数控铣加工中心编程与应用基础

1、（3 3）运动方向的规定（略）运动方向的规定（略） (a)(a)右手直角坐标系统右手直角坐标系统 (b)X(b)X、Y Y、Z Z移动轴移动轴 A A、旋转轴、旋转轴 数控立式铣床的坐标系2 2坐标轴方向的确定坐标轴方向的确定 （1 1）Z Z坐标坐标 1 1）规定平行于主轴轴线（若没有主轴，则规定）规定平行于主轴轴线（若没有主轴，则规定垂直于工件装夹表面）的坐标为垂直于工件装夹表面）的坐标为Z Z坐标；坐标； 2 2）若有几根主轴，则）若有几根主轴，则Z Z坐标平行与垂直于工件装坐标平行与垂直于工件装夹表面的一根主轴；夹表面的一根主轴； 3 3）若主轴能摆动（在摆动范围内），）若主轴能摆动（

2、在摆动范围内），Z Z坐标就是坐标就是只与标准坐标系的一个坐标平行的坐标或是能与只与标准坐标系的一个坐标平行的坐标或是能与标准坐标系的多个坐标平行，但垂直于工件装夹标准坐标系的多个坐标平行，但垂直于工件装夹表面的坐标；表面的坐标； 4 4）Z Z轴的轴的正方向正方向是使刀具远离工件的方向；是使刀具远离工件的方向；（2 2）X X坐标坐标 1 1）在刀具旋转的机床上：）在刀具旋转的机床上： 若若Z Z轴是水平的轴是水平的，则从主轴向工件看（从机床，则从主轴向工件看（从机床后面向前看），后面向前看），X X轴的正向指向右边；轴的正向指向右边； 若若Z Z轴是垂直的轴是垂直的，从主轴向立柱看（从机床

3、正，从主轴向立柱看（从机床正面看），对于面看），对于单立柱机床单立柱机床，X X轴的正向指向右边；轴的正向指向右边； 对于对于双立柱机床双立柱机床，从主轴向左侧立柱看时，从主轴向左侧立柱看时，X X轴的正向指向右边；轴的正向指向右边； 2 2）在工件旋转的机床上，）在工件旋转的机床上，X X轴的运动方向是在工轴的运动方向是在工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向为中心的方向为X X轴的正向；轴的正向；（3 3）Y Y坐标坐标 1 1）确定）确定XZXZ的坐标的正方向后，用右手直角坐标的坐标的正方向后，用右手直角坐标系确定系确定Y Y坐标

4、的方向；坐标的方向；3 3附加坐标系附加坐标系 为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。系。 对于直线运动，通常建立的附加坐标系有：对于直线运动，通常建立的附加坐标系有： 1 1）指定）指定平行平行于于X X、Y Y、Z Z的坐标轴的坐标轴 可以采用的附加坐标系：可以采用的附加坐标系： 第二组第二组U U、V V、W W坐标，第三组坐标，第三组P P、Q Q、R R坐标；坐标； 2 2）指定）指定不平行不平行于于X X、Y Y、Z Z的坐标轴的坐标轴 也可以采用的附加坐标系：也可以采用的附加坐标系： 第二组第二组U U、V V、W W坐标，第三组

5、坐标，第三组P P、Q Q、R R坐标；坐标； 4 4机床原点的设置机床原点的设置 （1 1）机床原点是指在机床上设置的一个固定机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点，在数控机床的使用说明书上均有说明；准参考点，在数控机床的使用说明书上均有说明；5 5机床参考点机床参考点 （1 1）机床参考点是用于对机床运动进行检机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。测和控制的固定位置点。 （2 2）机床参考点的位置是由机床

6、制造厂家）机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。点的坐标是一个已知数。 注意注意：通常在数控铣床上机床原点和机：通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的床参考点是重合的而在数控车床上机床参考而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。点是离机床原点最远的极限点。 （3 3）数控机床开机时，必须先回零，即确数控机床开机时，必须先回零，即确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架定机床原点，而确定机床原点的运动就是

7、刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。刀具（或工作台）移动才有基准。 （4 4）为什么要返回参考点？为什么要返回参考点？ 在机床通电后，要在机床上建立唯一的坐在机床通电后，要在机床上建立唯一的坐标系，而大多数数控机床的位置反馈系统都使标系，而大多数数控机床的位置反馈系统都使用增量式的旋转编码器或者增量式的光栅尺作用增量式的旋转编码器或者增量式的光栅尺作为反馈元件，因而机床在通电开机后，无法确为反馈元件，因而机床在通电开机后，无法确定当前在机

8、床坐标系中的真实位置，所以都必定当前在机床坐标系中的真实位置，所以都必须首先返回参考点，从而确定机床的坐标系原须首先返回参考点，从而确定机床的坐标系原点。点。 1.2 1.2 编程坐标系编程坐标系 1 1）编程坐标系是编程人员根据零件图样及）编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。加工工艺等建立的坐标系。 2 2）编程坐标系一般供编程使用，确定编程）编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。位置。如图如图所示，其中所示，其中O O2 2即为编程坐标系原点。即为编程坐标系原点。 3 3）编程原点是

9、根据加工零件图样及加工工）编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。艺要求选定的编程坐标系的原点。编程原点应尽量选择在零件的设计基准编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致，所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致，如图如图所示为车削零件的编程原点。所示为车削零件的编程原点。 1.31.3加工坐标系加工坐标系1.41.4机床加工坐标系设定的实例机床加工坐标系设定的实例 2.2.常用编程指令常用编程指令（严格按照操作的数控机床的编程说明书的规定进行编程（严格按照操作

10、的数控机床的编程说明书的规定进行编程）2.1 2.1 绝对尺寸指令（绝对尺寸指令（G90G90）和增量尺寸指令（）和增量尺寸指令（G91G91）（1 1）G90G90所有运动轨迹坐标点的坐标值都从某一固定的坐标所有运动轨迹坐标点的坐标值都从某一固定的坐标 原点计量；原点计量；（2 2）G91G91运动轨迹的终点坐标是相对于该段轨迹的起点坐标运动轨迹的终点坐标是相对于该段轨迹的起点坐标 计量。计量。 注意注意： 1 1）在同一个程序里，可单独使用，也可混合使用，以不）在同一个程序里，可单独使用，也可混合使用，以不用加减计算即可得到坐标值的原则来选用；用加减计算即可得到坐标值的原则来选用； 2 2

11、）但在同一条程序段中，只能使用一种，不能混用；）但在同一条程序段中，只能使用一种，不能混用； 3 3）如果加工精度要求比较高，就选用）如果加工精度要求比较高，就选用G90G90，因为使用，因为使用G91G91会产生累计误差。会产生累计误差。2.22.2坐标平面选择指令（坐标平面选择指令（G17G17、G18G18、G19G19） 坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。面的。（1 1）G17G17选择选择XYXY平面；平面；（数铣和加工中心默认，编程时可省掉）（数铣和加工中心默认，编程时可省掉）（2 2）G18G18选择选择

12、ZXZX平面；（数车默认，编程时可省掉）平面；（数车默认，编程时可省掉）（3 3）G19G19选择选择YZYZ平面。平面。2.32.3快速点定位指令（快速点定位指令（G00G00）1 1、编程格式、编程格式 G00 XG00 X Y Y Z Z ；（不需指定；（不需指定F F ）其中：其中： 1 1）格式中可三轴联动或两）格式中可三轴联动或两轴联动或一轴联动；轴联动或一轴联动； 2 2）X X、Y Y、Z Z的值为点定位后的终点坐标值；的值为点定位后的终点坐标值； 3 3）只要是非切削的移动，通常使用）只要是非切削的移动，通常使用G00G00指令（指令（如如由机械原点快速定位至切削起点，切削完

13、成的由机械原点快速定位至切削起点，切削完成的Z Z轴退刀及轴退刀及X X、Y Y轴轴的定位等，以节省加工时间）。的定位等，以节省加工时间）。2 2、注意注意： 1 1）以数控系统预先调定的最大进给速度移动，可）以数控系统预先调定的最大进给速度移动，可以通过控制面板上的以通过控制面板上的“快速进给率快速进给率”按钮调整；按钮调整； 2 2）快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快）快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参

14、数设定的速度移动，最后减速到达终点。的速度移动，最后减速到达终点。3 3）G00G00快速定位的路径快速定位的路径 a a、一般都设定成斜进、一般都设定成斜进4545（又称为非直线型定位）（又称为非直线型定位）方式，而不以直线型定位方式移动。斜进方式，而不以直线型定位方式移动。斜进4545方式移动方式移动时，时，X X、Y Y轴皆以相同的速率同时移动，再检测已定位至轴皆以相同的速率同时移动，再检测已定位至那一轴坐标位置后，只移动另一轴至坐标点为止，如图那一轴坐标位置后，只移动另一轴至坐标点为止，如图所示。所示。 b b、若采用直线型定位方式移动、若采用直线型定位方式移动 ，则每次都要计算，则每

15、次都要计算其斜率后，再命令其斜率后，再命令X X轴及轴及Y Y轴移动，如此增加计算机的负轴移动，如此增加计算机的负荷，反应速度也较慢，故一般荷，反应速度也较慢，故一般CNCCNC机床机床开机大都自动开机大都自动设定设定G00G00以斜进以斜进4545方式移动。方式移动。 c c、编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨、编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。2.42.4直线插补指令（直线插补指令（G01G01）1 1、编程格式、编程格式 G01 XG01 X Y Y Z Z F F ；其中：其中： 1 1）G01G0

16、1是续效指令，如相同可省略；是续效指令，如相同可省略； 2 2）X X、Y Y、Z Z的值是直线插补的终点坐标值；的值是直线插补的终点坐标值； 3 3）F F为进给速度（为进给速度（F F是持续有效的指令，故切削是持续有效的指令，故切削速率相同时，下一程序段可省略），单位是速率相同时，下一程序段可省略），单位是mm/minmm/min； 4 4）可三轴联动或二轴联动或单轴移动；）可三轴联动或二轴联动或单轴移动；2.52.5圆弧插补指令圆弧插补指令（G02G02顺时针圆弧插补指令；顺时针圆弧插补指令；G03G03逆时针圆弧插补指逆时针圆弧插补指令）令）1 1、编程格式、编程格式（1 1）X XY

17、 Y平面上的圆弧平面上的圆弧 （2 2）Z ZX X平面上的圆弧平面上的圆弧（3 3）Y YZ Z平面上的圆弧平面上的圆弧其中：其中： 1 1）X X Y Y Z Z 是圆弧插补的终点坐标，可用是圆弧插补的终点坐标，可用绝对值（绝对值（G90G90）或增量值（）或增量值（G91G91）表示；）表示； 2 2）（半径法）（半径法）R R是圆弧半径，以半径值表示：是圆弧半径，以半径值表示： 当圆弧对应的圆心角当圆弧对应的圆心角180180时，时，R R是正值；是正值； 当圆弧对应的圆心角当圆弧对应的圆心角180180时，时，R R是负值；是负值； 3 3）（圆心法）（圆心法）I I、J J、K K

18、是圆心相对于圆弧起是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在点的坐标增量，在X(I)X(I)Y(J)Y(J)、Z(K)Z(K)轴上的分向轴上的分向量；量； 4 4）选用原则：以使用较方便者（即不用计算，）选用原则：以使用较方便者（即不用计算，即可看出数值者）为取舍，当同一程序段中同时即可看出数值者）为取舍，当同一程序段中同时出现出现I I、J J和和R R时，以时，以R R为优先（即有效），为优先（即有效），I I、J J无无效。效。 5）若要铣削一全圆时，只能用圆心法表示，）若要铣削一全圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以二个半圆相接半径法无法执行。若用半径法以二个半圆相接 ，其真圆

19、度误差会太大。其真圆度误差会太大。 如下图，铣削一全圆的指令写法：如下图，铣削一全圆的指令写法： G02 I -50；3 3、使用、使用G02G02、G03G03圆弧切削指令时应注意下列几点：圆弧切削指令时应注意下列几点： （1）一般CNC铣床或MC开机后，即设定为G17（XY平面），故在XY平面上铣削圆弧，可省略G17指令； （2）当一单节中同时出现I、J和R时，以R为优先（即有效），I、J无效； （3）I0或J0或K0时，可省略不写； （4）省略X、Y、Z终点坐标指令时，表示起点和终点为同一点，是切削全圆，若用半径法则刀具无运动产生； （5）当终点坐标与指定的半径值非交于同一点时，会显示警

20、示讯息； （6）直线切削后面接图弧切削，其G指令必须转换为G02或G03，若再行直线切削时，则必须再转换为G01指令，这些是很容易被疏忽的； （7）使用切削指令（G01，G02，G03）须先指令主轴转动，且须指令进给速率F。2.62.6刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令 在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补

21、偿功能 G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见下图所示。 G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿，见下图所示。1 1、编程格式、编程格式 （1 1）G41G41刀具半径左补偿，刀具半径左补偿，G42G42刀具半径右补偿，刀具半径右补偿， G40G40取消刀径补偿；取消刀径补偿； （2 2）程序格式：）程序格式： G00/G01 G41/G42 X G00/G01 G41/G42 X Y Y D D ； . G00/G01 G40 X G00/G01 G40 X Y Y ； .

22、 其中：其中：1 1）X X、Y Y的值是建立补偿直线段的终点坐标值；的值是建立补偿直线段的终点坐标值； 2 2）D D是刀具半径补偿代号地址字（数控系统的是刀具半径补偿代号地址字（数控系统的 内存地址），后跟两位数字表示。内存地址），后跟两位数字表示。1 1）不能和）不能和G02G02、G03G03一起使用，只能与一起使用，只能与G00G00或或G01G01一起使用，且刀具必须要移动（即激活刀径补正指一起使用，且刀具必须要移动（即激活刀径补正指令，必须在前一单节激活）令，必须在前一单节激活） ； 2 2）程序制作时，程序中只给予刀径补正号码，）程序制作时，程序中只给予刀径补正号码，如如D11

23、D11、D12D12每一个刀径补偿号码均代表一个每一个刀径补偿号码均代表一个 补偿补偿值，此补偿值可由参数设定为铣刀的直径或半径值值，此补偿值可由参数设定为铣刀的直径或半径值（使用上，一般皆设定成铣刀的半径值），而此铣（使用上，一般皆设定成铣刀的半径值），而此铣刀半径值是加工时，预先由操作者键入控制系统之刀半径值是加工时，预先由操作者键入控制系统之刀具补偿号码画面之相对应刀具补偿号码画面之相对应 号码内；号码内； 3 3）一般键入补正值（即铣刀半径值）皆采用正）一般键入补正值（即铣刀半径值）皆采用正值较合理；值较合理；3 3、工作过程、工作过程 (1)(1)刀具半径补偿建立时，一般是直线且为空

24、刀具半径补偿建立时，一般是直线且为空行程，以防过切。以行程，以防过切。以G42G42为例，其刀具半径补偿建为例，其刀具半径补偿建立立见图所示见图所示 （2 2）刀具半径补偿一般只能平面补偿，其补）刀具半径补偿一般只能平面补偿，其补偿运动情况偿运动情况见图所示见图所示； （3 3）刀具半径补偿结束用）刀具半径补偿结束用G40G40撤销，撤销时同撤销，撤销时同样要防止过切，样要防止过切，如图所示如图所示5 5、工作过程的注意事项、工作过程的注意事项 1 1）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面内）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动；不为零的直线移动； 2 2）建立补偿的程序段，一般

25、应在切入工件之）建立补偿的程序段，一般应在切入工件之前完成；前完成； 3 3）撤销补偿的程序段，一般应在切出工件之）撤销补偿的程序段，一般应在切出工件之后完成；后完成； 6 6、刀具半径补偿量的改变刀具半径补偿量的改变 一般刀具半径补偿量的改变，是在补偿撤一般刀具半径补偿量的改变，是在补偿撤销的状态下重新设定刀具半径补偿量。如果销的状态下重新设定刀具半径补偿量。如果在已补偿的状态下改变补偿量，则程序段的在已补偿的状态下改变补偿量，则程序段的终点是按该程序段所设定的补偿量来计算的。终点是按该程序段所设定的补偿量来计算的。 如图所示如图所示7 7、过切过切 通常过切有以下两种情况：通常过切有以下两

26、种情况： （1）刀具半径大于所加工工件内轮廓转角时）刀具半径大于所加工工件内轮廓转角时产生的过切，产生的过切，如图所示如图所示； （2）刀具直径大于所加工沟槽时产生的过切，）刀具直径大于所加工沟槽时产生的过切，如图所示如图所示； （3）综上所述，在补偿状态下，铣刀的直线）综上所述，在补偿状态下，铣刀的直线移动量及内侧圆弧切削的半径值要移动量及内侧圆弧切削的半径值要铣刀半径，铣刀半径，否则补偿向量产生干涉，会有过度切削发生，故否则补偿向量产生干涉，会有过度切削发生，故控制器命令停止执行，且显示警示号码，控制器命令停止执行，且显示警示号码，如图所如图所示示。8 8、刀具半径补偿的其他应用刀具半径补

27、偿的其他应用 （1）当实际使用的刀具半径与开始加工时设）当实际使用的刀具半径与开始加工时设定刀具半径不符合时，例如刀具重磨或磨损，仅定刀具半径不符合时，例如刀具重磨或磨损，仅改变改变D 中的半径值即可，不必重新编程；中的半径值即可，不必重新编程； （2）同一把铣刀，改变键入的半径值，同一）同一把铣刀，改变键入的半径值，同一程序可进行粗、精加工；改变键入的半径值的正程序可进行粗、精加工；改变键入的半径值的正负号，可加工阴阳模；负号，可加工阴阳模； （3）同一把刀具可有不同的）同一把刀具可有不同的D存储器单元，存储器单元，即可有不同的补偿设定值，便于加工。即可有不同的补偿设定值，便于加工。2.72

28、.7刀具长度补偿指令刀具长度补偿指令1 1、编程格式、编程格式 （1 1）G43G43刀具长度正补偿刀具长度正补偿 G44G44刀具长度负补偿（很少使用）刀具长度负补偿（很少使用） G49G49取消刀长补偿取消刀长补偿 （2 2）程序格式：）程序格式：G00/G01 G43/G44 ZG00/G01 G43/G44 Z H H ； . G49 G49 ；其中：其中：1 1）Z Z的值是指令欲定位至的值是指令欲定位至Z Z轴的坐标位置；轴的坐标位置； 2 2）H H是刀具长度补偿代号地址字（数控系统的内是刀具长度补偿代号地址字（数控系统的内 存地址），后跟两位数字表示。存地址），后跟两位数字表示

29、。 注意：使用注意：使用G43G43或或G44G44指令刀具长度时，只能有指令刀具长度时，只能有Z Z轴轴的移动量（而且必须要的移动量（而且必须要Z Z轴移动才能补偿），若有其轴移动才能补偿），若有其它轴向的移动，则会出现警示画面。它轴向的移动，则会出现警示画面。 CNC CNC铣床或铣床或MCMC所使所使用的刀具，因每把刀具用的刀具，因每把刀具的长度皆不相同，故使的长度皆不相同，故使用每一把刀具时都必须用每一把刀具时都必须作刀长补偿，使每一把作刀长补偿，使每一把刀加工出来的深度皆正刀加工出来的深度皆正确、相同。确、相同。4. 4. 选择性单节删除：选择性单节删除：“” 在程序段的最前端加一斜

30、线在程序段的最前端加一斜线“”（选择（选择性单节删除指令）时，该程序段是否被执行，性单节删除指令）时，该程序段是否被执行，是由执行操作面板上的选择性程序段删除开关是由执行操作面板上的选择性程序段删除开关来决定。来决定。 当此开关处于当此开关处于“ON”ON”（灯亮），则该程序（灯亮），则该程序段会被忽略而不被执行；当此开关处于段会被忽略而不被执行；当此开关处于 “ “OFF” OFF” （灯熄），则该程序段会被执行。所以程序中（灯熄），则该程序段会被执行。所以程序中有有“”指令的程序段可由操作者视情况选择指令的程序段可由操作者视情况选择该程序段是否被执行。该程序段是否被执行。OXYZO100R

31、20R20R1010012080X6305. FANUC 0MD 5. FANUC 0MD 数控铣操作简介数控铣操作简介A:A:机床面板操作机床面板操作 机床操作面板位于窗口的右下机床操作面板位于窗口的右下侧，侧，如图所示如图所示。主要用于控制机床。主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，的运动和选择机床运行状态， 由模由模式选择旋钮、数控程序运行控制开式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详关等多个部分组成，每一部分的详细说明见后。细说明见后。 手动移动机床台面按钮手动移动机床台面按钮回参考点回参考点* *置模式旋钮在置模式旋钮在“HOME”HOME”位置位置* *选择

32、各轴选择各轴, ,按住按钮按住按钮, ,即回参考点即回参考点. .移动移动手动移动机床的方法有三种：手动移动机床的方法有三种：方法一方法一: : 连续移动。这种方法用于较长距离的台面连续移动。这种方法用于较长距离的台面 移动。移动。(1) (1) 置模式旋钮在置模式旋钮在“JOG”JOG”位置：位置： (2) 选择各轴选择各轴,按方向钮，按住按钮机床台面运动，按方向钮，按住按钮机床台面运动，松开后停止运动。松开后停止运动。(3) 用旋钮用旋钮调节移动速度。调节移动速度。方法二方法二: 点动（点动（JOG），这种方法用于微量调整，），这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。如用在对基准操作中。

33、(1) 置模式旋钮在置模式旋钮在“JOG INC”位置：位置：(2) 选择各轴选择各轴,按按钮，每按一次，台面移动一步。按按钮，每按一次，台面移动一步。(3) 用单步进给量控制旋钮用单步进给量控制旋钮调节每一步移动距离。调节每一步移动距离。 方法三方法三: 操纵操纵“手脉手脉”（MPG），这种方法用于微），这种方法用于微量调整。在实际生产中，使用手脉可以让操作者容量调整。在实际生产中，使用手脉可以让操作者容易调整自己的工作位置。易调整自己的工作位置。(1) 置模式旋钮在置模式旋钮在“MPG”位置：位置：(2) 旋转手轮，顺时针方向旋转手轮，顺时针方向为正方向，为正方向，顺时针方向顺时针方向为负

34、方向；为负方向； (3) 用单步进给量控制旋钮用单步进给量控制旋钮调节手轮每转过一格的移动距离。调节手轮每转过一格的移动距离。(4) 用用选择被移动的轴选择被移动的轴 进给速度进给速度(F)调节旋钮调节旋钮 调节数控程序运行中的进给速度，调节范调节数控程序运行中的进给速度，调节范围从围从0150% 。转动转动旋钮到相对应的百分比旋钮到相对应的百分比上，机床即按照改变后的进给速度运动。上，机床即按照改变后的进给速度运动。 数控程序运行控制开关数控程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO”AUTO”和和“MDI”MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。位

35、置时按下有效，其余时间按下无效。程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。钮停止程序运行。程序运行程序运行M00M00停止停止启动程序加工零件启动程序加工零件置模式旋钮在置模式旋钮在“AUTO”AUTO”位置位置选择一个数控程序选择一个数控程序按数控程序运行控制开关中的按数控程序运行控制开关中的按钮按钮机床主轴手动控制开关机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动开机床主轴正转手动开机床主轴反转手动开机床主轴反转手动关机床主轴手动关机床主轴主轴速度调节旋钮主轴速度调节旋钮调节主轴速度，速度调节范围从调节主轴速度，速度调节范围从0120%。

36、手脉手脉 手轮顺时针转，机床手轮顺时针转，机床往正方向移动，手轮逆时往正方向移动，手轮逆时针转，机床往负方向移动。针转，机床往负方向移动。 单步执行开关单步执行开关置于置于“ON”位置，每次执行一条数控指令。位置，每次执行一条数控指令。M01开关开关置于置于“ON”位置，位置，“M01”代码有效。代码有效。 机床锁开关机床锁开关置于置于“ON”ON”位置位置, ,程序运行，机程序运行，机床各轴不运动床各轴不运动. .机床空转机床空转置于置于“ON”位置位置, 各轴以固定的速度运动各轴以固定的速度运动. B:机床系统操作机床系统操作系统操作面板如下图所示：系统操作面板如下图所示： 数字数字/字母

37、键字母键数字数字/字母键用于输入数据到输入区域（如字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。数字。 键的输入顺序是：键的输入顺序是：KJIK循环。循环。编辑键编辑键替代键。用输入的数据替代光标所在的数据。替代键。用输入的数据替代光标所在的数据。删除键。删除光标所在的数据；或者删除一个删除键。删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。数控程序或者删除全部数控程序。插入键。把输入域之中的数据插入到当前光插入键。把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。标之后的位置。修改键。消除输入域内的数据。修改键。消除输入

38、域内的数据。回撤换行键。结束一行程序的输入并且换行回撤换行键。结束一行程序的输入并且换行 页面切换键页面切换键数控程序显示与编辑页面。数控程序显示与编辑页面。位置显示页面。位置显示有三种方式，用位置显示页面。位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。按钮选择。参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入面，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页面以后，用不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。按钮切换。 翻页按钮（翻页按钮（PAGE）光标移动（光标移动（CURSOR）向下或向上移动光标。向下或向上移动光标。 向下或向上翻页。

39、向下或向上翻页。输入键输入键输入键。把输入域内的数据输入参数页输入键。把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。面或者输入一个外部的数控程序。输出键输出键输出键。把当前数控程序输出到计算机。输出键。把当前数控程序输出到计算机。 选择一个数控程序选择一个数控程序 有二种方法进行选择有二种方法进行选择 方法一方法一:按编号搜索按编号搜索选择默模式放在选择默模式放在EDIT 按按 键入字母键入字母“O”按按 键入数子键入数子“7”键入搜索的号码：键入搜索的号码：“O7” 按按CURSOR 开始搜索；找到后，开始搜索；找到后，“O7”显示显示在屏幕右上角程序编号位置，在屏幕右上角程序编号

40、位置，NC程序显示在屏幕上。程序显示在屏幕上。 方法二方法二: 选择模式选择模式AUTO位置位置按按 键入字母键入字母“O”按按 键入字母键入字母“7”，键入搜索的号码：，键入搜索的号码：“O7”按按 开始搜索，开始搜索， “O7”显示在屏幕右上显示在屏幕右上角，角，NC程序显示在屏幕上。程序显示在屏幕上。 删除一个数控程序删除一个数控程序选择模式在选择模式在EDIT按按 键入字母键入字母“O”按按 键入字母键入字母“7”键入要删除的程序的号码：键入要删除的程序的号码：“O7”按按 ,“,“O7”NC程序被删除。程序被删除。 , , 删除全部数控程序删除全部数控程序选择模式在选择模式在EDIT

41、按按按按 键入字母键入字母“O”键入键入“9999”按按 全部数控程序被删除全部数控程序被删除 , 搜索一个指定的代码搜索一个指定的代码 一个指定的代码可以是：一个字母或一一个指定的代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：个完整的代码。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。等等。 搜索在当前数控程序内进行。搜索在当前数控程序内进行。操作步骤如下：操作步骤如下：在在AUTO或或EDIT按按 选择一个选择一个NC程序程序输入需要搜索的字母或代码输入需要搜索的字母或代码按按 CURSOR 开始在当前数控程序中开始在当前数控程序中搜索。搜索。 , 编辑编辑NC程序（删除、插入、替换操作）程序（删除、插入、替换操作）模式置于模式置于EDIT选