项目四万向传动装置检修

1、一、项目情境引入一、项目情境引入 一辆行驶了一辆行驶了50000km捷达的轿车，用户捷达的轿车，用户反映该车在车辆行驶时，有反映该车在车辆行驶时，有“嗡嗡”或或“呜呜”的响声，接车后我们对该车进行路试，确定的响声，接车后我们对该车进行路试，确定该车万向传动装置存在以下故障。该车万向传动装置存在以下故障。1汽车行驶时产生一种连续的汽车行驶时产生一种连续的“嗡嗡”或或“呜呜”的响声，车速越快，响声越严重，有时也出现的响声，车速越快，响声越严重，有时也出现 “咯楞、咯楞咯楞、咯楞”的响声，滑行时减弱或消失。的响声，滑行时减弱或消失。2汽车车速突然改变时，传动装置发出汽车车速突然改变时，传动装置发出“

2、嘎嘎”一声；当汽车缓车时，响声更为明显，发出一声；当汽车缓车时，响声更为明显，发出“呱呱啦、呱啦啦、呱啦”的响声。的响声。3在万向节与伸缩节及中间支承部分技术在万向节与伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下，传动轴在中、高速行状况良好的情况下，传动轴在中、高速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。驶时出现异响，且车速越高，响声越大。严重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方严重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振抖更为强烈。振抖更为强烈。（一）万向传动装置的功用与组成（一）万向传动装置的功用与组成 万向传动装置用于汽车上任何一对

3、万向传动装置用于汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间的动力传递。轴之间的动力传递。 万向传动装置一般由万向节和传动轴组万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，对于距离较远的两转轴之间的传动，传成，对于距离较远的两转轴之间的传动，传动轴通常做成分段式，并设置中间支承，图动轴通常做成分段式，并设置中间支承，图4-1所示为驱动形式为所示为驱动形式为FR的汽车变速器与驱的汽车变速器与驱动桥之间的万向传动装置。动桥之间的万向传动装置。图图4-1 变速器与驱动桥之间的万向传动装置变速器与驱动桥之间的万向传动装置1十字轴式万向节十字轴式万向节 在汽车上变速器

4、与驱动桥之间都有在汽车上变速器与驱动桥之间都有万向传动装置应用，由于车型不同，其万向传动装置应用，由于车型不同，其结构也略有差异，微型客车变速器与驱结构也略有差异，微型客车变速器与驱动桥之间的万向传动装置一般应用刚性动桥之间的万向传动装置一般应用刚性十字轴式万向节，如图十字轴式万向节，如图4-2所示。所示。 其主要由万向节叉、十字轴及滚针其主要由万向节叉、十字轴及滚针轴承等组成。轴承等组成。图图4-2 十字轴式万向节十字轴式万向节 为实现输入、输出等速传动，刚性为实现输入、输出等速传动，刚性十字轴式万向节都是成对使用，并且在十字轴式万向节都是成对使用，并且在安装时要满足以下两个条件，如图安装时

5、要满足以下两个条件，如图4-3所所示。示。图图4-3 双十字轴万向节的等速传动双十字轴万向节的等速传动 第一万向节两轴间夹角与第二万向节第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等。两轴间夹角相等。 第一万向节从动叉与第二万向节主动第一万向节从动叉与第二万向节主动叉在同一平面内。叉在同一平面内。 微型客车传动轴具有以下特点。微型客车传动轴具有以下特点。 采用空心传动轴，以减轻旋转质量。采用空心传动轴，以减轻旋转质量。 变速器与主减速器之间由一根传动轴变速器与主减速器之间由一根传动轴传动，无中间支承。传动，无中间支承。 第一万向节的主动叉通过滑动套筒与第一万向节的主动叉通过滑动套筒与变速器输出

6、轴连接，以使传动轴总长度变速器输出轴连接，以使传动轴总长度可以伸缩来适应变速器与驱动桥之间的可以伸缩来适应变速器与驱动桥之间的位置变化，如图位置变化，如图4-4所示。所示。图图4-4 微型客车传动轴总成微型客车传动轴总成图图4-5 等速万向节基本原理等速万向节基本原理 球叉式万向节组成如图球叉式万向节组成如图4-6所示，由所示，由主动叉、从动叉、主动叉、从动叉、4个传动钢球、中心钢个传动钢球、中心钢球、定位销和锁止销等零件组成。球、定位销和锁止销等零件组成。图图4-6 球叉式万向节球叉式万向节 球笼式万向节按内、外滚道结构不球笼式万向节按内、外滚道结构不同又分为同又分为RF型球笼式万向节、球笼

7、式双型球笼式万向节、球笼式双补偿万向节和补偿万向节和VL型万向节等。型万向节等。 图图4-7所示为所示为RF型球笼式万向节。型球笼式万向节。图图4-7 RF型球笼式万向节型球笼式万向节 图图4-8所示为三叉式万向节，它主要所示为三叉式万向节，它主要由三销总成和万向节套组成。由三销总成和万向节套组成。 三销总成通过花键与传动轴连接，三销总成通过花键与传动轴连接，3个销轴上均装有轴承以减小磨损。个销轴上均装有轴承以减小磨损。图图4-8 三叉式万向节三叉式万向节 （一）工具、设备（一）工具、设备 轻型客车。轻型客车。 货架式工具车及常规工具。货架式工具车及常规工具。 游标卡尺、百分表等常规量具。游标

8、卡尺、百分表等常规量具。 装有台虎钳的工作台案。装有台虎钳的工作台案。 油盘。油盘。 清洗剂、润滑脂、擦拭用棉布等。清洗剂、润滑脂、擦拭用棉布等。 零件小车。零件小车。1万向传动装置拆装注意事项万向传动装置拆装注意事项 在拆卸时应先检查传动轴末端凸缘盘在拆卸时应先检查传动轴末端凸缘盘与主减速器凸缘盘标记，如无标记，应与主减速器凸缘盘标记，如无标记，应先做好标记再拆卸，以保证传动轴的动先做好标记再拆卸，以保证传动轴的动平衡。平衡。 分解传动轴总成时，要先在两个万向分解传动轴总成时，要先在两个万向节叉上做好标记再拆卸，在装配时原位节叉上做好标记再拆卸，在装配时原位装回，以保证传动轴的动平衡。装回，

9、以保证传动轴的动平衡。 有的传动轴表面带有方形凸块是平衡块，有的传动轴表面带有方形凸块是平衡块，在拆装时注意不要碰掉，如果不慎掉落，要在拆装时注意不要碰掉，如果不慎掉落，要重新对传动轴进行动平衡。重新对传动轴进行动平衡。 为保证再装配后十字轴轴承配合精度，拆为保证再装配后十字轴轴承配合精度，拆卸十字轴轴承之前要做好标记，以便能够原卸十字轴轴承之前要做好标记，以便能够原位装回。位装回。 零件拆卸后应使用清洁的煤油进行彻零件拆卸后应使用清洁的煤油进行彻底的清洗，清洗后用压缩空气吹干。底的清洗，清洗后用压缩空气吹干。 如果十字轴带油盅，则安装万向节十如果十字轴带油盅，则安装万向节十字轴时，应使十字轴

10、上的油盅朝向传动字轴时，应使十字轴上的油盅朝向传动轴，以便于在维护时加注润滑脂。轴，以便于在维护时加注润滑脂。（1）万向传动装置的分解）万向传动装置的分解 用举升器举升车辆至合适位置。用举升器举升车辆至合适位置。 检查传动轴末端凸缘盘与主减速器凸缘检查传动轴末端凸缘盘与主减速器凸缘盘标记，如无标记要做好标记再拆卸。盘标记，如无标记要做好标记再拆卸。 从传动轴后端与主减速器凸缘盘的连接从传动轴后端与主减速器凸缘盘的连接处开始，将凸缘盘的连接螺栓拆下，然后处开始，将凸缘盘的连接螺栓拆下，然后将滑动叉组件从变速器输出轴拉出，取下将滑动叉组件从变速器输出轴拉出，取下传动轴总成。如图传动轴总成。如图4-

11、9所示。所示。图图4-9 检查装配标记后再拆卸检查装配标记后再拆卸 分解传动轴总成分解传动轴总成。 在每个十字轴轴颈和轴承套上做好装在每个十字轴轴颈和轴承套上做好装配标记，将同组的滚针和轴承套单独存配标记，将同组的滚针和轴承套单独存放。放。图图4-10 拆卸十字轴轴承套拆卸十字轴轴承套 用清洁的煤油清洗干净所有零件。用清洁的煤油清洗干净所有零件。 检查十字轴油封是否损坏，若损坏更检查十字轴油封是否损坏，若损坏更换新件。换新件。 检查传动轴平衡块是否脱落、有无外检查传动轴平衡块是否脱落、有无外伤变形伤变形。 检查十字轴轴承表面、滚针表面磨损检查十字轴轴承表面、滚针表面磨损情况情况。 检查万向节叉

12、表面是否有裂纹，叉孔检查万向节叉表面是否有裂纹，叉孔是否有磨损、失圆，两叉孔中心线是否是否有磨损、失圆，两叉孔中心线是否一致一致。 检查传动轴的弯曲度。检查传动轴的弯曲度。图图4-11 检查传动轴的弯曲度检查传动轴的弯曲度 十字轴轴承配合间隙的检查。十字轴轴承配合间隙的检查。 检查滑动叉花键副的配合间隙检查滑动叉花键副的配合间隙。 检查滑动叉与变速器油封接合外表面检查滑动叉与变速器油封接合外表面是否有磨伤是否有磨伤。图图4-12 检查十字轴轴承配合间隙检查十字轴轴承配合间隙 用清洁的煤油清洗零件，并用压缩空用清洁的煤油清洗零件，并用压缩空气吹干。气吹干。 核对万向节两个传动叉之间和十字轴核对万

13、向节两个传动叉之间和十字轴轴承套与十字轴之间的装配标记。轴承套与十字轴之间的装配标记。图图4-13 对齐凸缘叉与传动轴的标记对齐凸缘叉与传动轴的标记 首先组装后端万向节。首先组装后端万向节。 按照同样方法组装前端万向节。按照同样方法组装前端万向节。 传动轴总成装车。传动轴总成装车。 将车落至地面。将车落至地面。（1）万向传动装置不平衡）万向传动装置不平衡1）现象）现象 在万向节和伸缩叉技术状况良好时，在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。盘的

14、手感觉麻木。2）原因）原因 传动轴上的平衡块脱落。传动轴上的平衡块脱落。 传动轴弯曲或传动轴管凹陷。传动轴弯曲或传动轴管凹陷。 传动轴管与万向节叉焊接不正或传动传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准。轴未进行过动平衡试验和校准。 伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等速万向节叉不在同一平面内，不满足等速传动条件。传动条件。3）故障诊断与排除方法）故障诊断与排除方法 检查传动轴管是否凹陷，有凹陷，则检查传动轴管是否凹陷，有凹陷，则故障由此引起；无凹陷，则继续检查。故障由此引起；无凹陷，则继续检查。 检查传动轴管上的平衡

15、片是否脱落，检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起；否则继续检如脱落，则故障由此引起；否则继续检查。查。 检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起；否则继续检查。故障由此引起；否则继续检查。 下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消除故障；弯曲应校直。则应校准以消除故障；弯曲应校直。1）现象）现象 在汽车起步或突然改变车速时，传动在汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出轴发出“抗抗”的响声；在汽车缓行时，发的响声；在汽车缓行时，发出出“咣当、咣当咣当、咣当”的响声。的响声。2）原因）原因 凸缘盘连接螺

16、栓松动。凸缘盘连接螺栓松动。 万向节主、从动部分游动角度太大。万向节主、从动部分游动角度太大。 万向节十字轴磨损严重。万向节十字轴磨损严重。3）故障诊断与排除方法）故障诊断与排除方法 用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。接处，检查其松紧度。1）现象）现象 汽车行驶中传动装置发出周期性的汽车行驶中传动装置发出周期性的响声；车速越高响声越大，严重时伴随响声；车速越高响声越大，严重时伴随有车身振抖。有车身振抖。2）原因）原因 主要原因是传动轴动不平衡；由于主要原因是传动轴动不平衡；由于传动轴变形或平衡块脱落等，其次是中传动轴变形或平衡块脱落等，其次是中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。3）故障诊断与排除）故障诊断与排除 除除“传动轴动不平衡传动轴动不平衡”诊断方法外，诊断方法外，再检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸再检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，若有松动，则异缘盘连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引起。响由此引起。 1万向传动装置的润滑万向传动装置的润滑 滑动叉键齿的润滑需使用钙基润滑滑动叉键齿的润滑需使用钙基润滑脂（黄油）；十字轴的滚针轴承和三桥脂（黄油）；十字轴的滚针轴承和三桥驱动的中间轴承的润滑需使用齿轮油。驱