接表 注1:部份输入、输出可定义多种功能,在上表中用“/”表示;注2:输出功能有效时,该输出信号与0V
14、导通。输出功能无效时,该输出信号与0V截止;注3:输入信号与+24V导通时输入功能有效,反之输入功能无效。带“*”记的输入信号与+24V导通时输入功能无效,反之输入功能有效;注4:+24V、0V与CNC配套电源盒的同名端子等效。注5:T07、T08输出口为复用输入口,主轴自动换挡功能及自动循环允许在输入设置为无效时,仍可作为T07、T08刀位输入口。第70页/共91页(1) 直流输入信号A直流输入信号A 是从机床到CNC 的信号, 它们来自机床侧的按键, 极限开关, 继电器的触点(包括DECX,DECZ,ESP,TCP,ST,SP,BDT/DITW,X16,OV1-0V8等)。a.机床侧的触点
15、应满足下列条件:触点容量:DC30V、16mA以上开路时触点间的泄漏电流:1mA以下(电压26.4V)闭路时触点间的电压降:2V以下(电流8.5mA,包括电缆的电压降)b.此类信号的信号回路如图a所示 第71页/共91页第72页/共91页第73页/共91页(b)TCP:刀架锁紧信号换刀过程中,刀架到位后系统输出刀架反转信号(TL-),并开始检查锁紧信号TCP,当接收到该信号后,延迟诊断号085设置的时间,关闭刀架反转信号(TL-),T代码指令结束程序继续执行下一程序段当系统输出刀架反转信号后,在诊断号083设定的时间内,如果系统没有接收到TCP信号,系统将产生报警并关闭刀架反转信号。若刀架控制器无刀架锁紧
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