CAN总线实用教案

1、3个控制单元(dnyun)之间的连线（无CAN bus)第1页/共40页第一页，共41页。3个控制单元(dnyun)之间的连线（带CAN bus)第2页/共40页第二页，共41页。结构(jigu)组成第3页/共40页第三页，共41页。CAN总线结构第4页/共40页第四页，共41页。组合(zh)仪表（GATEWAY）GatewayVWCPU-Dash panelDATA-GatewayDIAGNOSE-GatewayCAN-Drive trainCAN-ConvenienceK-Wire to Diagnosis connectorController第5页/共40页第五页，共41页。K-VK-

2、36ka 04.01Service TrainingMod. 200Mod. 2001 1I-Pump( V6 TDI )EngineGear boxABSAirbagSteeringSensorCAN-Drive trainRadioRNSDSPMFSSU fuel tank W8ClimatronicDoor CULFDoor CURFDoor CU RRDoor CULRZM / ZVMemoryseatsCAN-ComfortCAN-ComfortCAN-InfotainmentGatewayGateway第6页/共40页第六页，共41页。数据(shj)分类 目前通过铜导线在CAN系统

3、中传输，最大传输率：1Mbps VW和AUDI最大传输率固定在500Kbps 根据信号的速率和容量分为三种： 驱动CAN bus系统（高速）：500Kbps 舒适CAN bus系统（低速）：100Kbps 信息(xnx)CAN bus系统（低速）：100Kbps VAG1551和VAS5051通过K线只能读取9600/10400pbs第7页/共40页第七页，共41页。数据传输原理(yunl)第8页/共40页第八页，共41页。数据传输第9页/共40页第九页，共41页。数据交换 发动机转速(zhun s)为1800rpm表示为00010101第10页/共40页第十页，共41页。第11页/共40页第

4、十一页，共41页。第12页/共40页第十二页，共41页。传输器的特性(txng)第13页/共40页第十三页，共41页。连接CAN总线的3个控制(kngzh)单元传输器C工作(gngzu)第14页/共40页第十四页，共41页。谁的TX信号(xnho)被0复写，必须从CAN bus中撤回。识别码中，数字越小，优先权越高。第15页/共40页第十五页，共41页。第16页/共40页第十六页，共41页。第17页/共40页第十七页，共41页。GATEWAY1、诊断(zhndun)交换器2、数据(shj)交换器第18页/共40页第十八页，共41页。诊断(zhndun)交换器 把CAN驱动(q dn)总线自诊断

5、参数转移到K线第19页/共40页第十九页，共41页。GATEWAYK- 线线CAN-驱动驱动(q dn)CAN- 舒适舒适(shsh)其它控制单元通过Log-in将K-线直接(zhji)与CAN bus相连第20页/共40页第二十页，共41页。数据(shj)交换器 不同CAN bus系统（驱动、舒适(shsh)、信息CAN bus）之间的数据交换与信息交流。19 2027 288 9Diagnosis connectorK-线25CANCAN 驱动(q dn)CAN-舒适7 8 9如：发动机转数信号第21页/共40页第二十一页，共41页。控制单元与CAN识别(shbi)方式 永久连接：（如发动

6、机ECU/组合仪表）由组合仪表零件号决定。 编码连接：不确定用户采用编码通信 自识别：如自动(zdng)变速箱、转向角传感器、V6 TDI泵、舒适系统等。第22页/共40页第二十二页，共41页。地址码 大众：地址码19 通过编码(bin m)确定CAN bus用户 奥迪：通过地址码17内的通道确定CAN bus用户 60驱动总线、61舒适系统总线、62信息总线第23页/共40页第二十三页，共41页。内部纠错(ji cu)管理 为确保高数据保护，集成错误管理系统 无法监测错误率，即残余错误率10 （-12）相当于在汽车(qch)寿命期间内发生4次错误。 若监测到错误信号，系统会重新发射。故障原因

7、：发射器供给电源导致。如，发动机启动或强烈的外部干扰。 系统内部错误不能够读出，若出现错误，与规定曲线超差（相当于达到最大重复发射32次），通知并关闭被影响的ECU的CAN bus。当bus关闭2次后，会存储故障记忆。控制单元等待一固定时间（最多0.2S）后，ECU会试图再次接收bus。第24页/共40页第二十四页，共41页。 为确保信息的及时传递，信息传递是在规定时间内完成的。 若有延迟，这意味着至少有10个信息没有被接收，并且(bngqi)此次信息传递超时。ECU内部存储故障。内部(nib)纠错管理第25页/共40页第二十五页，共41页。故障(gzhng)记忆 1、Date bus def

8、ective Fatal errors were detected in the affected control unite. The control unite disconnected at least twice from the bus (bus off) 2、Missing messages from or no ommunication with the affected control unite. Messages are not received in good time.Timeout monitor responded.第26页/共40页第二十六页，共41页。Bus 故

9、障诊断 short to earthshort to plusshort between wiressleep modeopen circuitPrint out 第27页/共40页第二十七页，共41页。K-VK-36ka 03.01Service TrainingCAN i.O.CAN- i.O. 第28页/共40页第二十八页，共41页。K-VK-36ka 04.01Service TrainingCAN- Short to earthFault signal CAN Bus Convenience 第29页/共40页第二十九页，共41页。K-VK-36ka 03.01Service Tra

10、iningCAN- short to earth 第30页/共40页第三十页，共41页。K-VK-36ka 03.01Service TrainingCAN- short to plus 第31页/共40页第三十一页，共41页。K-VK-36ka 03.01Service TrainingCAN- short between low/high 第32页/共40页第三十二页，共41页。K-VK-36ka 03.01Service TrainingCAN- sleep mode 第33页/共40页第三十三页，共41页。Bus 新技术(jsh)随着(su zhe)汽车技术的不断发展，人们对汽车的要求

11、不断提高，这就要求现代汽车的功能和舒适性不断提高，控制单元数量和数据交换容量不断增大。汽车信息交换技术得到了进一步发展。第34页/共40页第三十四页，共41页。汽车(qch)网络系统分类 CAN bus 总线 单线(dnxin)bus 总线（LIN BUS） 光纤bus 总线（MOST） 微波 blue tooth bus 总线第35页/共40页第三十五页，共41页。CAN bus 总线(zn xin)第36页/共40页第三十六页，共41页。 有两条数据线，物理性质相同，为保证数据传输，可转换成单线模式运行。 为防止电磁波干扰和向外辐射，两条线缠绕一起，注意缠绕长度。 系统传输速率为62.5K

12、bit/s，在0-125Kbit/s的速率范围（低速(d s)状态）。一个数据报告约1ms。 每个控制器每20ms发送一次数据。CAN bus 总线(zn xin)（舒适系统）第37页/共40页第三十七页，共41页。新技术(jsh)手提电话(dinhu)TV调节器GATEWAY诊断(zhndun)接口地图阅读器导航系统第38页/共40页第三十八页，共41页。新技术(jsh)驱动(q dn)舒适(shsh)诊断巡航仪表第39页/共40页第三十九页，共41页。感谢您的观赏(gunshng)！第40页/共40页第四十页，共41页。NoImage内容(nirng)总结3个控制单元之间的连线（无CAN bus)。发动机转速为1800rpm表示