GPS静态测量实习报告

1、GPS静态测量实习报告GPS静态测量实习报告姓 名： 姚佩超 专 业： 测绘工程 学 号： 20101350022 实 习 内 容： GPS静态测量实习 实 习 时 间： 2013.06.092013.06.30 指 导 老 师： 赵好好 王永弟 孙景领 组 别： 2010级测绘工程（1）班2组南京信息工程大学遥感学院2013年7月1日星期一目录一、实习目的2二、实习准备和组织安排2实习地点：2实习仪器：2实习分组：3三、测区概况4四、施测过程4测前4测中5测后5六、实习成果51 项目属性61.1 坐标系统61.2 解算数据62 观测文件73 基线解算83.1 基线成果83.2 重复基线检查1

2、13.3 同步环检查123.4 异步环检查144 平差结果164.1 WGS84自由网平差结果16七、实习心得19八、附录20技术规范：20一、实习目的（1）、运用所学习的基础理论知识与课内实验已掌握的基本技能，利用现有仪器设备及资料进行综合训练，对GPS静态作业流程进行熟悉，巩固课堂教学知识，加深对GPS静态测量基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高学生分析问题、解决问题的能力，从而对GPS测量的基本内容得到一次实际的应用，使所学知识进一步巩固、深化。（2）、通过实际的操作掌握和熟练GPS测量的操作流程，数据处理过程，掌握GPS机静态处理过程。对学生进行GPS

3、测量的基本技能训练，提高动手能力和独立工作能力。通过实习，熟悉并掌握GPS的作业程序及施测方法。（3）、在校区范围内建立一个独立的GPS网用于校区范围内的地形测量任务。通过完成GPS静态测量实际任务的锻炼，提高学生独立从事测绘工作的计划、组织与管理能力，培养学生良好的专业品质和职业道德，达到综合素质培养的教学目的。二、实习准备和组织安排实习地点：南京信息工程大学校园内实习仪器：海星达H32系列GNSS（共4台）如图 1；海星达H32系列GNSS接收机特点 强大的Linux系统 1G大容量主机内存 采用多星多系统内核 内置收发一体电台，基准站与移动站能完全互换 1+X多模通信单元 长距离外挂电台

4、随心选配 WCDMA 3G通信功能 智能化的故障自我诊断功能 更大的电池容量，单电池达到5000mAh 支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位。 静态数据双格式存储（*.GNS / RINEX数据） 向导式语音提示辅助快速完成工作模式设置 支持多种语音播报，可定制各地特色方言 批量设置工作参数，组内通用 远程控制，自动远程升级和注册 多样化的数据采集及控制终端（iHand 28G手簿/PC主机/平板电脑图1海星达H32系列GNSS接收机实习分组：为便于实习和平行作业，本次实习分为若干个实习小组，各组设组长1人，（本组共12名成员：周伟，钱辉，

5、张振秋，甄旋，韩京，王亮，柯立，姚佩超，董燕，顾望清，周珊珊，张晓雅）协助指导教师负责组织本小组的各项实习、仪器的借用与保管、资料的收集与整理等各项具体工作，并处理好与其它实习小组的协调工作。全部实习由指导教师统一指挥，班干部及各组组长应积极配合教师做好本班、本组的各项工作。三、测区概况南京信息工程大学坐落于古城南京浦口区，整个测区位于北纬32°12到北纬32°13之间，东经118°42到118°44之间。地属平原，地形平坦，属于校园地区，人口密集，交通方便，气候宜人，属于亚热带季风气候，建筑物多而林立有序，多为低层建筑物，建筑物之间间距较大，不致影响G

6、PS信号接收。四、施测过程测前（1）点之记的制作整个测区共有10个GPS控制点，均匀地分布在校区内，东苑5个，中苑2个，西苑3个。通过翻阅资料我们自己制作了一张表格，用于记录个GPS点的位置和周边情况（见附录）。（2）网型设计GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行GPS的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。 由于我们组有4台GPS仪考虑到效率和精度，我们组决定使用4边网的形式，网型设计草图如图所示（图 1）测量顺序按照如图的（1）（2）（3）（4）（5）顺序进

7、行，连接方式采用网连式，搬站方式采取。这样保证了有8个点有24次的重复设站，保证了网的稳定性和精确度，同时按照这样的设站顺序也提高了效率，降低了时间。图1 网形设计草图测中外业测量时间定为6 月10日。12个人再分为4个小组，周伟、董燕、顾望清为一组，钱辉，韩京，周珊珊为一组，甄旋，王亮，张晓雅为一组，姚佩超，张振秋，柯立为一组，分别负责一台仪器，4个小组统一调度，组内分工明确。组内一人负责仪器开关及操纵，另外两人负责测量仪器高、表格记录、组组之间的联络等任务。仪器在测量时间至少确保有一个人在照看仪器。每组之间提前确定好开关机时间，统一开关机，让仪器实现同步联测，并且各组之间保持联络随时通报仪

8、器情况，以免出现个别仪器出现问题或者弄错时间等。测量分5个时段分别测量5个四边形，每个时段测量45分钟，这5个时段分别为六月十四日：14：0515：05，15：5017：00，17：4018：40，17：0518：05；六月十五日：16：4017：40。测后（1）导出GPS机上的数据，并对数据进行初步处理：对数据头文件进行点号的处理（中海达海星达系列的GPS机生成的是.GNS格式的数据，数据文件名前4位代表的是点号，利用软件进行数据处理的时候有几个不同的头文件名就显示几个点），按照不同点号顺序修改数据头文件名（前4个字母、数字或者下划线）；对个数据文件输入仪器高（GPS机每次开关机进行一次测量

9、就生成一个数据文件，生成的数据文件是没有仪器高的数据值记录的，因此需要通过双击数据文件进行仪器高的输入）。将初步处理好的数据导入到HDS2003 数据处理软件中，并对坐标系统，天线管理，基线处理设置等进行设置，检查网图是否正确。进行基线解算，并检查是否有错误。进行网评差，并查看网评差报告，检查是否有错误。导出网图，网评差报告等处理结果。六、实习成果1 项目属性项目名称: GPS项目单位: 2010级测绘工程责任人: 姚佩超开始日期: 6月14号结束日期: 6月十五号描述: 1.1 坐标系统坐标系名称: default1椭球: 北京54椭球长半轴: 6378245椭球扁率倒数: 298.3格网文

10、件: 投影方法: Guass 3中央经线: 114:00:00.00000E中央纬度: 000:00:00.00000N原始纬度: 000:00:00.00000N比例系数: 1投影面高程(m): 0第一纬度: 000:00:00.00000N第二纬度: 000:00:00.00000N北向加常数(m): 0东向加常数(m): 5000001.2 解算数据观测文件总数: 15站点个数: 9形成基线总条数: 15形成重复条数: 1 合格: 1 不合格: 0形成同步环个数: 5 合格: 1 不合格: 4形成异步环个数: 2 合格: 2 不合格: 02 观测文件观测文件采样间隔(s)开始时间：结束时

11、间：观测时长站点名天线高(m)接收机编号：_5481650.GNS52013/6/14 14:5:552013/6/14 15:8:2001:02:25NG040.04902001548_5481651.GNS52013/6/14 15:50:102013/6/14 16:59:501:08:55NG040.04902001548_5481652.GNS52013/6/14 17:40:102013/6/14 18:38:2500:58:15NG080.04902001548_5481653.GNS52013/6/14 19:4:402013/6/14 20:10:5001:06:10NG09

12、0.04902001548_5481660.GNS52013/6/15 16:37:302013/6/15 17:43:2501:05:55NG030.04902001548_5981650.GNS52013/6/14 14:4:402013/6/14 15:6:5001:02:10NG020.04902001598_5981651.GNS52013/6/14 15:50:202013/6/14 17:2:3501:12:15NG060.04902001598_5981652.GNS52013/6/14 17:42:152013/6/14 18:40:4000:58:25NG060.04902

13、001598_5981653.GNS52013/6/14 19:7:152013/6/14 20:5:5000:58:35NG070.04902001598_5981660.GNS52013/6/15 16:39:252013/6/15 17:42:4501:03:20NG070.04902001598_6671651.GNS52013/6/14 14:4:502013/6/14 15:8:3501:03:45NG010.04902001667_6671652.GNS52013/6/14 15:50:552013/6/14 17:0:001:09:05NG010.04902001667_667

14、1653.GNS52013/6/14 17:39:102013/6/14 19:5:1501:26:05NG100.04902001667_6671654.GNS52013/6/14 19:8:102013/6/14 20:7:3000:59:20NG100.04902001667_6671660.GNS52013/6/15 16:35:02013/6/15 17:40:3501:05:35NG040.049020016673 基线解算3.1 基线成果_5981650.zsd-_6671651.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1

15、三差解-258.259034.4820-230.4525347.84357.1L1浮动解-258.219134.4605-230.5082347.84867.1L1固定解3.1-258.213734.4829-230.4901347.834811.50.7 1.0_5481660.zsd-_6671660.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-366.0703-83.7033-156.9397406.99366.9L1浮动解-366.2192-83.7493-156.9670407.147511.6L1固定解2.0-366.

16、0739-83.7433-156.9673407.015715.81.4 2.2_5481660.zsd-_5981660.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-852.0290-675.3125283.64571123.59047.3L1浮动解-852.0575-675.3284283.61861123.61479.9L1固定解2.2-851.9845-675.3251283.61751123.557112.31.1 1.7_5481650.zsd-_6671651.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)

17、RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解117.5358298.1657-319.9771452.88286.4L1浮动解117.5379298.2097-319.9529452.89527.0L1固定解6.1117.5083298.2439-319.9339452.89668.30.7 0.9_5481651.zsd-_6671652.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解117.4425298.2547-319.9066452.86738.2L1浮动解117.5470298.2845-319.9055452.91

18、3311.2L1固定解2.9117.5107298.2700-319.9227452.906515.11.0 1.2_5481650.zsd-_5981650.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解375.7569263.7877-89.4058467.72926.8L1浮动解375.7050263.7533-89.4376467.67429.0L1固定解6.7375.7294263.7763-89.4340467.706110.70.7 1.0_5481651.zsd-_5981651.zsdRatioDX(m)DY(m)D

19、Z(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-446.0525-362.7055160.9945597.02387.8L1浮动解-445.9813-362.6595160.9964596.943110.8L1固定解4.4-446.0289-362.6655161.0007596.983512.20.8 0.9_5981651.zsd-_6671652.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解563.5464660.9082-480.9151992.80587.5L1浮动解563.5240660.9272-

20、480.9236992.809910.2L1固定解3.9563.5368660.9313-480.9251992.820710.70.7 0.9_5981652.zsd-_6671653.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-597.6721-443.6003162.6638761.87447.3L1浮动解-597.7000-443.6636162.6221761.92438.2L1固定解7.1-597.6552-443.6372162.6402761.87769.20.5 0.6_5981660.zsd-_6671660.

21、zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解485.9445591.5950-440.5969883.31897.7L1浮动解485.8733591.5827-440.5879883.26709.4L1固定解9.0485.9142591.5775-440.5909883.287610.00.8 1.2_5981653.zsd-_6671654.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-557.7939-214.9147-117.0613609.11889.3L1浮动解

22、-557.7738-214.7798-116.9639609.034113.1L1固定解3.5-557.7410-214.7884-116.9763609.009416.61.1 1.9_5481652.zsd-_5981652.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解336.2016202.7370-18.2245393.02156.8L1浮动解336.2390202.8068-18.1792393.08758.0L1固定解5.8336.1889202.7909-18.1893393.03688.90.6 0.6_548165

23、2.zsd-_6671653.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-261.4334-240.8272144.4586383.68407.6L1浮动解-261.4784-240.8586144.4430383.72867.6L1固定解5.8-261.4666-240.8448144.4515383.71518.10.5 0.5_5481653.zsd-_5981653.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解367.8204119.4514110.411440

24、2.18309.2L1浮动解367.7239119.2382110.3026402.001613.9L1固定解2.3367.7115119.2109110.2881401.978119.41.4 1.8_5481653.zsd-_6671654.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)平面精度 高程精度(mm)L1三差解-190.0364-95.7194-6.7604212.88909.5L1浮动解-190.0448-95.5641-6.6815212.824211.1L1固定解4.4-190.0304-95.5793-6.6945212.818613.20.7

25、0.93.2 重复基线检查名称质量检查dX(mm)dY(mm)dZ(mm)长度较差(mm)平均边长(m)长度较差限差(mm)相对误差基线RatioRMS(m)DX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)NG01-NG04(最差)合格2.426.111.29.9452.901528.31:45728_5481650.zsd-_6671651.zsd6.10.0083117.5083298.2439-319.9339452.8966_5481651.zsd-_6671652.zsd2.90.0151117.5107298.27-319.9227452.90653.3 同步环检查名称质量检查WX(mm)

26、WY(mm)WZ(mm)WS(mm)环总长(m)分量限差(mm)总限差(mm)环总长相对精度(ppm)基线RatioRMS(m)DX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)NG01-NG02-NG04-1(最差)不合格7.415.39.819.61268.443.56.015.45_5981650.zsd-_6671651.zsd3.10.0115-258.213734.4829-230.4901347.8348_5481650.zsd-_6671651.zsd6.10.0083117.5083298.2439-319.9339452.8966_5481650.zsd-_5981650.zsd6.

27、70.0107375.7294263.7763-89.434467.7061NG03-NG04-NG07-1不合格-3.64.36.18.32413.863.56.03.44_5481660.zsd-_6671660.zsd20.0158-366.0739-83.7433-156.9673407.0157_5481660.zsd-_5981660.zsd2.20.0123-851.9845-675.3251283.61751123.5571_5981660.zsd-_6671660.zsd90.01485.9142591.5775-440.5909883.2876NG01-NG04-NG06-

28、1不合格2.74.31.75.42042.713.56.02.62_5481651.zsd-_6671652.zsd2.90.0151117.5107298.27-319.9227452.9065_5481651.zsd-_5981651.zsd4.40.0122-446.0289-362.6655161.0007596.9835_5981651.zsd-_6671652.zsd3.90.0107563.5368660.9313-480.9251992.8207NG06-NG08-NG10-1合格0.3-1.5-0.61.71538.633.56.01.09_5981652.zsd-_6671

29、653.zsd7.10.0092-597.6552-443.6372162.6402761.8776_5481652.zsd-_5981652.zsd5.80.0089336.1889202.7909-18.1893393.0368_5481652.zsd-_6671653.zsd5.80.0081-261.4666-240.8448144.4515383.7151NG07-NG09-NG10-1不合格0.91.86.36.61223.813.56.05.38_5981653.zsd-_6671654.zsd3.50.0166-557.741-214.7884-116.9763609.0094

30、_5481653.zsd-_5981653.zsd2.30.0194367.7115119.2109110.2881401.9781_5481653.zsd-_6671654.zsd4.40.0132-190.0304-95.5793-6.6945212.81863.4 异步环检查名称质量检查WX(mm)WY(mm)WZ(mm)WS(mm)环总长(m)分量限差(mm)总限差(mm)环总长相对精度(ppm)基线RatioRMS(m)DX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)NG01-NG02-NG04-1合格5.1-10.9-1.412.11268.4552.090.19.52_5981650.z

31、sd-_6671651.zsd3.10.0115-258.213734.4829-230.4901347.8348_5481651.zsd-_6671652.zsd2.90.0151117.5107298.27-319.9227452.9065_5481650.zsd-_5981650.zsd6.70.0107375.7294263.7763-89.434467.7061NG01-NG04-NG06-1(最差)合格0.4-21.9-9.523.82042.7052.190.211.67_5481650.zsd-_6671651.zsd6.10.0083117.5083298.2439-319.

32、9339452.8966_5481651.zsd-_5981651.zsd4.40.0122-446.0289-362.6655161.0007596.9835_5981651.zsd-_6671652.zsd3.90.0107563.5368660.9313-480.9251992.82074 平差结果4.1 WGS84自由网平差结果基线条数: 15平差点数: 9基线标准差置信度(松弛因子): 10.00Tau检验显著水平: 1.00%单位权中误差比: 1.2435x2检验值: 26.1141x2理论范围: 8.0336 - 41.4011x2检验结果: True4.1.1 平差后的基线及标

33、准差基线名TauDX(m)DY(m)DZ(m)中误差(mm)长度(m)相对误差_5981650.zsd-_6671651.zsd是-258.211534.4857-230.488210.4347.83231:33605_5481660.zsd-_6671660.zsd是-366.0779-83.7325-156.956919.2407.01311:21148_5481660.zsd-_5981660.zsd是-851.9821-675.3318283.611318.41123.55771:61199_5481650.zsd-_6671651.zsd是117.5049298.2339-319.9

34、4037.7452.89361:58702_5481651.zsd-_6671652.zsd是117.5097298.2861-319.91787.7452.91341:58705_5481650.zsd-_5981650.zsd是375.7313263.7787-89.432510.4467.70871:45007_5481651.zsd-_5981651.zsd是-446.0352-362.6486161.00449.1596.97891:65503_5981651.zsd-_6671652.zsd是563.5394660.9262-480.92589.4992.81911:105853_

35、5981652.zsd-_6671653.zsd是-597.6558-443.6309162.64106.8761.87461:112177_5981660.zsd-_6671660.zsd是485.9114591.5908-440.580511.4883.28981:77774_5981653.zsd-_6671654.zsd是-557.7218-214.8150-116.987812.4609.00341:49004_5481652.zsd-_5981652.zsd是336.1894202.7865-18.19007.2393.03511:54901_5481652.zsd-_667165

36、3.zsd是-261.4670-240.8414144.45236.9383.71341:55653_5481653.zsd-_5981653.zsd是367.6976119.2323110.302914.6401.97581:27566_5481653.zsd-_6671654.zsd是-190.0260-95.5863-6.697411.3212.81791:187574.1.2 基线改正数及标准差基线名TauTau限差(mm)VDX(mm)VDY(mm)VDZ(mm)中误差_VDX(mm)中误差_VDY(mm)中误差_VDZ(mm)中误差(mm)_5981650.zsd-_6671651

37、.zsd是30.02.12.81.83.66.14.98.7_5481660.zsd-_6671660.zsd是30.0-4.010.810.312.110.615.322.2_5481660.zsd-_5981660.zsd是30.22.4-6.7-6.27.56.68.513.1_5481650.zsd-_6671651.zsd是30.0-3.4-10.0-6.43.77.76.210.5_5481651.zsd-_6671652.zsd是30.0-1.016.14.89.710.86.415.8_5481650.zsd-_5981650.zsd是30.01.92.41.63.86.35.

38、29.0_5481651.zsd-_5981651.zsd是30.1-6.317.03.76.76.94.110.4_5981651.zsd-_6671652.zsd是30.12.5-5.1-0.65.05.93.18.3_5981652.zsd-_6671653.zsd是30.1-0.66.30.82.74.02.85.6_5981660.zsd-_6671660.zsd是30.1-2.813.310.44.46.09.111.8_5981653.zsd-_6671654.zsd是30.119.2-26.6-11.413.611.59.720.3_5481652.zsd-_5981652.zsd是30.00.5-4.3-0.72.64.12.85.6_5481652.zsd-_6671653.zsd是30.0-0.43.50.72.23.32.64.7_5481653.zsd-_5981653.zsd是30.0-13.921.514.88.011.314.920.4_5481653.zsd-_6671654.zsd是30.04.4-7.0-2.94.03.81.85.84.1.3 自由网平差