数据处理与试验设计学习教案

1、会计学1数据处理与试验数据处理与试验(shyn)设计设计第一页，共84页。 武器的发展武器的发展(fzhn)方向是大型化还是高精度方向是大型化还是高精度? 三峡大坝能够承受多大的攻击强度三峡大坝能够承受多大的攻击强度? 大型飞机的安全性能大型飞机的安全性能? 为什么发射人造卫星要用三级火箭为什么发射人造卫星要用三级火箭? 需要需要(xyo)建立数学模型加以论证，为决策者提供理论依据建立数学模型加以论证，为决策者提供理论依据第1页/共84页第二页，共84页。数据处理和试验数据处理和试验(shyn)设计设计直接目的直接目的(md)-建立数学模型建立数学模型最终目的最终目的(根本目的根本目的)-预测

2、预测(yc)和控制和控制第2页/共84页第三页，共84页。模型、数学模型的概念模型、数学模型的概念(ginin)、分类、分类实际问题如何进行一些实际问题如何进行一些(yxi)必要的简化和必要的简化和假设假设建模建模-科研人员必备科研人员必备(b bi)的素质的素质运用数学工具得到运用数学工具得到-数学结构数学结构，在通过数学上的结构揭示在实际问题中的含义，在通过数学上的结构揭示在实际问题中的含义数学模型在数学模型在科技工程科技工程中的作用中的作用建模实例建模实例-说明建立数学模型的一般步骤和原理说明建立数学模型的一般步骤和原理第3页/共84页第四页，共84页。模型研究（个别直接模型研究（个别直

3、接(zhji)研究真实对象）研究真实对象）科学的发展是离不开数学的，数学模型在其中科学的发展是离不开数学的，数学模型在其中(qzhng)又起着重要的作用又起着重要的作用科学（自然科学科学（自然科学+社会科学社会科学(shhukxu)）研究）研究观察与观测观察与观测理论研究理论研究通过对模型的研究来阐明真实世界的客观规律通过对模型的研究来阐明真实世界的客观规律忽略一些次要因素的一种近似写照忽略一些次要因素的一种近似写照第4页/共84页第五页，共84页。牛顿牛顿(ni dn)-力学法力学法(数学模型数学模型)用单纯的数学用单纯的数学(shxu)式表示自式表示自然法则然法则求解求解(qi ji)与实

4、验和观测结果相比较与实验和观测结果相比较科学的本质是数学科学的本质是数学第5页/共84页第六页，共84页。物体机械运动的基本客观规律物体机械运动的基本客观规律牛顿牛顿(ni dn)三定律三定律电路理论的基本规律电路理论的基本规律基尔霍夫定律基尔霍夫定律社会再生产的基本规律社会再生产的基本规律 I(V+m)IIc反映某一类反映某一类(y li)现象客观规律的数学式子就是这些现象的数学模型现象客观规律的数学式子就是这些现象的数学模型第6页/共84页第七页，共84页。一个学科的内容一个学科的内容(nirng)能用数学来分析和能用数学来分析和表示表示是该学科精密化和科学化的一种表现是该学科精密化和科学

5、化的一种表现数学模型数学模型有效有效(yuxio)工具工具可以深刻可以深刻(shnk)地认识客现现象的地认识客现现象的本质本质预测和控制预测和控制促进科学的发展促进科学的发展地球上自然环境与人类社会和谐共存地球上自然环境与人类社会和谐共存第7页/共84页第八页，共84页。 随着电子计算机的问世与发展，许多学科的随着电子计算机的问世与发展，许多学科的计算分支都在迅速发展，如计算物理学、计算化计算分支都在迅速发展，如计算物理学、计算化学等分支的出现和发展，导致需要建立有关系统学等分支的出现和发展，导致需要建立有关系统的数学模型。目前，在许多领域中，要对有关问的数学模型。目前，在许多领域中，要对有关

6、问题进行计算，必须先建立问题的数学模型，没有题进行计算，必须先建立问题的数学模型，没有数学模型，计算就不可能进行。也可以这样数学模型，计算就不可能进行。也可以这样(zhyng)认为：今天，没有数学模型，许多基本认为：今天，没有数学模型，许多基本的生产活动便无法进行，更不要说计算机的应用的生产活动便无法进行，更不要说计算机的应用。第8页/共84页第九页，共84页。 数学模型现在已越来越受到人们的重视，这数学模型现在已越来越受到人们的重视，这不仅是因为数理等学科不仅是因为数理等学科(xuk)(xuk)应用它，而且工程应用它，而且工程学等领域也视其为一种重要的方法。在工程学领学等领域也视其为一种重要

7、的方法。在工程学领域，以前认为实验方法是至高无尚的，但现在已域，以前认为实验方法是至高无尚的，但现在已把数学模型视为与实验同等重要，甚至是更好的把数学模型视为与实验同等重要，甚至是更好的一种方法。随着科学技术的进步，数学模型在工一种方法。随着科学技术的进步，数学模型在工程技术上所起的作用也日益增大。程技术上所起的作用也日益增大。 工程技术与数学模型工程技术与数学模型第9页/共84页第十页，共84页。 从设计上来看，要进行从设计上来看，要进行(jnxng)理论设计首先要建立生理论设计首先要建立生产过程正确的数学模型，否则会给设计以及生产带来很产过程正确的数学模型，否则会给设计以及生产带来很大的损

8、失。大的损失。2002年初日本关闭了日本最大的核电站，其主要原因为发现设计时的数学模型存在年初日本关闭了日本最大的核电站，其主要原因为发现设计时的数学模型存在(cnzi)重大缺陷，使得模拟计算结果的可靠程度不够，不能承受地震等的冲击而导致关闭。重大缺陷，使得模拟计算结果的可靠程度不够，不能承受地震等的冲击而导致关闭。化学工业中，需要通过建立模型、分析计算来决定设备的大小化学工业中，需要通过建立模型、分析计算来决定设备的大小(dxio)，原料的数量，调节温度等问题。，原料的数量，调节温度等问题。第10页/共84页第十一页，共84页。 在生产过程中，为了在生产过程中，为了(wi le)分析和改进生

9、产中出现分析和改进生产中出现的问题，采用先建立数学模型，然后在计算机上进行模的问题，采用先建立数学模型，然后在计算机上进行模拟计算的办法来代替实验，可以节约较多的人力、财力拟计算的办法来代替实验，可以节约较多的人力、财力和时间，还可以避免发生故障或危险，甚至完成实验不和时间，还可以避免发生故障或危险，甚至完成实验不可能完成的任务。可能完成的任务。 宇航载人舱返回地球时在高宇航载人舱返回地球时在高120千米的大气层千米的大气层上空以上空以11千米秒的速度开始，仅用千米秒的速度开始，仅用30分种左分种左右时间就回到地面，若用风洞来实验，必须有极右时间就回到地面，若用风洞来实验，必须有极大的设备大的

10、设备(shbi)，这实际上无法实现，就只有，这实际上无法实现，就只有用建立数学模型的方法来解决。用建立数学模型的方法来解决。第11页/共84页第十二页，共84页。现代各种控制过程现代各种控制过程(guchng)基本上都是建立在基本上都是建立在模型基础上模型基础上随着科学技术日益发展，生产要求日益随着科学技术日益发展，生产要求日益精确，在设计、控制生产等各个环节都精确，在设计、控制生产等各个环节都越来越多地需要了解越来越多地需要了解(lioji)有关的数学有关的数学模型。模型。第12页/共84页第十三页，共84页。1.2 数学模型及其分类数学模型及其分类(fn li) 在自然科学、工程技术和社会

11、科学的许多领域中，在自然科学、工程技术和社会科学的许多领域中，定量的系统分析，系统综合已受到人们更多的重视。模定量的系统分析，系统综合已受到人们更多的重视。模型是开展这些工作的有效工具型是开展这些工作的有效工具(gngj)，模型化则是开，模型化则是开展这些工作的前提和基础。展这些工作的前提和基础。第13页/共84页第十四页，共84页。 一切客观存在的事物及其运动形态统称为实一切客观存在的事物及其运动形态统称为实体，模型是对实体的特征及其变化规律的一种体，模型是对实体的特征及其变化规律的一种表示或者抽象，而且往往是对实体中那些所要表示或者抽象，而且往往是对实体中那些所要研究特定的特征定量的抽象，

12、可以研究特定的特征定量的抽象，可以(ky)说，模说，模型是把对象实体通过适当的过滤，用适当的表型是把对象实体通过适当的过滤，用适当的表现规则描绘出的简洁的模仿品，通过这个模仿现规则描绘出的简洁的模仿品，通过这个模仿品，人们可以品，人们可以(ky)了解到所研究实体的本质，了解到所研究实体的本质，而且在形式上便于人们对实体进行分析和处理而且在形式上便于人们对实体进行分析和处理。第14页/共84页第十五页，共84页。模型模型(mxng)的的4个基本要求：目的性、清晰性、准确性、经济个基本要求：目的性、清晰性、准确性、经济性性建模（模型化）：把实体建模（模型化）：把实体(对象对象(duxing)变为模

13、型的过程变为模型的过程模型模型(mxng)(mxng)（按表达（按表达形式分）形式分）实体模型实体模型符号模型符号模型第15页/共84页第十六页，共84页。实物模型实物模型(城市模型、作战沙盘、船舶模型城市模型、作战沙盘、船舶模型)模拟模型模拟模型(地图、电路图地图、电路图) 模型（按表达形式分模型（按表达形式分）实体模型实体模型( (语言模型语言模型) )符号模型符号模型数学模型数学模型结构模型结构模型仿真模型仿真模型化学、音乐、美术等学科的符号模型化学、音乐、美术等学科的符号模型自然语言表达的直观描述式模型自然语言表达的直观描述式模型数学模型是发展最快，内容数学模型是发展最快，内容(nir

14、ng)(nirng)最丰富、最受人偏最丰富、最受人偏爱的一种爱的一种 第16页/共84页第十七页，共84页。第17页/共84页第十八页，共84页。数学模型的特征数学模型的特征(tzhng) 1. 它是某事物为一种特殊目的而作的一个抽象化、简单化的数学结构，这意味着扬弃、筛选，是舍弃次要因素，突出主要因素的主要结果；是事物的一种模拟，虽源于现实，但非实际的原型，而又高于现实。它是某事物为一种特殊目的而作的一个抽象化、简单化的数学结构，这意味着扬弃、筛选，是舍弃次要因素，突出主要因素的主要结果；是事物的一种模拟，虽源于现实，但非实际的原型，而又高于现实。2. 是数学上的抽象，在数值是数学上的抽象，

15、在数值(shz)上可以作为公式应用，可以推广到与原物相近的一类问题。上可以作为公式应用，可以推广到与原物相近的一类问题。3. 可以作为某事物的数学语言，可以译成算法语言，编写程序输入计算机进行运算。可以作为某事物的数学语言，可以译成算法语言，编写程序输入计算机进行运算。通常所谓的处理事物和过程的模型化方法通常所谓的处理事物和过程的模型化方法往往就是往往就是(jish)建立数学模型来处理过程建立数学模型来处理过程第18页/共84页第十九页，共84页。数学模型分类数学模型分类(fn li)(按数学模型的功能分）定量模型与定性模型按数学模型的功能分）定量模型与定性模型（按数学模型的目的）理论研究模型

16、、预期模型与优化（按数学模型的目的）理论研究模型、预期模型与优化模型模型（按数学模型变量之间的关系可分）代数模型、几何模（按数学模型变量之间的关系可分）代数模型、几何模型的和积分模型型的和积分模型（按数学模型的结构（按数学模型的结构(jigu)可分）分析模型、非分析可分）分析模型、非分析模型的和图论模型模型的和图论模型第19页/共84页第二十页，共84页。（按数学模型所研究对象的特性）确定模型、随机（按数学模型所研究对象的特性）确定模型、随机模型；静态模型和动态模型；静态模型和动态(dngti)模型；连续模型和离模型；连续模型和离散模型；线性模型和非线性模型散模型；线性模型和非线性模型（按数学

17、模型所用的数学方法）初等模型，微分方（按数学模型所用的数学方法）初等模型，微分方程模型，优化模型，控制论模型，逻辑模型，扩散模程模型，优化模型，控制论模型，逻辑模型，扩散模型型（按数学模型研究对象的实际领域）人口模型，交（按数学模型研究对象的实际领域）人口模型，交通模型，生态模型，生理模型，经济模型，社会模型通模型，生态模型，生理模型，经济模型，社会模型，工程系统模型，工程系统模型第20页/共84页第二十一页，共84页。按数学模型研究对象的了解程度可分为按数学模型研究对象的了解程度可分为(fn wi)白箱模型，灰箱模型和黑箱模型白箱模型，灰箱模型和黑箱模型第21页/共84页第二十二页，共84页

18、。 建模实例建模实例(shl) 例例1.1 万有引力万有引力(wn yu ynl)定律定律历史背景历史背景 15 15世纪下半叶，人类社会发展到了一个新阶段，商品经济的繁荣促进了航海业的发展，哥伦布、麦哲伦，世纪下半叶，人类社会发展到了一个新阶段，商品经济的繁荣促进了航海业的发展，哥伦布、麦哲伦，扬帆远航，在强大的社会需要的推动下，天文观测的精确程度不断提高。在大量实际观测数据面前，一直处于天文学统治地位的扬帆远航，在强大的社会需要的推动下，天文观测的精确程度不断提高。在大量实际观测数据面前，一直处于天文学统治地位的“地心说地心说”开始动摇了，科学家对开始动摇了，科学家对“地心说地心说”开始产

19、生了疑惑开始产生了疑惑(yhu)(yhu)。哥白尼在天文观测的基础上，冲破宗教统治和。哥白尼在天文观测的基础上，冲破宗教统治和“地心说地心说”的束缚，提出了的束缚，提出了“日心说日心说”，这是天文学乃至整个科学的一大革命。但是由于历史条件和科学水平的限制，他的理论尚有不少缺陷，如他认为行星绕太阳的运行轨道是圆形的。，这是天文学乃至整个科学的一大革命。但是由于历史条件和科学水平的限制，他的理论尚有不少缺陷，如他认为行星绕太阳的运行轨道是圆形的。 第22页/共84页第二十三页，共84页。丹麦天文学家第谷丹麦天文学家第谷布拉赫布拉赫(Tycho Brahe 15461601)对行对行星运动作了大量观

20、测，积累了星运动作了大量观测，积累了20年的资料。他的助手开普勒年的资料。他的助手开普勒分析研究了这些资料，运用数学工具，发现火星的实际位置分析研究了这些资料，运用数学工具，发现火星的实际位置与按照哥白尼理论计算的位置相差与按照哥白尼理论计算的位置相差8弧分。在深入分析的基弧分。在深入分析的基础上，于础上，于1609年归纳出开普勒第一、二定律。为了寻求行星年归纳出开普勒第一、二定律。为了寻求行星运动周期与轨道尺寸运动周期与轨道尺寸(ch cun)的关系，根据其老师大量而且的关系，根据其老师大量而且非常精确的天文观测资料，反复研究，终于在非常精确的天文观测资料，反复研究，终于在1619年发现了年

21、发现了行星运行周期与到太阳距离之间的关系行星运行周期与到太阳距离之间的关系开普勒第三定律开普勒第三定律，这就是天文学上至今仍然十分著名的开普勒三定律：，这就是天文学上至今仍然十分著名的开普勒三定律：第23页/共84页第二十四页，共84页。(1) 行星的轨道是一个椭圆，太阳位于其中一个行星的轨道是一个椭圆，太阳位于其中一个焦点上焦点上(2) 行星运行过程中，行星和太阳的连线在单位行星运行过程中，行星和太阳的连线在单位(dnwi)时间内扫过相等的面积时间内扫过相等的面积(3) 各行星公转周期的平方同轨道长半轴的立方各行星公转周期的平方同轨道长半轴的立方成正比成正比 上述上述(shngsh)定律只是

22、阐明行星的运动情况定律只是阐明行星的运动情况，但并没有解释为什么这样运动。那么，是什么力量，但并没有解释为什么这样运动。那么，是什么力量作用在行星上，使它的速度不断改变并保持在椭圆轨作用在行星上，使它的速度不断改变并保持在椭圆轨道上运动呢道上运动呢?第24页/共84页第二十五页，共84页。 牛顿认为一切运动都有其力学原因，开普勒三定牛顿认为一切运动都有其力学原因，开普勒三定律的背后必定有某个力学规律在起作用律的背后必定有某个力学规律在起作用(zuyng)。他要构造一个模型加以解释。他以微积分他要构造一个模型加以解释。他以微积分(当时称流当时称流数法数法)为工具，在开普勒三定律和牛顿力学第二定律

23、为工具，在开普勒三定律和牛顿力学第二定律的基础上，演绎出著名的万有引力定律。这一定律成的基础上，演绎出著名的万有引力定律。这一定律成功地定量解释了许多自然现象，为其后一系列的观测功地定量解释了许多自然现象，为其后一系列的观测和实验数据所证实，成为物理学中的一个基本定律。和实验数据所证实，成为物理学中的一个基本定律。第25页/共84页第二十六页，共84页。万有引力万有引力(wn yu ynl)(wn yu ynl)定律的建立定律的建立 过程过程qO(太阳(tiyng)uruq图1-1 极坐标系中的行星运行(ynxng)轨道qO(太阳)uruq图1-1 极坐标系中的行星运行轨道基本假设基本假设 (

24、1) 行星的轨道是一个椭圆，太阳位于其中一个焦点上，则其行星的轨道是一个椭圆，太阳位于其中一个焦点上，则其轨道方程为：轨道方程为：qcose1pr)e1 (ab abp2222raba为长半轴，为长半轴，b为短半轴，为短半轴，e为离心率为离心率 第26页/共84页第二十七页，共84页。(2) 行星行星(xngxng)运行过程中，行星运行过程中，行星(xngxng)和太阳的连线在单位时间内扫过相等的面积：和太阳的连线在单位时间内扫过相等的面积：Adtdr212q(3) 各行星各行星(xngxng)公转周期的平方同轨道长半轴的立方成正比公转周期的平方同轨道长半轴的立方成正比 32kaT(4) 牛顿

25、第二定律：太阳和行星间的作用力与加速度的方向一致牛顿第二定律：太阳和行星间的作用力与加速度的方向一致(yzh)，与的加速度大小成正比，与的加速度大小成正比 f第27页/共84页第二十八页，共84页。 以上假设中把所有的行星甚至太阳本身都当作以上假设中把所有的行星甚至太阳本身都当作质点来处理。这是进行数学表述时所作的一种近质点来处理。这是进行数学表述时所作的一种近似或理想化，因为行星、太阳的半径比行星到太似或理想化，因为行星、太阳的半径比行星到太阳的距离小得多，因而阳的距离小得多，因而(yn r)这种近似是合理的这种近似是合理的。从这四条假设出发，推出了万有引力定律：太。从这四条假设出发，推出了

26、万有引力定律：太阳与行星间作用力的方向是太阳和行星连线方向阳与行星间作用力的方向是太阳和行星连线方向，指向太阳；大小与太阳，指向太阳；大小与太阳行星间距离的平方成行星间距离的平方成反比，比例系数是绝对常数。反比，比例系数是绝对常数。第28页/共84页第二十九页，共84页。22prmA4f 牛顿设想这种引力对地球与月球牛顿设想这种引力对地球与月球(yuqi)也适用，对任何两块物质都适用。这个大胆的设想立即引出了问题：物体的什么性质决定它对其他物体的引力呢也适用，对任何两块物质都适用。这个大胆的设想立即引出了问题：物体的什么性质决定它对其他物体的引力呢?地球的什么性质决定地球对物体的引力常数地呢地

27、球的什么性质决定地球对物体的引力常数地呢?又是什么决定太阳的引力常数呢？或许这常数取决于物体所含某一种新性质。如果引力是一切物体的一种性质，那就有理由假设常数等取决于物体所含的质量，最简单的假设是与物体的质量成正比。于是假设：又是什么决定太阳的引力常数呢？或许这常数取决于物体所含某一种新性质。如果引力是一切物体的一种性质，那就有理由假设常数等取决于物体所含的质量，最简单的假设是与物体的质量成正比。于是假设：pA42pA42pA42pA42pA2引力引力(ynl)常数常数第29页/共84页第三十页，共84页。太太地地mGpA4 mGpA422221rmmGFG6.6710-11牛牛米米2千克千克

28、(qink)2第30页/共84页第三十一页，共84页。 简洁简洁(jinji)优美的数学处理令人惊异，尤其优美的数学处理令人惊异，尤其是当这种理论与冗长乏味的观察结果相比较时更是当这种理论与冗长乏味的观察结果相比较时更是如此。不过，若没有这种冗长乏味的观察结果是如此。不过，若没有这种冗长乏味的观察结果，能够想象到这一强有力的定律吗，能够想象到这一强有力的定律吗?显然，这是不显然，这是不可能的。另外，若没有当时新发明的微分技巧，可能的。另外，若没有当时新发明的微分技巧，也不可能作出上述的计算。也不可能作出上述的计算。第31页/共84页第三十二页，共84页。“开普勒的全部推理的基础是他最早所觉察到

29、的速度与距离之间开普勒的全部推理的基础是他最早所觉察到的速度与距离之间反比关系的重要性，这一反比关系乃是一种有朝一日会导致角动反比关系的重要性，这一反比关系乃是一种有朝一日会导致角动量守恒定律的先兆，正是上述预感，引导开普勒通过长达量守恒定律的先兆，正是上述预感，引导开普勒通过长达900页页的计算得到了比已有的任何理论都要优越的一个行星理论，的计算得到了比已有的任何理论都要优越的一个行星理论，撇撇开机遇开机遇(jy)与幸运不说与幸运不说?开普勒取得成功的要素是：他认为事物开普勒取得成功的要素是：他认为事物是可知的那种信念；他对事业的献身精神，这促使他作了是可知的那种信念；他对事业的献身精神，这

30、促使他作了4年时年时间的推理和计算；他最初得到的预感的正确性，以及借助于这种间的推理和计算；他最初得到的预感的正确性，以及借助于这种正确预感从事物的千头万绪中理出头绪的能力正确预感从事物的千头万绪中理出头绪的能力”(摘自摘自1972年年3月月号号Scientific American(VoL226，P92)。第32页/共84页第三十三页，共84页。 从演算角度看到，为了达到我们的结论，从演算角度看到，为了达到我们的结论，“必须自始至终记住所得结果的物理解释，并且要有十分纯熟的运算技巧必须自始至终记住所得结果的物理解释，并且要有十分纯熟的运算技巧”。 从万有引力定律产生从万有引力定律产生(chn

31、shng)的历史中，还可得到另一启迪，即进一步证明需要恰当的观念，并且精通数学技巧。牛顿将他的定律应用于月球绕地球的运动上，以此来检验他的定律的正确性便是如此。的历史中，还可得到另一启迪，即进一步证明需要恰当的观念，并且精通数学技巧。牛顿将他的定律应用于月球绕地球的运动上，以此来检验他的定律的正确性便是如此。 在正确假设的基础上，运用数学的演绎方法建立模型，对自然科学的发展能够发挥多么巨大的作用。在正确假设的基础上，运用数学的演绎方法建立模型，对自然科学的发展能够发挥多么巨大的作用。第33页/共84页第三十四页，共84页。2 发射卫星为什么用三级火箭发射卫星为什么用三级火箭(hujin) 发射

32、卫星为什么不用一级火箭而必须用多级火箭发射卫星为什么不用一级火箭而必须用多级火箭(du j hu jin)?为什么一般都采用三级火箭系统为什么一般都采用三级火箭系统?可以构造一个数学模型来加以论证。可以构造一个数学模型来加以论证。 火箭是一个复杂的系统，为了使问题简单明了，这里只从动力系统及整体结构上分析，并假定引擎是足够强大的。火箭是一个复杂的系统，为了使问题简单明了，这里只从动力系统及整体结构上分析，并假定引擎是足够强大的。第34页/共84页第三十五页，共84页。I为什么不能用一级火箭为什么不能用一级火箭(hujin)发射人造卫星发射人造卫星(1) (1) 卫星卫星(wixng)(wixn

33、g)进入轨道，火箭所需的最低速进入轨道，火箭所需的最低速度度 将问题理想化，假设：将问题理想化，假设：(a) 卫星轨道卫星轨道(gudo)为过地球中心某一平面上的圆，卫星在此轨道为过地球中心某一平面上的圆，卫星在此轨道(gudo)上以地球引力作为向心力绕地球作平面圆周运动。如图上以地球引力作为向心力绕地球作平面圆周运动。如图1-2所示。所示。(b) 地球是固定于空间中的均匀球体，其它星球对卫星引力忽略不计。地球是固定于空间中的均匀球体，其它星球对卫星引力忽略不计。第35页/共84页第三十六页，共84页。 设地球半径为设地球半径为R，中心为，中心为O，地球质量看成集中于球心，地球质量看成集中于球

34、心(假设据地球为均匀球体假设据地球为均匀球体)，曲线，曲线C为地球表面，为地球表面，C为卫星轨道，其半径为为卫星轨道，其半径为r，卫星质量为，卫星质量为m，据牛顿万有引力定律，据牛顿万有引力定律(dngl)，地球对卫星的引力为：，地球对卫星的引力为：2rmGF2rRmgFrvmF2rgRv 第36页/共84页第三十七页，共84页。距离地面高度距离地面高度Km1002004006008001000v0min kms7.867.807.697.587.477.37g=9.81ms2，R=6400km 卫星离地面高度不同时所对应的最低速度卫星离地面高度不同时所对应的最低速度(sd)应分别为：应分别为

35、：第37页/共84页第三十八页，共84页。 (2)火箭推进力及速度火箭推进力及速度(sd)的分析的分析火箭简单模型是由一台发动机和一个燃料仓组成，燃料燃烧产生大量气体从火箭末端喷出，给火箭一个向前的推力。火箭飞行时要受重力与空气阻力影响，且地球自转火箭简单模型是由一台发动机和一个燃料仓组成，燃料燃烧产生大量气体从火箭末端喷出，给火箭一个向前的推力。火箭飞行时要受重力与空气阻力影响，且地球自转(zzhun)与公转，火箭升空后作曲线运动，为使问题简化，仍将问题理想化。与公转，火箭升空后作曲线运动，为使问题简化，仍将问题理想化。假设假设 火箭火箭(hujin)在喷气推动下作直线运动，火箭在喷气推动下

36、作直线运动，火箭(hujin)重力及空气阻力均不计重力及空气阻力均不计第38页/共84页第三十九页，共84页。)t(otdtdm) t (m) tt (m2)u) t (v)(t(otdtdm) tt (v) tt (m) t (v) t (m2这个质量的减少，是由于燃料燃烧喷出气体所致。设喷出气体相对这个质量的减少，是由于燃料燃烧喷出气体所致。设喷出气体相对(xingdu)(xingdu)于火箭的速度为于火箭的速度为u(u(就某种燃料而言为常数就某种燃料而言为常数) )，则气体相对，则气体相对(xingdu)(xingdu)于地球运动速度为于地球运动速度为u(t)-u0u(t)-u0。据动量

37、守恒定律：。据动量守恒定律： 第39页/共84页第四十页，共84页。dtdmudtdvm火箭所受推力等于燃料消耗速度与气体相对火箭所受推力等于燃料消耗速度与气体相对(xingdu)(xingdu)于火箭运动速度的乘积于火箭运动速度的乘积 第40页/共84页第四十一页，共84页。 在在v0和和m0一定下，一定下，v(t)由喷发速度由喷发速度(相对于火箭相对于火箭)u及质及质量比决定。这为提高火箭速度找到了正确的途径：提高量比决定。这为提高火箭速度找到了正确的途径：提高u(从燃料上想法从燃料上想法(xing f)，减少，减少m(t)(从结构上想法从结构上想法(xing f)。) t (mmlnuv

38、) t (v00质量(zhling)比 v0v(0)，m0m(0) 第41页/共84页第四十二页，共84页。(3)一级火箭末速度上限一级火箭末速度上限(目前技术目前技术(jsh)条件下条件下) 火箭火箭-卫星系统的质量可分成三部分卫星系统的质量可分成三部分(b fen)：mp(有效负载，如卫星有效负载，如卫星)mF(燃料质量燃料质量) ms(结构质量，如外壳，燃料容器及推进器结构质量，如外壳，燃料容器及推进器)m(t)= mp+mF+ms第42页/共84页第四十三页，共84页。在发射一级火箭运载卫星时，最终在发射一级火箭运载卫星时，最终(zu zhn)(燃燃料耗尽料耗尽)质量为质量为mp+ms

39、，可以得到末速度为，可以得到末速度为(v00)：sp0mmmlnu) t (v目前目前(mqin)(mqin)技术条件下限制：技术条件下限制： 91mmm,m81msFsFs即)mm()mm(mp0sFs假设假设(jish)(jish)： 第43页/共84页第四十四页，共84页。p00m)1 (mmlnu) t (v 根据现有技术条件和燃料性能，根据现有技术条件和燃料性能，u只能达到只能达到3km/s，即使火箭不带卫星，也不计空气阻力及火箭本身，即使火箭不带卫星，也不计空气阻力及火箭本身(bnshn)重量，取重量，取1/9，得：，得：s/km6 . 69lnu1lnu) t (v第44页/共8

40、4页第四十五页，共84页。 因此，用一级火箭发射人造卫星，至少目因此，用一级火箭发射人造卫星，至少目前条件下无法达到在相应高度所需的速度。前条件下无法达到在相应高度所需的速度。原因分析原因分析 火箭推进力在加速着整个火箭，其火箭推进力在加速着整个火箭，其实际实际(shj)效益越来越低，最后几乎是在加速效益越来越低，最后几乎是在加速着最终毫无用处的结构质量着最终毫无用处的结构质量(包括空油箱包括空油箱)。所。所以，应该改进火箭设计。以，应该改进火箭设计。第45页/共84页第四十六页，共84页。 理 想 的 火 箭 理 想 的 火 箭(hujin)模型模型 理想的火箭模型理想的火箭模型(mxng)

41、应该是随着燃料燃烧应该是随着燃料燃烧随时抛弃无用的结构。随时抛弃无用的结构。 假设假设 t到到t+t时间内，丢掉总质量为时间内，丢掉总质量为1(包括结包括结构质量和燃料燃烧质量构质量和燃料燃烧质量)，设丢弃结构质量为，设丢弃结构质量为(01)，燃烧掉的质量为，燃烧掉的质量为l-，即，即与与(1-)按按比例同时减少。比例同时减少。第46页/共84页第四十七页，共84页。)t(o)uv( tdtdm)1 () t (tvdtdm) tt (v) tt (m) t (v) t (m2dtdmu)1 (dtdv) t (mmlnu)1 () t (v0p00m)1 (mmlnu) t (v第47页/共

42、84页第四十八页，共84页。p0mmlnu)1 (v一级火箭一级火箭(hujin) (hujin) sp0mmmlnu) t (v理想理想(lxing)(lxing)火箭火箭 表明当表明当m0m0足够大，便可使卫星达到我们所希望足够大，便可使卫星达到我们所希望(xwng)(xwng)它具有的任意速度。例如，考虑到空气阻力和重力等因素，估计它具有的任意速度。例如，考虑到空气阻力和重力等因素，估计( (按比例的粗略计算按比例的粗略计算) )要使要使v v10.5km/s10.5km/s才行，如果取才行，如果取u=3km/su=3km/s，=0.1=0.1，则可推出。即发射，则可推出。即发射1 1吨

43、重的卫星大约需吨重的卫星大约需5050吨重的理想火箭。吨重的理想火箭。 第48页/共84页第四十九页，共84页。III、理想过程的实际、理想过程的实际(shj)逼近逼近多级火箭卫星系统多级火箭卫星系统 理想火箭是设想把无用结构质量连续抛弃，理想火箭是设想把无用结构质量连续抛弃，显然实际上办不到，现用建造多级火箭系统办法显然实际上办不到，现用建造多级火箭系统办法，来近似实现理想过程。记火箭级数为，来近似实现理想过程。记火箭级数为n。当第。当第i级火箭燃料烧尽时，第级火箭燃料烧尽时，第i+1级火箭立即自动点火级火箭立即自动点火，并抛掉已经无用的第，并抛掉已经无用的第i级。用级。用mi表示表示(bi

44、osh)第第i级火箭质量级火箭质量(燃料与结构之和燃料与结构之和)，mp表示表示(biosh)有效负载。有效负载。第49页/共84页第五十页，共84页。(1) 设各级火箭具有相同设各级火箭具有相同(xin tn)的的，mi表示第表示第i级结构质量，级结构质量，(1-)mi为燃料质量。为燃料质量。(2) 喷气相对速度喷气相对速度u各级相同各级相同(xin tn)，燃烧级，燃烧级的初始质量与其负载质量之比保持不变，记比值的初始质量与其负载质量之比保持不变，记比值为为k。为简单起见，先作如下为简单起见，先作如下(rxi)假设：假设：第50页/共84页第五十一页，共84页。二级火箭二级火箭(hujin

45、) (hujin) p21p211mmmmmmlnuV第一级火箭第一级火箭(hujin)(hujin)燃烧完时燃烧完时 第二级火箭第二级火箭(hujin)(hujin)燃烧完时燃烧完时p2p212mmmmlnuVVp2p2p21p212mmmmmmmmmmlnuV1k1 . 01kln6V2m2=kmpm1=k(m2+mp)u3kms =0.1第51页/共84页第五十二页，共84页。欲使将欲使将V2=10.5km/s，则，则k=11.2，从而，从而(cng r)有有149mmmmpp21p3p3p32p32p321p3212mmmmmmmmmmmmmmmmmmlnuV1k1 . 01kln9V

46、377mmmmmpp321二级火箭二级火箭(hujin) (hujin) 三级火箭三级火箭(hujin) (hujin) 第52页/共84页第五十三页，共84页。 与二级火箭相比，在达到相同效果的情况下，三级火箭与二级火箭相比，在达到相同效果的情况下，三级火箭系统几乎节省了一半，但是如果让火箭级数再继续增加系统几乎节省了一半，但是如果让火箭级数再继续增加(zngji)，发射，发射1吨重的卫星，火箭系统的重量是否还能大吨重的卫星，火箭系统的重量是否还能大幅度减少呢？幅度减少呢？n(级数级数)12345 (理想理想)火箭质火箭质(吨吨53页/共84页第五十四页，共84页。

47、 可见，用三级火箭代替二级火箭很值得，但用四级可见，用三级火箭代替二级火箭很值得，但用四级火箭代替三级火箭时，重量减轻火箭代替三级火箭时，重量减轻(jinqng)不多，而实不多，而实际上，由于工艺的复杂性及每级火箭都需配备一个推际上，由于工艺的复杂性及每级火箭都需配备一个推进器，所以使用四级或四级以上火箭不合算。故三级进器，所以使用四级或四级以上火箭不合算。故三级火箭的设计是最优的。火箭的设计是最优的。第54页/共84页第五十五页，共84页。3 反应器中流动反应器中流动(lidng)状况的确状况的确定定第55页/共84页第五十六页，共84页。第56页/共84页第五十七页，共84页。存在存在(c

48、nzi)滞滞流区流区第57页/共84页第五十八页，共84页。存在存在(cnzi)沟流沟流第58页/共84页第五十九页，共84页。存在存在(cnzi)短路短路第59页/共84页第六十页，共84页。 闭式系统闭式系统(xtng)系统系统进口进口出口出口 停留时间分布停留时间分布(fnb) 年龄分布：对存留年龄分布：对存留(cn li)在系统的粒子而言，从进在系统的粒子而言，从进入系统算起在系统中停留的时间。入系统算起在系统中停留的时间。 寿命分布：流体粒子从进入系统起到离开系统止，寿命分布：流体粒子从进入系统起到离开系统止，在系统内停留的时间。在系统内停留的时间。 停留时间分布理论的应用停留时间分

49、布理论的应用 对现有设备进行工况分析对现有设备进行工况分析 建立合适的流动模型，进行非理想反应器的计算建立合适的流动模型，进行非理想反应器的计算第60页/共84页第六十一页，共84页。停留时间分布(fnb)密度与分布(fnb)函数停留时间分布(fnb)概念的引入第61页/共84页第六十二页，共84页。停留时间分布停留时间分布(fnb)的测的测定定实验方法实验方法(fngf)(fngf)概概述述脉冲法：脉冲法： 简单、示踪剂用量少，可直接测出停留时间分布密度函数；简单、示踪剂用量少，可直接测出停留时间分布密度函数； 要求要求(yoqi)(yoqi)输入理想脉冲。输入理想脉冲。阶跃法阶跃法 操作容

50、易；操作容易； 示踪剂用量大，直接测出的是停留时间分布函数。示踪剂用量大，直接测出的是停留时间分布函数。升阶法升阶法降阶法降阶法( (“刺激刺激- -响应响应”或者或者“应答技术应答技术”) )第62页/共84页第六十三页，共84页。脉冲脉冲(michng)法法输入曲线输入曲线响应（输出）曲线响应（输出）曲线c0(t)停留时间分布停留时间分布(fnb)的的测定测定 dttcVdttEM0)()()(dttctctEm) t (Vc) t (E0dt) t (VcMM 为示踪剂的加入为示踪剂的加入(jir)量量第63页/共84页第六十四页，共84页。升阶升阶(shn(shn ji)ji)法法主流

51、体主流体V0V系系 统统检测器含示踪剂的含示踪剂的流体（流体（C() ）c()c0(t)tt=00输入曲输入曲线线c()c(t)t0响应曲响应曲线线 tcVtFcV)()()(ctctF第64页/共84页第六十五页，共84页。)0( c) t ( c) t (F1降阶法降阶法主流体主流体VV系系 统统检测器含示踪剂的含示踪剂的流体（流体（C(0) ） tcVtF10cV0c(0)c0(t)tt=0输入曲输入曲线线0c(0)c(t)t响应曲响应曲线线)0( c) t ( c1) t (F第65页/共84页第六十六页，共84页。1. 活塞活塞(husi)流模型流模型理想理想(lxing)反应器的停

52、留时间反应器的停留时间分布分布)(tt t = 0tE(t)tt )(t0)(tF1.0tt0所有所有(suyu)物料质点的停留时间都相物料质点的停留时间都相同同且等于整个物料的平均停留时间且等于整个物料的平均停留时间mmt t 1tt 0) t (Fqqq1 11 0)(Fmmmtt 0t ttt 0) t (Eqqqq1 01 1 0)(Et0 , 022t第66页/共84页第六十七页，共84页。qe1e1) t ( F) t (Et / tqe1e1) t (Ft / tqqqqqqq001ded)(Eqqqqqqq0202211de1d)(E全混流模型全混流模型(mxng)反应器的停留

53、时反应器的停留时间分布间分布第67页/共84页第六十八页，共84页。非理想(lxing)流动模型的停留时间分布第68页/共84页第六十九页，共84页。轴向混合轴向混合(hnh)模型（模型（扩散模型）扩散模型） 轴向混合模型是在平推流模型基础上发展起来的，适用于返混程度较小的流动状况。轴向混合模型是在平推流模型基础上发展起来的，适用于返混程度较小的流动状况。.模型要点模型要点）垂直于流动方向）垂直于流动方向(fngxing)的每一个截面上，物料浓度均匀；的每一个截面上，物料浓度均匀；）沿流动方向）沿流动方向(fngxing)，具有相同的液体速度和扩散系数；，具有相同的液体速度和扩散系数；）物料浓

54、度沿流动方向）物料浓度沿流动方向(fngxing)连续变化；连续变化；）模型参数）模型参数z轴向混合模型适用于管式反应器、塔式反应器等。轴向混合模型适用于管式反应器、塔式反应器等。第69页/共84页第七十页，共84页。()Cu CdllzCEluczCECdlll0111( )1()22CFerfPeCqqq23(1)( )44PePeEexpqqqq第70页/共84页第七十一页，共84页。多级串联多级串联(chunlin)全混流模型全混流模型/0( )11.mmt tmmCmtF teCt 2111( )11().()2!(1)!mmFemmmmqqqqq 1( )(1)!mmmmEemqq

55、q第71页/共84页第七十二页，共84页。10 1 0 222qqq一般实际流动全混流平推流02q12q102q第72页/共84页第七十三页，共84页。停留时间分布停留时间分布 模型模型(mxng)参数参数实际反应器实际反应器 流动模型流动模型 物料物料(w lio)衡算衡算 动力学方程动力学方程物料的流动状况介于平推流和全混流之间，为非理想流动，物料的微观混合为完全混合，达到分子程度均匀。物料的流动状况介于平推流和全混流之间，为非理想流动，物料的微观混合为完全混合，达到分子程度均匀。实际反应器的计算实际反应器的计算(j sun)过程如下：过程如下：2）由）由xAf计算计算VR非理想流动反应器

56、的计算非理想流动反应器的计算1）由）由VR计算计算xAf第73页/共84页第七十四页，共84页。建模的一般步骤建模的一般步骤(bzhu)和原则和原则 理想的数学模型须是既能反映系统的全部重要特性，同时理想的数学模型须是既能反映系统的全部重要特性，同时(tngsh)在数学上又易于处理，即它满足：在数学上又易于处理，即它满足：(1) 模型的可靠性模型的可靠性 在允许的误差范围内，它能反映出该系统在允许的误差范围内，它能反映出该系统的有关特性的内在联系。的有关特性的内在联系。(2) 模型的适用性模型的适用性 它易于数学处理和计算。它易于数学处理和计算。第74页/共84页第七十五页，共84页。 一个实

57、际问题往往是很复杂的，而影响它的因素总一个实际问题往往是很复杂的，而影响它的因素总是很多的。如果想把它的全部影响因素是很多的。如果想把它的全部影响因素(或特性或特性)都反都反映到模型中来，这样的模型很难甚至无法建立，即使映到模型中来，这样的模型很难甚至无法建立，即使能建立也是不可取的，因这样的模型太复杂，很难进能建立也是不可取的，因这样的模型太复杂，很难进行数学处理和计算。但仅考虑易于数学处理，当然模行数学处理和计算。但仅考虑易于数学处理，当然模型越简单越好，不过这样做又难于反映系统的有关主型越简单越好，不过这样做又难于反映系统的有关主要特性。通常所建立的模型往往是这两种互相矛盾要要特性。通常

58、所建立的模型往往是这两种互相矛盾要求求(yoqi)的折衷处理。的折衷处理。第75页/共84页第七十六页，共84页。 建模是一种十分复杂的创造性劳动，现实世界中的建模是一种十分复杂的创造性劳动，现实世界中的事物形形色色事物形形色色(xng xng s s)，五花八门，不可能，五花八门，不可能用一些条条框框规定出各种模型如何建立。建模的一般用一些条条框框规定出各种模型如何建立。建模的一般步骤和原则为步骤和原则为:第76页/共84页第七十七页，共84页。(1)模型准备模型准备 了解问题的实际背景，明确建模的了解问题的实际背景，明确建模的目的。掌握目的。掌握(zhngw)研究对象的各种信息如数研究对象的各种信息如数据资料等，并弄清对象的特征。为了做好准备，据资料等，并弄清对象的特征。为了做好准备，有时要求建模者作一番深入细致的调查研究，碰有时要求建模者作一番深入细致的调查研究，碰到问题要虚心向有关方面的专家能人请教，按模到问题要虚心向有关方面的专家能人请教，