AFC1500拧紧控制器使用方法

1、DDK AFC1500拧紧控制器使用方法拧紧控制器使用方法 技术部陈刚技术部陈刚q概述q外观及接线q常规操作与监视qAF1500的参数表q参数输入操作q故障代码与维修AFC1500是日本第一电通的拧紧控制器，在一、二厂总装车间前桥装配机、后桥装配机等设备上有应用，是目前我公司使用比较多的一类拧紧机。 拧紧机是总装领域常用的自动化设备之一，对自动控制装配扭矩，提高产品质量，减少人员作业强度有重要作用。（一） 基本特性 AFC1500使用32位RISC CPU，并用FLASH RAM做存储介质。属于扭矩控制型扳手。 扭矩精度：1%，扭矩传感器：0.5%。 传统的有两种类型： SAN-1260W，标

2、准电流1A，峰值10A。使用电机：NFT-201RM1-S为19.6N.m，NFT-401RM1-S为39.2N.m。 SAN-40200W，标准电流3.1A，峰值39A。使用电机：NFT-132RM3-S为127.4N.m，NFT-202RM3-S为196N.m，NFT-302RM3-S为294N.m。最近，该公司又推出了SAN-1201500W/3000W，最大扭矩可以达到2923N.m。一、概述（二）基本功能（二）基本功能1控制方式： 扭矩控制角度监视。 角度控制扭矩监视。2自检功能： 由PLC控制“Self Check”信号，在启动循环前设置给定为“高”时，将进行扭矩传感器自检。否则自

3、检失效。3合格/异常显示： 发生异常或不合格时，拧紧停止，输出对应报警开关信号，并在面板显示故障代码。一般无须人为复位，直接进行下一循环即可。4轴旁路功能： 可以通过PLC或者拨前面板RUN/BYPASS（运行/旁路）开关来使扳手处于旁路状态。此时各轴同步失效，前面板Bypass灯闪烁。5工具类型检测： 驱动放大器中使用EEPROM存储数据，而且这些数据也被存储到轴控制单元中。当送电、传输数据到控制单元、循环启动时，将进行自动比较，如果发现工具类型不一致，将给出“Tool Type error（工具类型错误）”报警。一、概述（一）外观（一）外观 该系统由拧紧控制器和轴驱动器组成。一个系统必须有

4、一个控制器模块，但可以有多个驱动器模块。一个驱动模块驱动一把拧紧枪。二、外观及接线拧紧控制器轴驱动器RS485电机线PLC电缆T/D电缆角度测量电缆交流电源前桥装配机的拧紧系统图。右1为控制器，右2到4依次为第一轴到第三轴。 （二）接线说明（二）接线说明系统有如下接线：1、电源线：控制器右下角，220VAC。2、RS422通讯电缆：图中上部的白色电缆。用于控制器和驱动器之间的通讯，以交换控制信号和拧紧数据。3、PLC线：左下角电缆。用于和PLC交换控制信号，包括启动、停止、复位、反转、旁路、同步、自检、工件选择、数据选择等。4、电机线：驱动器右侧下1、下2两个插头。5、角度反馈线：右上角电缆，

5、实际传感器为旋转变压器。6、T/D电缆：左侧下2电缆。二、外观及接线（三）（三）PLCPLC接口信号说明接口信号说明A A、轴、轴I/OI/O信号信号 25针电缆定义如下：1、STOP（停止）：输入/常闭。拧紧操作终止。2、RESET（复位）：输入/常开。用一个30-100ms脉冲复位到初始化条件。3、REVERSE（反向）：输入/常开。有效时主轴反转（CCW）。4、START（启动）：输入/常开。用一个30-100ms脉冲启动拧紧循环。5、BYPASS（旁路）：输入/常开。旁路轴单元。6、SYNC COM（同步公共端）：同步信号公共端。7、SYNC COM（同步公共端）：同步信号公共端。8、

6、SYNC（同步）：输入/输出。同步信号，5VDCTTL电平。9、WORK SELECT3（工件选择3）：即编码位3，输入/常开。这组信号用二进制码选择16组不同的预置值。编码0000-1111（0：OFF/1：ON）分别对应参数组1-16。10、IN COMMON（输入公共端）：输入信号公共端，连接到+12-+24VDC。二、外观及接线11、SELF CHECK DISABLE（自检失效）：输入/常开。自检功能失效。12、BANK SELECT1（波段选择1）：输入/常开。这组数据用二进制码来选择数据DATA0-7的波段。13、BANK SELECT0（波段选择0）：输入/常开。这组数据用二进

7、制码来选择数据DATA0-7的波段。14、WORK SELECT0（工件选择0）：即编码位0，输入/常开。这组信号用二进制码选择16组不同的预置值。编码0000-1111（0：OFF/1：ON）分别对应参数组1-16。15、WORK SELECT1（工件选择1）：即编码位1，同上。16、WORK SELECT2（工件选择2）：即编码位2，同上。17、OUT COMMON（输出公共端）：输出信号公共端，连接到0V。18、OUT DATA7（输出数据7）：选自四个不同数据波段的波段数据，数据包含了轴状态信息。19、OUT DATA6（输出数据6）：同上。20、OUT DATA5（输出数据5）：同上

8、。二、外观及接线21、OUT DATA4（输出数据4）：同上。22、OUT DATA3（输出数据3）：同上。23、OUT DATA2（输出数据2）：同上。24、OUT DATA1（输出数据1）：同上。25、OUT DATA0（输出数据0）：同上。二、外观及接线B B、轴输出信号、轴输出信号 当12、13位不同组合情况下，输出数据含义为：二、外观及接线针脚12针脚13数据位信号说明OFFOFF输出数据0不合格拧紧不合格。输出数据1合格拧紧合格。输出数据2异常系统异常。输出数据3准备好系统准备好。输出数据4忙系统操作中。输出数据5扭矩高不合格扭矩超过高限。输出数据6扭矩低不合格扭矩低于低限。输出数

9、据7旁路轴旁路。OFFON输出数据0不用输出数据1时间1不合格第一时间内未完成第一步拧紧。输出数据2时间2不合格最终时间极限内未完成第二步拧紧。输出数据3工件选择0工件选择0-3（即编码位0-位3）给出四位二进制码以指定参数号。编码0000-1111（0：OFF/1：ON）分别对应参数组1-16。输出数据4工件选择1输出数据5工件选择2输出数据6工件选择3输出数据7不用二、外观及接线针脚针脚1212针脚针脚1313数据位数据位信号信号说明说明ONOFF输出数据0角度高不合格角度高于上限不合格。输出数据1角度低不合格角度低于下限不合格。输出数据2斜率1高不合格第一扭矩斜率高于第一扭矩斜率上限。输

10、出数据3斜率1低不合格第一扭矩斜率低于第一扭矩斜率下限。输出数据4斜率2高不合格第二扭矩斜率高于第二扭矩斜率上限。输出数据5斜率2低不合格第二扭矩斜率低于第二扭矩斜率下限。输出数据6不用输出数据7不用ONON输出数据0零点、校验错自检（检验、零点）异常。输出数据1预置错参数设置异常。输出数据2编码器故障编码器异常。输出数据3工具错发生工具相关异常。输出数据4伺服放大器故障伺服系统异常，参见伺服故障0-2。输出数据5伺服故障0伺服故障编码。原英文说明书没有找到更具体说明。输出数据6伺服故障1输出数据7伺服故障2（一）模式切换：（一）模式切换： 用MODE键，显示模式可以在实时显示、拧紧结果显示、

11、参数显示之间切换。此时，D-NO行依次显示_1、01、1，以区别显示模式。 显示器共上下两行。第一行为数据DATA，第二行左侧为参数PRAM，右侧为数据号D-NO。（二）实时显示模式：（二）实时显示模式： 详细内容可以用上下箭头滚动显示。 D-NO显示数据号。 0：当前扭矩显示。 1：线电压显示。 2：上一工件峰值扭矩显示。 3：实时角度显示。三、常规操作与监视PRAMD-NODATA（三）拧紧结果显示模式：（三）拧紧结果显示模式：详细内容可以用上下箭头滚动显示。D-NO显示数据号。-0：峰值扭矩。-1：最终角度。-2：第一扭矩斜率。-3：最终扭矩斜率。-4：第一步拧紧时间。-5：最后一步拧紧

12、时间。-6：拧紧循环时间。-7：拧紧模式号码。=0：拧紧方法号码。=1：拧紧步序号。=2：监视（不用）。=3：自检。ON：有效。OFF：失效。=4：拆除标志。ON：拆除。OFF：不拆除。=5：拧紧停止原因：三、常规操作与监视 0：复位、反转、无数据后停止。 1：异常。 2：旁路。 3：急停。 4：拧紧合格。 5：拧紧不合格。0：第一扭矩斜率扭矩增量。1：第二扭矩斜率扭矩增量。2：第一步最终扭矩。3：第一步峰值扭矩。4：最终扭矩。5：峰值扭矩角度。三、常规操作与监视（四）参数显示模式：（四）参数显示模式： 详细内容可以用上下箭头滚动显示。 在参数显示下，显示第一行为数据，第二行为数据两位号D-N

13、O。 注意每个数据号又可能有0-16号参数。 具体参数内容见第四、五部分。（五）状态显示模式：（五）状态显示模式： 当发生异常或停止时，状态显示可以给出具体状态。 停止时，显示：STOP。 异常时，数据（DATA）行显示Abn，参数（PRAM）区显示报警代码（下图为A3），数据号（D-NO）区显示维修代码（下图为0）。三、常规操作与监视PRAMD-NODATAS T O PPRAMD-NODATAA b nA 3 0（一）拧紧控制和判断：（一）拧紧控制和判断：四、AF1500的参数表扭矩扭矩扭矩上限扭矩上限标准扭矩标准扭矩扭矩下限扭矩下限交叉扭矩交叉扭矩第一步扭矩第一步扭矩缓冲扭矩缓冲扭矩阈值

14、扭矩阈值扭矩第一时间极限第一时间极限最终时间极限最终时间极限角度角度角度下限角度下限角度上限角度上限第二步斜率上限第二步斜率上限第二步斜率下限第二步斜率下限第一步斜率上限第一步斜率上限第一步斜率下限第一步斜率下限1、拧紧模式：单步、双步。2、标定扭矩：即工具标定设定。3、扭矩下限：最终拧紧扭矩的判断下限。4、扭矩上限：最终拧紧扭矩的判断上限。5、标准扭矩：目标扭矩。6、第一步扭矩：第一斜率标定终点。7、缓冲扭矩：角度测量的扭矩起点。8、阈值扭矩：第一扭矩斜率标定的起点。9、交叉扭矩：第二扭矩斜率标定的起点。10、角度下限：最终拧紧角度判断的角度下限。11、角度上限：最终拧紧角度判断的角度上限。

15、12、第一步扭矩斜率上限：第一步扭矩斜率判断上限。13、第一步扭矩斜率下限：第一步扭矩斜率判断下限。14、第二步扭矩斜率上限：第二步扭矩斜率判断上限。15、第二步扭矩斜率下限：第二步扭矩斜率判断下限。16、第一时间极限：第一步拧紧时间极限。17、最终时间极限：最后一步拧紧时间极限。四、AF1500的参数表（二）时间和速度：（二）时间和速度：1、自由运行转数：自由运行的输出轴转数。2、自由运行速度：自由运行操作的工具速度。3、初始时间：初始速度加速时间。4、初始速度：初始操作输出工具速度。5、低速速度：当时间超时，又没有达到变速扭矩时，使用此速度旋转。6、变速扭矩：变低速保护的扭矩。7、带扭矩速

16、度：最终真正带上扭矩后的速度。8、反转速度：即拆卸螺栓速度。四、AF1500的参数表速度速度反转速度反转速度初始速度初始速度初始时间初始时间自由运行转数自由运行转数自由运行速度自由运行速度低速速度低速速度带扭矩速度带扭矩速度变速扭矩变速扭矩（三）拧紧结果：（三）拧紧结果： 拧紧后，可以得到如下结果数据：1峰值扭矩：拧紧期间传感器的最大扭矩。2最终角度：缓冲扭矩和最终扭矩的间隔角度。3最终扭矩：最终拧紧点的扭矩。4第一扭矩斜率。5第二扭矩斜率。6第一时间：从起点到变速扭矩的时间。7最终时间：变速扭矩到最终拧紧点的时间。 注意每个数据号又可能有0-16号参数。具体参数内容见参数表。四、AF1500

17、的参数表项目项目参数号参数号数据号数据号数据名称数据名称系统000扭矩单位。0:cm,1:Kgm,2:Kgcm,3:Ftlbs,4:Inlbs001软件版本。002放大器版本。刀具号010连接工具类型。011工具标定扭矩。012到1ADDK超级版本数据。四、AF1500的参数表项目项目参数号参数号数据号数据号数据名称数据名称刀具型号020工具型号参数。扭矩1到1600拧紧模式号码：0010:1步，0020:2步。1到1601拧紧方法。1到1602拧紧步数。1到1610标定扭矩。1到1611扭矩下限。1到1612扭矩上限。1到1613标准扭矩。1到1614变速扭矩。1到1615第一步扭矩。1到1

18、616缓冲扭矩。1到1617阈值扭矩。1到1618交叉扭矩。角度1到1620角度下限。1到1621角度上限。四、AF1500的参数表项目项目参数号参数号数据号数据号数据名称数据名称扭矩斜率1到1630第一扭矩斜率下限。1到1631第一扭矩斜率上限。1到1632第二扭矩斜率下限。1到1633第二扭矩斜率上限。时间1到1640初始速度时间。1到1641第一步时间极限。1到1642第二步时间极限。速度1到1650初始操作速度。1到1651自由运行操作速度。1到1652低速操作速度。1到1653带扭矩操作速度。1到1654反转操作速度。转数1到1660自由运行转数。 操作过程如下：1、把对应轴控制器的

19、RUN/BYPASS开关拨到BYPASS侧，系统进入参数编辑模式。2、用MODE键切换数据号及参数号数位位置。16个参数分别对应16个程序，我们一般使用各数据号的参数1。3、用上下箭头增减数据号、参数号，第一行显示具体参数值。4、选定要修改的参数后，用SET把光标切换到第一行参数值显示。5、用MODE键选择参数数位。6、用上下箭头增减数据。7、SET确认。8、把RUN/BYPASS开关拨回RUN侧。9、依次按MODE键恢复拧紧结果显示。 在参数显示下，显示第一行为数据，第二行为两位数据号D-NO（右）及两位参数号（左）。五、参数输入操作（一）异常代码（一）异常代码A1：扭矩传感器故障。A2：过扭矩。A3：工具EEPROM故障。A4：系统存储器故障。A5：伺服放大器应用故障。A6：伺服类型不匹配。A7：电源系统故障。A8：伺服放大器故障。A9：参数错误