大学生创新项目答辩

1、指导老师： 杨凌团队成员： 黄俊杰 路 宇 李欣彦 王震泽 朱宁波时间：2013年12月27日基于3G网络的 轮式移动机器人无线视频监控系统主要内容成员介绍成员介绍1项目简介项目简介2实施方案实施方案3创新点及预期效果创新点及预期效果4经费使用计划及明细经费使用计划及明细5成员介绍 黄俊杰：信息与通信工程学院 13050442 朱宁波：信息与通信工程学院 13050542 王震泽：信息与通信工程学院 13050542 李欣颜：信息与通信工程学院 11050942 路 宇：信息与通信工程学院 11050942项目背景v轮式移动机器人已在很多领域得到了广泛地应用。由于移动机器人的灵活性,不能对其进

2、行传统的有线监控,而为了能够实时地得到移动机器人的运行状态并对其进行无线控制,就必须摆脱有线的束缚,这就必须要用无线的传输方式才能实时地得到各种传感器的采集数据和控制命令的发送。-5-项目简介项目简介与无线监控系统，我们的独创之处与无线监控系统，我们的独创之处我们的设计目标我们的设计目标一、以小车为底盘，增加了机动性。二、通过APM2.5进行控制是本产品比以往的类似产品有着更强的稳定控制。三、本产品可以按GOOGLE地图进行GPS导航，加上自主避障功能，实现自主到达所监控的目的地。四、本产品可以实现实时监控和视频信息的实时传输，让用户能够对一些紧急情况作出调整。 基于3G网络轮式移动机器人无线

3、视频监控系统的基本目标是为用户提供一个可以移动的、实时监控、实时控制、无线视频传输的监控系统。目前对我们来说最重要的是实用性、易用性、人性化、高智能化的作品。并且在实现设计过程中学习一些课外知识，提高自己的水平。-6-项目简介项目简介什么是基于什么是基于3G网络的轮式移动机器人无线视频监控系统网络的轮式移动机器人无线视频监控系统为什么要进行轮式移动机器人无线视频监控系统的设计为什么要进行轮式移动机器人无线视频监控系统的设计 基于3G网络的轮式移动机器人无线视频监控系统是本设计根据项目要求制作一台轮式机器人，能够基于3G网络、无线网络实现无线视频监控，并且能够实现3G网络与无线网络的自动转换功能

4、监控系统。 随着社会的发展，各种意外情况的发生频率迅速增加，而静态监控摄像头的监视范围有限而且需要更多外部条件去使其正常工作。例如如果出现断电的情况下静态监控系统将无法进行工作，这时候我们的产品将发挥静态监控系统无法拥有的优势，在人员操作下对目标实施监控。并且本产品也可以应用于各种死角区域的监控，以补充完善已有的监控系统。本产品的其他功能可以用户自己去开发。因此，轮式移动机器人无线视频监控系统的开发设计，有着巨大的市场空间。-7-实施方案实施方案开发板的选择与使用开发板的选择与使用本课题设计的是一个基于3G网络的无线视频监控系统，APM2.5以Atmage128为内核，板载包括气压传感器，陀螺

5、仪等多种传感器，并具有开源系统，直接更改主代码。系统所具备的基本功能主要有：通过3G模块进行视频传输。主要精力放在了以下两大模块：避障小车模块和视频采集与传输模块。-8-实施方案实施方案图片介绍图片介绍APM2.5-10-实施方案实施方案3G模块高频发射头地磁传感器光流传感器模块GSM模块摄像头-11-设计思路和特色创新设计思路和特色创新 设计思路设计思路 特色特色 创新创新 （1）实现区域网络和3G网络的自动切换，以提高视频传输效率。当机器人小车检测到附近有可用的局部网络时，将自动切换到该局域网络。（2）在监控上配上一些温度传感器、湿度传感器等，以便于对周围环境有更多的了解，从而使得用户可以

6、对环境有更加全面的了解。（3）配合google地图进行GPS自助导航，加上自主避障功能，使本产品可以在用户不需要控制行走的阶段，实现自主到达目的地，达到节约用户时间的目的。（4）用户可以自己实时控制也可以自主导航，者两种模式的切换使本产品可以使用的范围变大。设计思路及创新点市面上的无线视频监控系统，功能单一，且无法移动，不能实现最合理的监控市面上常见产品对比市面上常见产品对比 工作不稳定，容易受到无线干扰。而且机动性不足，不能到达人所不能及之处 通过查询市面上大部分产品发现，他们都基本为静态无线监控，机动性不足，容易断电，而且拓展功能少，如要实现我们的功能需要买好几种不同的产品，而且产品之间不

7、能通信基本构想基本构想预期效果预期效果 本产品可以应用于厂房的一些静态摄像头的死角监本产品可以应用于厂房的一些静态摄像头的死角监控，以及一些紧急情况下对现场的监控，像火灾中的视控，以及一些紧急情况下对现场的监控，像火灾中的视频实时监控。频实时监控。 假设某个厂房或建筑物意外失火，在断电的情况下，假设某个厂房或建筑物意外失火，在断电的情况下，静态摄像头已经无法为消防人员提供室内的具体情况。静态摄像头已经无法为消防人员提供室内的具体情况。本产品就可以在人员控制下到达屋内实施监控，以方便本产品就可以在人员控制下到达屋内实施监控，以方便消防人员进行救人和灭火，从而能够使等待救援人争取消防人员进行救人和

8、灭火，从而能够使等待救援人争取宝贵的时间。宝贵的时间。经费使用计划经费使用计划由于无线视频监控系统功能繁多，经费耗资较大，由此我们计划了最为节俭的经费使用方案。 APM2.5： 700元摄像头： 200元GPS模块： 250元红外传感器： 100元彩色屏： 150元3G模块： 400元遥控器接收端： 400元小车及减速电机： 300元其他费用： 1000元总计： 3500元对我们的启示对我们的启示SuccessTo be NO.1We are here！在实践中学习，将实在实践中学习，将实践学习与理论学习相践学习与理论学习相结合，以提高我们的结合，以提高我们的综合能力。综合能力。将自己所学的知识应用到实处将自己所学的知识应用到实处锻炼团队各人、各方面的能力锻炼团队各人、各方面的能力加强实践能力，为今后学习工加强实践能力，为今后学习工作提供更多的经验作提供更多的经验团队合作，培养激情团队合作，培养激情获得成果，感受喜悦获得成果，感受喜悦