机械原理总复习2014--指南X

1、机械原理总复习2010复习原则：复习原则： 以书本例题为基础以书本例题为基础 以作业为重点以作业为重点 难度一般不超过作业难度一般不超过作业第一章 不考第2章 平面机构的结构分析 要求：要求：2-42-42-62-6平面机构的自由度计算及平面机构的自由度计算及注意事项注意事项 1 1、自由度的计算：三个问题？、自由度的计算：三个问题？ 复合铰链、只算一个副，局部自由度和虚复合铰链、只算一个副，局部自由度和虚约束的判断；约束的判断； 运动链成为机构的条件？运动链成为机构的条件？ F0, F0,且且F F原动件数目原动件数目 2 2、会判断运动链是不是机构？不是机构如何、会判断运动链是不是机构？不

2、是机构如何修改使其成为机构？修改使其成为机构？ 3 3、机构的组成原理、结构分析：、机构的组成原理、结构分析： 会把机构拆分为杆组，并判断机构的级别。会把机构拆分为杆组，并判断机构的级别。第3章 平面机构的运动分析（1015，大题） 要求：要求： 1 1、会求速度瞬心、三心定理的应用、会求速度瞬心、三心定理的应用 2 2、会用作图法求速度和加速度、会用作图法求速度和加速度 掌握两类方法：同一构件上两点间掌握两类方法：同一构件上两点间（基点法）和两构件重合点间的速度、加（基点法）和两构件重合点间的速度、加速度的求法（大题）。速度的求法（大题）。 注意：科氏加速度的方向判断。注意：科氏加速度的方向

3、判断。第4章 平面机构的力分析 1、掌握、掌握4-3运动副中摩擦力的确定及自锁条件运动副中摩擦力的确定及自锁条件只有移动副且考虑摩擦时，采用正弦定理解题只有移动副且考虑摩擦时，采用正弦定理解题既有运动副又有转动副且考虑摩擦时机构的力既有运动副又有转动副且考虑摩擦时机构的力 分析（综合）：分析（综合）： 采用作图法（按比例）解题采用作图法（按比例）解题第5章机械中的摩擦和效率（第4、5两章共1012，一个大题） 要求：要求：1、掌握、掌握 机械效率的概念和计算机械效率的概念和计算2、掌握机构自锁条件的求法、掌握机构自锁条件的求法 掌握有摩擦时移动副、转动副总反力及掌握有摩擦时移动副、转动副总反力

4、及平衡力（力矩）的计算。平衡力（力矩）的计算。根据效率根据效率0或力求出自锁条件或力求出自锁条件机械效率的计算公式00GGFF 实际驱动力（考虑实际驱动力（考虑摩擦力时的驱动力）摩擦力时的驱动力）无摩擦力时的理想驱动力无摩擦力时的理想驱动力实际机械能克实际机械能克服的生产阻力服的生产阻力理想机械能克服的生产阻力理想机械能克服的生产阻力（无摩擦）（无摩擦）第8章 平面连杆机构及其设计（510）要求：主要掌握要求：主要掌握8-38-3平面四杆机构的基本知识平面四杆机构的基本知识 1 1、曲柄存在的条件：、曲柄存在的条件： 根据杆长和条件以及机架位置，会判断根据杆长和条件以及机架位置，会判断四杆机构

5、是曲摇、双摇或是双曲柄机构四杆机构是曲摇、双摇或是双曲柄机构 ； 2 2、死点出现的条件？、死点出现的条件？ 3 3、压力角、传动角的概念、压力角、传动角的概念 4 4、极位夹角、急回特性和慢行程方向判断、极位夹角、急回特性和慢行程方向判断 慢行程方向与曲柄的转动方向有关。慢行程方向与曲柄的转动方向有关。D第9章 凸轮机构及其设计（56）要求：主要掌握要求：主要掌握9-29-2推杆的运动规律，推杆的运动规律，9-3 9-3 用凸轮轮廓曲线的图解法设计用凸轮轮廓曲线的图解法设计 1 1、掌握偏距圆、基圆、推程运动角、远休止角、掌握偏距圆、基圆、推程运动角、远休止角回程运动角等基本概念，凸轮位移与

6、凸轮曲线回程运动角等基本概念，凸轮位移与凸轮曲线和转角之间的关系；和转角之间的关系； 2 2、反转法原理，尖底直动从动件和滚子直动从、反转法原理，尖底直动从动件和滚子直动从动件的作图方法。动件的作图方法。 3 3、会在图上标出任一点的压力角和位移、会在图上标出任一点的压力角和位移 4 4、9-49-4：凸轮基圆半径与压力角之间的关系；：凸轮基圆半径与压力角之间的关系；避免推杆运动失真的措施。避免推杆运动失真的措施。第10章 齿轮机构及其设计（1015，大题） 要求：重点是10-4、10-5。102、3是基础；10-8、9、10掌握与直齿轮的区别。 1、记住直齿轮的所有计算公式（包括齿条的计算公

7、式） P180 表10-2的所有公式要记住 标准直齿轮的五个基本参数是什么？ 直齿轮的正确啮合条件、安装的两种方式，中心距、啮合角，连续传动的条件，重合度的概念。 标准齿轮不发生根切的条件。2、记住斜齿轮与直齿轮的主要不同点： costnmm costntgtg cosacosa 第10章 齿轮机构及其设计（1015） 4、掌握用作图法绘制一对齿轮的啮合图，啮合线并计算重合度的大小。 掌握用作图法绘制齿轮和齿条的啮合图，啮合线，并计算重合度的大小。3 3、斜齿轮的正确啮合条件，、斜齿轮的正确啮合条件， 重合度的概念，重合度的概念， 法向参数与端面参数哪个取标准值？法向参数与端面参数哪个取标准值

8、？ 变位的概念，变位系数：变位的概念，变位系数： maax 第10章 齿轮机构及其设计（1015）2211z zmdmmqd 5、蜗杆是由交错轴斜齿轮演化而来的；、蜗杆是由交错轴斜齿轮演化而来的；蜗杆蜗轮的转动方向判断。蜗杆蜗轮的转动方向判断。中间平面及正确啮合条件中间平面及正确啮合条件蜗杆直径计算公式蜗杆直径计算公式 212122zzmzqmdd21a2 第10章 齿轮机构及其设计（1015，大题）6、锥齿轮特性：第11章 轮系及其设计（1012，大题） 掌握复合轮系传动比的计算2009考试题解答单项选择题（每空1.5分，共15分） 1、运动链的自由度多于原动件数目，那么该运动链 ； A、不

9、能运动 B、运动不确定 C、将破坏D、有确定的运动；2、在求非直接接触构件的瞬心时一般 求出； A、根据瞬心定义 B、采用三心定理 C、采用高副法D、A和B均可 3、渐开线斜齿轮的标准参数在 ； A、端面 B、齿面 C、轴剖面D、法面 ahBBD一、单项选择题（每空1.5分，共15分） 4、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与 处于两次共线位置之一时，则出现最小传动角； A、连杆 B、摇杆 C、任意构件 D、机架 5、从机构位置图上来判断机构有无急回特性的重要参数是 ； A、机构压力角 B、机构传动角 C、极位夹角 D、摆角 6、在凸轮机构中从动件采用二次多项式（等加速等减速）运动规律，则在其行程的起点

10、、中点和终点都存在 冲击。 A、刚性 B、柔性 C、无 D、不确定的 DBC 7、渐开线直齿圆柱齿轮传动具有（运动）可分性是指 不受中心距的影响； A、节圆半径 B、啮合角 C、压力角 D、传动比 8、 杆组是自由度等于 的运动链。 A、0 B、1 C、原动件数量 D、2 9、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则该机构的传动角为 度； A、90 B、45 C、30 D、0 10、标准渐开线直齿圆柱齿轮与标准齿条啮合时，其啮合角 齿轮分度圆上的压力角； A、大于 B、小于 C、恒等于 D、不能肯定是否等于DAAC 答：答：F=3451（6分）分）故该运动链是机构。故该运动链是机构。（2分）分）

11、只算一个副只算一个副(2(2分分) )二、计算下列运动链的自由度，并判断该运动链是否二、计算下列运动链的自由度，并判断该运动链是否为机构。若非机构，请改正使之成为机构。若有复合为机构。若非机构，请改正使之成为机构。若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出。（铰链、局部自由度和虚约束必须指出。（12分）分）局部自由度局部自由度(2(2分分) )ABDCEF图1三、在图2所示铰链四杆机构ABCD中，AB杆为原动件。已知各杆长度，试求：、试论证该机构为曲柄摇杆机构；、作图求出摇杆CD的两个极限位置，并在图中标出极位夹角(要求：取比例尺另外作一个图)；、标出在图2所示位置、所示瞬时时机构的压力角和传动

12、角（直接在图3上标出）； 、如果机架AD的长度可变，问AD杆的长度应满足什么条件，该四杆机构才能成为双曲柄机构？mmlAB25 mmlBC65 mmlCD55 mmlAD85 图图2C、 且且AB杆最短，杆最短，AD是最短杆的邻边，故该是最短杆的邻边，故该四杆机构是曲柄摇杆机构。四杆机构是曲柄摇杆机构。（4分）分）、如下图所示，如下图所示，以以A为圆心，为圆心，a+b=80为半径画圆为半径画圆弧与圆交于弧与圆交于C点得右极限位置点得右极限位置CD；以以A为圆心，为圆心，b-a=40为半径画圆弧与圆交于为半径画圆弧与圆交于C2点得左极限位置点得左极限位置C2D，极位夹角为，极位夹角为；（4分）分

13、）mmllmmllCDBCADAB120110 因因为为mmlAB25 mmlBC65 mmlCD55 mmlAD85 BB2 ADC2C 、AD长度可变长度可变要使机构成为双曲柄机要使机构成为双曲柄机构，必有：构，必有：解之得：解之得： （4分）分）、机构的压力角和传动角如图、机构的压力角和传动角如图2所示；（所示；（4分）分）图图2Cg gmmlAB25 mmlBC65 mmlCD55 ? ADlFvmmllABAD25 CDABBCADllll mmlAD15 四、在如图3所示的尖底从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心轮（圆盘的圆心在A点），请在图上标出：、画出凸轮的基圆和偏距圆； 、标出

14、从B点接触到C点接触时，凸轮所转过的角度； 、画出在C点接触时的压力角aC。、标出C点接触时推杆的位移SC； eABOCR图图3eBoCSC c cE答：答： 、画出凸轮的基圆、画出凸轮的基圆和偏距圆如下图；（和偏距圆如下图；（3分）分） 、标出从、标出从B点接触到点接触到C点接触时，凸轮所转过的点接触时，凸轮所转过的角度角度如图所示；（如图所示；（3分）分） 、画出在、画出在C点接触时的点接触时的压力角压力角 （3分）分）、标出、标出C点接触时推杆的点接触时推杆的位移位移SC（3分）分） 五、如图4所示的轮系中，已知 z1=17, z219, z3=68, z4=20, z5=30, z6=

15、23, z7=46，n4=0r/min。试问：、该轮系的类型是什么？如何划分轮系？、齿轮1与输出齿轮7之间的传动比i17 （14分 ）。图图4、此为复合轮系。4-5-6-7-H组成周转轮系，1-2-3组成定轴轮系（3分）图4、 （3分） （3分） （2分）将、式代入，式保留得：（3分） 130647577447 zzzznnnnnnniHHHHH 2 4133113 zznni 4 3 7117 nni71nn 和和 3 3nnH 图图4六、图5是按比例 精确绘制的一对标准直齿轮的齿顶圆、基圆和中心距，其齿数为z123，z233，压力角20，轮1为主动，试求：、在此图上画出齿轮的啮合线，极限啮

16、合点、，啮合角，节圆；、请从图上量出相关尺寸，估算模数m（要求就近取标准值）、画出实际啮合的开始点和终止点、，并量出其长度；、计算该对齿轮传动的重合度，说明这对齿轮能否连续传动。（模数系列值为：1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5mm）1 ah图图51ar1br1 a 2br2ar2o、故这对齿轮能连续传动（故这对齿轮能连续传动（3 3分）。分）。图图51ar1br1 a 2br2ar2o1N2N1B2B 2r 1r 解：解：、在图上画出齿轮的啮合线，极限啮合点、，啮合角，节、在图上画出齿轮的啮合线，极限啮合点、，啮合角，节圆如图所示；（圆如图所示；（6分）分）、从图上量、从图上量rb119mm， ，取模数，取模数m2mm；、画出实际啮合的开始点和终止点、如图所示，其长度为、画出实际啮合的开始点和终止点、如图所示，其长度为6mm；（3分）分）76. 120cos23192cos211