冶金过程控制基础及应用

1、会计学1冶金过程控制基础及应用冶金过程控制基础及应用第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述8220系列压力变送器是瑞士trafag公司新推出的溅射薄膜通用产品之一，具有较高的精度，耐高温，小巧紧凑。精度高，耐腐蚀，耐高温，您最好的选择8891瑞士Trafag公司为世界知名的压力传感器生产商。其液压系统专用的8891（8251）系列是欧洲著名品牌，有着很大的市场份额。在中国很多直接从欧洲进口的机械设备中都能见到该款产品的身影。好产品能经的起时间的考验。MST系列温度传

2、感器变送器广泛应用于电力、石油、化工、建材、科研等行业的温度测量。磁致伸缩位移传感器是采用磁致伸缩原理开发而成的高精度超长行程绝对位置测量传感器，它不但可以测量运动物体的直线位移，同时给出运动物体的位移速度模拟信号，极为方便的多种输出方式可满足各种测量、控制、检测的要求；由于采用非接触测量方式，不致由于摩擦、磨损等原因造成传感器的使用寿命降低电流传感器，安装于印刷线路板上。其优点在于：出色的精度，良好的线性度，低温漂，最佳的反应时间，宽频带，无插入损坏，抗干扰能力强。主要应用于：交流变频调速、伺服电极，直流电机牵引的静电转化，电池电源，不间断电源开关电源和电焊机电源。采用外壳和膜片为一体的圆膜

3、片结构尺寸小，安装方便频响高，精度高，输出mV信号，性能稳定可靠适用于各种动、静态，气、液体介质的压力测量LUGB-A型系列智能涡街流量计是以涡街流量传感器为主体,以微功耗单片微处理器为核心的现场显示型仪表。该仪表采用的微机技术与微功耗技术，功能强、结构紧凑、操作简单，是石油、化工、电力、冶金等行业流体计量的理想仪表。该仪表可用来测量液体、气体和蒸汽的流量第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述z温度温度z压力压力z流量流量z液位（物位）液位（物位）z成分成分z物性物性第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述

4、述第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述第一节第一节 概概 述述第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第二二节节 控控制制系系统统的的组组成成第第三三节节 控控制制系系统统的的方方框框图图第第三三节节 控控

5、制制系系统统的的方方框框图图21第第三三节节 控控制制系系统统的的方方框框图图第第三三节节 控控制制系系统统的的方方框框图图第第三三节节 控控制制系系统统的的方方框框图图第第三三节节 控控制制系系统统的的方方框框图图第第三三节节 控控制制系系统统的的方方框框图图第第三三节节 控控制制系系统统的的方方框框图图第第三三节节 控控制制系系统统的的方方框框图图第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类分析分析自动自动控制控制系统系统的特的特性时性时常用常用第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制

6、系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类 图图1-3 1-3 夹夹套套式式反反应应器器温温度度控控制制系系统统第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四

7、四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类图图1-5 1-5 反馈控制系统反馈控制系统第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类图图1-6 1-6 前馈控制系统前馈控制系统第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类图图1-7 1-7 前馈反馈控制系统前馈反馈控制系统由前馈和反馈控制系统复合在一起构成。由前馈和反馈控制系统复合在一起构成。第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第第四四节节 控控制制系系统统的的分分类类第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性

8、其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标 处于平衡状态下的自动控制系统受处于平衡状态下的自动控制系统受到干扰作用后，被控变量会发生变化而到干扰作用后，被控变量会发生变化而偏离给定值，偏离给定值，调节器开始发挥作用调节器开始发挥作用，使，使被控变量回复到给定值附近范围内，系被控变量回复到给定值附近范围内，系统进入统进入过渡过程过渡过程，这一回复并不是瞬间，这一回复并不是瞬间完成的。过渡过程是控制系统在闭环情完成的。过渡过程是控制系统在闭环情况下，在干扰和自动控制的共同作用下况下，在干扰和自动控制的共同作用下形成的。形成的。第五第五节节 控制控制系

9、统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标 在生产过程中，干扰的形式是多种在生产过程中，干扰的形式是多种多样的，而且大部分都属于随机性质，多样的，而且大部分都属于随机性质，其中阶跃干扰其中阶跃干扰( (图图1-8)1-8)对控制系统的影对控制系统的影响最大，且最为多见。例如负荷的变化响最大，且最为多见。例如负荷的变化、直流电路的突然断开或接通、阀门的、直流电路的突然断开或接通、阀门的突然变化等。突然变化等。第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过

10、的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标（b b）等幅振荡）等幅振荡（d d）单调过程）单调过程（c c）衰减振荡）衰减振荡图图1-9 1-9 过渡过程的几种基本形式过渡过程的几种基本形式第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过

11、渡过程及程及其性其性能指能指标标控制系统性能指标的确定有两大类标准：控制系统性能指标的确定有两大类标准：1.1. 以系统受到单位阶跃输入作用后的响以系统受到单位阶跃输入作用后的响应曲线应曲线( (又称过渡过程曲线又称过渡过程曲线) )的形式给的形式给出，称为出，称为过渡过程的质量指标过渡过程的质量指标：如最：如最大偏差大偏差( (或超调量或超调量) )、衰减比、余差、衰减比、余差、回复时间等。回复时间等。第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标2.2. 偏差积分性能指标，一般是希望输偏差积分性能指标，一般是希望输出与系统实际输出之间误差的某个出与系统实际输出之

12、间误差的某个函数的积分，常用的有平方误差积函数的积分，常用的有平方误差积分指标分指标(ISE)(ISE)、时间乘平方误差的、时间乘平方误差的积分指标积分指标(ITSE)(ITSE)、绝对误差积分指、绝对误差积分指标标(IAE)(IAE)、时间乘绝对误差的积分、时间乘绝对误差的积分指标指标(ITAE)(ITAE)等，这些值达到最小值等，这些值达到最小值的系统是某种意义下的最优系统。的系统是某种意义下的最优系统。第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标图图1-101-10（a a）定值控制系

13、统的过渡过程曲线定值控制系统的过渡过程曲线第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标图图1-101-10（b b）随动控制系统的过渡过程曲线随动控制系统的过渡过程曲线第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标( )( )100%( )py tyy（1-1)第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性

14、其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标( )( )( )e tr ty t( )( )( )e tyy t 第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标 20minJet dt （1-4)指标二：指标二：时间乘时间乘平方误

15、差积分指标（平方误差积分指标（ITSEITSE） 20minJtet dt （1-5)第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标 0minJe t dt （1-6)指标四：指标四：时间乘时间乘绝对误差积分指标（绝对误差积分指标（ITAEITAE） 0minJt e t dt （1-7)第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标第五第五节节 控制控制系统系统的过的过渡过渡过程及程及其性其性能指能指标标思思 考考 与与 练练 习习思思 考考 与与 练练 习习思思 考考 与与 练练 习习思思 考考 与与 练练 习习思思 考考 与与 练练 习习第一节第一节 概概 述述第第四四节