附表2任务一平面连杆机构教学内容安排表

1、教学内容安排表课程名称轮机工程基础本次名称项目二任务一平面连杆机构课程总学时192本讲学时4总学分选用教材轮机工程基础邹俊杰 主编 哈尔滨工程大学出版社 2011辅助教材轮机工程基础试题汇编 李章德、陈培红主编序号教法本次教学内容时间分钟教学资源（工具）知识点1理实一体案例教学法引入：运动副的概念及分类1、运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的可动联接。 低副 2、运动副类型 高副 一、平面四杆机构的基本形式（低副都是转动副的称为铰链四杆机构）1、曲柄摇杆机构（缝纫机的脚踏板机构，自行车）结构特点、几何特点、运动特点。2、双曲柄机构（惯性筛机构、机车车轮联动机构）结构特点、几何特点、

2、运动特点。平行四边形机构：曲柄同速同向转动，连杆平动；反平行四边形机构（车门启闭）3、双摇杆机构（港口起重机的变幅机构、汽车前轮转向机构）结构特点、几何特点、运动特点。10101010101010101001项目二任务一02附表2教学内容安排表.docx03电子教材 项目二任务一 平面连杆机构.docx04教学录像项目二任务一平面连杆机构.flv05课件 5.1微课件项目二任务一 平面连杆机构（平面四杆机构的基本类型）5.2知识点解析项目二任务一 平面连杆机构（平面四杆机构的基本类型）作业平面四杆机构的基本类型 .1铰链四杆机构组成.swf .2搅面机.avi .3曲柄摇杆. swf .4卫星

3、天线. swf.5走步机.mpg .6缝纫机. avi .7双曲柄机构. swf .8机车车轮联动. avi.9惯性筛. avi.10 鹤式起重机. avi .11双摇杆机构. swf.12 车轮转向. swf知识点2理实一体案例教学法二、铰链四杆机构的演化形式1、曲柄滑块机构（1）曲柄滑块机构的形成（2）曲柄滑块机构的应用：注：空压机和活塞式往复泵均以曲柄为主动件，而柴油机以滑块为主动件。（3）曲柄滑块机构的特点：2、偏心轮机构（1）形成（2）特点：是对心曲柄滑块机构的变形；行程为两倍的偏心距，偏心距相当于曲柄长度；滑块作变速往复直线运动，偏心轮作匀速转动。滑块不能作为主

4、动件；应用于曲柄销受较大，有冲击载荷的机械上或行程较短，曲柄较短的机械中。（3）应用举例：鄂式破碎机3、导杆机构（1）移动导杆当构件2和构件4均能作整周转动，称为转动导杆机构。应用实例：小型刨床。（2）摆动导杆当杆2的长度小于机架长度时，导杆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构。应用实例：牛头刨中的主运动机构（3）滑动导杆 当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构。应用实例：压水机。5555555 5 501项目二任务一.知识结构图与重难点.doc02附表2教学内容安排表.docx03电子教材 项目二任务一 平面连杆机构.docx04教学录像项目二任务一平面连杆机构.flv05课件 5.1微课

5、件项目二任务一 平面连杆机构（平面四杆机构的演化形式和应用）5.2知识点解析项目二任务一 平面连杆机构（平面四杆机构的演化形式和应用）作业平面四杆机构的演化形式和应用 曲柄摇杆转化为曲柄滑块.swf 内燃机.avi 牛头刨床导杆机构. swf 鄂式破碎机. avi 水压机. avi知识点3理实一体法三平面四杆机构的运动特点1、压力角与传动角压力角：构件（从动件）上某点受到的驱动力F的方向与该点速度v方向之间所夹的锐角，用a表示；传动角 压力角的余角，用g表示：g = 90°-a。2、急回特性以曲柄摇杆机构为例，当曲柄作匀速转动时，摇杆的进程速度小于回程速度，这种现象称为急回特性。3、死点位置（1）死点产生原因在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，当摇杆在二个极限位置时，由于曲柄与连杆在一直线上，此时整个机构将被卡死，此时摇杆所处位置称为死点位置。（2）死点的危害（3）死点的克服利用飞轮的惯性冲过死点位置；利用相同机构交错排列。（4）死点的利用工件夹紧；飞机起落架。4、柴油机曲柄连杆机构的运动分析101055555项目二任务一02附表2教学内容安排表.docx03电子教材 项目二任务一 平面连杆机构.docx04教学录像项目二任务一平面连杆机构.flv05课件 5.1微课件项目二任务一 平面连