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文档简介
1、2022-5-101/133通信原理第第4 4章章 数字频带调制数字频带调制2/1332022-5-10数字频带传输技术数字频带传输技术在带通信道上传输数字信号的方法。在带通信道上传输数字信号的方法。图图5.0 二元二元ASK、FSK与与PSK的信号波形的信号波形 单极性单极性NRZ双极性双极性NRZASK信号信号PSK信号信号FSK信号信号3/1332022-5-10本章目录:本章目录:4.1 ASK4.2 FSK4.3 PSK与与DPSK4.4 QPSK与与DQPSK4.5 多元数字频带调制多元数字频带调制4.6 数字电视系统数字电视系统本章学习要求:n掌握:二进制幅度键控2ASK、频率键
2、控2FSK和相位键控2PSK三种基本调制方式的原理、调制和解调电路形式n掌握:相干调制和键控调制两种方法n掌握:相干解调和非相干解调两种方法n掌握:相位连续的移频键控CPFSK、最小移频键控MSK、高斯最小移频键控GMSK等n掌握:相位键控有绝对移相和相对移相两种方案,其中相对移相可以克服传输过程中可能出现的相位模糊现象n了解:多进制数字调制 5/1332022-5-10信道噪声接收设备接收设备信源信宿格式化脉脉冲冲基基带带调调制制发送设备发送设备信源编码信道编码加密频带调制发射机格式化脉脉冲冲基基带带检检测测信源译码信道译码解密频带解调接收机数字通信系统简化模型数字通信系统简化模型 m t
3、m t s t n t r t信号处理信号处理信号处理信号处理基带信号基带信号基带信号基带信号6/1332022-5-10 m t m t s t r ts tn t调制信号调制信号已调带通信号已调带通信号数字基带信号数字基带信号数字基带信号数字基带信号带通信号带通信号数字载波系统模型:数字载波系统模型: n t频带调制频带调制频带调制频带调制传输媒介传输媒介(信道信道)7/1332022-5-104.1 2ASK 2ASK(2 Amplitude Shift Keying)8/1332022-5-104.1.1 基本原理基本原理 2ASK或或OOK (二进制幅移键控二进制幅移键控) 键控(改
4、变)正弦键控(改变)正弦载波的振幅来传输载波的振幅来传输0或或1符号。符号。 1. 2ASK信号及其调制方法信号及其调制方法 图图4.1.1 2ASK(或(或OOK)信号的波形)信号的波形 通断键控通断键控或或启闭键控启闭键控 nacos2cAf t m t 2ASKst(OOK)ON-OFF Keying9/1332022-5-10复包络复包络:( )( )g tAm t nTbnm ta gtnT 2cos2ASKcstAm tf t1 ,p,0 ,qna依概率依概率 2cos2,0,cASKAf tst传号空号,1bbnTtnT 2ASK信号也可以表示为:信号也可以表示为: 2ASK信号
5、时域表示:信号时域表示: Tgt 基带脉冲形状第第n个码元个码元10/1332022-5-10(a)乘积法)乘积法 (b)开关法(键控法)开关法(键控法) tm 2 ASKstcos2cAf t乘法器乘法器单极性不单极性不归零信号归零信号cos 2cAf t tm 2 ASKst图图4.1.2 2ASK调制框图调制框图 载波产生载波产生 2ASK信号的产生:信号的产生:11/1332022-5-102. 包络检波解调方法包络检波解调方法 2 ASKst na na发送端发送端信道信道BPF包络检波器包络检波器抽样判抽样判决器决器( )r t定时信号定时信号输出输出图图 4.1.3 2ASK包络
6、检波解调框图包络检波解调框图 2 ASKir tstnt( )m t带宽带宽B带宽带宽2BB=Rb带宽带宽2B y tAm t( )y t( )n t12/1332022-5-101001t ookstt y tAm ttt1001 tmcos2cAf tttt ookst 非相干解调非相干解调1AAAA13/1332022-5-104.1.2 功率谱与带宽功率谱与带宽 复包络复包络:( )( )g tAm t 2cos2ASKcstAm tf t 222sin( )44bbgbA TfTAPfffT1( )()()4sgcgcP fPffPff单极性单极性NRZ信号信号14/1332022-
7、5-10 fPgf02bRbBRbRbRfcfcbfRcbfR fPsT2bBR15/1332022-5-10 向上向上频移频移基带接收基带接收滤波器滤波器 m t抽样与抽样与判决判决BPFLPFcos2cAf t naB2B na基带发送基带发送滤波器滤波器向下向下频移频移2cos2cf tAWGN频频带信道带信道 CAm tnt符号定时符号定时最后最后,了解相干解调的,了解相干解调的2ASK传输系统传输系统:0/2N16/1332022-5-104.2 2FSK (2 Frequency-Shift Keying)17/1332022-5-104.2.1 基本原理基本原理 2FSK或或BF
8、SK(二进制频移键控)(二进制频移键控)键控正弦载波的频键控正弦载波的频率来传输二元符号。率来传输二元符号。 1. 2FSK信号及其调制方法信号及其调制方法 1001 tmt tsFSKt1f1f0f0f18/1332022-5-10 120cos2,11cos2,0nFSKbbnAf tastnTtnTAf ta 2FSK信号时域表示:信号时域表示:也可以表示为(也可以表示为(相当于两路相当于两路ASK相加相加):): 210cos2cos2FSKstAm tf tAm tf t 与与 “互补互补”: m t m t 1m tm t 19/1332022-5-10图图4.2.2 2FSK信号
9、的时域波形及其互补信号的时域波形及其互补OOK特点特点 na 1cos2Am tf t 2FSKst1cos2Af t0cos2Af t m t m t 0cos2Am tf t1 0 1 0 0 120/1332022-5-10单极性单极性 NRZNRZ 2FSK信号的产生:信号的产生:图图4.2.1 4.2.1 2FSK信号的产生原理框图信号的产生原理框图21/1332022-5-10 相干解调相干解调频差较大时适合频差较大时适合”判发“,否则”判发“若判决:0121yy ( )FSKst1cos2f t0cos2f t1y2ycode Am t Am t抽样判决抽样判决LPFLPFBPF
10、BPFW=2RbW=2Rbf1f02FSK10s(t)m(t)cos2m(t)cos2Af tAf t22/1332022-5-103. 包络检波解调方法包络检波解调方法 两个互补两个互补OOK接收系统的组合:接收系统的组合: (非相干解调非相干解调)1010yy判决:若判发“”,否则 判发“ ” Am t包络检波器包络检波器包络检波器包络检波器 2FSKst输出输出 1y t 0yt 0r t 1r t定时信号定时信号 na图图5.2.4 FSK信号的包络检波接收框图信号的包络检波接收框图 Am tW=2RbW=2Rb2FSK10s(t)m(t)cos2m(t)cos2Af tAf t整流整
11、流整流整流LPFLPF抽样判决抽样判决BPF( f1 )BPF( f0 )适合于频差较大的场合适合于频差较大的场合23/1332022-5-10(2 2)判决准则为:)判决准则为: , 或或 (1 1)上支路接收)上支路接收 部分,部分, 下支路接收下支路接收 部分;部分; 系统必须满足:系统必须满足: ; f1f1bfR0bfR 2FSKPf0f2FSKB 1cos2Am tf t 0cos2Am tf t10bffR1100yy1100()0yy适合于频差较大的场合适合于频差较大的场合24/1332022-5-10na 2FSKst 1r t 0r t 1y t 0yt1 0 1 0 0
12、1图图5.2.5 包络检波器的输出包络检波器的输出 25/1332022-5-104. *过零检测解调方法过零检测解调方法 其主要过程:其主要过程:(1) 检测过零点;形成边沿窄脉冲;检测过零点;形成边沿窄脉冲;(2) 将脉冲的疏密变换为电平高低;最后得到将脉冲的疏密变换为电平高低;最后得到0或或1 (非相干解调非相干解调)26/1332022-5-10图图5.2.6 过零检测器中的主要信号波形过零检测器中的主要信号波形 (1) 检测过零点;形成边沿检测过零点;形成边沿窄脉冲;窄脉冲;(2) 将脉冲的疏密变换为电将脉冲的疏密变换为电平高低;最后得到平高低;最后得到0或或1LPFBPF 2FSK
13、sta位同步器位同步器输出输出bcdefW=|f1-f0|+2Rb限幅限幅微分微分整流整流单稳单稳抽样判决抽样判决27/1332022-5-104.2.2 功率谱与带宽功率谱与带宽 两个互补的两个互补的2ASK信号的功率谱的相加,信号的功率谱的相加, f1f1bfR0bfR 2FSKPf0f2FSKB传输带宽传输带宽:2102FSKbBffR2FSK10s(t)m(t)cos2m(t)cos2Af tAf t28/1332022-5-10如果如果 和和 过于接近时,功率谱中两个过于接近时,功率谱中两个2 2ASK频谱将发频谱将发生重叠。生重叠。需要保持,需要保持, 图图5.2.8 FSK信号功
14、率谱示意图信号功率谱示意图 一般:一般:102bffR102bffR1f0f10bffR29/1332022-5-102. *相位连续性相位连续性 (a) (b) 图图4.2.3 不连续与连续相位的不连续与连续相位的2FSK信号信号 相位不连续的信号占据很多的频带,应该尽量避免相位不连续的信号占据很多的频带,应该尽量避免 相位不连续相位不连续相位连续相位连续423 相位连续的频移键控相位连续的频移键控CPFSK30n相位不连续的2FSK信号 1122( )cos2,0( )cos2FSKbs tAf tsttTs tAf t ,“传号传号”“空号空号”12,2cfff 122fff 12( )
15、cos2,0( )cos2cbcs tAff ttTs tAff t ,定义定义保持相位连续的方法:保持相位连续的方法: n相位连续的2FSK信号31/1332022-5-10保持相位连续的方法:保持相位连续的方法: 12122bfffT 保持相位连续的条件:保持相位连续的条件: 当当n=1时,最小频差:时,最小频差:此时,此时,CPFSK成为最小频移键控(成为最小频移键控(MSK)32最小移频键控(MSK)n附加相位函数: 1:21:2kkatat 增增大大减减小小( )2kksattT .2t 一一个个符符号号期期间间,的的变变化化量量总总是是 n分段线性函数,以分段线性函数,以 Ts 为
16、段为段33最小移频键控(MSK)nMSK信号的特点1,0.5.4shT 信信号号相相对对于于载载波波的的频频率率偏偏移移等等于于相相应应的的调调制制指指数数 已调信号的振幅恒定;已调信号的振幅恒定;.2 以以载载波波相相位位为为基基准准的的信信号号相相位位在在一一个个符符号号内内线线性性变变化化 符号交界处信号的相位是连续的。符号交界处信号的相位是连续的。( )cos2kMSKcksastAttT MSK信号信号双极性矩形不归零脉冲双极性矩形不归零脉冲h = 0.534MSK的正交调制表示形式( )cos,2kMSKcksastAttT coscossinsinccAtttt coscosco
17、scossinsin22kckkcssttAtatTT 1sskTtkT coscossinsin22IcQcssttA btbtTT cosIkb 2121ssnTtnT 内内保保持持不不变变cosQkkba 222ssnTtnT 内内保保持持不不变变21nb 2nb 其中,其中,35利用正交调制法产生MSK信号36MSK信号的功率谱密度372高斯最小移频键控(GMSK)n提出背景MSK信号的相位路径为折线,其功率谱旁瓣衰减不够快。在诸如移动通信等通信场合中,对信号带外辐射功率限制严格,而MSK无法满足要求。nGMSK信号的产生在MSK调制器之前加入一高斯低通滤波器,作为MSK调制器的前置滤
18、波器高斯低通高斯低通滤波器滤波器h(t)MSK调制器调制器()nTsna g tnT GMSK信号信号双极性不归零双极性不归零矩形脉冲序列矩形脉冲序列()nsna g tnT 3dB带宽为带宽为B( )( )* ( )Tg tg tht 22( ) expH ff 38高斯最小移频键控(GMSK)sBTsBTsBTs高斯滤波器的矩形脉冲响应高斯滤波器的矩形脉冲响应g(t)39GMSK信号的平均功率谱密度GMSK信号功率谱特性信号功率谱特性的改善是通过降低误的改善是通过降低误比特率性能换来的比特率性能换来的前置滤波器的带宽越窄,前置滤波器的带宽越窄,输出功率越紧凑,误输出功率越紧凑,误比特率性能
19、越差比特率性能越差当当BTs=0.25时,误比特时,误比特率性能下降并不严重。率性能下降并不严重。40/1332022-5-104.3 2PSK与2DPSK(2 Phase-Shift Keying)(2 Differential Phase-Shift Keying)41/1332022-5-101. 2PSK信号及其调制方法信号及其调制方法 100100cos2cAf tt m tt 2PSKstt4.3.1 2PSK 2PSK或或BPSK(二进制相移键控)(二进制相移键控)利用两种相利用两种相位来传输二元符号。位来传输二元符号。 2PSK2PSK最常用的两种相位:最常用的两种相位:0(同
20、相同相) 或或(反相)(反相) 同一码元已调载波初相与未调载波初相之差0,1,0传传42/1332022-5-10 2cos211cos20cnPSKbbcnAf tastnTtnTAf ta , 2PSK信号时域表示:信号时域表示: 2cos2PSKcstAm tf t或,令序列或,令序列 的双极性二元的双极性二元NRZ基带信号为基带信号为 , na( )m t43/1332022-5-10cos2cAf t双极性双极性NRZ m t m t2( )PSKst 2PSK信号的产生:信号的产生:乘积法与选择法。乘积法与选择法。 开关电路开关电路 2cos2PSKcstAm tf t44/133
21、2022-5-10复包络复包络:( )( )g tAm t1( )()()4sgcgcP fPffPff双极性双极性NRZ信号信号2. 功率谱与带宽功率谱与带宽 22sin( )bgbbf TPfA Tf T 2cos2PSKcstAm tf t45/1332022-5-10 fPgf02bR0bBRbRbRfcfcbfRcbfR 2PSKPf22PSKbBR形状与形状与2ASK的相同,但没有离散的载波谱线。的相同,但没有离散的载波谱线。 传输带宽传输带宽 2PSK又可以看作又可以看作抑制载波后的抑制载波后的2ASK信号,或,信号,或,2ASK信号确实是信号确实是2PSK信号与载波信号与载波的
22、叠加。的叠加。 cos2cos21cos2cccAm tf tAf tAm tf t双极性双极性单极性单极性46/1332022-5-103. 2PSK的相干解调的相干解调 来自来自信道信道向下频移向下频移符号定时符号定时基带接收基带接收滤波器滤波器 r t m t RGf抽样与抽样与判决判决BPFLPF2cos2cf t na图图5.3.3 2PSK相干解调框架相干解调框架 B中心中心 fcB为基带信号带宽为基带信号带宽 2cos2cos2sin2PSKcccscr tstn tAm tf tntf tntf t cm tAm tnt2B注意:注意:nc(t)的的 双边功率谱密度为双边功率谱
23、密度为 N047/1332022-5-1010010coscAtt m tt 2PSKsttnatttt1001 2PSKst2cosct2PSK调制解调过程:调制解调过程:048/1332022-5-104.3.2 2DPSK 2PSK无法直接应用无法直接应用:本地振荡存在着:本地振荡存在着“不确定性反相不确定性反相”的问题:的问题:“0”与与“1”颠倒,而自身对此无法知道。颠倒,而自身对此无法知道。 2DPSK(二进制差分相移键控)(二进制差分相移键控)将差分编码与将差分编码与2PSK相结合,解决了相结合,解决了“不确定性反相不确定性反相”的问题。的问题。 49/1332022-5-10例
24、例: 设设11 0 0 1 ,0nnbd本码元初相与前 一码元初相之差,10 ,0发发cos2cf ttnb1001t m tt 2stDPSKttnd00naDPSK 实质:用前后实质:用前后码元载波相位的相对码元载波相位的相对变化传数字信息变化传数字信息1nnndbd传号差分编码传号差分编码50/1332022-5-10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 +1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 +1 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 - nb1nd相对码相对码 nd绝对码绝对
25、码电平电平 na相位相位 n1nnn例例5.4 举例说明举例说明2DPSK信号产生过程中各码元的变换以信号产生过程中各码元的变换以及与载波相位变化的关系及与载波相位变化的关系 1nnndbd,10 ,0传传绝对相位绝对相位相对相位相对相位通过相邻时隙载波相位的变化与否来通过相邻时隙载波相位的变化与否来“携带携带”信信息:息: “1相位变化相位变化”,“0相位不变相位不变” 51/1332022-5-10取值取值0、12PSK相干相干解调器解调器Tbnbnd1ndna模二加模二加取值取值-1、1取值取值0、1电平电平转换转换图图5.3.5 2DPSK传输系统传输系统 取值取值0、1取值取值-1、
26、1电平电平转换转换2PSK调制器调制器Tbnbnd1ndna取值取值0 、1模二加模二加( )m t( )m t52/1332022-5-10另一种重要的解调方法:另一种重要的解调方法:比较两个相邻时隙上信号的相位,比较两个相邻时隙上信号的相位,还原出绝对码(信息比特)还原出绝对码(信息比特) ,而,而不需要本地振荡不需要本地振荡。4. 差分相干接收差分相干接收 (非相干解调非相干解调)图图5.3.6 2DPSK的差分相干解调的差分相干解调 11cos2nncrtaAf t cos2nncr ta Af t 21112nnnny tLPF rtr ta aABPFLPF延时延时Tb抽样抽样判决
27、判决符号定时符号定时 nrt 1nrt y tnb2( )stDPSKnb010ny53/1332022-5-10 1 1 +1 -1 -1 +1 1 1 0 0 -1 +1 -1 +1 0 0 与与 的关系的关系信息比特信息比特nb y tna1nana1nanb2/2A2/2A2/2A2/2A两者相同两者相同两者不同两者不同 2112nny ta aA1nnnbddny表表4.3.2 4.3.2 差分相干解调的判决准则,差分相干解调的判决准则,010ny取值取值0、1取值取值-1、1电平电平转换转换2PSK调制器调制器Tbnbnd1ndna取值取值0 、1模二加模二加( )m t54/13
28、32022-5-10tccostnb1001t m tt 2DPSKstttnd00natt相乘tt1001t nr t 1nrt y tnb010ny55/1332022-5-10习题习题 设载频为设载频为1800Hz,码元速率为,码元速率为1200波特,发送信息波特,发送信息为为011010。试按下面两种方式画出。试按下面两种方式画出2DPSK信号的波形。信号的波形。(1)若相位偏移)若相位偏移 代表代表“0”, 代表代表“1”;(2)若相位偏移)若相位偏移 代表代表“0”, 代表代表“1”。 018090270解:解: 180031200 bit/s2bccbTfHzTR(1) 0 1
29、1 0 1 0 nd 2DPSKst00180156/1332022-5-10(2) 0 1 1 0 1 0 2DPSKst9002701 nd57/1332022-5-104.4 QPSK与DQPSK58/1332022-5-10 cos 21QPSKcnssstAf tnTtnT 42 ,2kMk取值有四种可能,以传送四元符号。取值有四种可能,以传送四元符号。 n 02nm tM :0,1,2 3wherem t ,5.4.1 QPSK5.4.1 QPSK信号的基本原理信号的基本原理 1. QPSK信号信号QPSK或或4PSK(四进制相移键控):(四进制相移键控): (1 1)采用了)采用
30、了4 4种相位;种相位; (2 2)采用了正交的载波。)采用了正交的载波。 (00 ,01,11,10 )四元符号四元符号59/1332022-5-10QPSK的两种相位关系:的两种相位关系: A方式:方式:B方式:方式:00544345474(QPSK的两套相位值)的两套相位值) 0232后面讨论后面讨论B方式。其实,两种方式只相差方式。其实,两种方式只相差 (即(即 )454格雷码好处:格雷码好处:相邻相位对应的符号中只有相邻相位对应的符号中只有1 1位不同,相位位不同,相位错误通常只导致有错误通常只导致有1 1个比特的损失。个比特的损失。 60四相移相键控 ( )cos()icis tA
31、t coscossinsinicicAtt ( )cos( )sin2ccAI ttQ tt ( )2cosiI t ( )2siniQ t ( )( ) 1I tQ t 、 同相支路同相支路 正交支路正交支路 B方式下,方式下,QPSK:两路正交:两路正交2PSK合成合成61四相移相键控(QPSK)62/1332022-5-10tccos1 0 0 1357446024244na Imt Qmttccostcsin cosIcmtt sinQcmtt tsQPSK74yxyx cos2sin2QPSKIcQcstmtf tmtf t34B方式:方式:恒包络恒包络最大相位调变为最大相位调变为6
32、3/1332022-5-10 cos2Icmtf t sin2Qcmtf t QPSKst na0nb1nb Imt Qmt3454474543434357446024244tccos64四相移相键控(QPSK)nQPSK信号的功率谱密度:两路2PSK信号功率谱密度的线性叠加 22()4PSKbcbcAPfPffPff 22.sbfor QPSKAATT , , , 22QPSKbcbcAPfPffPff 222sinc2sinc22bcbcbA TffTffT 2where()sinc.bssPfTfT QPSK调制相位选择法相位选择法产生QPSK信号的组成方框图如图所示。图中,四相载波发生
33、器分别送出调相所需的四种不同相位的载波。按串/并变换器输出的双比特码元的不同,逻辑选相电路输出相应相位的载波。 66四相移相键控(QPSK)222PSKsbBRR 2QPSKsbBRR 67/1332022-5-10/2sbRR2TsBR1/ /bTRbits s HzBfcsfRcsfR QPSKPfcf0TB0 fPgfsRsRQPSK每个时隙传输两每个时隙传输两比特,频带利用率是比特,频带利用率是2PSK的两倍。的两倍。 68/1332022-5-10例例 假定假定QPSK系统的输入二进制序列为系统的输入二进制序列为011111011000, ,试说明试说明(1)(1)相应的载波相位相应
34、的载波相位( (B方式方式) )序列序列;(2);(2)同相与同相与正交支路的比特序列正交支路的比特序列;(3);(3)传输速率为传输速率为4800bps时需要时需要的带宽的带宽. .解解: 四元符号序列四元符号序列: 01 11 11 01 10 00(1) 载波相位载波相位:(2) 同相支路同相支路: 1 1 1 1 0 0正交支路正交支路: 0 1 1 0 1 0(3)带宽带宽:11010010 Im t Qmt474345410017735,444444/22400sbRRBaud24800QPSKsBRHz69/1332022-5-104.4.2 QPSK的调制解调方法的调制解调方法 1. 调制解调方法调制解调方法 基于基于“QPSK等效于两路正交的等效于两路正交的2PSK之和之和”的想法:的想法:调制器:调制器: na0nb1nbcos2cf tcos22IncAaf tsin22QncAaf tQPSK信号信号基带脉冲基带脉冲成型成型基带脉冲基带脉冲成型成型串串/并并转换转换 cos2sin22QPSKIncQncAstaf taf t速率减半速率减半速率减半速率减半2InAa2QnAa2bR2bRbR70/13
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