学习任务二 液压系统中控制阀

1、学习任务二学习任务二 液压系统中的控制阀液压系统中的控制阀汽车机械转向机构液压阀的作用： 控制或调节液压系统中液流的压力、流量压力、流量和方向和方向。液压阀的基本结构： 包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置（如弹簧）。液压阀的工作原理： 利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。液压控制阀l液压阀的特点（共性）液压阀的特点（共性）n阀的结构：阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置三大部分组成；n工作原理：工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀口的通断或阀口的大小，从而控制液体的压力、流向和流量；n液体流过各种阀均会产

2、生压力损失和温升现象，通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关；n从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速度和换向等要求。液压阀的性能参数液压阀的性能参数1.1.规格参数（公称通径规格参数（公称通径) )2.2.性能参数（额定压力）性能参数（额定压力） 代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流量。 液压阀长期正常工作所允许的最高压力。对液压阀的基本要求对液压阀的基本要求 （1 1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。（2 2）阀口全开时，油液流过的压力损失小。阀口关闭）阀口全开时，油液流过的压力损失小。阀口关闭时，密封性能好。时，密封性能好。（3

3、 3）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。性大。 分类按用途按用途 方向控制阀压力控制阀流量控制阀按操纵方式按操纵方式手动机动电动液动 电液动按结构按结构座阀（锥阀、球阀）滑阀射流管阀按连接方式按连接方式管 式板 式插装式l（1）管式连接：管式连接：阀体油口上带螺纹阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。的阀称为管式阀。将管式阀的油口用将管式阀的油口用螺纹管接头和管道螺纹管接头和管道连接，并由此固定连接，并由此固定在管路上。在管路上。l（2）板式连接：板式连接： 阀的各油口阀的各油口均布置在同一安均布置在同一安装平面上，并留装平面上，并留有连接螺

4、钉孔，有连接螺钉孔，这种阀称为板式这种阀称为板式阀。阀。l（3 3）插装式连接：插装式连接：将阀制将阀制成圆筒形专用元件成圆筒形专用元件插装插装阀。将插装阀直接插入布有阀。将插装阀直接插入布有孔道的阀块的插座孔中，而孔道的阀块的插座孔中，而构成液压系统。构成液压系统。 方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液流动方向的作用。方向阀方向阀单向阀单向阀换向阀换向阀普通单向阀普通单向阀液控单向阀液控单向阀转阀式换向阀转阀式换向阀滑阀式换向阀滑阀式换向阀作用：作用：分类：分类：一、方向控制阀一、方向控制阀作用：只许油液单向流动，反向不通，又称逆止阀或止回阀。1、

5、普通单向阀（简称单向阀）单向阀对单向阀的性能要求：对单向阀的性能要求： （1 1）正向导通时，压力损失要小；）正向导通时，压力损失要小；（2 2）反向截止时，密封性要好。）反向截止时，密封性要好。结构：主要由阀体、阀芯和弹簧组成。锥阀式锥阀式球阀式球阀式 直通式直通式 直角直角式式 液体从液体从P1P1流入时，克服弹簧力推动阀心，使通道接通，流入时，克服弹簧力推动阀心，使通道接通，流体从流体从P2P2流出；当流体从反向流入时，流体的压力和弹簧流出；当流体从反向流入时，流体的压力和弹簧力将阀心压在阀座上，流体不能通过。力将阀心压在阀座上，流体不能通过。工作原理： 要求正向流动压力损失小，阻力小，

6、所以单向阀的弹簧刚度很小。开启压力：0.0350.05 MPa。 职能符号：单向阀的应用单向阀的应用(1)普通单向阀装在液压普通单向阀装在液压泵出口，防止油液倒流泵出口，防止油液倒流而损坏液压泵。而损坏液压泵。(2)(2)普通单向阀安装在回普通单向阀安装在回油管上作背压阀。油管上作背压阀。背压：执行元件回油腔的压力。做背压阀的单向阀：弹簧刚度较大。 开启压力：0.20.6 MPa 使回油保持一定的压力，保证执行元件的运动平稳性，防止液压缸前冲。（3 3）普通单向阀与其它阀组成复合阀）普通单向阀与其它阀组成复合阀单向顺序阀单向顺序阀 单向减压阀单向减压阀 单向调速阀单向调速阀组成：组成：普通单向

7、阀 + 控制部分特点：特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样， b. 通控制油时，正反向都可以流动。1PK2P 职能符号：职能符号：控制油口 进油口 出油口2.2.液控单向阀液控单向阀功用：功用：正向流通，反向受控流通 工作原理2、换向阀作用：作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。行元件启动、停止或变换运动方向。 对换向阀的性能要求对换向阀的性能要求 （1 1）油液导通时压力损失要小；）油液导通时压力损失要小；（2 2）油口

8、断开时密封好，泄漏要小；）油口断开时密封好，泄漏要小；（3 3）阀芯换位时操纵力要小。）阀芯换位时操纵力要小。 换向阀的分类换向阀的分类按结构形式可分：滑阀式、转阀式。按结构形式可分：滑阀式、转阀式。（主要介绍滑（主要介绍滑阀）阀）按阀体连通的油路数可分：两通、三通、四通按阀体连通的油路数可分：两通、三通、四通等。等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位等。按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。液动、电液动等。组成操纵定位装置换向阀的组成主体部分(阀体、阀芯）机床工作台液压系统

9、机床工作台液压系统活塞左移活塞左移活塞右移活塞右移滑阀式换向阀的结构滑阀式换向阀的结构阀体：有多级槽的圆柱孔阀体：有多级槽的圆柱孔阀芯：有多段槽的圆柱体阀芯：有多段槽的圆柱体位：位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、三位）。通：通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、五通）。 常态位：常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵力作用时所处的位置。 图形符号含义图形符号含义 1 1、 位位用方格用方格“”表示，几位即几个方格表示，几位即几个方格 。2 2 、 箭头箭头首尾和堵截符号首尾和堵截符号与一个方格有几个交点与一个方格有几个交点 即为几通。即为几通。 表示油口相通，方

10、向不表示实际流向表示油口相通，方向不表示实际流向 表示油口不通表示油口不通3 3 、p.A.B.T.Op.A.B.T.O有固定方位，有固定方位，pp进油口，进油口，T T、OO回油口回油口 A.BA.B与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口4 4、 弹簧弹簧WW，画在方格两侧，画在方格两侧5 5、 常态位置常态位置 三位阀，中间一格。三位阀，中间一格。二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。 ( (原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置) ) 主体部分主体部分1、两位两通P PA A：控制油路的通与断控制油路的通与断作用：作用：2、两位三通：控制液流方向

11、（双向变换）控制液流方向（双向变换）P PA AB B3、两位四通：控制执行元件换向P 压力油口O 回油口A、B 分别接执行元件的两腔4、三位四通：换向、停止P PA AB BOO5、两位五通：换向、两种回油方式P PA AB BOO1 1OO2 26、三位五通：换向、停止、回油不同P PA AB BOO1 1OO2 2按操纵方式分类： 。手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。 中位机能：中位机能： 三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式，称为换向阀的中位机能。 对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的中位则能满足执行元件

12、处于非工作状态时系统的不同要求。不同要求。 中位机能的应用： 使泵卸载的有HH、MM型；使执行元件停止的有OO、MM型；使执行元件浮动的有HH、Y Y型；使液压缸实现差动的有P P型。名称：名称：型型功能：功能：缸被锁紧， 泵不卸荷。系统保压。P口被堵塞时，油需从溢流阀流回油箱，从而增加了功率消耗； 但是液压泵能用于多缸系统。 名称：名称：型型功能：功能：缸被锁紧， 油泵卸荷。当方向阀于中位时， 因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱。由于泵直接接油箱， 因此泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，系统即可减少功率损失。 名称：名称：型型功能：功能：油缸浮动， 泵卸荷。活塞处在浮动状态，

13、在外力作用下可移动。名称：名称：型型功能：功能：差动连接。液压缸快进。名称：名称：型型功能：功能：油缸浮动， 泵不卸荷。移动阀芯并使其保持在工作位置上。A、手柄控制，弹簧复位。1、手动：B、手柄控制，钢球定位。动作频繁，持续时间短的场合。常用在工程机械的液压传动系统中。三位四通手动换向阀手动两位四通换向阀 两位两通机动换向阀常开：常闭：2、机动：靠弹簧的方格表示常态靠弹簧的方格表示常态它是借助于安装在工作台上的挡块或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位二位的，有二通、三通、四通和五通几种。 两位三通电磁换向阀电磁铁操纵，弹簧复位。易于实现自动化。3、电磁小流量的场合。 特点：特点： （1 1）动作迅

14、速，操作轻便，便于远距离控制；）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制；（2 2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量（小于流量（小于63 63 l/minl/min）的液流；）的液流；（3 3）电磁铁通断电需电信号控制）电磁铁通断电需电信号控制（4 4）换向快，易产生液压冲击。）换向快，易产生液压冲击。 液体操纵， 弹簧复位。 三位四通液动换向阀高压，大流量的场合。4、液动特点：特点： （1 1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠；）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠；（2 2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合；）由于液压驱动力大，适

15、用于大流量的场合；（3 3）其控制油路必须有开关或换向装置。）其控制油路必须有开关或换向装置。5、电液动电液联合控制， 弹簧复位。高压、大流量的场合。 三位四通电液换向阀电磁控制先导阀动作，液体控制主阀芯动作。（1 1）换向平稳无冲击；）换向平稳无冲击；（2 2）允许通过的流量大。）允许通过的流量大。特点：特点：二、二、 压力控制阀压力控制阀压力控制阀可按不同方式分类。1、按工作原理分为：直动式和先导式。2、按阀芯结构分为：滑阀、球阀和锥阀等。3、按功用分为：溢流阀、减压阀、顺序阀平衡阀和压力继电器等。重点是溢流阀的工作原理和性能、减压阀的工作原理重点是溢流阀的工作原理和性能、减压阀的工作原理

16、及性能。其中先导式溢流阀的工作原理尤为重要。及性能。其中先导式溢流阀的工作原理尤为重要。1、溢流阀 （一）功用和要求（一）功用和要求功用功用：溢流阀是通过阀口的溢流，使液压系统的压溢流阀是通过阀口的溢流，使液压系统的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。要求要求：调压范围大，调压偏差小，动作灵敏，过流调压范围大，调压偏差小，动作灵敏，过流能力大，噪声小。能力大，噪声小。（二）工作原理和结构（二）工作原理和结构1、直动式、直动式直动式溢流阀：作用在阀芯上的直动式溢流阀：作用在阀芯上的主油路液压力主油路液压力与调压与调压弹簧的弹性力直接相平衡。弹簧的弹性力直

17、接相平衡。直动式溢流阀工作原理直动式溢流阀工作原理滑阀式溢流口，端面测压滑阀式溢流口，端面测压 直动型溢流阀因阀口和直动型溢流阀因阀口和测压面测压面结构型式不同，形成了三种结构型式不同，形成了三种基本结构。无论何种结构，均是由调压弹簧和调压手柄、溢流基本结构。无论何种结构，均是由调压弹簧和调压手柄、溢流阀口、测压面等部分构成。阀口、测压面等部分构成。 锥阀式溢流口锥阀式溢流口 ，端面测压，端面测压 锥阀式溢流口，锥面测压锥阀式溢流口，锥面测压 滑阀式直动式溢流阀滑阀式直动式溢流阀直动式溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、上盖、直动式溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺母等零件组成。调节杆、调节

18、螺母等零件组成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接油阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接油箱。箱。原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。进口油液经下端位置，进出油口隔断。进口油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回油箱。油箱。滑阀式直动式溢流阀 与符号的对应关系 溢流阀的符号阀阀 口口阀口阀口测压孔测压孔测压面测压面P 直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与直

19、动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。 锥阀式直动型溢流阀 溢流阀的符号溢流阀的符号锥阀芯锥阀芯 与面测压与面测压 调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧锥阀式直动式溢流阀 与符号的对应关系 溢流阀的符号溢流阀的符号测压孔测压孔阀阀 口口阀口阀口测压面测压面P溢流阀结构比较溢流阀结构比较直动式溢流阀直动式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀2 先导式溢流阀 先导式溢流阀的主要特点：由主阀芯控制系统的压力，先先导式溢流阀的主要特点：由主阀芯控制系统的压力，先导级向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的主油路液压力与先导级向

20、主阀提供指令力，作用在主阀芯上的主油路液压力与先导级所输出的导级所输出的“指令压力指令压力”相平衡。相平衡。 （1 1）三节同）三节同心先导型溢心先导型溢流阀流阀 阀口处同心阀口处同心活塞处同心活塞处同心导向处同心导向处同心黑三角代表黑三角代表 先导型液压控制先导型液压控制先导式溢流阀结构（三节同心）先导式溢流阀结构（三节同心）l结构组成结构组成 它由先导阀它由先导阀和主阀组成。先导阀实和主阀组成。先导阀实际上是一个小流量直动际上是一个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥型溢流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作用面积略孔，且上腔作用面积略大于下腔作用面积，其大于下腔作

21、用面积，其弹簧只在阀口关闭时起弹簧只在阀口关闭时起复位作用。复位作用。l图形符号图形符号（2 2）二节同心先导型溢流阀）二节同心先导型溢流阀 阀口处同心阀口处同心导向处同心导向处同心2、顺序阀 （一）功用（一）功用利用油液压力作为控制信号，控制油路通断。利用油液压力作为控制信号，控制油路通断。 顺序阀也有直动式和先导式，根据控制压力来源不同，还顺序阀也有直动式和先导式，根据控制压力来源不同，还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、泄油方式以及二有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、泄油方式以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压阀、卸荷阀和平衡阀次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压阀、卸

22、荷阀和平衡阀等。等。顺序阀顺序阀的特征是： 阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油口，采用进口测压，工作时阀口常开。 直动式顺序阀直动式顺序阀 直动式顺序阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹簧力直直动式顺序阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的顺序阀接相平衡的顺序阀。 先导式顺序阀先导式顺序阀黑三角代表黑三角代表 先导型液压控制先导型液压控制阻尼孔阻尼孔主级指令主级指令主级测压面主级测压面测压孔测压孔阀口阀口、 减压阀 减压阀分定值、定差和定比三种，其中常用的是定值减压阀分定值、定差和定比三种，其中常用的是定值减压阀。若不特别说明，通常均指定值减压阀。减压阀。若不特

23、别说明，通常均指定值减压阀。（一）功用和要求（一）功用和要求功用功用：一般串联于某一支路，使此支路压力降低并保持恒定。：一般串联于某一支路，使此支路压力降低并保持恒定。要求要求：出口压力恒定，不受进口压力和流量影响。：出口压力恒定，不受进口压力和流量影响。（二）工作原理和结构（二）工作原理和结构减压阀也有直动式和先导式2类。减压阀是利用液流流减压阀是利用液流流过过阀口缝隙阀口缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进口压产生压力损失，使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。力的压力控制阀。直直动动式式先导式减压阀工作原理、图形符号先导式减压阀工作原理、图形符号先导式减压阀工作原理先导式减压阀与溢流阀的

24、区别：先导式减压阀与溢流阀的区别：1、减压阀出口压力恒定，溢流阀进口压力恒定；、减压阀出口压力恒定，溢流阀进口压力恒定；2、在常态下，减压阀进出油口互通，溢流阀不通；、在常态下，减压阀进出油口互通，溢流阀不通；3、减压阀的先导阀泄油口单独回油箱，溢流阀的先导阀通过阀、减压阀的先导阀泄油口单独回油箱，溢流阀的先导阀通过阀体内通道回油；体内通道回油；4、减压阀的出口压力控制阀芯运动，溢流阀的进口压力控制阀、减压阀的出口压力控制阀芯运动，溢流阀的进口压力控制阀芯运动。芯运动。4、压力继电器 压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。

25、转换元件。 压力继电器在压力达到调定值时，发出电信号，控制电气压力继电器在压力达到调定值时，发出电信号，控制电气元件动作。元件动作。 压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。结构形式。 压力继电器符号压力继电器符号进油口进油口电器开关原理电器开关原理测压面测压面调压弹簧调压弹簧电器开关电器开关调压螺丝调压螺丝柱塞柱塞 柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图所示，当进油口柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图所示，当进油口P处油液压力处油液压力达到压力继电器的调定压力时，作用在柱塞达到压力继电器的调定压力时，作用在柱塞1上的液压力

26、通过顶杆上的液压力通过顶杆2的推动，的推动，合上微动电器开关合上微动电器开关4，发出电信号。图中，发出电信号。图中，L为泄油口。改变弹簧的压缩量，为泄油口。改变弹簧的压缩量，可以调节继电器的动作压力。可以调节继电器的动作压力。小 结 压力阀中，溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工作的，压力阀中，溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工作的，用于调压和稳压（控制压力）。压力负反馈的核心是将被控压用于调压和稳压（控制压力）。压力负反馈的核心是将被控压力转化为力信号与指令力比较，指令力可用调压弹簧或力转化为力信号与指令力比较，指令力可用调压弹簧或比例电比例电磁铁磁铁产生，比较元件一般是主阀或先导阀。产生

27、，比较元件一般是主阀或先导阀。溢流阀的主要作用有：溢流阀的主要作用有： 在某些定量泵系统中起定压溢流作用；在某些定量泵系统中起定压溢流作用； 在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。 溢流阀的结构形式主要有两种：溢流阀的结构形式主要有两种： 直动式溢流阀和先导式溢流阀。直动式溢流阀和先导式溢流阀。前者一般用于低压或小流前者一般用于低压或小流量，后者用于高压大流量。量，后者用于高压大流量。 小 结 减压阀是利用液流通过阀口缝隙所形成的液阻使出口压力减压阀是利用液流通过阀口缝隙所形成的液阻使出口压力低于进口压力，并使出口压力基本不变的压力控制阀。它常低于

28、进口压力，并使出口压力基本不变的压力控制阀。它常用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场合。与用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场合。与溢流阀相比，主要差别为：溢流阀相比，主要差别为：出口测压；出口测压；反馈力指向主阀反馈力指向主阀口关闭方向；口关闭方向；先导阀有外泄口。先导阀有外泄口。 顺序阀和压力继电器不是用于控制压力。反过来，它们利顺序阀和压力继电器不是用于控制压力。反过来，它们利用压力作为信号去驱动液压开关或电器开关。顺序阀是液控液用压力作为信号去驱动液压开关或电器开关。顺序阀是液控液压开关，压力继电器是液控电开关。信号压力达到调定压力值压开关，压力继电器是液控电开关。

29、信号压力达到调定压力值时开关动作（对顺序阀，阀口全开）。时开关动作（对顺序阀，阀口全开）。 三、三、1、节流阀2、调速阀学习任务三学习任务三 液压泵及液压缸液压泵及液压缸液液 压压 泵泵 液压马达液压马达功用上 相反结构上 相似原理上 互逆二者二者的关系的关系是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能机械能转换为液体的压力能压力能,向系统供油供油。是液压系统的执行元件，将泵输入的液压能液压能转换为机械能机械能，驱动工作机工作。l1、压力：l工作压力：l 指泵实际工作时的压力，其大小取决于外负载。l额定压力：l 是指泵正常工作条件下 (按试验标准规定、保证一定的容积效率和使用寿命条件下)连续运转

30、允许的最高压力。l最大压力：l 指泵在短时间内超载所允许承受的极限压力。(一)液压泵的基本参数l液压泵是由原动机驱动，输入量是转矩和转速，输出量是液体的压力和流量。l 液压泵是输出液压能量的元件，压力p和流量q是它的主要性能参数。(一)液压泵的基本参数l 2、排量l 液压泵排量V：指泵每转一转密封工作容积的变化量。泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值。l泵的排量只取决于泵的结构参数。l泵排量固定，则为定量泵；l排量可变，则为变量泵。l3、流量：l理论流量：l 指单位时间内，由密封容腔几何尺寸变化而计算得到的排出的液体体积，用qt表示。l 不考虑泄漏，液压泵排出的液体体积。l实际流量:l 指单位

31、时间内液压泵实际排出的液体的体积，用q表示。l额定流量：l 是指在正常工作条件下，按试验标准必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下由泵输出的流量，用qn表示。l 因为泵存在内泄漏，所以额定流量和理论流量是不同的。 (一)液压泵的基本参数l4、转速l 额定转速：保持液压泵在正常工作情况下(额定压力下)连续运转最高的转速。l 最高转速：在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最高转速。l 齿轮泵转速300r/min3000r/min，国外可达4000r/min。l 叶片泵转速6002800r/min。l 轴向柱塞泵转速6007500r/min。（一）液压泵的基本参数（二）液压泵、液压马达的分

32、类l液压泵分类螺杆泵卧式径向柱塞泵回转式径向柱塞泵径向柱塞泵可变量斜轴式轴向柱塞泵可变量斜盘式轴向柱塞泵轴向柱塞泵柱塞泵双作用叶片泵单作用叶片泵叶片泵内啮合齿轮泵外啮合齿轮泵齿轮泵液压泵液压泵和液压马达的职能符号液压泵和液压马达的职能符号（1） 齿轮泵l齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种，液压系统中常用的液压泵。l按啮合形式可分为:l 外啮合齿轮泵;l 内啮合齿轮泵。图为外啮合齿轮泵实物结构图为外啮合齿轮泵实物结构外外啮啮合合齿齿轮轮泵泵工工作作原原理理de 图 3 - 4 齿 轮 泵 的 工 作 原 理吸 油压 油吸排方向取吸排方向取决于转向，决于转向，脱开啮合的脱开啮合的一侧与吸入一侧与吸入

33、管连通，插管连通，插入啮合的一入啮合的一侧与排出管侧与排出管连通。连通。 由于这种泵是依靠泵的密封工由于这种泵是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油作腔的容积变化来实现吸油和压油的，因而称为的，因而称为容积式泵容积式泵。 容积式泵的容积式泵的流量大小取决于密流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数封工作腔容积变化的大小和次数。若不计泄漏，流量与压力无关。若不计泄漏，流量与压力无关。 液压泵的分类方式很多，它液压泵的分类方式很多，它可可按压力的大小按压力的大小分为低压泵、中压泵分为低压泵、中压泵和高压泵。也可和高压泵。也可按流量是否可调节按流量是否可调节分为定量泵和变量泵。又可分为定

34、量泵和变量泵。又可按泵的按泵的结构结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中齿轮泵和叶片泵多用于中、低其中齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统。压系统，柱塞泵多用于高压系统。外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵的工作原理 l外啮合齿轮泵的困油现象外啮合齿轮泵的困油现象l外齿轮泵一般采用渐开线外齿轮泵一般采用渐开线 齿形齿形l为转运平稳，要求齿轮的为转运平稳，要求齿轮的重迭系数大于重迭系数大于1l前一对啮合齿尚未脱离啮前一对啮合齿尚未脱离啮合时，后一对齿便已进入合时，后一对齿便已进入啮合。啮合。l在部分时间内相邻两对齿在部分时间内相邻两对齿会同时处于啮合状态，形会同时

35、处于啮合状态，形成一个封闭空间，使一部成一个封闭空间，使一部分油液困在其中，分油液困在其中，l而这封闭空间的容积又将而这封闭空间的容积又将随着齿轮的转动而变化随着齿轮的转动而变化 (先先缩小，然后增大缩小，然后增大)，从而产，从而产生困油现象。生困油现象。l内啮合齿轮泵特点：内啮合齿轮泵特点：l结构紧凑，尺寸小，重量轻，结构紧凑，尺寸小，重量轻，l 运转平稳，噪声小运转平稳，噪声小 流量脉动流量脉动l 小。但齿形复杂，加工困难，小。但齿形复杂，加工困难，l 价格昂贵价格昂贵 齿轮泵的优缺点及其应用l1、齿轮泵体积小，重量轻，结构简单，制造方便，维修容易，价格低廉；l2、齿轮泵可靠性好，因此可用

36、于飞机上；l3、齿轮泵对油液污染不敏感，因此可以用在工程机械、矿山机械等外界条件差的地方；l4、齿轮泵自吸性能好，转速低至300400r/min 时仍能稳定、可靠地实现自吸；l5、齿轮泵流量和压力有脉动，因此一般不用于加工精度高的精密机床上。（2） 叶片泵优点是优点是：运转平稳、压力脉动小，噪音小；结构紧凑、：运转平稳、压力脉动小，噪音小；结构紧凑、尺寸小、流量大；尺寸小、流量大；缺点是：缺点是：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。它广泛的应用于机械制造中的专用机床、自动线等中、它广泛的应用

37、于机械制造中的专用机床、自动线等中、低压液压系统中。低压液压系统中。 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同，叶片泵分为两类：数的不同，叶片泵分为两类：完成一次吸、排油液的完成一次吸、排油液的单作用单作用叶片泵；叶片泵；完成两次吸、排油液的完成两次吸、排油液的双作用双作用叶片泵。叶片泵。 叶片泵的结构 1）单作用叶片泵工作原理（变量）吸 油O2压 油eO2134图 3-10 单 作 用 叶 片 泵 工 作 原 理 图1 转 子 2 定 子 3 叶 片 4 壳 体1 转 子 2 定 子 3 叶 片 4 壳 体 改变转子与定子的偏改变转子与

38、定子的偏心量，即可改变泵的流心量，即可改变泵的流量，偏心越大，流量越量，偏心越大，流量越大，如调成几乎是同心，大，如调成几乎是同心，则流量接近于零则流量接近于零。因此。因此单作用叶片泵大多为变单作用叶片泵大多为变量泵。量泵。 另外还有一种限压式另外还有一种限压式变量泵，当负荷小时，变量泵，当负荷小时，泵输出流量大，负载可泵输出流量大，负载可快速移动，当负荷增加快速移动，当负荷增加时，泵输出流量变少，时，泵输出流量变少，输出压力增加，负载速输出压力增加，负载速度降低，如此可减少能度降低，如此可减少能量消耗，避免油温上升。量消耗，避免油温上升。单作用叶片泵的结构特征l1 1、定子内表面为圆柱面，转

39、子相对于定子有一偏心距。、定子内表面为圆柱面，转子相对于定子有一偏心距。l2 2、转子轴及其轴承受到很大的不平衡径向力作用；、转子轴及其轴承受到很大的不平衡径向力作用；l3 3、要使叶片顶部可靠地和定子内表面相接触，单作用泵、要使叶片顶部可靠地和定子内表面相接触，单作用泵叶片底端在吸排区分别通吸排腔。叶片底端在吸排区分别通吸排腔。l4 4、容积变化不均匀，流量也有脉动。单作用叶片泵的叶、容积变化不均匀，流量也有脉动。单作用叶片泵的叶片数总取奇数，一般为片数总取奇数，一般为1313或或1515；l5 5、单作用泵叶片后倾角。、单作用泵叶片后倾角。2）双作用叶片泵（定量）图 3 1 1 双 作 用

40、 叶 片 泵 工 作 原 理 图 1 定 子 2 转 子 3 叶 片 4 壳 体4321rR图 3 1 1 双 作 用 叶 片 泵 工 作 原 理 图 如图所示，定子内表面近似椭圆，转子和定子同心安装，有两个吸油区和两个压油区对称布置。转子每转一周，完成两次吸油和压油。双作用叶片泵大多是定量泵。 结构特征l1 1、转子与定子同心，是定量泵；、转子与定子同心，是定量泵；l2 2、定子内表面由两段大圆弧、两段小圆弧和四段、定子内表面由两段大圆弧、两段小圆弧和四段过渡曲线组成，大、小圆弧之间过渡曲线的形状过渡曲线组成，大、小圆弧之间过渡曲线的形状和性质决定了叶片的运动状态，对泵的性能和寿和性质决定了叶片的运动状态，对泵的性能和寿命影响很大。命影响很大。l3 3、圆周上有两个压油腔、两个吸油腔，转子轴和、圆周上有两个压油腔、两个吸油腔，转子轴和轴承的径向液压作用力基本平衡，因此输出压力轴承的径向液压作用力基本平衡，因此输出压力可以提高，轴因不受弯矩作用则可以相应做细一可以提高，轴因不受弯矩作用则可以相应做细一些；些；结构特征结构特征4 4、叶片安装倾角倾斜方向沿旋转方向前倾，、叶片安装倾角倾斜方向沿旋转方向前倾，其目的是减小叶片和定子之间的压力角，其目的是减小叶片和定子之间的压力角，改善叶片受力情况；改善叶片受力情况；5